1. 用于固定車輛的方法,所述車輛具有機(jī)電的制動(dòng)裝置,該機(jī)電的制動(dòng)裝置具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3),所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)為了產(chǎn)生夾緊力而將制動(dòng)活塞(6)朝制動(dòng)盤(10)調(diào)節(jié),其特征在于,在固定車輛時(shí)作為通過操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3)而產(chǎn)生的夾緊力的補(bǔ)充,以下述方式來調(diào)節(jié)用于對(duì)至少一個(gè)車輪(13、14)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20):使得所述車輪(13、14)上的側(cè)面導(dǎo)向力作為額外的制動(dòng)力起作用。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3)作用到相同的車輪(13、14)上。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)來調(diào)節(jié)所述車輪(13、14)的輪距。
4. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,用共同的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)來調(diào)節(jié)相同的車橋上的兩個(gè)對(duì)置的車輪(13、14)的位置。
5. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)調(diào)節(jié)所述車輪(13、14)的轉(zhuǎn)向角。
6. 按權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)是電氣的伺服馬達(dá)。
7. 按權(quán)利要求5或6所述的方法,其特征在于,以下述方式調(diào)節(jié)所述車輪(13、14)的轉(zhuǎn)向角:使得所述車輪(13、14)相對(duì)于下坡從動(dòng)力占據(jù)一角度。
8. 按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在時(shí)間上彼此先后相隨地操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3)。
9. 按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,同時(shí)操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3)。
10. 用于實(shí)施按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的調(diào)節(jié)器或者控制器。
11. 具有制動(dòng)系統(tǒng)的車輛,所述車輛包括具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)(3)的機(jī)電的制動(dòng)裝置以及用于對(duì)至少一個(gè)車輪(13、14)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20),所述車輛具有一個(gè)或者多個(gè)按權(quán)利要求10所述的、用于對(duì)所述制動(dòng)系統(tǒng)的能夠調(diào)節(jié)的組件和車輛內(nèi)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)進(jìn)行操控的調(diào)節(jié)器或者控制器(12)。
12. 按權(quán)利要求11所述的車輛,其特征在于,在操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)時(shí)能夠調(diào)節(jié)相同的車橋上的兩個(gè)對(duì)置的車輪(13、14)的輪距角。
13. 按權(quán)利要求12所述的車輛,其特征在于,車橋上的左和右車輪(13、14)上的轉(zhuǎn)向橫拉桿(18、19)能夠通過布置在所述轉(zhuǎn)向橫拉桿之間的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(20)來調(diào)節(jié)。