本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛安全駕駛的控制方法、控制器及車輛。

背景技術(shù)：

當(dāng)今汽車工業(yè)面臨著三大焦點(diǎn)問(wèn)題——汽車的安全、智能和環(huán)保，而汽車安全問(wèn)題毫無(wú)疑問(wèn)地被排在了第一位，汽車安全性能關(guān)系著每一個(gè)人的生命安全。汽車安全主要分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，被動(dòng)安全指當(dāng)發(fā)生車輛安全事故時(shí)，在車輛失控狀況下，對(duì)駕駛員及乘坐人員進(jìn)行被動(dòng)保護(hù)的裝置，如安全帶、氣囊、保險(xiǎn)杠等。隨著生活水平提高和汽車需求量增大，汽車消費(fèi)者和政府管理部門都對(duì)汽車安全提出更高的要求，主動(dòng)安全技術(shù)成為現(xiàn)代交通系統(tǒng)的迫切需求。

在有關(guān)交通事故的傷亡統(tǒng)計(jì)報(bào)告中，中老年駕駛員占一半以上比例，而且因中老年駕駛員突發(fā)的身體健康問(wèn)題(如心臟病、高血壓、眩暈等)造成的車毀人亡交通事故在呈上升趨勢(shì)，因此如何避免汽車駕駛員由于身體健康原因造成的交通傷亡危害勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于車輛安全駕駛的控制方法、控制器及車輛，以在駕駛員身體健康狀況出現(xiàn)異常時(shí)，能夠及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行安全控制，從而防止事故的發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車輛安全駕駛的控制方法，所述方法包括：獲取用戶參數(shù)信息，其中，所述用戶參數(shù)信息包括用戶體征信 息；根據(jù)所述用戶體征信息，獲取健康狀態(tài)信息，其中，所述健康狀態(tài)信息用于表示用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述緊急駕駛系統(tǒng)用于將所述車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。

可選地，所述根據(jù)所述用戶體征信息，獲取健康狀態(tài)信息的步驟包括：利用預(yù)置在車輛控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型，對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，得到所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述方法還包括：將所述用戶體征信息存儲(chǔ)到車輛本地存儲(chǔ)模塊中，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述車輛控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述根據(jù)所述用戶體征信息，獲取健康狀態(tài)信息的步驟包括：將所述用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心，所述識(shí)別指令用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，以確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；從所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心接收所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述用戶參數(shù)信息還包括用戶身份信息；以及所述識(shí)別指令用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的與所述用戶身份信息相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

可選地，所述識(shí)別指令還用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心存儲(chǔ)所述用戶體征信息，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述獲取用戶參數(shù)信息的步驟包括：從智能穿戴設(shè)備獲取所述用戶參數(shù)信息。

可選地，所述方法還包括以下中的至少一者：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示 用戶當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)、健康異常狀態(tài)、以及所述健康突變狀態(tài)中的一者時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令，其中，所述車速控制指令用于指示降低車速和/或設(shè)置車速上限；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

可選地，所述方法還包括：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，輸出救助確認(rèn)信號(hào)，其中，所述救助確認(rèn)信號(hào)用于向用戶確認(rèn)是否需要救助；接收針對(duì)所述救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；當(dāng)所述響應(yīng)信號(hào)指示需要救助時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)和/或啟動(dòng)所述緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

本發(fā)明還提供一種用于車輛安全駕駛的控制器，所述控制器包括：用戶參數(shù)信息獲取模塊，被配置為獲取用戶參數(shù)信息，其中，所述用戶參數(shù)信息包括用戶體征信息；健康狀態(tài)信息獲取模塊，被配置為根據(jù)所述用戶體征信息，獲取健康狀態(tài)信息，其中，所述健康狀態(tài)信息用于表示用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；控制模塊，被配置為當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述緊急駕駛系統(tǒng)用于將所述車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢谩?/p>

可選地，所述健康狀態(tài)信息獲取模塊被配置為：利用預(yù)置在所述控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型，對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，得到所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述控制器還包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述用戶體征信息，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述健康狀態(tài)信息獲取模塊包括：發(fā)送子模塊，被配置為將所述用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心，所述識(shí)別指令用于指示由 所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，以確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；接收子模塊，被配置為從所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心接收所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述用戶參數(shù)信息還包括用戶身份信息；以及所述識(shí)別指令用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的與所述用戶身份信息相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

可選地，所述識(shí)別指令還用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心存儲(chǔ)所述用戶體征信息，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述用戶參數(shù)信息獲取模塊被配置為：從智能穿戴設(shè)備獲取所述用戶參數(shù)信息。

可選地，所述控制模塊還被配置為進(jìn)行以下操作中的至少一者：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)、健康異常狀態(tài)、以及所述健康突變狀態(tài)中的一者時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令，其中，所述車速控制指令用于指示降低車速和/或設(shè)置車速上限；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

可選地，所述控制模塊還被配置為：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，輸出救助確認(rèn)信號(hào)，其中，所述救助確認(rèn)信號(hào)用于向用戶確認(rèn)是否需要救助；接收針對(duì)所述救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；當(dāng)所述響應(yīng)信號(hào)指示需要救助時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)和/或啟動(dòng)所述緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛包括：根據(jù)本發(fā)明提供的用于車輛安全駕駛的控制器；以及緊急駕駛系統(tǒng)，用于在所述控制器的控制下，將所述車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。

可選地，所述緊急駕駛系統(tǒng)包括：自適應(yīng)巡航模塊、車道保持模塊、盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊、緊急控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、全景影像環(huán)視模塊和電子制動(dòng)模塊，其中，所述自適應(yīng)巡航模塊被配置為獲取車輛前方路況信息，并根據(jù)所述車輛前方路況信息自動(dòng)控制車前距；所述車道保持模塊被配置為獲取車輛圖像信息，并根據(jù)所述車輛圖像信息識(shí)別所述車輛當(dāng)前所處的車道；所述盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊被配置為獲取車輛后方路況信息；所述緊急控制模塊被配置為根據(jù)所述車輛前方路況信息和所述車輛后方路況信息，向所述轉(zhuǎn)向控制模塊發(fā)送第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，所述第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)用于控制車輛轉(zhuǎn)向，以使所述車輛從所述當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道；所述全景影像環(huán)視模塊被配置為在所述轉(zhuǎn)向控制模塊將所述車輛從所述當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道后，獲取車輛全景圖像，并根據(jù)所述車輛全景圖像識(shí)別車輛周圍的障礙物信息；以及所述緊急控制模塊還被配置為根據(jù)所述障礙物信息，確定在所述最右側(cè)的車道上的安全停車位置，并向所述轉(zhuǎn)向控制模塊發(fā)送第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，以及向所述電子制動(dòng)模塊發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，其中，所述第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)和所述制動(dòng)信號(hào)用于控制所述車輛?？吭谒霭踩＼囄恢谩?/p>

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以獲取駕駛員的體征信息，并根據(jù)該體征信息，確定出駕駛員當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，當(dāng)確定用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，可以控制車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)，以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。這樣，能夠在駕駛員因健康狀態(tài)發(fā)生突變而喪失駕駛能力時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)介入對(duì)車輛的控制，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)將車輛自動(dòng)停靠在安全位置，從而確保整車安全性，提高車內(nèi)乘員及周邊車輛和人員的安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種實(shí)施環(huán)境的示意圖。

圖1b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種實(shí)施環(huán)境的示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于車輛安全駕駛的控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種緊急駕駛系統(tǒng)的框圖。

圖4a至圖4d是根據(jù)多種示例性實(shí)施例示出的用于車輛安全駕駛的控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛安全駕駛的控制器的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種實(shí)施環(huán)境的示意圖。如圖1a所示，該實(shí)施環(huán)境可以包括體征檢測(cè)裝置100和車輛200。

體征檢測(cè)裝置100可以檢測(cè)駕駛員的體征信息，其中，所述體征信息可以例如包括但不限于：血壓、心率、體溫等。該體征檢測(cè)裝置100與駕駛員相接觸。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以將體征檢測(cè)裝置100設(shè)置在方向盤上，這樣，當(dāng)駕駛員手握方向盤駕駛車輛時(shí)，通過(guò)方向盤上的體征檢測(cè)裝置100能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的體征信息。或者，在另一個(gè)實(shí)施方式中，該體征檢測(cè)裝 置100可以由駕駛員佩戴。在該實(shí)施方式中，該體征檢測(cè)裝置100可以為智能穿戴設(shè)備的形式，例如，智能穿戴手表、智能穿戴手環(huán)、智能穿戴頸環(huán)、智能穿戴戒指等等，其中，圖1a以體征檢測(cè)裝置100為智能手環(huán)為例進(jìn)行示意。在該智能穿戴設(shè)備中配置有用于檢測(cè)人體各體征參數(shù)的傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體征信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

車輛200能夠與體征檢測(cè)裝置100通信，從該體征檢測(cè)裝置100獲取用戶體征信息。之后，車輛200中的車輛控制器能夠根據(jù)該用戶體征信息，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，并根據(jù)所確定的健康狀態(tài)，來(lái)對(duì)車輛200進(jìn)行相應(yīng)控制。

圖1b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種實(shí)施環(huán)境的示意圖。如圖1b所示，該實(shí)施環(huán)境可以包括體征檢測(cè)裝置100、車輛200和數(shù)據(jù)服務(wù)中心300。

體征檢測(cè)裝置100可以檢測(cè)駕駛員的體征信息，其中，所述體征信息可以例如包括但不限于：血壓、心率、體溫等。該體征檢測(cè)裝置100與駕駛員相接觸。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以將體征檢測(cè)裝置100設(shè)置在方向盤上，這樣，當(dāng)駕駛員手握方向盤駕駛車輛時(shí)，通過(guò)方向盤上的體征檢測(cè)裝置100能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的體征信息?；蛘?，在另一個(gè)實(shí)施方式中，該體征檢測(cè)裝置100可以由駕駛員佩戴。在該實(shí)施方式中，該體征檢測(cè)裝置100可以為智能穿戴設(shè)備的形式，例如，智能穿戴手表、智能穿戴手環(huán)、智能穿戴頸環(huán)、智能穿戴戒指等等，其中，圖1b以體征檢測(cè)裝置100為智能手環(huán)為例進(jìn)行示意。在該智能穿戴設(shè)備中配置有用于檢測(cè)人體各體征參數(shù)的傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體征信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

車輛200能夠與體征檢測(cè)裝置100通信，從該體征檢測(cè)裝置100獲取用戶體征信息。之后，車輛200能夠?qū)⒃撚脩趔w征信息發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心300，以由該數(shù)據(jù)服務(wù)中心300確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。隨后，車輛200中的車輛控制器能夠根據(jù)數(shù)據(jù)服務(wù)中心300反饋的用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)， 對(duì)車輛200進(jìn)行相應(yīng)控制。在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)服務(wù)中心300可以是由車輛生產(chǎn)廠商或服務(wù)商運(yùn)維的數(shù)據(jù)服務(wù)器。

下面將結(jié)合圖2至圖5來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明提供的用于車輛安全駕駛的控制方法及控制器。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于車輛安全駕駛的控制方法的流程圖，其中，該控制方法可以應(yīng)用于車輛的車輛控制器中。如圖2所示，該方法可以包括以下步驟。

在步驟s201中，獲取用戶參數(shù)信息，其中，該用戶參數(shù)信息可以包括用戶體征信息。

如前面結(jié)合圖1a和圖1b所描述的，在本發(fā)明中，可以通過(guò)體征檢測(cè)裝置100來(lái)檢測(cè)用戶體征信息，因此，在步驟s201中，可以從體征檢測(cè)裝置100中獲取用戶體征信息。由于智能穿戴設(shè)備為體征檢測(cè)裝置100的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式，因此，可以從智能穿戴設(shè)備獲取用戶體征信息。這樣，可以不需要在車輛的方向盤上另外設(shè)置體征檢測(cè)裝置，從而可以降低整車成本。另外，通過(guò)采用智能穿戴設(shè)備來(lái)獲取用戶體征信息，可以解除用戶需手握方向盤才能實(shí)現(xiàn)用戶體征信息檢測(cè)這一限制條件，用戶只要隨身佩戴該智能穿戴設(shè)備，就可以方便且實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)用戶體征信息。

在步驟s202中，根據(jù)用戶體征信息，獲取健康狀態(tài)信息，其中，該健康狀態(tài)信息可以用于表示用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

在本方法應(yīng)用于圖1a所示的實(shí)施環(huán)境中的車輛200中時(shí)，可以利用車輛200中的車輛控制器來(lái)執(zhí)行該步驟。例如，在車輛控制器中可以預(yù)置有健康狀態(tài)識(shí)別模型，該健康狀態(tài)識(shí)別模型能夠?qū)斎氲挠脩趔w征信息進(jìn)行識(shí)別，從而確定出該用戶體征信息所對(duì)應(yīng)的健康狀態(tài)。在本發(fā)明中，健康狀態(tài)可以至少分為以下四種：正常狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、健康異常狀態(tài)和健康突變狀態(tài)。該健康狀態(tài)識(shí)別模型可以通過(guò)大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)被預(yù)先建立，并存儲(chǔ)到車輛 控制器中。這樣，當(dāng)車輛控制器獲取到用戶體征信息后，其可以利用預(yù)置在車輛控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型，對(duì)獲取到的用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，得到健康狀態(tài)信息。

在另一實(shí)施方式中，在本方法應(yīng)用于圖1b所示的實(shí)施環(huán)境中的車輛200中時(shí)，車輛控制器可以在獲取到包括用戶體征信息的用戶參數(shù)信息后，將獲取到的用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心300，其中，該識(shí)別指令可以用于指示由數(shù)據(jù)服務(wù)中心300、利用預(yù)置在數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)該用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，以確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。同預(yù)置在車輛控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型相類似，數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的健康狀態(tài)識(shí)別模型也可以通過(guò)大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)被預(yù)先建立，并存儲(chǔ)到該數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中。當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)中心300接收到車輛控制器發(fā)送的用戶體征信息后，其可以利用預(yù)置在其中的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)該用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，并向車輛控制器反饋健康狀態(tài)信息。隨后，車輛控制器可以從數(shù)據(jù)服務(wù)中心300接收該健康狀態(tài)信息，以獲悉用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

在步驟s203中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)，其中，該緊急駕駛系統(tǒng)可以用于將車輛自動(dòng)停靠在安全位置。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種緊急駕駛系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，該緊急駕駛系統(tǒng)30可以包括：自適應(yīng)巡航模塊301、車道保持模塊302、盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊303、緊急控制模塊304、轉(zhuǎn)向控制模塊305、全景影像環(huán)視模塊306和電子制動(dòng)模塊307。

其中，自適應(yīng)巡航模塊301是一種智能化自動(dòng)控制模塊，在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)安裝在車輛前端的雷達(dá)探頭持續(xù)掃描車輛前方道路，獲取車輛前方路況信息，并根據(jù)該車輛前方路況信息自動(dòng)控制車前距。例如，當(dāng)探測(cè)到 與前車之間距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，可以自動(dòng)減小車速使其與前車保持安全距離。

車道保持模塊302是一種智能輔助模塊，在車輛行駛過(guò)程中借助車輛前端攝像頭獲取車輛圖像信息，并根據(jù)該車輛圖像信息識(shí)別車輛當(dāng)前所處的車道。

盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊303是一種變道輔助模塊，在車輛行駛變道過(guò)程中，通過(guò)安裝在車輛后方的雷達(dá)探頭持續(xù)探測(cè)車輛后方路況信息，以用于判斷是否可以進(jìn)行變道操作。

緊急控制模塊304可以根據(jù)自適應(yīng)巡航模塊301獲取到的車輛前方路況信息和盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊303獲取到的車輛后方路況信息，向轉(zhuǎn)向控制模塊305發(fā)送第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，該第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)可以用于控制車輛轉(zhuǎn)向，以使車輛從當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道。也就是說(shuō)，緊急控制模塊304可以綜合車前路況和車后路況來(lái)判斷是否能夠進(jìn)行并道操作，并在確定能夠進(jìn)行并道操作時(shí)，通過(guò)向轉(zhuǎn)向控制模塊305發(fā)送第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)來(lái)控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以將車輛從當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道。

當(dāng)車輛被變更到最右側(cè)的車道后，緊急控制模塊304可以啟動(dòng)全景影像環(huán)視模塊306。全景影像環(huán)視模塊306是一種車輛周圍無(wú)縫探測(cè)模塊，通過(guò)安裝在車輛前后左右的四個(gè)高清攝像頭，獲取車輛全景圖像，并根據(jù)車輛全景圖像識(shí)別車輛周圍的障礙物信息。通過(guò)該全景影像環(huán)視模塊306，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛周圍環(huán)境的360°全方位無(wú)盲區(qū)監(jiān)控，便于快速準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)車輛周圍障礙物。

緊急控制模塊304還可以被配置為根據(jù)全景影像環(huán)視模塊306檢測(cè)到的障礙物信息，確定在最右側(cè)的車道上的安全停車位置，并向轉(zhuǎn)向控制模塊305發(fā)送第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，以及向電子制動(dòng)模塊307發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，其中，該第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)和該制動(dòng)信號(hào)用于控制車輛?？吭谠摪踩＼囄恢谩?/p>

當(dāng)緊急駕駛系統(tǒng)被啟動(dòng)后，緊急駕駛系統(tǒng)中的各個(gè)模塊能夠按照上面描述的方式進(jìn)行相應(yīng)操作，以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢谩?/p>

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以獲取駕駛員的體征信息，并根據(jù)該體征信息，確定出駕駛員當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，當(dāng)確定用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，可以控制車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)，以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。這樣，能夠在駕駛員因健康狀態(tài)發(fā)生突變而喪失駕駛能力時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)介入對(duì)車輛的控制，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?，從而確保整車安全性，提高車內(nèi)乘員及周邊車輛和人員的安全性。

在車輛控制器從數(shù)據(jù)服務(wù)中心獲取健康狀態(tài)信息的實(shí)施方式中，在數(shù)據(jù)服務(wù)中心中可以預(yù)置有多個(gè)健康狀態(tài)識(shí)別模型，其中，每個(gè)健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)應(yīng)于一個(gè)用戶(即，對(duì)應(yīng)于一個(gè)用戶身份信息)。這樣，當(dāng)對(duì)不同用戶的體征信息進(jìn)行識(shí)別分析時(shí)，可以采用與各個(gè)用戶相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型來(lái)對(duì)各個(gè)用戶的體征信息進(jìn)行識(shí)別分析，從而可以消除因個(gè)體化差異對(duì)識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確性的影響。例如，在車輛控制器獲取到的用戶參數(shù)信息中還可以包括用戶身份信息。這樣，車輛控制器可以將該用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心300，其中，該識(shí)別指令可以用于指示由數(shù)據(jù)服務(wù)中心300、利用預(yù)置在該數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的與用戶身份信息相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

通過(guò)上述實(shí)施方式，可以針對(duì)不同的駕駛員，定制專屬的健康狀態(tài)識(shí)別模型。通過(guò)駕駛員專屬的健康狀態(tài)識(shí)別模型來(lái)對(duì)該駕駛員的體征信息進(jìn)行健康狀態(tài)識(shí)別，可以消除因駕駛員的個(gè)體化差異對(duì)識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，提高健康狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確性，為后續(xù)對(duì)車輛的安全控制提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

另外，在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，在獲取到用戶體征信息之后，可以存儲(chǔ)該用戶體征信息，以用于更新健康狀態(tài)識(shí)別模型。

例如，在本方法應(yīng)用于圖1a所示的實(shí)施環(huán)境中的車輛200中時(shí)，車輛 控制器可以將獲取到的用戶體征信息存儲(chǔ)到車輛本地的存儲(chǔ)模塊中，這樣，車輛控制器能夠利用存儲(chǔ)的用戶體征信息來(lái)更新其中的健康狀態(tài)識(shí)別模型?；蛘?，又例如，在本方法應(yīng)用于圖1b所示的實(shí)施環(huán)境中的車輛200中時(shí)，車輛控制器可以向數(shù)據(jù)服務(wù)中心300發(fā)送用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令，其中，該識(shí)別指令還可以用于指示由數(shù)據(jù)服務(wù)中心300存儲(chǔ)該用戶體征信息，這樣，數(shù)據(jù)服務(wù)中心300能夠?qū)⒃撚脩趔w征信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，并利用所存儲(chǔ)的用戶體征信息來(lái)更新其中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。可選地，如上所述，在數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中可以預(yù)置有多個(gè)健康狀態(tài)識(shí)別模型，其中，不同的健康狀態(tài)識(shí)別模型與不同用戶相對(duì)應(yīng)。這樣，數(shù)據(jù)服務(wù)中心300在接收到包括用戶體征信息和用戶身份信息的用戶參數(shù)信息后，可以將用戶體征信息存儲(chǔ)到針對(duì)該用戶身份信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中，并利用該用戶體征信息更新與該用戶身份信息相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

通過(guò)對(duì)健康狀態(tài)識(shí)別模型進(jìn)行更新，可以進(jìn)一步提高健康狀態(tài)識(shí)別模型的精度，從而確保健康狀態(tài)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖4a至圖4d是根據(jù)多種示例性實(shí)施例示出的用于車輛安全駕駛的控制方法的流程圖，其中，該控制方法可以應(yīng)用于車輛的車輛控制器中。首先，如圖4a所示，在圖2所示的方法的基礎(chǔ)上，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟s204中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。在本發(fā)明中，報(bào)警模塊可以為多種類型的報(bào)警模塊，例如，警告燈、語(yǔ)音提醒模塊等等。當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)時(shí)，車輛控制器可以控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以通過(guò)燈光和聲音等方式提示駕駛員當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)，應(yīng)及時(shí)停止駕駛行為并進(jìn)行休息。此外，通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，還可以有效通知車輛周邊的其他車輛和人員，以對(duì)這些車輛和人員起到警示作用。報(bào)警模塊可以持續(xù)工作，直至疲勞狀態(tài)消失或者駕駛行為終止。

在另一實(shí)施方式中，如圖4b所示，在圖2所示的方法的基礎(chǔ)上，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟s205中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以及向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)，其中，該求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

具體地，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，車輛控制器可以控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，從而可以通過(guò)燈光和聲音等方式提示駕駛員、以及車輛周邊的其他車輛和人員。報(bào)警模塊可以持續(xù)工作，直至健康突變狀態(tài)消失。

另外，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，車輛控制器可以向數(shù)據(jù)服務(wù)中心300發(fā)送包括車輛位置信息(例如，該車輛位置信息可以通過(guò)車輛內(nèi)配置的gps定位模塊來(lái)獲取)的求助信號(hào)，其中，該求助信號(hào)可以用于指示用戶當(dāng)前需要救助。數(shù)據(jù)服務(wù)中心300在接收到求助信號(hào)之后，能夠及時(shí)掌握車輛的實(shí)時(shí)位置，并及時(shí)安排救援措施，使駕駛員能夠盡早得到救援。

雖然上面圖4b的步驟s205中示出了當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行控制報(bào)警模塊報(bào)警，以及向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)這兩項(xiàng)操作，不過(guò)應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施方式中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，也可以只進(jìn)行控制報(bào)警模塊報(bào)警，以及向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)這兩項(xiàng)操作中的其中一項(xiàng)操作。

在又一實(shí)施方式中，如圖4c所示，在圖2所示的方法的基礎(chǔ)上，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟s206中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，以及向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令，其中，該 車速控制指令可以用于指示降低車速和/或設(shè)置車速上限。

具體地，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，車輛控制器可以控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，從而可以通過(guò)燈光和聲音等方式提示駕駛員、以及車輛周邊的其他車輛和人員。報(bào)警模塊可以持續(xù)工作，直至健康異常狀態(tài)消失或者駕駛行為終止。

另外，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，車輛控制器還可以對(duì)車速進(jìn)行控制。其中，對(duì)車速進(jìn)行控制可以包括但不限于以下中的任意一者：一是降低車速，二是設(shè)置車速上限。為了確保車輛的安全駕駛，可選地，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行降低車速以及設(shè)置車速上限這兩項(xiàng)操作?？梢酝ㄟ^(guò)向車速控制模塊發(fā)送用于指示降低車速的第一控制指令和用于設(shè)置車速上限的第二控制指令的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)這兩項(xiàng)操作。通過(guò)這一方式，可以確保在駕駛員的身體健康處于異常狀態(tài)時(shí)，車輛保持相對(duì)低的速度運(yùn)行，由此降低出現(xiàn)交通事故的可能性，提高車內(nèi)人員的安全性。

雖然上面圖4c的步驟s206中示出了當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行控制報(bào)警模塊報(bào)警，以及向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令這兩項(xiàng)操作，不過(guò)應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施方式中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，也可以只進(jìn)行控制報(bào)警模塊報(bào)警，以及向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令這兩項(xiàng)操作中的其中一項(xiàng)操作。

在另一實(shí)施方式中，如圖4d所示，在圖2所示的方法的基礎(chǔ)上，該方法還可以包括以下步驟。

在步驟s207中，當(dāng)健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，輸出救助確認(rèn)信號(hào)，其中，該救助確認(rèn)信號(hào)可以用于向用戶確認(rèn)是否需要救助。例如，車輛控制器可以通過(guò)車載顯示屏顯示該救助確認(rèn)信號(hào)，以由用戶 進(jìn)行點(diǎn)擊確認(rèn)?；蛘?，車輛控制器可以通過(guò)車載揚(yáng)聲器以語(yǔ)音形式播報(bào)該救助確認(rèn)信號(hào)，以向用戶詢問(wèn)是否需要救助。

在步驟s208中，接收針對(duì)救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)。例如，用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊車載顯示屏來(lái)發(fā)出針對(duì)救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，或者用戶可以通過(guò)語(yǔ)音形式發(fā)出針對(duì)救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)。車載控制器可以接收該響應(yīng)信息。

在步驟s209中，當(dāng)該響應(yīng)信號(hào)指示需要救助時(shí)，車輛控制器可以向數(shù)據(jù)服務(wù)中心300發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)，其中，該求助信號(hào)可以用于指示用戶當(dāng)前需要救助。數(shù)據(jù)服務(wù)中心300在接收到求助信號(hào)之后，能夠及時(shí)掌握車輛的實(shí)時(shí)位置，并及時(shí)安排救援措施。可替換地或附加地，車輛控制器還可以啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)，以將車輛自動(dòng)停靠在安全位置。

通過(guò)這一方式，可以在用戶健康出現(xiàn)異常并且用戶確認(rèn)需要救助時(shí)，及時(shí)通知數(shù)據(jù)服務(wù)中心，從而便于數(shù)據(jù)服務(wù)中心的監(jiān)控人員能夠及時(shí)安排救援措施，使駕駛員能夠盡早得到救援。另外，在用戶確認(rèn)需要救助時(shí)，還可以啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)，以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?，避免因健康狀態(tài)繼續(xù)惡化而導(dǎo)致駕駛員喪失駕駛能力，從而造成行車事故的問(wèn)題，最大程度地提高駕駛安全性。

雖然上面在圖4a至圖4d中分別描述了用于車輛安全駕駛的控制方法可以包括步驟s204、步驟s205、步驟s206、步驟s207至步驟s209，不過(guò)應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的其他可能的實(shí)施方式中，該控制方法可以同時(shí)包括步驟s204至步驟s209中的一些或全部。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛安全駕駛的控制器的框圖。如圖5所示，該控制器500可以包括：用戶參數(shù)信息獲取模塊501，被配置為獲取用戶參數(shù)信息，其中，所述用戶參數(shù)信息可以包括用戶體征信息；健康狀態(tài)信息獲取模塊502，被配置為根據(jù)所述用戶體征信息，獲取健康狀態(tài) 信息，其中，所述健康狀態(tài)信息可以用于表示用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；控制模塊503，被配置為當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述緊急駕駛系統(tǒng)可以用于將所述車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以獲取駕駛員的體征信息，并根據(jù)該體征信息，確定出駕駛員當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，當(dāng)確定用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，可以控制車輛內(nèi)的緊急駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)，以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。這樣，能夠在駕駛員因健康狀態(tài)發(fā)生突變而喪失駕駛能力時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)介入對(duì)車輛的控制，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?，從而確保整車安全性，提高車內(nèi)乘員及周邊車輛和人員的安全性。

可選地，所述健康狀態(tài)信息獲取模塊502可以被配置為：利用預(yù)置在所述控制器500中的健康狀態(tài)識(shí)別模型，對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)，得到所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述控制器500還可以包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述用戶體征信息，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述控制器中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述健康狀態(tài)信息獲取模塊502可以包括：發(fā)送子模塊，被配置為將所述用戶參數(shù)信息和識(shí)別指令發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)中心300，所述識(shí)別指令用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn)行識(shí)別，以確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)；接收子模塊，被配置為從所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300接收所述健康狀態(tài)信息。

可選地，所述用戶參數(shù)信息還可以包括用戶身份信息；以及所述識(shí)別指令用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300、利用預(yù)置在所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的與所述用戶身份信息相匹配的健康狀態(tài)識(shí)別模型對(duì)所述用戶體征信息進(jìn) 行識(shí)別，確定用戶當(dāng)前所處的健康狀態(tài)。

可選地，所述識(shí)別指令還用于指示由所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300存儲(chǔ)所述用戶體征信息，其中，所存儲(chǔ)的用戶體征信息用于更新所述數(shù)據(jù)服務(wù)中心300中的健康狀態(tài)識(shí)別模型。

可選地，所述用戶參數(shù)信息獲取模塊501可以被配置為：從智能穿戴設(shè)備獲取所述用戶參數(shù)信息。

可選地，所述控制模塊503還可以被配置為進(jìn)行以下操作中的至少一者：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于疲勞狀態(tài)、健康異常狀態(tài)、以及所述健康突變狀態(tài)中的一者時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，向車速控制模塊發(fā)送車速控制指令，其中，所述車速控制指令用于指示降低車速和/或設(shè)置車速上限；當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康突變狀態(tài)時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

可選地，所述控制模塊503還可以被配置為：當(dāng)所述健康狀態(tài)信息表示用戶當(dāng)前處于健康異常狀態(tài)時(shí)，輸出救助確認(rèn)信號(hào)，其中，所述救助確認(rèn)信號(hào)用于向用戶確認(rèn)是否需要救助；接收針對(duì)所述救助確認(rèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；當(dāng)所述響應(yīng)信號(hào)指示需要救助時(shí)，向數(shù)據(jù)服務(wù)中心發(fā)送包括車輛位置信息的求助信號(hào)和/或啟動(dòng)所述緊急駕駛系統(tǒng)，其中，所述求助信號(hào)用于指示用戶當(dāng)前需要救助。

關(guān)于上述實(shí)施例中的控制器，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

本發(fā)明還提供一種車輛，該車輛可以包括根據(jù)本發(fā)明提供的用于車輛安全駕駛的控制器500，以及緊急駕駛系統(tǒng)30，該緊急駕駛系統(tǒng)30可以用于在控制器500的控制下，將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。

可選地，如圖3所示，該緊急駕駛系統(tǒng)30可以包括：自適應(yīng)巡航模塊 301、車道保持模塊302、盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊303、緊急控制模塊304、轉(zhuǎn)向控制模塊305、全景影像環(huán)視模塊306和電子制動(dòng)模塊307，其中，自適應(yīng)巡航模塊301可以被配置為獲取車輛前方路況信息，并根據(jù)所述車輛前方路況信息自動(dòng)控制車前距；車道保持模塊302可以被配置為獲取車輛圖像信息，并根據(jù)所述車輛圖像信息識(shí)別所述車輛當(dāng)前所處的車道；盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊303可以被配置為獲取車輛后方路況信息；緊急控制模塊304可以被配置為根據(jù)所述車輛前方路況信息和所述車輛后方路況信息，向轉(zhuǎn)向控制模塊305發(fā)送第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，所述第一轉(zhuǎn)向控制信號(hào)用于控制車輛轉(zhuǎn)向，以使所述車輛從所述當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道；全景影像環(huán)視模塊306可以被配置為在轉(zhuǎn)向控制模塊305將所述車輛從所述當(dāng)前所處的車道變更到最右側(cè)的車道后，獲取車輛全景圖像，并根據(jù)所述車輛全景圖像識(shí)別車輛周圍的障礙物信息；以及緊急控制模塊304還可以被配置為根據(jù)所述障礙物信息，確定在所述最右側(cè)的車道上的安全停車位置，并向所述轉(zhuǎn)向控制模塊305發(fā)送第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，以及向所述電子制動(dòng)模塊307發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，其中，所述第二轉(zhuǎn)向控制信號(hào)和所述制動(dòng)信號(hào)用于控制所述車輛?？吭谒霭踩＼囄恢谩?/p>

由此，當(dāng)確定駕駛員的健康狀態(tài)為健康突變狀態(tài)時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)30，可以將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢?。這樣，能夠在駕駛員因健康狀態(tài)發(fā)生突變而喪失駕駛能力時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)緊急駕駛系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)介入對(duì)車輛的控制，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)將車輛自動(dòng)?？吭诎踩恢茫瑥亩_保整車安全性，提高車內(nèi)乘員及周邊車輛和人員的安全性。

此外，在車輛中還可以配置有報(bào)警模塊，以使當(dāng)確定駕駛員的健康狀態(tài)為疲勞狀態(tài)、健康異常狀態(tài)、以及健康突變狀態(tài)中的一者時(shí)，控制器500可以控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，從而可以通過(guò)燈光和聲音等方式提示駕駛員、以及車輛周邊的其他車輛和人員。另外，在車輛中還可以配置有g(shù)ps定位模 塊，該gps定位模塊用于獲取車輛的位置信息。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。