專利名稱：自裝自卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種建筑、農(nóng)業(yè)用機(jī)械車，尤其是一種集挖料、裝料、卸料、運(yùn)料為一體的多功能自裝自卸車。
背景技術(shù)：
目前，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，原材料及廢棄料的挖掘裝載與運(yùn)輸卸載分別是獨(dú)立完成的，需要兩種機(jī)車配合使用。首先利用裝載機(jī)將材料鏟起并裝載到運(yùn)輸車上，運(yùn)輸車將材料搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后再通過自身的卸載裝置將材料卸載。此種過程不僅繁瑣，而且運(yùn)營成本也較高，尤其是在搬運(yùn)小批量材料時，成本比例更加失衡。以往裝載機(jī)的搬運(yùn)角度僅為0～90°之間，并且無法搬運(yùn)液態(tài)物質(zhì)，具有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種挖掘裝載與運(yùn)輸卸載同機(jī)完成的高效率自裝自卸車。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種自裝自卸車，設(shè)有車廂1及其卸載裝置，其特征在于與車廂1活動連接有工作臺2，工作臺2上坐落有駕駛室25，工作臺2上鉸接有成對的機(jī)械臂3，與機(jī)械臂3的頂端鉸接有鏟斗7，機(jī)械臂3上活動連接有連接桿4，連接桿4的兩端鉸接有連桿5及連桿6，連桿5與工作臺2鉸接，連桿6與鏟斗7側(cè)面鉸接，連桿6上設(shè)有液壓缸8；與機(jī)械臂3活動連接有導(dǎo)向桿9，與導(dǎo)向桿9活動連接有支撐桿10，支撐桿10與工作臺2活動連接，支撐桿10上設(shè)有液壓缸11；與機(jī)械臂3鉸接有兩拉伸桿12，拉伸桿12上設(shè)有液壓缸13，拉伸桿12間通過軸21相連，工作臺2還設(shè)有與拉伸桿12對應(yīng)設(shè)置的鎖緊裝置14。
所述的鎖緊裝置14的結(jié)構(gòu)為設(shè)有導(dǎo)向鉤19，與導(dǎo)向鉤19鉸接有鎖緊鉤20。
所述的導(dǎo)向桿9與機(jī)械臂3的連接方式為在導(dǎo)向桿9的外部套有套筒15，套筒15間通過軸16連接，軸16外部套有套筒23，套筒23固定在機(jī)械臂3上。
所述的機(jī)械臂3與連接桿4的連接方式為在機(jī)械臂3間設(shè)有固定桿17，固定桿17上焊接有成對的支架18，支架18與連接桿4鉸接。
本實(shí)用新型的突出特點(diǎn)在于有效的將裝載機(jī)與運(yùn)輸車結(jié)合在一起，不僅可以給其他運(yùn)輸車裝載材料，還可以完成自裝自卸，節(jié)省了大量的人力物力；并且將裝載機(jī)鏟斗的控制裝置進(jìn)行了改進(jìn)，即能夠使其大角度轉(zhuǎn)動，完成自身的材料裝載，還能夠使鏟斗的開口保持水平，從而可以裝載液態(tài)物質(zhì)，功能效果明顯增強(qiáng)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為導(dǎo)向桿9與機(jī)械臂3連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為連接桿4與機(jī)械臂3連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為鎖緊裝置14的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、2、3、4所示，一種自裝自卸車，設(shè)有車廂1及其卸載裝置，其特征在于與車廂1活動連接有工作臺2，工作臺2上坐落有駕駛室25，本實(shí)用新型最好為四輪驅(qū)動，使工作臺2能夠相對于車廂1自由運(yùn)動，增強(qiáng)其靈敏性；工作臺2上鉸接有成對的機(jī)械臂3，與機(jī)械臂3的頂端鉸接有鏟斗7，機(jī)械臂3上活動連接有連接桿4，其連接方式可以為在機(jī)械臂3間設(shè)有固定桿17，固定桿17上焊接有成對的支架18，支架18與連接桿4鉸接。
連接桿4的兩端鉸接有連桿5及連桿6，連桿5與工作臺2鉸接，連桿6與鏟斗7側(cè)面鉸接，連桿6上設(shè)有液壓缸8；與機(jī)械臂3活動連接有導(dǎo)向桿9，其連接方式可以為在導(dǎo)向桿9的外部套有套筒15，套筒15間通過軸16連接，軸16外部套有套筒23，套筒23通過其上的耳朵24利用銷釘固定在機(jī)械臂3上。
導(dǎo)向桿9通過軸22與支撐桿10活動連接，支撐桿10與工作臺2活動連接，支撐桿10上設(shè)有液壓缸11；與機(jī)械臂3鉸接有兩拉伸桿12，拉伸桿12上設(shè)有液壓缸13，兩拉伸桿12間通過軸21相連，工作臺2還設(shè)有與拉伸桿12對應(yīng)設(shè)置的鎖緊裝置14，其結(jié)構(gòu)為設(shè)有導(dǎo)向鉤19，與導(dǎo)向鉤19鉸接有鎖緊鉤20。
工作過程如下當(dāng)鏟斗在挖掘材料時，機(jī)械臂3與水平方向成銳角，支撐桿10處于收縮狀態(tài)，拉伸桿12處于伸長狀態(tài)并與鎖緊裝置14脫離；在裝載過程中，驅(qū)動液壓缸11使支撐桿10逐漸伸長將機(jī)械臂3頂起，與此同時拉伸桿12運(yùn)動至鎖緊裝置14，軸21沿導(dǎo)向鉤19運(yùn)動推開鎖緊鉤20使其上移，當(dāng)軸21運(yùn)動到導(dǎo)向鉤19的底部后，鎖緊鉤20在重力作用下回位，將軸21鎖緊，需要釋放軸21時，可控制電磁開關(guān)將鎖緊鉤20抬起；驅(qū)動液壓缸13使拉伸桿12逐漸收縮帶動機(jī)械臂3向后運(yùn)動，完成大角度轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自身的裝載；當(dāng)拉伸桿12完全收縮后，驅(qū)動液壓缸8使連桿6收縮帶動鏟斗7翻轉(zhuǎn)，將材料倒出，在整個的裝載過程中，液壓缸8時時調(diào)節(jié)連桿6的長度，使鏟斗7的開口保持水平，在提升了安全系數(shù)的同時，滿足了液體裝載的條件。
權(quán)利要求1.一種自裝自卸車，設(shè)有車廂(1)及其卸載裝置，其特征在于與車廂(1)活動連接有工作臺(2)，工作臺(2)上坐落有駕駛室(25)，工作臺(2)上鉸接有成對的機(jī)械臂(3)，與機(jī)械臂(3)的頂端鉸接有鏟斗(7)，機(jī)械臂(3)上活動連接有連接桿(4)，連接桿(4)的兩端鉸接有連桿(5)及連桿(6)，連桿(5)與工作臺(2)鉸接，連桿(6)與鏟斗(7)側(cè)面鉸接，連桿(6)上設(shè)有液壓缸(8)；與機(jī)械臂(3)活動連接有導(dǎo)向桿(9)，與導(dǎo)向桿(9)活動連接有支撐桿(10)，支撐桿(10)與工作臺(2)活動連接，支撐桿(10)上設(shè)有液壓缸(11)；與機(jī)械臂(3)鉸接有兩拉伸桿(12)，拉伸桿(12)上設(shè)有液壓缸(13)，拉伸桿(12)間通過軸(21)相連，工作臺(2)還設(shè)有與拉伸桿(12)對應(yīng)設(shè)置的鎖緊裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝自卸車，其特征在于所述的鎖緊裝置(14)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有導(dǎo)向鉤(19)，與導(dǎo)向鉤(19)鉸接有鎖緊鉤(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自裝自卸車，其特征在于所述的導(dǎo)向桿(9)與機(jī)械臂(3)的連接方式為在導(dǎo)向桿(9)的外部套有套筒(15)，套筒(15)間通過軸(16)連接，軸(16)外部套有套筒(23)，套筒(23)固定在機(jī)械臂(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自裝自卸車，其特征在于所述的機(jī)械臂(3)與連接桿(4)的連接方式為在機(jī)械臂(3)間設(shè)有固定桿(17)，固定桿(17)上焊接有成對的支架(18)，支架(18)與連接桿(4)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自裝自卸車，設(shè)有車廂(1)及其卸載裝置，與車廂(1)活動連接有工作臺(2)，工作臺(2)上鉸接有成對的機(jī)械臂(3)，機(jī)械臂(3)上活動連接有連接桿(4)，連接桿(4)的兩端鉸接有連桿(5)及連桿(6)，連桿(5)與工作臺(2)鉸接，連桿(6)與鏟斗(7)鉸接，連桿(6)上設(shè)有液壓缸(8)；與機(jī)械臂(3)活動連接有導(dǎo)向桿(9)，與導(dǎo)向桿(9)活動連接有支撐桿(10)，支撐桿(10)與工作臺(2)活動連接，支撐桿(10)上設(shè)有液壓缸(11)；與機(jī)械臂(3)鉸接有拉伸桿(12)，拉伸桿(12)上設(shè)有液壓缸(13)，工作臺(2)還設(shè)有與拉伸桿(12)對應(yīng)設(shè)置的鎖緊裝置(14)。本裝置可以節(jié)省大量的人力物力，同機(jī)完成挖掘裝載與運(yùn)輸卸載，效率較高。
文檔編號B60P1/50GK2880586SQ200620089099
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者韓非 申請人:韓非