本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種渣土自卸料自動(dòng)感應(yīng)控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的發(fā)展，越來越多的建筑正拔地而起，相應(yīng)帶來的是建設(shè)過程中產(chǎn)生的大量渣土，因此，需要渣土車來運(yùn)送沙石等建筑廢料；在砂石車到達(dá)指定卸料地點(diǎn)進(jìn)行卸料時(shí)，常常需要兩個(gè)工作人員配合卸料，一個(gè)控制車體進(jìn)行卸料工作，另一個(gè)位于車廂后，打開廂門進(jìn)行卸料準(zhǔn)備；同時(shí)，在卸料時(shí)，塵土飛揚(yáng)，會影響站在車廂側(cè)的工作人員的健康；且卸料的渣土掉落范圍不能知曉，會存在工作人員或動(dòng)物誤站在卸料渣土掉落范圍內(nèi)的危險(xiǎn)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種渣土自卸料自動(dòng)感應(yīng)控制裝置，其自動(dòng)化程度高，對車廂后渣土掉落的范圍進(jìn)行了確定，且只需駕駛員一個(gè)人在不離開駕駛室的情況下即可實(shí)現(xiàn)卸料。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種渣土自卸料自動(dòng)感應(yīng)控制裝置，其包括廂門和可由液壓泵頂起的車廂，廂門的內(nèi)表面設(shè)置有第一壓力傳感器，車廂的尾端與廂門接觸處設(shè)置有第二壓力傳感器，車廂與廂門之間連接有用于控制廂門開啟的伸縮裝置；伸縮裝置包括伸縮桿，伸縮桿的一側(cè)與設(shè)置在車廂外側(cè)的控制塊連接，伸縮桿的另一側(cè)與安裝在廂門外側(cè)的固定塊連接；

車廂尾部的上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一鐳射燈；車廂尾部的下側(cè)設(shè)置有用于探測物料的出口探測管，車廂上設(shè)有一控制部，控制部分別于第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、伸縮桿、轉(zhuǎn)臺、鐳射燈、出口探測管和設(shè)置在液壓桿上的位移傳感片電連接。

進(jìn)一步地，廂門的下端設(shè)有電控鎖，車廂的下端設(shè)置有與電控鎖相配合的鎖扣部，電控鎖與控制部電連接。

進(jìn)一步地，廂門與車廂的接觸處設(shè)置有密封墊。

進(jìn)一步地，伸縮裝置為四個(gè)，且均勻分布在車廂的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，鐳射燈的光線為紅光。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上的攝像頭。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：該渣土自卸料自動(dòng)感應(yīng)控制裝置在準(zhǔn)備卸料時(shí)，轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)鐳射燈在轉(zhuǎn)過的區(qū)域內(nèi)照射鐳射光線，位于車廂后側(cè)的人可根據(jù)地面上投射的鐳射光束，判斷車廂后渣土掉落的范圍，從而移動(dòng)到安全位置，避免誤站在卸料渣土掉落范圍內(nèi)的危險(xiǎn)情況；在第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、控制部和伸縮裝置的配合作用下，對渣土進(jìn)行倒傾，在駕駛員一個(gè)人不離開駕駛室的情況下也可實(shí)現(xiàn)卸料；其結(jié)構(gòu)新穎、自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力，對車廂后渣土掉落的范圍進(jìn)行了確定，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的渣土車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的車廂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的模塊連接框圖；

其中：1、廂門；2、車廂；3、第一壓力傳感器；4、第二壓力傳感器；5、伸縮桿；6、控制塊；7、固定塊；8、轉(zhuǎn)臺；9、鐳射燈；10、控制部；11、液壓桿；12、位移傳感片；13、電控鎖；14、鎖扣部；15、密封墊；16、攝像頭； 17、出口探測管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖3所示，該渣土自卸料自動(dòng)感應(yīng)控制裝置包括廂門1和可由液壓泵頂起的車廂2，廂門1的內(nèi)表面設(shè)置有第一壓力傳感器3，車廂2的尾端與廂門1接觸處設(shè)置有第二壓力傳感器4，車廂2與廂門1之間連接有伸縮裝置，通過伸縮裝置控制廂門1的開啟，且優(yōu)選第一壓力傳感器3地型號為YY-YL100，第二壓力傳感器4的型號為SWP-T225。

在具體實(shí)施中，伸縮裝置包括伸縮桿5，伸縮桿5的一側(cè)與設(shè)置在車廂2外側(cè)的控制塊6連接，伸縮桿5的另一側(cè)與安裝在廂門1外側(cè)的固定塊7連接，通過伸縮桿5在固定塊7與控制塊6之間的伸縮，實(shí)現(xiàn)廂門1的開啟與關(guān)閉。

車廂2尾部的上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺8，轉(zhuǎn)臺8上設(shè)有一鐳射燈9；車廂2尾部的下側(cè)設(shè)置有用于探測物料的出口探測管17，且優(yōu)選出口探測管17的型號為聯(lián)灃 Q195；車廂2上設(shè)有一控制部10；其中，控制部10為51單片機(jī)，控制部10 分別于第一壓力傳感器3、第二壓力傳感器4、伸縮桿5、轉(zhuǎn)臺8、鐳射燈9、出口探測管17和設(shè)置在液壓桿11上的位移傳感片12電連接。

在具體實(shí)施中，當(dāng)該渣土車到達(dá)指定卸料地點(diǎn)時(shí)，在液壓泵的作用下將車廂2頂起，進(jìn)行渣土的倒卸；此時(shí)，位于液壓桿11上的位移傳感片12檢測到位移信號，并將該位移信號傳輸給控制部10，控制部10接收到該信號后開啟鐳射燈9，并控制轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度。

此時(shí)，轉(zhuǎn)臺8帶動(dòng)鐳射燈9在轉(zhuǎn)過的區(qū)域內(nèi)照射鐳射光線；位于車廂2后側(cè)的人可根據(jù)地面上投射的鐳射光束，判斷車廂2后渣土掉落的范圍，從而移動(dòng)到安全位置，避免誤站在卸料渣土掉落范圍內(nèi)的危險(xiǎn)情況。

當(dāng)控制部10接收到由位移傳感片12傳輸?shù)奈灰菩盘柡偷谝粔毫鞲衅? 傳輸?shù)牡谝粔毫π盘枙r(shí)，控制伸縮桿5伸長，在伸長的伸縮桿5的作用下，頂開廂門1，進(jìn)而對渣土進(jìn)行倒傾，在駕駛員一個(gè)人不離開駕駛室的情況下也可實(shí)現(xiàn)渣土的倒卸。

當(dāng)出口探測管17探測到車廂2尾部未有渣土繼續(xù)倒出時(shí)，傳遞探測信號給控制部10，當(dāng)控制部10接收到探測信號后，控制伸縮桿5縮短，在縮短的伸縮桿5的作用下，實(shí)現(xiàn)廂門1的閉合。

當(dāng)廂門1與車廂2相扣合時(shí)，第二壓力傳感器4傳輸?shù)诙毫π盘柦o控制部10，當(dāng)控制部10接收到的第二壓力信號等于預(yù)設(shè)壓力閥值時(shí)，控制伸縮桿5 停止伸縮；實(shí)現(xiàn)車廂2與廂門1之間的緊密閉合；在具體實(shí)施中，優(yōu)選位移傳感片12的型號為ZLDS10X。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為：廂門1的下端設(shè)有電控鎖13，車廂2的下端設(shè)置有與電控鎖13相配合的鎖扣部14，電控鎖13與控制部10電連接；在具體實(shí)施中，當(dāng)控制部10接收到由位移傳感片12傳輸?shù)奈灰菩盘柡偷谝粔毫鞲衅?傳輸?shù)牡谝粔毫π盘枙r(shí)，可控制電控鎖13開啟；當(dāng)控制部10接收到的第二壓力信號等于預(yù)設(shè)壓力閥值時(shí)，可控制電控鎖13鎖閉，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對廂門 1開啟和閉合的控制；在伸縮裝置和電控鎖13雙重作用下，確保了廂門1開啟與閉合的精確與高效。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為：廂門1與車廂2的接觸處設(shè)置有密封墊15，既避免車廂2與廂門1之間的硬性接觸，又防止渣土從車廂2與廂門1之間的縫隙中流出，污染環(huán)境，甚至造成公路安全隱患。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為：伸縮裝置為四個(gè)，且均勻分布在車廂2的兩側(cè)，既對廂門1進(jìn)行了高效的控制，又保證了廂門1開啟與閉合過程中的穩(wěn)定性；同時(shí)，也確保廂門1閉合的密實(shí)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為：鐳射燈9的光線為紅光，使工作人員能夠清楚明顯的注意到該燈光。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例為：還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺8上的攝像頭16，在具體實(shí)施中，在卸料時(shí)，位于駕駛室內(nèi)的操作人員可通過攝像頭16觀察到后面的卸料情況；同時(shí)，當(dāng)有小動(dòng)物或車位于鐳射光線照射區(qū)域內(nèi)時(shí)，可按動(dòng)喇叭進(jìn)行提醒，避免出現(xiàn)意外情況。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。