技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題在于減輕在保持執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)不變的情況下從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)的不良情況。通過制動(dòng)開關(guān)(162)從斷開切換至接通而控制裝置(30)起動(dòng)，當(dāng)在制動(dòng)操作部件(14)被踩下的狀態(tài)下將主缸(16)從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)的情況下，在保持第一加壓狀態(tài)不變的情況下控制液壓調(diào)整裝置而使第二先導(dǎo)壓增加，在調(diào)節(jié)器(24)從第一調(diào)壓狀態(tài)(主先導(dǎo))切換至第二調(diào)壓狀態(tài)(線性先導(dǎo))后，分別進(jìn)行低壓源切斷閥(76)從打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥(72)從關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的切換。

技術(shù)研發(fā)人員：中岡宏司;內(nèi)田清之;丸山將來(lái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社愛德克斯
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.16
技術(shù)公布日：2017.09.26