本發(fā)明涉及礦山機械領(lǐng)域，特別是在井下無軌開采工況下，能發(fā)揮高運輸效能，且安全可靠的地下自卸車。

背景技術(shù)：

目前，對于國內(nèi)鐵礦、金礦、銅礦等有色金屬礦地下開采運輸這一特定市場而言，施工現(xiàn)場相對封閉，工期長，運輸物料相對穩(wěn)定，運輸車輛使用強度大、負(fù)荷重、產(chǎn)品更新快。工程范疇的地下礦用車比較適宜，但因其購置成本及運營成本高，工程承包單位為招標(biāo)需要而購置少量用于資質(zhì)認(rèn)定，實際使用很少。傳統(tǒng)工程改裝車因為其公路法規(guī)及市場定位，自身各種的性能根本無法滿足地下運輸工況的特殊要求。它的不足主要表現(xiàn)如下：

1.傳統(tǒng)工程改裝車，因為市場定位以及公路法規(guī)的要求，根本沒有根據(jù)實際工況設(shè)計，最多只是進行局部的改進，因此整車布局設(shè)計的外廓尺寸完全不適合在地下狹小的空間作業(yè)。

2.傳統(tǒng)工程改裝車，由于自身負(fù)荷能力小、單車運營效率低。導(dǎo)致在同樣的采礦運輸需求下，需要更多的運輸車，易導(dǎo)致地下運輸通道堵塞，導(dǎo)致作業(yè)癱瘓。

3.傳統(tǒng)工程改裝車，由于駕駛室為薄板沖壓焊接件，其自身的剛度及強度不僅不能滿足井下運輸工況，且抗沖擊、抗碰撞的結(jié)果也根本無法滿足駕駛員的安全保證。

4.傳統(tǒng)工程改裝車，由于車架的材料和結(jié)構(gòu)都是按照公路工況采用和設(shè)計的，材料的性能和車架剛度、強度根本無法滿足地下鏟運機的裝載沖擊與地下路面不平度的顛簸，導(dǎo)致車架折、裂，導(dǎo)致整車報廢。

5.傳統(tǒng)工程改裝車，由于自身的市場定位及性能匹配要求導(dǎo)致其貨箱的強度、剛度都不能滿足地下運輸介質(zhì)的要求，使貨箱容易變形，開裂，使車輛在運輸過程中易散落在井下運輸?shù)郎希绊懢碌恼Ｗ鳂I(yè)與安全保證。

6.傳統(tǒng)工程改裝車，其電子與電氣系統(tǒng)是按照公路車選擇配套的，不緊光線亮度低，透霧性差，且沒有防爆，防潮的性能，嚴(yán)重影響車輛在地下漆黑環(huán)境下的可靠性及安全性。

7.傳統(tǒng)工程改裝車，舉升工作機構(gòu)為前置舉升裝置，這樣的布置設(shè)計使得整車長度尺寸增加，同時將液壓油箱安裝在前舉油缸旁邊，這又使得整車長度增加，影響了車輛在地下作業(yè)的靈活性。

8.傳統(tǒng)工程改裝車，其排放標(biāo)準(zhǔn)是按照公路車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，車輛在地下的排放物遠遠超過了地下的排放安全標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致了空氣質(zhì)量差，影響作業(yè)安全性。

9.傳統(tǒng)工程改裝車，其車橋為公路車用帶主減式車橋，制動器安裝于兩側(cè)輪邊上，為鼓式制動器，在地下多水環(huán)境中，水很容易進入制動器，造成制動短時間的失效，且鼓式制動易發(fā)熱長時間制動易產(chǎn)生火花，影響制動的安全性。

10.傳統(tǒng)工程改裝車，制動系統(tǒng)為公路車常用的雙回路氣壓制動，在地下潮濕環(huán)境下系統(tǒng)內(nèi)易進水導(dǎo)致閥類失效影響制動安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對所提到的問題，本發(fā)明提供了一種地下自卸車，包括：

主車架，其包括橫梁和縱梁，所述橫梁和縱梁垂直交錯連接，所述縱梁斷面為槽型；

動力系統(tǒng)，其連接到所述主車架上；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其連接到所述主車架的左前方外側(cè)；

懸架系統(tǒng)，其連接到所述主車架的下方；

制動系統(tǒng)，其連接到所述主車架的內(nèi)及外側(cè)，還包括：

前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路；

前橋行車加力泵和中后橋行車加力泵，其分別設(shè)置在前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路上；以及

多個濕式制動器，其設(shè)置為通過前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路分別進行前橋制動和中后橋制動，且前橋行車加力泵和中后橋行車加力泵輔助多個濕式制動器加氣制動；

舉升系統(tǒng)，其通過油缸支座連接到所述主車架橫梁上及貨箱的底板上，所述舉升系統(tǒng)為中舉雙杠多級舉升系統(tǒng)，舉升油箱安裝于大梁外側(cè)，通過油管路與閥類、舉升油缸鏈接；

駕駛室總成，其通過支架連接到所述主車架的前側(cè)，所述駕駛室總成為長頭偏置分體式，其包括：

駕駛室；

左平臺，其固定在駕駛室前覆蓋件的左前側(cè)且為一斜面；

右平臺，其固定在駕駛室前覆蓋件的右前側(cè)且為一斜面；

右翼板，其固定在所述駕駛室的一側(cè)上，所述右翼板上布置空濾總成、膨脹水箱總成和空調(diào)冷凝器總成，使得車輛在地下作業(yè)時靈活，機動；

貨箱總成，其通過銷軸連接到所述主車架的橫梁上。

本發(fā)明在整車布局設(shè)計和外廓尺寸上適合在地下狹小的空間作業(yè)，核心解決了地下運輸環(huán)節(jié)下的車輛地面系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種新型地下自卸車的一種專用偏置長頭駕駛室總成，它在保證駕駛員的操作空間后，將右翼板尺寸最大化，把空濾總成、膨脹水箱總成和空調(diào)冷凝器總成布置在所述右翼板上，使得整體尺寸更緊湊，同時在駕駛室前端的左平臺和右平臺做了斜面造型，使得車輛在井下作業(yè)時靈活性和機動性更好。

優(yōu)選方案是：所述駕駛室總成還包括前覆蓋件、面罩、左輪眉、右輪眉和保險杠，所述前覆蓋件通過支架鏈接在車架縱梁上；所述面罩與所述左平臺和右平臺連接；所述左輪眉安裝到所述左平臺上；所述右輪眉安裝到所述右平臺上；所述保險杠的兩端通過支架分別安裝在所述車架的左右縱梁上。

本發(fā)明通過以上的安裝連接，使得所述駕駛室總成在保證駕駛室功能的同時，使得駕駛室總成完全達到設(shè)計使用需求。

優(yōu)選方案是：所述駕駛室是一種全骨架駕駛室，包括頂棚骨架、左側(cè)骨架、前骨架、底板骨架、后側(cè)骨架、右側(cè)骨架、右翼板骨架焊接而成，而每個骨架單元都是由相關(guān)截面的矩管焊接組成。

本發(fā)明取消了傳統(tǒng)的鋼板沖壓式駕駛室，改為全骨架蒙皮駕駛室，這種骨架剛度的強度都很大，不僅能適應(yīng)坑道內(nèi)復(fù)雜的工況，且有很好的抗碰撞，抗沖擊性能，能很好的保證井下作業(yè)駕駛員的安全。

優(yōu)選方案是：所述主車架包括：

左縱梁，其設(shè)置在所述主車架縱向的左端；

右縱梁，其設(shè)置在所述主車架縱向的右端；

第一橫梁，其設(shè)置在所述主車架橫向上的最前端且兩端分別與所述左縱梁和右縱梁連接；

第二橫梁，其設(shè)置在所述主車架的前端且兩端分別與所述左縱梁和右縱梁連接；

第三橫梁，其設(shè)置在所述第二橫梁后端，靠近所述第二橫梁端且兩端分別與所述左縱梁和右縱梁連接；

第四橫梁，其設(shè)置在所述第三橫梁后端，靠近所述第三橫梁端且兩端分別與所述左縱梁和右縱梁連接；

油缸支座，其設(shè)置在所述所述第二橫梁和第三橫梁之間，且距離所述第二橫梁和所述第三橫梁距離相等，所述油缸支座的兩端分別與所述左縱梁和右縱梁連接；

加強板，其通過與所述第四橫梁共用通孔與所述左縱梁和右縱梁連接；

所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁、第五橫梁、油缸支座和加強板均通過高強度螺栓與左縱梁和右縱梁連接。

本發(fā)明采用了一種剛度和強度更好的車架總成，根據(jù)礦用車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計了車架總成，它能很好的吸收井下路面及裝載時帶來的沖擊載荷，從而保護了各總成以及整車使用壽命。

優(yōu)選方案是：所述貨箱由前板、后板、左側(cè)板、右側(cè)板和底板圍成一方形箱體，其中所述前板上連接一帽檐，所述帽檐遮蓋了所述駕駛室頂棚，且帽檐側(cè)板為內(nèi)收造型。

本發(fā)明提供的的貨箱，首先能在有限的外廓尺寸下保證了最大的容積率，其次由于貨箱結(jié)構(gòu)特殊，使得貨箱的剛度和強度更高，有足夠的抗沖擊能力，同時，此貨箱帽檐伸長，全部覆蓋了駕駛室，防止鏟運機裝載礦石時將石頭摔在駕駛室上，從而保證了駕駛員的安全。

優(yōu)選方案是：所述制動系統(tǒng)為濕式液壓車輛制動裝置，包括：行車制動裝置、應(yīng)急制動裝置、駐車制動裝置和輔助制動裝置。

優(yōu)選方案是：在腳制動閥處分別形成前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路的并行同步控制的兩路通氣管路。

優(yōu)選方案是：多個濕式制動器包括前橋左濕式制動器、前橋右濕式制動器、中后橋左濕式制動器和中后橋右濕式制動器。

優(yōu)選方案是：前橋行車制動管路還包括第一儲氣罐，其出氣端通過腳制動閥與前橋行車加力泵進氣端連通或者斷開，且前橋行車加力泵的出油端分別與前橋左濕式制動器和前橋右濕式制動器的行車制動進油口相連通；中后橋行車制動管路還包括第二儲氣罐；行車?yán)^動閥，其第四進氣口通過腳制動閥與第二儲氣罐的第一出氣口連通或者斷開，行車?yán)^動閥的第一進氣口與第二儲氣罐的第二出氣口連通，行車?yán)^動閥的出氣口與中后橋行車加力泵的進氣口相連通，中后橋行車加力泵的出油口分別與中后橋左濕式制動器和中后橋右濕式制動器的行車制動進油口相連通；第三儲氣罐，其出氣口與行車?yán)^動閥的第一進氣口相連通。

優(yōu)選方案是：還包括駐車解除通氣管路，其包括手制動閥；駐車?yán)^動閥，其第一進氣口和第四進氣口通過管路分別與手制動閥的第一口和第二口相連通，且第二儲氣罐的第二出氣口和第三儲氣罐的出氣口并聯(lián)連通至駐車?yán)^動閥的第一進氣口；中后橋駐車加力泵，其進氣口與所述駐車?yán)^動閥的出氣口連通，中后橋駐車加力泵的出油口分別與中后橋左濕式制動器和中后橋右濕式制動器的駐車釋放壓力油口相連通。

濕式制動器本身具有制動平穩(wěn)、間隙不用調(diào)整、維護周期很長、制動力矩大、受外界因素影響較小等優(yōu)點，因此，本發(fā)明所述的地下自卸車雙回路氣制動的濕式制動系統(tǒng)，將雙回路氣制動與濕式制動器合理配置后，當(dāng)一路發(fā)生故障時，另外一路能夠正常工作，另外還能同時實現(xiàn)行車制動、駐車制動以及緊急制動；因此，本發(fā)明有效提高了整車的制動性能以及使用安全性，即使在道路濕滑和空氣流通不好的井下作業(yè)環(huán)境，也能保證良好的制動效果。且整個濕式制動器密封性好，能有效的防止外界水、泥沙等雜物進入，對制動系統(tǒng)有良好的保護作用。這種濕式制動系統(tǒng)本身對水的熱衰退小，長時間制動不會出現(xiàn)制動力減小現(xiàn)象且不會出現(xiàn)火花等，保證了井下作業(yè)的安全性。

優(yōu)選方案是：還包括尾氣凈化裝置，所述尾氣凈化裝置包括：

殼體；

進氣口，其與所述殼體的一端連通；

排氣口，其與所述進氣口相對的一端連通；

催化劑組，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)，其包括第一貴金屬催化劑、第二貴金屬催化劑和第三貴金屬催化劑，所述第一、第二和第三貴金屬催化劑并列排放。

本發(fā)明通過專用的尾氣催化劑，保證尾氣排出的僅為水和二氧化碳，能完全達到地下車輛的排放標(biāo)準(zhǔn)，保證了地下空氣質(zhì)量不被污染。

優(yōu)選方案是：還包括倒車影像裝置，所述倒車影像裝置包括：

顯示器，其設(shè)置在駕駛室內(nèi)部操作面板上，駕駛員易于觀察的位置。

蜂鳴器，其設(shè)置在駕駛室內(nèi)，通過聲音報警，語音提示駕駛員注意。

雷達探頭，由超聲波傳感器、硅膠減震器、塑料外殼三部分組成。

攝像裝置，其設(shè)置在車架后端橫梁上。

本發(fā)明通過倒車攝像裝置，能夠有效的提高駕駛?cè)藛T倒車的安全性，在井下照明不良的情況下，該裝置能夠顯示最清晰的圖像畫面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明駕駛室總成的軸側(cè)視圖；

圖3是是本發(fā)明駕駛室總成的右視圖；

圖4是本發(fā)明駕駛室骨架的左軸測圖；

圖5是本發(fā)明駕駛室骨架的右軸側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明主車架總成的軸側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明貨箱總成的軸側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明電器總成的車前部示意圖；

圖9是本發(fā)明電器總成的車后部示意圖；

圖10是本發(fā)明倒車影像的示意圖；

圖11是本發(fā)明舉升系統(tǒng)示意圖；

圖12是本發(fā)明尾氣凈化器示意圖；

圖13是本發(fā)明濕式制動器前軸示意圖；

圖14為本發(fā)明制動濕式制動系統(tǒng)的原理圖；

圖15為本發(fā)明濕式制動器安裝圖；

圖16為圖15A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

實施例1

本發(fā)明提供了一種地下自卸車，如圖1所示，包括：主車架8，其包括橫梁和縱梁，所述橫梁和縱梁垂直交錯連接，為了實現(xiàn)承載、裝載以及路面不平度的沖擊，主車架8的縱梁采用槽型斷面，采用高強度螺栓把橫梁和左右縱梁連接在一起，使得車架總車強度，剛度更大；動力系統(tǒng)1，其連接到所述主車架8上；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2，其連接到所述主車架8的左前方外側(cè)；懸架系統(tǒng)3，其連接到所述主車架8的下方，前橋選用6.5噸濕式制動轉(zhuǎn)向橋，中后橋采用13噸級的濕式工程驅(qū)動橋，中后橋采用25噸級的平衡懸架，這種結(jié)構(gòu)型式在汽車上得到普遍應(yīng)用，具備超載能力，針對地下運輸?shù)奶厥夤r，在整車總質(zhì)量設(shè)計為32噸時動力系統(tǒng)匹配設(shè)計采用了玉林柴油機廠生產(chǎn)的YC6L290-T300發(fā)動機來實現(xiàn)動力要求，使得該車具有超強的承載能力，考慮到地下的長距離，大坡度的工況需求，設(shè)計匹配了7檔變速箱，輪邊減速橋使得該車完全滿足長距離爬坡要求；制動系統(tǒng)4，其連接到所述主車架8的內(nèi)及外側(cè)，所述制動系統(tǒng)4設(shè)計選用濕式液壓車輛制動裝置，它有四套制動裝置：行車制動裝置，即腳制動；應(yīng)急制動裝置：一旦主回路失效，用手操縱閥實施彈簧貯能制動；駐車制動裝置：彈簧貯能制動，與應(yīng)急制動為同一裝置；輔助制動裝置：發(fā)動機WEVB閉氣門制動、電控氣動；舉升系統(tǒng)5，其通過油缸支座連接到所述主車架8橫梁上及貨箱的底板上，所述舉升系統(tǒng)5為中舉雙杠多級舉升系統(tǒng)，舉升油箱安裝于大梁外側(cè)，通過油管路與閥類、舉升油缸鏈接，所述舉升系統(tǒng)5設(shè)計對于地下無軌運輸車，其運距很短，舉升系統(tǒng)5工作頻繁，舉升系統(tǒng)5工作的可靠性，影響地下運輸自卸車的使用效果，所以舉升系統(tǒng)5采用了中舉雙缸多級的設(shè)計方案，最大舉升時間不超過15秒；如圖2、圖3所示，駕駛室總成，其通過支架連接到所述主車架8的前側(cè)，將發(fā)動機總成放置在駕駛室前部，使的駕駛室15高度尺寸控制在2400mm以內(nèi)，所述駕駛室總成為長頭偏置分體式，駕駛室15是駕駛室總成的主要部分，也是安裝駕駛室總成其他附件的基體，左平臺13和右平臺9分別通過6個螺栓安裝在駕駛室15上，左平臺13，其固定在駕駛室前覆蓋件的左前側(cè)且為一斜面；右平臺，其固定在駕駛室前覆蓋件的右前側(cè)且為一斜面；右翼板16通過螺栓連接在駕駛室15上，通過以上的安裝連接，使駕駛室總成在保證駕駛室功能的同時，駕駛室覆蓋件，保險杠，以及右翼板16的合理布置連接，使得駕駛室總成完全達到設(shè)計使用需求；貨箱總成6，其通過銷軸連接到所述主車架的橫梁上，貨箱總成6結(jié)構(gòu)設(shè)計為方箱型，在最小外廓尺寸下有最大的容積率，同時整車設(shè)計為無副車架，使得整車長度、高度尺寸最小化。

實施例2

實施例2中與實施例1結(jié)構(gòu)基本相同，如圖2、圖3所示，在實施例2中駕駛室總成中的前覆蓋件引擎蓋10通過2個合頁和12個螺栓連接在駕駛室15上，左平臺13和右平臺9分別通過6個螺栓安裝在駕駛室15上，面罩11通過8個螺栓安裝在左平臺13，右平臺7，同時，是這兩個平臺固定在一起，左輪眉14、右輪眉17分別通過螺栓安裝在左平臺13、右平臺9和駕駛室15上，保險杠12通過6個螺栓分別安裝在左輪眉14和右輪眉17上，右翼板16通過螺栓連接在駕駛室上，通過以上的安裝連接，使駕駛室總成在保證駕駛室15功能的同時，駕駛室覆蓋件，保險杠，以及右翼板的合理布置連接，使得駕駛室總成完全達到設(shè)計使用需求。

實施例3

實施例3與實施例1基本相同，如圖4、圖5所述，駕駛室15是一種全骨架駕駛室15，由頂骨架18、左側(cè)骨架19、前骨架20、底板骨架21、后骨架22、右側(cè)骨架23、右翼板骨架24焊接而成，而每個骨架單元都是由相關(guān)截面的矩管焊接組成。

實施例4

實施例4與實施例1基本相同，如圖6所示，所述主車架8是一種邊梁式車架結(jié)構(gòu)，所述主車架包括：左縱梁26，其設(shè)置在所述主車架8縱向的左端；右縱梁32，其設(shè)置在所述主車架8縱向的右端；第一橫梁25，其設(shè)置在所述主車架8橫向上的最左端且兩端分別與所述左縱梁26和右縱梁32連接；第二橫梁30，其設(shè)置在所述主車架8橫向上的最右端且兩端分別與所述左縱梁26和右縱梁32連接；第三橫梁27，其設(shè)置在所述第一橫梁25和第二橫梁30之間，靠近所述第一橫梁25端且兩端分別與所述左縱梁26和右縱梁32連接；第四橫梁29，其設(shè)置在所述第一橫梁25和第二橫梁30之間，靠近所述第二橫梁30端且兩端分別與所述左縱梁26和右縱梁32連接；油缸支座28，其設(shè)置在所述第一橫梁25和第二橫梁30之間，且距離所述第一橫梁25和所述第二橫梁30距離相等，所述油缸支座28的兩端分別與所述左縱梁26和右縱梁32連接；加強板31，其通過與所述第四橫梁29共用通孔與所述左縱梁26和右縱梁32連接；所述第一橫梁25、第二橫梁30、第三橫梁27、第四橫梁29、油缸支座28和加強板31均通過高強度螺栓與左縱梁26和右縱梁32連接。

實施例5

實施例5與實施例1基本相同，如圖7所示，所述貨箱由帽檐33、前板總成34、底板總成35、右側(cè)板總成36、后門總成37、后門翻轉(zhuǎn)座38、左側(cè)板總成39組成，其中帽檐33焊接在前板總成34上，前板總成34、左側(cè)板總成39、右側(cè)板總成36都通過二氧化碳保護焊焊接在底板總成35上，前板總成34分別與左側(cè)板總成39、右側(cè)板總成36用二氧化碳保護焊焊接，2個后門翻轉(zhuǎn)座分別焊接在左側(cè)板總成39和右側(cè)板總成36上，而后門總成37通過2個銷子安裝在后門翻轉(zhuǎn)座38上。

實施例6

實施例6與實施例1基本相同，如圖8、圖9所示，本發(fā)明的電器系統(tǒng)是專門為地下運輸車開發(fā)的照明系統(tǒng)，包括側(cè)照燈40、遠光燈41、前轉(zhuǎn)向燈42、霧燈43、近光燈44、工作燈45、后轉(zhuǎn)向燈46、尾燈支架47、倒車燈支架48、倒車燈49、制動燈50組成，其中2個側(cè)照燈40安裝在左輪眉14、右輪眉17上，2個工作燈45安裝在左平臺13、右平臺9上，2個遠光燈41安裝在左平臺13、右平臺9的外側(cè)，2個近光燈44安裝在左平臺13、右平臺9的內(nèi)側(cè)，2個霧燈43安裝在保險杠12的內(nèi)側(cè)，2個前轉(zhuǎn)向燈42安裝在保險杠12的外側(cè)，2個尾燈支架47焊接在貨箱底板總成35上，2個后轉(zhuǎn)向燈46安裝在尾燈支架47的外側(cè)，2個兩個制動燈50安裝在尾燈支架47的內(nèi)側(cè)，倒車燈49安裝在倒車燈支架48上，倒車燈支架48安裝在主車架8的第二橫梁30上。

實施例7

實施例7與實施例1基本相同，如圖10所示，本發(fā)明還包括倒車影像系統(tǒng)，包括：倒車燈支架48，倒車燈49，倒車語音喇叭53組成，其中倒車燈支架48安裝在第二橫梁30的腹板上，倒車語音喇叭53安裝在第二橫梁30下翼面上，攝像頭54安裝在第二橫梁30的上翼面上，2個倒車燈49安裝在倒車燈支架48上，位于攝像頭的兩側(cè)。

實施例8

實施例8與實施例1基本相同，如圖11所示，本發(fā)明提供了一種中置中舉的舉升系統(tǒng)，所述舉升系統(tǒng)是由緊固帶55、液壓油箱56、油箱支架57、M16螺栓58、M16螺母59、液壓油缸60、油缸支架61、油缸支座、M14螺栓、M14螺母、銷軸、開槽螺母、油缸連接座、M12螺栓、M12螺母組成。其中油缸支座通過28個螺栓58和28個螺母安裝在所述主車架8上，4個油缸支架61通過24個螺栓和24個螺母安裝在油缸支座上，2個液壓油缸60下端銷軸安裝在油缸支架61上，2個油箱支架57通過4個螺栓和4個螺母安裝在油缸支座上，液壓油箱56通過緊固帶55安裝在油箱支架57上，2個油缸連接座對稱焊接在貨箱底板35上，液壓油缸8-6上端通過銷軸和開槽螺母安裝在油缸連接座上。

實施例9

實施例9與實施例1基本相同，如圖12所示，本發(fā)明還包括一種尾氣凈化裝置，如所述尾氣凈化裝置是由連接法蘭62、消音器63、殼體64、第一貴金屬催化劑65、第二貴金屬催化劑66、第三貴金屬催化劑67、排氣管68組成；第一貴金屬催化劑65、第二貴金屬催化劑66、第三貴金屬催化劑67一起安裝在殼體64上，連接法蘭62裝在殼體64上尾氣輸入端，排氣管68安裝在殼體64尾氣輸出端。

實施例10

實施例10與實施例1基本相同，如圖13所示，本發(fā)明的額制動器69、70分別安裝在橋兩側(cè)輪邊上，通過加力泵施加壓力來進行整車的制動。

實施例11

本發(fā)明提供的制動系統(tǒng)，包括：

前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路；

前橋行車加力泵84和中后橋行車加力泵77，其分別設(shè)置在前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路上；以及

多個濕式制動器，其設(shè)置為通過前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路分別進行前橋制動和中后橋制動，且前橋行車加力泵和中后橋行車加力泵輔助多個濕式制動器加氣制動。

在上述方案中，濕式制動器本身具有制動平穩(wěn)、間隙不用調(diào)整、維護周期很長、制動力矩大、受外界因素影響較小等優(yōu)點，因此，本發(fā)明所述的地下自卸車雙回路氣制動的濕式制動系統(tǒng)，將雙回路氣制動與濕式制動器合理配置后，當(dāng)一路發(fā)生故障時，另外一路能夠正常工作，另外還能同時實現(xiàn)行車制動、駐車制動以及緊急制動；因此，本發(fā)明有效提高了整車的制動性能以及使用安全性，即使在道路濕滑和空氣流通不好的井下作業(yè)環(huán)境，也能保證良好的制動效果。

如圖14所示，在一個優(yōu)選方案中，在腳制動閥81處分別形成前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路的并行同步控制的兩路通氣管路。

在上述方案中，在正常使用情況下，通過腳制動閥可以同時實現(xiàn)前橋和中后橋的行車制動，當(dāng)其中一路發(fā)生故障時，另外一路能夠正常工作，保證行車安全。

如圖16所示，在一個優(yōu)選方案中，多個濕式制動器包括前橋左濕式制動器71、前橋右濕式制動器72、中后橋左濕式制動器82和中后橋右濕式制動器75。

其中，濕式制動器總成85包含駐車釋放壓力油口87、行車制動進油口88、駐車制動排氣口89、行車制動排氣口90四個油口。

在上述方案中，前橋和中后橋各設(shè)置兩個濕式制動器，保證行車制動、駐車制動以及緊急制動的制動平衡，保證制動安全。

如圖14所示，在一個優(yōu)選方案中，前橋行車制動管路還包括第一儲氣罐83，其出氣端通過腳制動閥與前橋行車加力泵84進氣端連通或者斷開，且前橋行車加力泵的出油端分別與前橋左濕式制動器和前橋右濕式制動器的行車制動進油口相連通；

中后橋行車制動管路還包括第二儲氣罐74；行車?yán)^動閥78，其第四進氣口78-4通過腳制動閥與第二儲氣罐的第一出氣口74-1連通或者斷開，行車?yán)^動閥的第一進氣口78-1與第二儲氣罐的第二出氣口74-2連通，行車?yán)^動閥的出氣口78-2與中后橋行車加力泵77的進氣口77-A相連通，中后橋行車加力泵的出油口77-B分別與中后橋左濕式制動器和中后橋右濕式制動器的行車制動進油口相連通；第三儲氣罐80，其出氣口與行車?yán)^動閥的第一進氣口78-1相連通。

在上述方案中，當(dāng)車輛行車制動時，踩下腳制動閥81，這時40L儲氣罐74的氣通過踩下腳制動閥81的81-11和81-21口進入到行車?yán)^動閥78的78-4口，行車?yán)^動閥78的78-1和78-2口連通，40L儲氣罐74和20L儲氣罐80的氣通過行車?yán)^動閥78到中后橋行車加力泵77，這時加力泵中的油液進入到中后橋右濕式制動器75和中后橋左濕式制動器82的82-B口推動活塞進行中后橋行車制動；同時，40L儲氣罐83的氣通過腳制動閥81的81-12和81-22口進入前橋行車加力泵84，這時加力泵中的油液進入到前橋左濕式制動器71和前橋右濕式制動器72，推動活塞進行前橋行車制動。

如圖14所示，在一個優(yōu)選方案中，還包括駐車解除通氣管路，其包括手制動閥73；駐車?yán)^動閥，其第一進氣口79-1和第四進氣口79-4通過管路分別與手制動閥的第一口73-1和第二口73-2相連通，且第二儲氣罐的第二出氣口74-2和第三儲氣罐80的出氣口并聯(lián)連通至駐車?yán)^動閥的第一進氣口79-1；中后橋駐車加力泵76，其進氣口76-A與所述駐車?yán)^動閥的出氣口79-2連通，中后橋駐車加力泵的出油口76-B分別與中后橋左濕式制動器和中后橋右濕式制動器的駐車釋放壓力油口相連通。

在上述方案中，用于車輛需要行駛時的駐車解除作業(yè)，具體為：當(dāng)車輛需要行駛時，首先將手制動閥73放到“釋放”位，這時手制動閥73的73-1口與73-2口連通，40L儲氣罐74和20L儲氣罐80的部分氣進入駐車?yán)^動閥79-4口，這時駐車?yán)^動閥79的79-1口和79-2口連通，空氣進入到中后橋駐車加力泵76，這時加力泵中的油液進入到中后橋右濕式制動器75和中后橋左濕式制動器82的82-A口，推動駐車彈簧，使彈簧釋放，這時駐車解除。

另外，當(dāng)車輛駐車時，將手制動閥73放到“駐車”位，駐車?yán)^動閥79-4與大氣連通，中后橋右濕式制動器75和中后橋左濕式制動器82沒有壓力油，這時靠濕式制動器里的彈簧壓緊駐車制動摩擦片進行駐車制動。

當(dāng)車輛進行應(yīng)急制動時，由于系統(tǒng)內(nèi)氣壓很低，不夠?qū)崿F(xiàn)行車制動，中后橋右濕式制動器5和中后橋左濕式制動器82由于彈簧力自己進行制動。

在一個優(yōu)選方案中，前橋行車制動管路和中后橋行車制動管路均左右對稱分布。

在上述方案中，保證左右輪的管路走向一致，保證車輛制動時的反應(yīng)一致性。

如圖16所示，在一個優(yōu)選方案中，所述濕式制動器為全封閉多盤油冷式制動器。

在上述方案中，濕式制動器即全封閉多盤油冷式制動器，可同時實現(xiàn)行車制動、駐車制動以及緊急制動。

在一個優(yōu)選方案中，多個濕式制動器分別通過螺栓安裝在前橋總成和中后橋總成上。

如圖15所示，在上述方案中，一個橋總成86上左右各設(shè)置一個濕式制動器總成85。

在一個優(yōu)選方案中，所述中后橋總成至少為1個。

在上述方案中，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，中后橋總成可以設(shè)置1個、2個甚至3個，且中后橋總成均為驅(qū)動橋，通過中后橋右濕式制動器75和中后橋左濕式制動器82實現(xiàn)同步制動。

實施例12

本發(fā)明還包括倒車影像裝置，所述倒車影像裝置包括：顯示器，其設(shè)置在駕駛室內(nèi)部操作面板上，駕駛員易于觀察的位置；蜂鳴器，其設(shè)置在駕駛室內(nèi)，通過聲音報警，語音提示駕駛員注意；雷達探頭，由超聲波傳感器、硅膠減震器、塑料外殼三部分組成；攝像裝置，其設(shè)置在車架后端橫梁上。本發(fā)明通過倒車攝像裝置，能夠有效的提高駕駛?cè)藛T倒車的安全性，在井下照明不良的情況下，該裝置能夠顯示最清晰的圖像畫面。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。