本發(fā)明涉及一種鑄造造型機(jī)械和工藝，特別是一種用于濕砂型鑄造水平箱造型的龍門(mén)式全自動(dòng)造型機(jī)及其全自動(dòng)造型工藝。

背景技術(shù)：

瑪鋼管件鑄造造型技術(shù)目前主要采用人工濕砂型造型、半自動(dòng)造型機(jī)、全自動(dòng)垂直分型線、覆膜砂造型等，但仍存在造型質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種龍門(mén)式全自動(dòng)造型機(jī)及其全自動(dòng)造型工藝，旨在克服背景技術(shù)的不足，保證造型質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，龍門(mén)式全自動(dòng)造型機(jī)包括：由底梁、立架和橫梁構(gòu)成的機(jī)架、空箱平臺(tái)、合箱脫箱平臺(tái)、油泵、牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加砂壓砂機(jī)構(gòu)，加溫起箱機(jī)構(gòu)，空箱平臺(tái)、合箱脫箱平臺(tái)設(shè)置在供箱工位和合箱脫箱工位，油泵設(shè)置在機(jī)架旁；

所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上方，包括y向電機(jī)、y向同步帶、滑動(dòng)架、橫向滑軌、傳動(dòng)軸、縱向滑軌、x向電機(jī)、x向同步帶、傳動(dòng)軸，y向電機(jī)安裝在一側(cè)橫梁的一端，兩條y向同步帶分別連接著兩個(gè)滑動(dòng)架，兩個(gè)滑動(dòng)架分別滑動(dòng)設(shè)置在固定于兩側(cè)橫梁上的兩條橫向滑軌上，一條y向同步帶受y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并與另一條y向同步帶通過(guò)傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)同步橫向移動(dòng)；在兩個(gè)滑動(dòng)架之間安裝有兩條縱向滑軌，在一個(gè)滑動(dòng)架上設(shè)置有x向電機(jī)，在x向電機(jī)輪與另一個(gè)滑動(dòng)架上的帶輪之間連接有x向同步帶；

所述機(jī)械手懸置于牽引機(jī)構(gòu)的縱向滑軌上，機(jī)械手包括升降裝置、夾箱翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、脫箱裝置；所述升降裝置包括滑動(dòng)座、缸座、帶升降齒條的升降柱、提升電機(jī)，滑動(dòng)座固定在x向同步帶上，并通過(guò)底部的兩條縱向滑槽滑動(dòng)設(shè)置在兩條縱向滑軌上，滑動(dòng)座上安裝有缸座，缸座內(nèi)設(shè)置有帶升降齒條的升降柱，缸座下方安裝有提升電機(jī)，提升電機(jī)的齒輪與升降柱上的升降齒條相嚙合；所述夾箱翻轉(zhuǎn)裝置包括兩條平行設(shè)置的肩軌、夾箱臂、夾箱氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，肩軌設(shè)置在缸座下端，兩個(gè)夾箱臂的肩部通過(guò)其上的滑槽滑動(dòng)設(shè)置在肩軌上，兩條肩軌中間設(shè)置有夾箱氣缸，兩個(gè)夾箱氣缸的氣缸軸與夾箱臂的肩部相連接，在其中一個(gè)夾箱臂上設(shè)置有帶方軸的翻轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪、90°旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)齒條，旋轉(zhuǎn)齒輪在肩軌上面同軸設(shè)置，90°旋轉(zhuǎn)氣缸固定在升降柱下端，90°旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；所述脫箱裝置包括垂直固定在缸座上的脫箱氣缸、脫箱氣缸上的加長(zhǎng)氣缸軸、脫箱板，加長(zhǎng)氣缸軸從缸座、升降柱中和兩條肩軌中間穿出并連接脫箱板；

所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：臺(tái)座、矩形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、臺(tái)柱、弓架、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、定位頭、定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、砂箱型板、上箱、下箱，臺(tái)座設(shè)置在底梁上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于臺(tái)座上面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心有軸設(shè)置在臺(tái)座和臺(tái)柱內(nèi)，臺(tái)柱的上端與弓架相連，弓架固定于一側(cè)立架旁，位于臺(tái)座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心的軸上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)固定在臺(tái)座內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī) 齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下面固定有一個(gè)定位頭，在臺(tái)座上固定有1號(hào)-4號(hào)工位點(diǎn)的與定位頭相對(duì)應(yīng)的4個(gè)定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩頭設(shè)置有砂箱型板，在砂箱型板上分別放置上箱和下箱；

所述加砂壓砂機(jī)構(gòu)包括：加砂斗、加砂氣缸、加砂套、定位氣缸、定位槽、加砂套氣缸、壓砂油缸、壓砂板、扶正氣缸，加砂斗固定在橫梁下面，加砂斗下端的出砂口兩邊設(shè)置有加砂氣缸負(fù)責(zé)加砂口閘門(mén)的開(kāi)、關(guān)，加砂套通過(guò)連接架環(huán)接在臺(tái)柱上，連接架上安裝有定位氣缸，定位槽固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上與定位氣缸上、下吻合，加砂套氣缸設(shè)置在弓架下面，其氣缸軸端與連接架在臺(tái)柱上的環(huán)接部位相連接，壓砂油缸固定在弓架上面，其軸端固定有壓砂板，壓砂油缸與油泵相連，扶正氣缸固定在3號(hào)工位的底梁上，其軸端挨近旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底平面；

所述加溫起箱機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)電滑環(huán)、兩個(gè)加熱體、兩個(gè)起箱架、兩個(gè)起箱氣缸，進(jìn)電滑環(huán)同軸固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且連接著進(jìn)電電源，兩個(gè)加熱體分別設(shè)置在兩個(gè)砂箱型板下方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，兩個(gè)加熱體與進(jìn)電滑環(huán)之間連有電線，兩個(gè)起箱架分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下面，起箱架的四個(gè)頂柱穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和其上的砂箱型板，起箱氣缸設(shè)置在起箱架和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間。

本發(fā)明的全自動(dòng)造型工藝，是通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手橫向和縱向平移，通過(guò)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)并相繼定位在1號(hào)工位即空箱工位、2號(hào)工位即加砂工位、3號(hào)工位即壓砂工位、4號(hào)工位即收箱工位，依次在2號(hào)工位和3號(hào)工位由加砂壓砂機(jī)構(gòu)完成砂箱的加砂、壓砂，在4號(hào)工位由加溫起箱機(jī)構(gòu)完成砂箱的起箱，由機(jī)械手在合箱脫箱平臺(tái)上完成砂箱的合箱、脫箱，機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)砂箱的平行移動(dòng)和上、下移動(dòng)，其中，通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)砂箱的自動(dòng)放下和提起，通過(guò)夾箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂箱的夾起、松開(kāi)和砂箱的180°翻轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)夾箱臂的90°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)脫箱裝置實(shí)現(xiàn)砂箱與造型砂的脫離。

本發(fā)明的有益效果是，自動(dòng)化程度高，工作效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，工藝靈活方便，適宜規(guī)?；?、規(guī)范化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整機(jī)示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖；

圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)1號(hào)-4號(hào)工位示意圖，其中，實(shí)線的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是轉(zhuǎn)到1號(hào)-3號(hào)工位時(shí)的位置，虛線的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是轉(zhuǎn)到2號(hào)-4號(hào)工位時(shí)的位置。

圖中：1底梁、2立架、3橫梁、4空箱平臺(tái)、5合箱脫箱平臺(tái)、6油泵、7y向電機(jī)、8y向同步帶、9滑動(dòng)架、10橫向滑軌、11傳動(dòng)軸、12縱向滑軌、13x向電機(jī)、14x向同步帶、15滑動(dòng)座、16缸座、17升降柱、18提升電機(jī)、19肩軌、20升降齒條、21夾箱臂、22夾箱氣缸、23翻轉(zhuǎn)電機(jī)、24旋轉(zhuǎn)齒輪、2590°旋轉(zhuǎn)氣缸、26旋轉(zhuǎn)齒條、27脫箱氣缸、28加長(zhǎng)氣缸軸、29脫箱板、30臺(tái)座、31旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、32臺(tái)柱、33弓架、34轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、35轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、36定位頭、37定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、38砂箱型板、39上箱、40下箱、41加砂斗、42加砂氣缸、43加砂套、44定位氣缸、45定位槽、46加砂套氣缸、47壓砂油缸、48壓砂板、49扶正氣缸、50進(jìn)電滑環(huán)、51起箱架、52起箱氣缸。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

如圖1、2所示，龍門(mén)式全自動(dòng)造型機(jī)包括：由底梁1、立架2和橫梁3構(gòu)成的機(jī)架、空箱平臺(tái)4、合箱脫箱平臺(tái)5、油泵6、牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加砂壓砂機(jī)構(gòu)，加溫起箱機(jī)構(gòu)，空箱平臺(tái)4、合箱脫箱平臺(tái)5設(shè)置在供箱工位和合箱脫箱工位，油泵6設(shè)置在機(jī)架旁；

所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上方，包括y向電機(jī)7、y向同步帶8、滑動(dòng)架9、橫向滑軌10、傳動(dòng)軸11、縱向滑軌12、x向電機(jī)13、x向同步帶14，y向電機(jī)7安裝在一側(cè)橫梁3的一端，兩條y向同步帶8分別連接著兩個(gè)滑動(dòng)架9，兩個(gè)滑動(dòng)架9分別滑動(dòng)設(shè)置在固定于兩側(cè)橫梁3上的兩條橫向滑軌10上，一條y向同步帶8受y向電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，并與另一條y向同步帶8通過(guò)傳動(dòng)軸11實(shí)現(xiàn)同步橫向移動(dòng)；在兩個(gè)滑動(dòng)架9之間安裝有兩條縱向滑軌12，在一個(gè)滑動(dòng)架9上設(shè)置有x向電機(jī)13，在x向電機(jī)輪與另一個(gè)滑動(dòng)架9上的帶輪之間連接有x向同步帶14；

所述機(jī)械手懸置于牽引機(jī)構(gòu)的縱向滑軌12上，機(jī)械手包括升降裝置、夾箱翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、脫箱裝置，所述升降裝置包括滑動(dòng)座15、缸座16、帶升降齒條20的升降柱17、提升電機(jī)18，滑動(dòng)座15固定在x向同步帶14上，并通過(guò)底部的兩條縱向滑槽滑動(dòng)設(shè)置在兩條縱向滑軌12上，滑動(dòng)座15上安裝有缸座16，缸座16內(nèi)設(shè)置有帶升降齒條20的升降柱17，缸座16的下方安裝有提升電機(jī)18，提升電機(jī)18的齒輪與升降柱17上的升降齒條20相嚙合；所述夾箱翻轉(zhuǎn)裝置包括兩條平行設(shè)置的肩軌19、夾箱臂21、夾箱氣缸22、翻轉(zhuǎn)電機(jī)23，肩軌19設(shè)置在缸座16下端，兩個(gè)夾箱臂21的肩部通過(guò)其上的滑槽滑動(dòng)設(shè)置在肩軌19上，兩條肩軌19中間設(shè)置有夾箱氣缸22，兩個(gè)夾箱氣缸22的氣缸軸與夾箱臂21的肩部相連接，在其中一個(gè)夾箱臂21上設(shè)置有帶方軸的翻轉(zhuǎn)電機(jī)23；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)齒輪24、90°旋轉(zhuǎn)氣缸25、旋轉(zhuǎn)齒條26，旋轉(zhuǎn)齒輪24在肩軌19上面同軸設(shè)置，90°旋轉(zhuǎn)氣缸25固定在升降柱17下端，90°旋轉(zhuǎn)氣缸25的氣缸軸設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)齒條26與旋轉(zhuǎn)齒輪24相嚙合；所述脫箱裝置包括垂直固定在缸座16上的脫箱氣缸27、脫箱氣缸27上的加長(zhǎng)氣缸軸28、脫箱板29，加長(zhǎng)氣缸軸28從缸座16、升降柱17中和兩條肩軌19中間穿出并連接脫箱板29；

所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：臺(tái)座30、矩形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31、臺(tái)柱32、弓架33、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪34、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)35、定位頭36、定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)37、砂箱型板38、上箱39、下箱40，臺(tái)座30設(shè)置在底梁1上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31位于臺(tái)座30上面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31中心有軸設(shè)置在臺(tái)座30和臺(tái)柱32內(nèi)，臺(tái)柱32的上端與弓架33相連，弓架33固定于一側(cè)立架2旁，位于臺(tái)座30內(nèi)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31中心的軸上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪34，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)35固定在臺(tái)座30內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪34相嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的下面固定有一個(gè)定位頭36，在臺(tái)座上固定有1號(hào)-4號(hào)工位點(diǎn)的與定位頭36相對(duì)應(yīng)的4個(gè)定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)37，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31兩頭設(shè)置有砂箱型板38，在砂箱型板38上分別放置上箱39和下箱40；

所述加砂壓砂機(jī)構(gòu)包括：加砂斗41、加砂氣缸42、加砂套43、定位氣缸44、定位槽45、加砂套氣缸46、弓架33、壓砂油缸47、壓砂板48、扶正氣缸49，加砂斗41固定在橫梁3下面，加砂斗41下端的出砂口兩邊設(shè)置有加砂氣缸42負(fù)責(zé)加砂口閘門(mén)的開(kāi)、關(guān)，加砂套43 通過(guò)連接架環(huán)接在臺(tái)柱32上，連接架上安裝有定位氣缸44，定位槽45固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上與定位氣缸44上、下吻合，加砂套氣缸46設(shè)置在弓架33下面，其氣缸軸端與連接架在臺(tái)柱上的環(huán)接部位相連接，壓砂油缸47固定在弓架33上面，其軸端固定有壓砂板48，壓砂油缸47與油泵6相連，扶正氣缸49固定在3號(hào)工位的底梁1上，其軸端挨近旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的底平面；

所述加溫起箱機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)電滑環(huán)50、兩個(gè)加熱體、兩個(gè)起箱架51、兩個(gè)起箱氣缸52，進(jìn)電滑環(huán)50同軸固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31上且連接著進(jìn)電電源，兩個(gè)加熱體分別設(shè)置在兩個(gè)砂箱型板38下方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31中，兩個(gè)加熱體與進(jìn)電滑環(huán)50之間連有電線，兩個(gè)起箱架51分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的下面，起箱架51的四個(gè)頂柱穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31和其上的砂箱型板38，起箱氣缸52設(shè)置在起箱架51和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31之間。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手可以通過(guò)y向電機(jī)7帶動(dòng)y向同步帶8和x向電機(jī)13帶動(dòng)x向同步帶14實(shí)現(xiàn)橫向、縱向的移動(dòng)，還可完成下述動(dòng)作：通過(guò)提升電機(jī)18驅(qū)動(dòng)升降齒條20完成升降動(dòng)作；通過(guò)夾箱氣缸22驅(qū)動(dòng)夾箱臂21在肩軌19上的相對(duì)平行移動(dòng)完成夾取、松開(kāi)上、下砂箱的動(dòng)作；通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)23完成上、下砂箱的180°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；通過(guò)90°旋轉(zhuǎn)氣缸25軸上的旋轉(zhuǎn)齒條26與旋轉(zhuǎn)齒輪24的相互嚙合完成兩個(gè)夾箱臂21的90°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；通過(guò)脫箱氣缸27下推脫箱板29頂住砂箱中的造型砂，以使機(jī)械手順利提起空箱而完成脫箱動(dòng)作；

如圖2、3所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪34而轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定位頭36分別接近四個(gè)方位的定位檢測(cè)開(kāi)關(guān)37而實(shí)現(xiàn)在1號(hào)-3號(hào)工位或2號(hào)-4號(hào)工位的定位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31每旋轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，1號(hào)工位是空箱工位，與空箱平臺(tái)4相對(duì)，2號(hào)工位是加砂工位，處于加砂斗41正下方，3號(hào)工位是壓砂工位，處于壓砂板48正下方，4號(hào)工位是收箱工位，與合箱脫箱平臺(tái)5相對(duì)；

以下仍如圖1、2所示，所述加砂壓砂機(jī)構(gòu)是通過(guò)加砂氣缸42推(拉)動(dòng)加砂口閘門(mén)完成空箱加砂工作，由壓砂油缸47推動(dòng)壓砂板48完成砂箱中型砂的壓實(shí)工作，所述加砂套43是在加砂、壓砂時(shí)置于上、下箱上面并與之重合，防止加砂和壓砂時(shí)型砂溢出砂箱，加砂套43在加砂套氣缸46的控制下，在2號(hào)工位加砂完成后跟隨砂箱繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到3號(hào)工位進(jìn)行壓砂，完成壓砂后自動(dòng)轉(zhuǎn)回到2號(hào)工位繼續(xù)等待加砂；

所述定位氣缸44是在加砂套43轉(zhuǎn)到3號(hào)工位時(shí)氣缸軸頂出插入定位槽45中，以防止壓砂時(shí)加砂套43與砂箱錯(cuò)位；

所述扶正氣缸49是在3號(hào)工位壓砂時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31起底部支撐作用，以克服壓砂時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31所承受的壓力，防止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31變形；

所述加溫起箱機(jī)構(gòu)，一是由加熱體負(fù)責(zé)砂箱型板38的持續(xù)加溫，以保證砂箱型板38上面的砂箱好起箱；二是在4號(hào)工位上通過(guò)起箱氣缸52驅(qū)動(dòng)起箱架51，使起箱架51的四個(gè)頂柱頂起已完成壓砂的砂箱，以利機(jī)械手將砂箱順利上提；

脫箱氣缸27和脫箱板29的設(shè)置，是為在脫箱時(shí)通過(guò)脫箱板29頂住造型砂，以便砂箱順利脫離造型砂；

所述上箱39和下箱40是一套砂箱的上、下兩部分，上箱39和下箱40的上、下口上分 別設(shè)計(jì)有定位柱和定位孔。

以水平分型造型為例并對(duì)照?qǐng)D1-3，全自動(dòng)造型工藝包括以下步驟：

a、空箱平臺(tái)4上放有待用的空的上、下箱，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31停在1號(hào)-3號(hào)工位的位置，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的1號(hào)工位上的砂箱型板38上放有下模，且已放有一個(gè)空的下箱40，開(kāi)機(jī)后加熱體得電加溫；

b、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31轉(zhuǎn)到2號(hào)-4號(hào)工位的位置后定位并延時(shí)，在2號(hào)工位上，空的下箱40的上邊緣正好與加砂套43的下邊緣相接，加砂氣缸42打開(kāi)加砂斗41下方的閘門(mén)往空的下箱40中加砂，完成加砂延時(shí)結(jié)束；

c、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31繼續(xù)轉(zhuǎn)到1號(hào)-3號(hào)工位的位置，加沙套43也同時(shí)由2號(hào)工位同步轉(zhuǎn)到3號(hào)工位，在3號(hào)工位上，定位氣缸44動(dòng)作插入定位槽45中將加砂套43準(zhǔn)確定位在下箱40上并處于壓砂板48的正下方，此時(shí)壓砂油缸47推動(dòng)壓砂板48下行，壓砂板48將下箱40內(nèi)的型砂壓實(shí)后退回，加砂套氣缸46同時(shí)動(dòng)作，使加砂套43轉(zhuǎn)回到2號(hào)工位，此時(shí)機(jī)械手的夾箱臂21下移從空箱平臺(tái)4上夾起一個(gè)空的上箱39，再隨著x向同步帶14平移到1號(hào)工位，隨之夾箱臂21下移將空的上箱39放到已放有上模的砂箱型板38上，然后松開(kāi)上箱39上移；

d、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31繼續(xù)轉(zhuǎn)到2號(hào)-4號(hào)工位的位置，在4號(hào)工位上，起箱氣缸52動(dòng)作，使起箱架51的頂柱向上頂動(dòng)下箱40與砂箱型板38分離，隨后機(jī)械手隨y向同步帶8平移再隨x向同步帶14平移到4號(hào)工位下箱40的上方，夾箱臂21旋轉(zhuǎn)90°后下移夾起下箱40并在翻轉(zhuǎn)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下使下箱40翻轉(zhuǎn)180°，然后再平移到合箱脫箱平臺(tái)5上方，將下箱40放在合箱脫箱平臺(tái)5上等待與上箱39合箱，與此同時(shí)，加砂壓砂機(jī)構(gòu)給已到2號(hào)工位的上箱39加砂；

e、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31又轉(zhuǎn)到1號(hào)-3號(hào)工位的位置，機(jī)械手已平移到空箱平臺(tái)4上旋轉(zhuǎn)90°后夾起另一個(gè)空的下箱再放到1號(hào)工位上已放有下模的砂箱型板38上，然后松開(kāi)下箱上移，與此同時(shí)，加砂壓砂機(jī)構(gòu)給已到3號(hào)工位的上箱39壓砂；

f、當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31又轉(zhuǎn)到2號(hào)-4號(hào)工位的位置時(shí)，已到4號(hào)工位的上箱39被起箱架51頂動(dòng)后，被平移過(guò)來(lái)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°后夾起再平移到合箱脫箱平臺(tái)5上方，然后將上箱39放在下箱40的上面與之重合，夾箱臂21松開(kāi)上箱39再下行夾住下箱40，這時(shí)脫箱氣缸27動(dòng)作，使加長(zhǎng)氣缸軸28推著脫箱板29下行頂住砂箱中的造型砂的同時(shí)，夾箱臂21夾著下箱40上提，將下箱40和上箱39與造型砂脫離，隨之將脫離造型砂的空箱移送到空箱平臺(tái)4待用，由工人將合箱脫箱平臺(tái)5上的造型砂推到澆鑄場(chǎng)地，換上另一個(gè)合箱脫箱平臺(tái)5到原位，與此同時(shí)，加砂壓砂機(jī)構(gòu)又給已到2號(hào)工位的另一個(gè)下箱加砂，如前反復(fù)，至此完成一個(gè)工藝流程。