本發(fā)明涉及構(gòu)成為包括主缸和調(diào)節(jié)器的車輛用的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

下述的專利文獻(xiàn)1中記載有一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為包括：向制動(dòng)裝置供給被加壓后的工作液的主缸；向該主缸供給被調(diào)壓后的工作液的調(diào)節(jié)器；以及向調(diào)節(jié)器供給通過(guò)控制而被調(diào)整為任意的壓力的工作液的工作液供給裝置。主缸具備：(a－1)殼體，該殼體具有劃分部，該劃分部將殼體的內(nèi)部劃分形成為兩個(gè)液室，并且具有開(kāi)口；(a－2)輸入活塞，該輸入活塞被收納在上述殼體的劃分部的后方側(cè)，與制動(dòng)操作部件連結(jié)，并借助上述制動(dòng)操作部件的操作而前進(jìn)；(a－3)加壓活塞，該加壓活塞具有被收納在殼體的劃分部的前方側(cè)且在后端形成有凸緣的主體部；(a－4)活塞間室，該活塞間室在上述輸入活塞與加壓活塞之間利用劃分部的開(kāi)口而形成；(a－5)加壓室，該加壓室形成于加壓活塞的前方，通過(guò)加壓活塞的前進(jìn)來(lái)對(duì)朝制動(dòng)裝置供給的工作液進(jìn)行加壓；(a－6)輸入室，該輸入室劃分形成于加壓活塞的凸緣與劃分部之間，且被導(dǎo)入用于對(duì)加壓活塞賦予使該加壓活塞前進(jìn)的力的工作液；以及(a－7)對(duì)置室，該對(duì)置室設(shè)置于加壓活塞的凸緣的前方，且隔著凸緣而與上述輸入室對(duì)置。

而且，該主缸構(gòu)成為能夠選擇性地在第一加壓狀態(tài)與第二加壓狀態(tài)之間切換，其中，(i)在上述第一加壓狀態(tài)中，使連通切換閥成為關(guān)閉狀態(tài)而切斷活塞間室與對(duì)置室的連通，并且使低壓源切斷閥成為打開(kāi)狀態(tài)而將對(duì)置室與低壓源連通，由此，依靠活塞間室的液壓和輸入室的液壓這兩者來(lái)使加壓活塞前進(jìn)，(ii)在第二加壓狀態(tài)中，使連通切換閥成為打開(kāi)狀態(tài)而允許活塞間室與上述對(duì)置室的連通，并且使低壓源切斷閥成為關(guān)閉狀態(tài)而將活塞間室與對(duì)置室從低壓源切斷，由此，僅依靠輸入室的液壓來(lái)使加壓活塞前進(jìn)。

并且，調(diào)節(jié)器向主缸的輸入室供給以第一調(diào)壓狀態(tài)和第二調(diào)壓狀態(tài)中的任一個(gè)狀態(tài)被調(diào)壓后的工作液，其中，(i)在上述第一調(diào)壓狀態(tài)中，先導(dǎo)活塞借助從主缸的加壓室被供給的工作液的液壓即第一先導(dǎo)壓而抵接于閥芯并同該閥芯一起移動(dòng)，由此，調(diào)整壓被調(diào)壓至與上述第一先導(dǎo)壓對(duì)應(yīng)的高度，(ii)在上述第二調(diào)壓狀態(tài)中，通過(guò)在借助從液壓調(diào)整裝置被供給的工作液的液壓即第二先導(dǎo)壓使先導(dǎo)活塞遠(yuǎn)離閥芯的狀態(tài)下使該閥芯移動(dòng)，調(diào)整壓被調(diào)壓至與上述第二先導(dǎo)壓對(duì)應(yīng)的高度。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013－208987號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在以上述方式構(gòu)成的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，例如在以執(zhí)行了制動(dòng)操作這一情況作為條件而本系統(tǒng)的控制裝置起動(dòng)的情況下，在制動(dòng)操作開(kāi)始后，在保持執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)不變的情況下從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)。在進(jìn)行該加壓狀態(tài)的切換時(shí)，例如存在因操作感的變化等而導(dǎo)致駕駛員感到不協(xié)調(diào)等問(wèn)題。此外，上述專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)構(gòu)成為：在進(jìn)行該切換時(shí)，使低壓源切斷閥成為關(guān)閉狀態(tài)，并對(duì)連通切換閥進(jìn)行占空比控制，由此來(lái)抑制活塞間室的液壓變化，從而抑制操作感的變化。本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而完成的，與上述專利文獻(xiàn)1的系統(tǒng)相同，本發(fā)明的課題在于減少在保持執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)不變的情況下從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)的不良情況。

為了解決上述課題，本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為：在當(dāng)制動(dòng)操作部件的操作開(kāi)始后將主缸從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)的情況下，在保持第一加壓狀態(tài)不變的情況下控制液壓調(diào)整裝置而使第二先導(dǎo)壓增加，在調(diào)節(jié)器從第一調(diào)壓狀態(tài)切換至第二調(diào)壓狀態(tài)后，分別進(jìn)行低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換。

對(duì)于本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在進(jìn)行低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換之前，開(kāi)始調(diào)節(jié)器中的第二先導(dǎo)壓的控制而提高輸入室的液壓，并且進(jìn)行低壓源切斷閥的切換以及連通切換閥的切換，由此能夠抑制操作感的變化。例如，在通過(guò)提高輸入室的液壓而使加壓活塞前進(jìn)從而使活塞間室與對(duì)置室連通之前，減少對(duì)置室的容積，由此能夠抑制使活塞間室與對(duì)置室連通后的輸入室的液壓的減少。因而，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)在制動(dòng)操作部件的操作開(kāi)始后從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)，能夠抑制操作感的變化，能夠減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

以下，示例出認(rèn)為在本申請(qǐng)中能夠請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱作“可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明”)的幾個(gè)方式，并對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方式與技術(shù)方案相同，按項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，并根據(jù)需要以引用其它項(xiàng)的編號(hào)的形式加以記載。這只是為了容易理解可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明，而并非意圖將構(gòu)成上述發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)所記載的組合。也就是說(shuō)，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)斟酌各項(xiàng)所付的記載、實(shí)施例的記載等進(jìn)行解釋，只要遵從該解釋，則即便對(duì)各項(xiàng)的方式附加了其它構(gòu)成要素的方式、或者從各項(xiàng)的方式刪除了某些構(gòu)成要素的方式，也能夠作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)方式。

此外，以下的各項(xiàng)中，(1)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案1，對(duì)技術(shù)方案1附加了(2)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案2，對(duì)技術(shù)方案1或者技術(shù)方案2附加了(3)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案3，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案3中任一技術(shù)方案附加了(4)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案4，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案4中任一技術(shù)方案附加了(5)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案5，對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案5中任一技術(shù)方案附加了(6)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征后的方案相當(dāng)于技術(shù)方案6。

(1)一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)成為包括：

由駕駛員操作的制動(dòng)操作部件；

制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置設(shè)置于車輪，產(chǎn)生與自身所被供給的工作液的壓力對(duì)應(yīng)的大小的制動(dòng)力；

主缸，該主缸具備：(a－1)殼體，上述殼體具有劃分部，該劃分部將上述殼體的內(nèi)部劃分形成為兩個(gè)液室，且形成有開(kāi)口；(a－2)輸入活塞，上述輸入活塞被收納在上述殼體的上述劃分部的后方側(cè)，與上述制動(dòng)操作部件連結(jié)，并借助上述制動(dòng)操作部件的操作而前進(jìn)；(a－3)加壓活塞，上述加壓活塞具有被收納在上述殼體的上述劃分部的前方側(cè)且在后端形成有凸緣的主體部；(a－4)活塞間室，上述活塞間室在上述輸入活塞與上述加壓活塞之間利用上述劃分部的開(kāi)口形成；(a－5)加壓室，上述加壓室形成于上述加壓活塞的前方，通過(guò)上述加壓活塞的前進(jìn)來(lái)對(duì)朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液進(jìn)行加壓；(a－6)輸入室，上述輸入室劃分形成于上述加壓活塞的上述凸緣與上述劃分部之間，且被導(dǎo)入用于對(duì)上述加壓活塞賦予使上述加壓活塞前進(jìn)的力的工作液；以及(a－7)對(duì)置室，上述對(duì)置室設(shè)置于上述加壓活塞的上述凸緣的前方，且隔著上述凸緣而與上述輸入室對(duì)置，并且，上述活塞間室的工作液的壓力所作用到的上述加壓活塞的受壓面積與上述對(duì)置室的工作液的壓力所作用到的上述加壓活塞的受壓面積相等；

連通路，該連通路將上述活塞間室與上述對(duì)置室連接，并且連接有低壓源；

連通切換閥，該連通切換閥設(shè)置于上述連通路的比連接有低壓源的部位靠上述活塞間室側(cè)的部分，并切換允許上述活塞間室與上述對(duì)置室的連通的打開(kāi)狀態(tài)和切斷上述連通的關(guān)閉狀態(tài)；

低壓源切斷閥，該低壓源切斷閥設(shè)置于上述連通路與低壓源之間，并切換使上述連通路與低壓源連通的打開(kāi)狀態(tài)以及將上述連通路從低壓源切斷的關(guān)閉狀態(tài)；

行程模擬器，該行程模擬器設(shè)置于上述連通路的比連接有低壓源的部位靠上述對(duì)置室側(cè)的部分，具有與上述連通路連接的液室，并對(duì)上述液室的工作液彈性地進(jìn)行加壓；

高壓源，該高壓源供給高壓的工作液；

調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器將來(lái)自上述高壓源的高壓的工作液調(diào)壓至調(diào)整壓，并將該被調(diào)壓后的工作液向上述主缸的上述輸入室供給，上述調(diào)節(jié)器具備：(b－1)調(diào)整壓室，上述調(diào)整壓室收納將被調(diào)壓至上述調(diào)整壓的工作液；(b－2)閥機(jī)構(gòu)，上述閥機(jī)構(gòu)具有閥芯，該閥芯形成為能夠沿上述調(diào)節(jié)器的軸線方向移動(dòng)且從自身的一端側(cè)承受上述調(diào)整壓室的液壓，當(dāng)上述閥芯在可動(dòng)范圍內(nèi)位于另一端側(cè)的情況下，上述閥機(jī)構(gòu)允許低壓源與上述調(diào)整壓室的連通，并切斷上述高壓源與上述調(diào)整壓室的連通，通過(guò)上述閥芯朝一端側(cè)前進(jìn)，上述閥機(jī)構(gòu)切斷低壓源與上述調(diào)整壓室的連通，并且允許上述高壓源與上述調(diào)整壓室的連通；(b－3)先導(dǎo)活塞，上述先導(dǎo)活塞配設(shè)于上述閥芯的后方；(b－4)第一先導(dǎo)壓室，上述第一先導(dǎo)壓室形成于上述先導(dǎo)活塞的后方，并從上述主缸的上述加壓室被導(dǎo)入被加壓后的工作液；以及(b－5)第二先導(dǎo)壓室，上述第二先導(dǎo)壓室形成于上述先導(dǎo)活塞與上述閥芯之間；

液壓調(diào)整裝置，該液壓調(diào)整裝置通過(guò)進(jìn)行控制而將工作液的液壓調(diào)整為任意高度，并將該工作液向上述調(diào)節(jié)器的上述第二先導(dǎo)壓室供給；以及

控制裝置，該控制裝置控制上述連通切換閥以及上述低壓源切斷閥從而切換各自的打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，并且控制上述液壓調(diào)整裝置從而調(diào)整上述第二先導(dǎo)壓室的液壓即第二先導(dǎo)壓由此來(lái)控制上述調(diào)整壓，

其中，

上述控制裝置構(gòu)成為：

通過(guò)控制上述液壓調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整上述第二先導(dǎo)壓，由此將上述調(diào)節(jié)器從第一調(diào)壓狀態(tài)切換至第二調(diào)壓狀態(tài)，其中，(i)在上述第一調(diào)壓狀態(tài)中，上述先導(dǎo)活塞借助上述第一先導(dǎo)壓室的液壓即第一先導(dǎo)壓而抵接于上述閥芯并同上述閥芯一起移動(dòng)，由此，上述調(diào)整壓被調(diào)壓至與上述第一先導(dǎo)壓對(duì)應(yīng)的高度，(ii)在上述第二調(diào)壓狀態(tài)中，通過(guò)在借助上述第二先導(dǎo)壓使上述先導(dǎo)活塞從上述閥芯離開(kāi)的狀態(tài)下使上述閥芯移動(dòng)，上述調(diào)整壓被調(diào)壓至與上述第二先導(dǎo)壓對(duì)應(yīng)的高度，

將上述主缸選擇性地在第一加壓狀態(tài)與第二加壓狀態(tài)之間切換，其中，(i)在上述第一加壓狀態(tài)中，使上述連通切換閥成為關(guān)閉狀態(tài)而切斷上述活塞間室與上述對(duì)置室的連通，并且使上述低壓源切斷閥成為打開(kāi)狀態(tài)而將上述對(duì)置室與低壓源連通，由此，依靠上述活塞間室的液壓和上述輸入室的液壓這兩者來(lái)使上述加壓活塞前進(jìn)，(ii)在上述第二加壓狀態(tài)中，使上述連通切換閥成為打開(kāi)狀態(tài)而允許上述活塞間室與上述對(duì)置室的連通，并且使上述低壓源切斷閥成為關(guān)閉狀態(tài)而將上述活塞間室與上述對(duì)置室從低壓源切斷，由此，僅依靠上述輸入室的液壓來(lái)使上述加壓活塞前進(jìn)，

在當(dāng)上述制動(dòng)操作部件的操作開(kāi)始后將上述主缸從上述第一加壓狀態(tài)切換至上述第二加壓狀態(tài)的情況下，執(zhí)行如下的加壓狀態(tài)切換控制：在保持上述第一加壓狀態(tài)不變的情況下控制上述液壓調(diào)整裝置而使上述第二先導(dǎo)壓增加，在上述調(diào)節(jié)器從上述第一調(diào)壓狀態(tài)切換至上述第二調(diào)壓狀態(tài)后，分別進(jìn)行上述低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及上述連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換。

本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)以具備選擇性地實(shí)現(xiàn)第一加壓狀態(tài)和第二加壓狀態(tài)的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)作為前提，其中，(i)在第一加壓狀態(tài)中，活塞間室被從對(duì)置室切斷，并且對(duì)置室與低壓源連通，由此，依靠活塞間室的液壓和輸入室的液壓這兩者來(lái)使加壓活塞前進(jìn)，(ii)在第二加壓狀態(tài)中，活塞間室與對(duì)置室連通，并且對(duì)置室被從低壓源切斷，由此，僅依靠輸入室的液壓來(lái)使加壓活塞前進(jìn)。在從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)操作部件的操作感變化。該操作感在第一加壓狀態(tài)中由加壓活塞的復(fù)位彈簧等決定，在第二加壓狀態(tài)中由上述行程模擬器決定，因此，在從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)操作感變化。也就是說(shuō)，在從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)，操作感變化，制動(dòng)操作部件的操作量變化、或者針對(duì)制動(dòng)操作部件的反力急劇地變化。

并且，在第二加壓狀態(tài)中，如上所述，僅依靠輸入室的液壓來(lái)使加壓活塞前進(jìn)，因此，與依靠活塞間室的液壓和輸入室的液壓這兩者來(lái)使加壓活塞前進(jìn)的第一加壓狀態(tài)比較，即便制動(dòng)操作部件的操作量相同，用于產(chǎn)生相同的制動(dòng)力的輸入室的液壓也變高。也就是說(shuō)，在從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)的情況下，需要使輸入室的液壓從第一加壓狀態(tài)下的液壓進(jìn)一步上升。在本項(xiàng)所記載的制動(dòng)系統(tǒng)中，在進(jìn)行低壓源切斷閥的從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥的從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換之前，開(kāi)始調(diào)節(jié)器中的第二先導(dǎo)壓的控制從而提高輸入室的液壓，并且根據(jù)該輸入室的液壓來(lái)進(jìn)行低壓源切斷閥的從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥的從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換，由此能夠抑制操作感的變化。例如，通過(guò)提高輸入室的液壓而使加壓活塞前進(jìn)，在使活塞間室與對(duì)置室連通前，減少對(duì)置室的容積，由此能夠抑制使活塞間室與對(duì)置室連通時(shí)的輸入室的液壓的減少。因而，根據(jù)本項(xiàng)所記載的制動(dòng)系統(tǒng)，在當(dāng)制動(dòng)操作部件的操作開(kāi)始后從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)時(shí)，與同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)器中的第二先導(dǎo)壓的控制開(kāi)始、低壓源切斷閥的從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換、連通切換閥的從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換的情況比較，能夠減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

此外，本項(xiàng)所記載的方式中，低壓源切斷閥的從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥的從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換可以依次進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。

(2)根據(jù)(1)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述控制裝置構(gòu)成為:

在上述加壓狀態(tài)切換控制中，當(dāng)在上述調(diào)節(jié)器中從上述第一調(diào)壓狀態(tài)切換至上述第二調(diào)壓狀態(tài)后，進(jìn)行上述低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換，然后進(jìn)行上述連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換。

在本項(xiàng)所記載的方式中，確定了進(jìn)行低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換和連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換的順序。在本項(xiàng)的方式中，在使調(diào)節(jié)器成為第二調(diào)壓狀態(tài)后，使低壓源切斷閥以及連通切換閥這兩者成為關(guān)閉狀態(tài)。也就是說(shuō)，對(duì)置室成為被密閉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，伴隨調(diào)整壓的上升而輸入室的液壓上升，因此，對(duì)置室的液壓也上升。也就是說(shuō)，在本項(xiàng)的方式中，在使活塞間室與對(duì)置室連通前，能夠縮小上述兩室的液壓差，因此能夠抑制使活塞間室與對(duì)置室連通時(shí)的活塞間室的液壓的降低。因而，根據(jù)本項(xiàng)的方式，能夠更有效地抑制活塞間室的液壓的降低所導(dǎo)致的制動(dòng)操作部件的操作量的變化、或者針對(duì)制動(dòng)操作部件的反力的變化，能夠進(jìn)一步減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

(3)根據(jù)(1)項(xiàng)或者(2)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述控制裝置構(gòu)成為：

在上述加壓狀態(tài)切換控制中，在因上述第二先導(dǎo)壓的增加而上述先導(dǎo)活塞從上述閥芯離開(kāi)后，上述閥芯因作用于上述閥芯的力的關(guān)系而向上述另一端側(cè)移動(dòng)從而上述調(diào)整壓降低，伴隨于此，上述輸入室的液壓降低，在該情況下，以上述輸入室的液壓的降低已結(jié)束這一情況作為條件，將上述低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)切換。

本項(xiàng)所記載的方式是確定了由低壓源切斷閥將對(duì)置室從低壓源切斷的條件的方式。如上述那樣，在輸入室的液壓降低的情況下，作用于加壓活塞的使該加壓活塞前進(jìn)的方向的力降低，加壓活塞后退。例如，開(kāi)始借助液壓調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)的朝第二先導(dǎo)壓室的工作液的供給，與此同時(shí)，將對(duì)置室從低壓源切斷，在該情況下，因加壓活塞的后退，對(duì)置室的體積增加，對(duì)置室的液壓降低。而且，在該狀態(tài)下，若使連通切換閥成為打開(kāi)狀態(tài)而使活塞間室與對(duì)置室連通，則上述兩個(gè)液室的液壓差變大，操作感的變化也變大。根據(jù)本項(xiàng)所記載的方式，在輸入室的液壓幾乎不再降低之后、或者在完全不再降低之后，將對(duì)置室從低壓源切斷，因此能夠避免對(duì)置室的液壓降低那樣的情形。此外，本項(xiàng)所記載的“液壓的降低已結(jié)束”是包括液壓的減少量變得比設(shè)定值小的情況、液壓的變化成為0的情況、以及液壓開(kāi)始增加的情況的語(yǔ)言描述。

(4)根據(jù)(1)項(xiàng)至(3)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述控制裝置構(gòu)成為：

在上述主缸成為上述第二加壓狀態(tài)的情況下，基于上述輸入室的實(shí)際的液壓與根據(jù)對(duì)上述制動(dòng)操作部件執(zhí)行的操作而決定的上述輸入室的目標(biāo)液壓之間的偏差，對(duì)上述第二先導(dǎo)壓進(jìn)行反饋控制，

在上述加壓狀態(tài)切換控制中，以上述輸入室的實(shí)際的液壓達(dá)到了上述目標(biāo)液壓這一情況作為條件，將上述連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)切換。

本項(xiàng)所記載的方式是確定了使活塞間室與對(duì)置室連通的條件的方式。在本項(xiàng)的方式中，在使活塞間室與對(duì)置室連通前，將輸入室的液壓提高至在第二加壓狀態(tài)下應(yīng)實(shí)現(xiàn)的液壓。也就是說(shuō)，使對(duì)置室的容積充分小，因此能夠更有效地抑制使活塞間室與對(duì)置室連通時(shí)的輸入室的液壓的減少。

(5)根據(jù)(1)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述控制裝置構(gòu)成為：

在對(duì)上述制動(dòng)操作部件執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下，為了開(kāi)始上述加壓狀態(tài)切換控制，在保持上述第一加壓狀態(tài)不變的情況下開(kāi)始借助上述液壓調(diào)整裝置的控制實(shí)現(xiàn)的上述第二先導(dǎo)壓的增加。

本項(xiàng)所記載的方式是確定了從第一加壓狀態(tài)向第二加壓狀態(tài)切換的開(kāi)始條件的方式，是在使制動(dòng)力降低而使車輛開(kāi)始行駛的正時(shí)進(jìn)行從第一加壓狀態(tài)向第二加壓狀態(tài)的切換的方式。在本項(xiàng)的方式中，例如不僅包括在由檢測(cè)制動(dòng)操作部件的操作量的傳感器檢測(cè)到操作量減少的情況下判定為處于“對(duì)制動(dòng)操作部件執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下”的方式，也包括如下方式：在由檢測(cè)車速的傳感器檢測(cè)到設(shè)定值(例如0.5～1.0km/h)以上的車速而車輛開(kāi)始行駛的情況下、由檢測(cè)輸入室的液壓的傳感器檢測(cè)到該輸入室的液壓開(kāi)始降低的情況下，判定為處于“對(duì)制動(dòng)操作部件執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下”。

在本項(xiàng)所記載的方式中，在駕駛員使制動(dòng)操作部件返回中立位置的正時(shí)，進(jìn)行從第一加壓狀態(tài)向第二加壓狀態(tài)的切換，由此，駕駛員可能難以感到該從第一加壓狀態(tài)向第二加壓狀態(tài)的切換所導(dǎo)致的操作感的變化。尤其是在輸入室的液壓降低而加壓活塞后退的情況下，對(duì)輸入活塞也施加有使之后退的方向的力，但施加到該輸入活塞的力是使制動(dòng)操作部件返回中立位置的方向的力，因此，能夠減輕通過(guò)該力給駕駛員帶來(lái)的不協(xié)調(diào)感。

(6)根據(jù)(1)項(xiàng)至(5)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述調(diào)節(jié)器構(gòu)成為：

在上述閥芯的后方側(cè)承受上述第二先導(dǎo)壓的受壓面積比在上述先導(dǎo)活塞的前方側(cè)承受上述第二先導(dǎo)壓的受壓面積小。

本項(xiàng)所記載的方式限定調(diào)節(jié)器的構(gòu)造。在本項(xiàng)所記載的方式中，使先導(dǎo)活塞后退的力比借助第二先導(dǎo)壓使閥芯前進(jìn)的力強(qiáng)。因此，在借助第二先導(dǎo)壓使閥芯前進(jìn)的力比借助調(diào)整壓使閥芯后退的力小的狀態(tài)下，先導(dǎo)活塞從閥芯離開(kāi)，調(diào)整壓降低。也就是說(shuō)，在本項(xiàng)所記載的方式中，先前敘述過(guò)的以輸入室的液壓的降低已結(jié)束這一情況作為條件而將低壓源切斷閥從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)切換的方式尤其有效。

(7)根據(jù)(1)項(xiàng)至(6)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述調(diào)節(jié)器構(gòu)成為：

在上述閥芯的前方側(cè)承受上述調(diào)整壓的受壓面積比在上述先導(dǎo)活塞的后方側(cè)承受上述第一先導(dǎo)壓的受壓面積小。

本項(xiàng)所記載的方式限定了調(diào)節(jié)器的構(gòu)造，閥芯的調(diào)整壓所作用到的受壓面積比較小。也就是說(shuō)，根據(jù)本項(xiàng)所記載的方式，能夠使閥芯的大小較小。例如，在閥機(jī)構(gòu)是滑閥機(jī)構(gòu)的情況下，作為閥芯的閥柱通過(guò)相對(duì)于保持該閥柱的部件縮小間隙來(lái)抑制工作液的泄漏。因此，根據(jù)本項(xiàng)所記載的方式，能夠使閥芯的大小較小，因此，與閥芯大的情況比較，能夠充分抑制工作液的泄漏。另一方面，由于承受第一先導(dǎo)壓的先導(dǎo)活塞的受壓面積較大，因此，在第一狀態(tài)下，能夠使為了使閥芯前進(jìn)而需要的先導(dǎo)壓較小。

(8)根據(jù)(7)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，

在將設(shè)置于上述閥芯的一端側(cè)的上述調(diào)整壓室定義為第一調(diào)整壓室的情況下，

上述調(diào)節(jié)器具備第二調(diào)整壓室，該第二調(diào)整壓室與上述第一調(diào)整壓室連通，并且第二調(diào)整壓室被導(dǎo)入用于對(duì)上述先導(dǎo)活塞賦予朝向后方的力的工作液，

在上述第一調(diào)壓狀態(tài)中，在上述先導(dǎo)活塞的前方側(cè)與上述閥芯的后方側(cè)抵接的狀態(tài)下，利用上述先導(dǎo)活塞從后方側(cè)承受的上述第一先導(dǎo)壓，對(duì)上述第一調(diào)整壓室以及上述第二調(diào)整壓室的工作液進(jìn)行調(diào)壓，

在上述第二調(diào)壓狀態(tài)中，在上述先導(dǎo)活塞與上述閥芯分離的狀態(tài)下，利用上述閥芯從后方側(cè)承受的上述第二先導(dǎo)壓，對(duì)上述第一調(diào)整壓室的工作液進(jìn)行調(diào)壓。

對(duì)于本項(xiàng)所記載的方式，在閥芯的承受調(diào)整壓的受壓面積小的方式中，調(diào)節(jié)器構(gòu)成為對(duì)先導(dǎo)活塞也作用調(diào)整壓。也就是說(shuō)，在本項(xiàng)所記載的方式中，能夠縮小在第一調(diào)壓狀態(tài)中一體動(dòng)作的先導(dǎo)活塞以及閥芯承受第一先導(dǎo)壓的受壓面積與承受調(diào)整壓的受壓面積之差、或者幾乎消除該差。因而，根據(jù)本項(xiàng)所記載的方式，盡管調(diào)節(jié)器的閥芯的承受調(diào)整壓的受壓面積比先導(dǎo)活塞的承受第一先導(dǎo)壓的受壓面積小，但能夠縮小第一先導(dǎo)壓與調(diào)整壓之差、或者使二者幾乎相等。

附圖說(shuō)明

圖1是示出搭載有作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的概要的圖。

圖2是圖1所示的調(diào)節(jié)器的剖視圖。

圖3是示意性地示出實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要部分的圖。

圖4是用于說(shuō)明在實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行第一狀態(tài)與第二狀態(tài)的切換的情況的圖，是示出上述第一狀態(tài)以及第二狀態(tài)、與ecu的通電狀態(tài)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。(a)示出駕駛員坐進(jìn)車輛并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通的一般情況，(b)示出在車門從關(guān)閉狀態(tài)切換至打開(kāi)狀態(tài)后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)間地未接通的情況，(c)示出在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后駕駛員未下車而再次將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通的情況。

圖5是示出直至從第一加壓狀態(tài)切換至第二加壓狀態(tài)為止的、向連通切換閥、低壓源切斷閥、增壓/減壓線性閥供給的供給電流、以及伺服壓力的時(shí)間變化的圖。

圖6是示出在圖1所示的作為控制裝置的ecu中執(zhí)行的主狀態(tài)切換程序的流程圖的圖。

圖7是示出在圖1所示的作為控制裝置的ecu中執(zhí)行的伺服壓力控制程序的流程圖的圖。

具體實(shí)施方式

以下，作為用于實(shí)施可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的方式，參照附圖對(duì)可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明除了下述實(shí)施例之外，也能夠利用以上述“發(fā)明內(nèi)容”項(xiàng)所記載的方式為首并基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施了各種變更、改進(jìn)后的各種方式實(shí)施。并且，也能夠利用“發(fā)明內(nèi)容”的各項(xiàng)的說(shuō)明中所記載的技術(shù)事項(xiàng)來(lái)構(gòu)成下述的實(shí)施例的變形例。

實(shí)施例

＜液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)＞

(a)整體結(jié)構(gòu)

作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例的車輛用液壓制動(dòng)系統(tǒng)是被搭載于混合動(dòng)力車輛、且以制動(dòng)油作為工作液的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。如圖1所示，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為大致包括：(a)四個(gè)制動(dòng)裝置12，設(shè)置于四個(gè)車輪10，分別產(chǎn)生制動(dòng)力；(b)主缸16，被輸入作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板14的操作，并且將被加壓后的工作液向各制動(dòng)裝置12供給；(c)防抱死制動(dòng)單元18〔abs〕，配置于主缸16與四個(gè)制動(dòng)裝置12之間；(d)高壓源裝置22，從作為低壓源的貯液器20汲取工作液并進(jìn)行加壓，由此來(lái)供給高壓的工作液；(e)調(diào)節(jié)器24，對(duì)從高壓源裝置22供給的工作液進(jìn)行調(diào)壓并向主缸16供給；(f)電磁式的增壓線性閥[sla]26及減壓線性閥[slr]28，用于調(diào)整朝調(diào)節(jié)器24供給的工作液的壓力；以及(g)作為控制裝置的制動(dòng)電子控制單元[ecu]30，通過(guò)對(duì)上述裝置、設(shè)備、閥進(jìn)行控制來(lái)進(jìn)行該液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制。此外，對(duì)于四個(gè)車輪10，在需要表示左右前后的情況下，表示為右前輪10fr、左前輪10fl、右后輪10rr、左后輪10rl。并且，四個(gè)制動(dòng)裝置12等構(gòu)成要素也同樣，在需要區(qū)別左右前后的情況下，標(biāo)注與車輪10相同的附圖標(biāo)記，并表示為12fr、12fl、12rr、12rl等。而且，[]中的文字是在附圖中表示的情況下使用的附圖標(biāo)記。

(b)制動(dòng)裝置以及abs單元

與各車輪10對(duì)應(yīng)地設(shè)置的制動(dòng)裝置12是盤式制動(dòng)裝置，構(gòu)成為包括：同車輪10一起旋轉(zhuǎn)的盤形轉(zhuǎn)子；保持于支架的制動(dòng)鉗；保持于制動(dòng)鉗的輪缸；以及保持于制動(dòng)鉗、且通過(guò)被該輪缸驅(qū)動(dòng)來(lái)夾持盤形轉(zhuǎn)子的制動(dòng)塊等。并且，abs單元18是構(gòu)成為包括與各車輪對(duì)應(yīng)地設(shè)置且成對(duì)的增壓用開(kāi)閉閥和減壓用開(kāi)閉閥、以及泵裝置等的單元，是在車輪10因打滑現(xiàn)象等而鎖止的情況下工作以防止車輪持續(xù)鎖止的裝置。

(c)主缸

i)主缸的構(gòu)造

主缸16是行程模擬器一體型主缸，簡(jiǎn)而言之，在殼體40的內(nèi)部配設(shè)有兩個(gè)加壓活塞即第一加壓活塞42和第二加壓活塞44、以及輸入活塞46，并且組裝有行程模擬器機(jī)構(gòu)48。此外，在以下的與主缸16相關(guān)的說(shuō)明中，為便于說(shuō)明，將圖中的左方稱作前方，將右方稱作后方，同樣，對(duì)于在下文中說(shuō)明的活塞等的移動(dòng)方向，將朝左方移動(dòng)稱作前進(jìn)，將朝右方移動(dòng)稱作后退。

殼體40具有用于配設(shè)第一加壓活塞42、第二加壓活塞44、輸入活塞46的空間，該空間的前方側(cè)的端部被封堵，并且該空間由呈環(huán)狀的劃分部50劃分為前方室52和后方室54。第二加壓活塞44形成為前方開(kāi)口的有底圓筒狀，在前方室52內(nèi)配設(shè)于前方側(cè)。另一方面，第一加壓活塞42具有形成為有底圓筒狀且在后端形成有凸緣56的主體部58和從主體部58向后方延伸的突出部60，主體部58在前方室52內(nèi)配設(shè)于第二加壓活塞44的后方。由于劃分部50形成為環(huán)狀，因此在中央形成有開(kāi)口62，突出部60貫通該開(kāi)口62而向后方室54延伸突出。詳細(xì)而言，輸入活塞46以其一部分從后方進(jìn)入后方室54的內(nèi)部的方式配設(shè)于后方室54，并且，配置于后方的制動(dòng)踏板14經(jīng)由連桿64而與輸入活塞46連結(jié)。

在第一加壓活塞42與第二加壓活塞44之間、詳細(xì)而言在第一加壓活塞42的主體部58的前方，形成有通過(guò)第一加壓活塞42的前進(jìn)來(lái)對(duì)朝與兩個(gè)后輪10rr、10rl對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)裝置12rr、12rl供給的工作液進(jìn)行加壓的第一加壓室r1，在第二加壓活塞44的前方側(cè)，形成有通過(guò)第二加壓活塞44的前進(jìn)來(lái)對(duì)朝與兩個(gè)前輪10fr、10fl對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)裝置12fr、12fl供給的工作液進(jìn)行加壓的第二加壓室r2。另一方面，在第一加壓活塞42與輸入活塞46之間形成有活塞間室r3。詳細(xì)而言，以使得從形成于劃分部50的開(kāi)口62向后方延伸突出的突出部60的后端與輸入活塞46的前端相面對(duì)的方式、也就是說(shuō)利用開(kāi)口62而使第一加壓活塞42與輸入活塞46相面對(duì)的方式，形成有活塞間室r3。另外，在殼體40的前方室52內(nèi)、且是在突出部60的外周，以由劃分部50的前端面和第一加壓活塞42的主體部58的后端面即凸緣56的后端面劃分的方式形成有環(huán)狀的輸入室r4，該環(huán)狀的輸入室r4被導(dǎo)入從調(diào)節(jié)器24供給的工作液。另外，在主體部58的外周、且是在凸緣56的前方形成有隔著該凸緣56而與輸入室r4對(duì)置的環(huán)狀的對(duì)置室r5。

對(duì)于第一加壓室r1、第二加壓室r2，當(dāng)?shù)谝患訅夯钊?2、第二加壓活塞44分別位于移動(dòng)范圍內(nèi)的后端時(shí)，能夠經(jīng)由大氣壓端口p1、p2而與貯液器20連通，并且分別經(jīng)由輸出端口p3、p4且經(jīng)由abs單元18而與制動(dòng)裝置12連通。而且，第一加壓室r1也經(jīng)由在下文中說(shuō)明的調(diào)節(jié)器24而與制動(dòng)裝置12rr、12rl連通。此外，輸入室r4經(jīng)由輸入端口p5而與在下文中說(shuō)明的調(diào)節(jié)器24的調(diào)整壓端口連通。

活塞間室r3與連通端口p6連通，對(duì)置室r5與連通端口p7連通，上述連通端口p6和連通端口p7由作為外部連通路的連通路70連接。在該連通路70的中途設(shè)有常閉型的電磁式開(kāi)閉閥72，也就是說(shuō)設(shè)有在非勵(lì)磁狀態(tài)下處于閉閥狀態(tài)、在勵(lì)磁狀態(tài)下處于開(kāi)閥狀態(tài)的開(kāi)閉閥72，在使開(kāi)閉閥72成為開(kāi)閥狀態(tài)的情況下，活塞間室r3與對(duì)置室r5連通。在上述活塞間室r3與對(duì)置室r5連通的狀態(tài)下，可認(rèn)為由上述活塞間室r3和對(duì)置室r5形成有一個(gè)液室、即可稱作反力室r6的液室。此外，開(kāi)閉閥72具有切換活塞間室r3與對(duì)置室r5之間的連通、非連通的功能，因此，以下將其稱作“連通切換閥72”。

并且，在主缸16還設(shè)有兩個(gè)大氣壓端口p8、p9，它們通過(guò)內(nèi)部通路連通。一個(gè)大氣壓端口p8與貯液器20連接，另一個(gè)大氣壓端口p9經(jīng)由作為外部連通路的低壓路74而在連通切換閥72與對(duì)置室r5之間連接于連通路70。在低壓路74設(shè)有常開(kāi)型的電磁式開(kāi)閉閥76，也就是說(shuō)設(shè)有在非勵(lì)磁狀態(tài)下處于開(kāi)閥狀態(tài)、在勵(lì)磁狀態(tài)下處于閉閥狀態(tài)的開(kāi)閉閥76。該開(kāi)閉閥76具有切斷對(duì)置室r5與貯液器20之間的連通的功能，因此，以下將其稱作“低壓源切斷閥76”。

殼體40具有與供第一加壓活塞42、第二加壓活塞44、輸入活塞46配設(shè)的空間不同的空間，行程模擬器機(jī)構(gòu)48構(gòu)成為包括該空間、配設(shè)在該空間內(nèi)的反力活塞80、以及對(duì)反力活塞80施力的兩個(gè)反力彈簧82、84(均是壓縮螺旋彈簧)。在反力活塞80的后方側(cè)形成有緩沖室r7(圖中，作為幾乎被擠扁的空間來(lái)表示)。當(dāng)通過(guò)制動(dòng)踏板14的操作而輸入活塞46前進(jìn)時(shí)，緩沖室r7經(jīng)由內(nèi)部通路被導(dǎo)入對(duì)置室r5的工作液、即反力室r6的工作液，與所被導(dǎo)入的工作液的量、即輸入活塞46的前進(jìn)量相應(yīng)的反力彈簧82、84的彈性反力作用于反力室r6，由此對(duì)制動(dòng)踏板14賦予操作反力。并且，在本系統(tǒng)中，在連通路70設(shè)有用于檢測(cè)反力室r6的工作液的壓力(以下，有時(shí)稱作“反力壓prct”)、也就是說(shuō)用于檢測(cè)針對(duì)制動(dòng)踏板14的反力(也可認(rèn)為是施加到制動(dòng)踏板14的操作力)的反力壓傳感器[prct]86。

ii)主缸的功能

通常狀態(tài)下，上述連通切換閥72處于開(kāi)閥狀態(tài)，上述低壓源切斷閥76處于閉閥狀態(tài)，由活塞間室r3和對(duì)置室r5形成上述反力室r6。在本主缸16中，為了使第一加壓活塞42向前方移動(dòng)而活塞間室r3的工作液的壓力所作用到的第一加壓活塞42的受壓面積(對(duì)活塞間室受壓面積)、即第一加壓活塞42的突出部60的后端面的面積，與為了使第一加壓活塞42向后方移動(dòng)而對(duì)置室r5的工作液的壓力所作用到的第一加壓活塞42的受壓面積(對(duì)對(duì)置室受壓面積)、即第一加壓活塞42的凸緣56的前端面的面積相等。因而，即便操作制動(dòng)踏板14而使輸入活塞46前進(jìn)，因操作力、即反力室r6的壓力，第一加壓活塞42、第二加壓活塞44不前進(jìn)，不會(huì)向制動(dòng)裝置12供給由主缸16加壓后的工作液。另一方面，若輸入室r4被導(dǎo)入來(lái)自高壓源裝置22的工作液的壓力，則第一加壓活塞42、第二加壓活塞44依賴于該工作液的壓力而前進(jìn)，向制動(dòng)裝置12供給被加壓至與輸入室r4的工作液的壓力相應(yīng)的壓力的工作液。也就是說(shuō)，根據(jù)本主缸16，通常狀態(tài)下(通常時(shí))，制動(dòng)裝置12產(chǎn)生不依賴于施加到制動(dòng)踏板14的操作力而依賴于從高壓源裝置22向主缸16供給的工作液的壓力、即從調(diào)節(jié)器24向主缸16供給的工作液的壓力的大小的制動(dòng)力。

搭載有本系統(tǒng)的車輛如上所述是混合動(dòng)力車輛，在該車輛中，能夠利用再生制動(dòng)力。因此，只要利用制動(dòng)裝置12產(chǎn)生從基于制動(dòng)操作決定的制動(dòng)力減去再生制動(dòng)力而得的大小的制動(dòng)力即可。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述高壓源壓依賴制動(dòng)力產(chǎn)生狀態(tài)，因此，制動(dòng)裝置12能夠產(chǎn)生不依賴于制動(dòng)操作力的制動(dòng)力。根據(jù)這樣的作用，本系統(tǒng)是適于混合動(dòng)力車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

另一方面，在電氣故障時(shí)、或者下文中詳細(xì)說(shuō)明的快速啟動(dòng)時(shí)等，上述連通切換閥72以及低壓源切斷閥76未被勵(lì)磁，連通切換閥72處于閉閥狀態(tài)，上述低壓源切斷閥76處于開(kāi)閥狀態(tài)，活塞間室r3被密閉，且對(duì)置室r5朝大氣壓敞開(kāi)。在該狀態(tài)下，施加到制動(dòng)踏板14的操作力經(jīng)由活塞間室r3的工作液傳遞至第一加壓活塞42，第一加壓活塞42、第二加壓活塞44前進(jìn)。也就是說(shuō)，制動(dòng)裝置12產(chǎn)生依賴于施加到制動(dòng)踏板14的操作力的大小的制動(dòng)力。此外，若輸入室r4被從調(diào)節(jié)器24導(dǎo)入由主壓pmst調(diào)壓后工作液，則第一加壓活塞42、第二加壓活塞44借助從調(diào)節(jié)器24供給至主缸16的工作液的壓力和操作力這二者而前進(jìn)，制動(dòng)裝置12產(chǎn)生依賴于上述二者的大小的制動(dòng)力、即產(chǎn)生將依賴于從調(diào)節(jié)器24供給至主缸16的工作液的壓力的大小的制動(dòng)力和依賴于操作力的大小的制動(dòng)力相加而得的制動(dòng)力。

(d)高壓源裝置

高壓源裝置22構(gòu)成為包括：從貯液器20汲取工作液的泵90；驅(qū)動(dòng)該泵90的泵馬達(dá)92；以及以加壓后的狀態(tài)積蓄從泵90排出的工作液的儲(chǔ)壓器[acc]94。泵馬達(dá)92基于高壓源壓傳感器[pacc]96的檢測(cè)值而將積蓄在儲(chǔ)壓器94的工作液的壓力(以下，有時(shí)稱作“高壓源壓pacc”。所謂的“儲(chǔ)壓器壓”)控制在預(yù)先決定的范圍內(nèi)。

(e)調(diào)節(jié)器

i)調(diào)節(jié)器的構(gòu)造

調(diào)節(jié)器24是根據(jù)自身所被供給的工作液的液壓(先導(dǎo)壓)而機(jī)械式地工作的先導(dǎo)式的壓力控制閥，根據(jù)該先導(dǎo)壓來(lái)對(duì)高壓源裝置22的液壓進(jìn)行調(diào)壓，并將該調(diào)壓后的工作液向主缸16的輸入室r4供給。

一并參照?qǐng)D2對(duì)調(diào)節(jié)器24的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。調(diào)節(jié)器24構(gòu)成為大致包括殼體100、設(shè)置于該殼體100內(nèi)的滑閥機(jī)構(gòu)102以及先導(dǎo)活塞104。圖中，左右延伸的中心軸線是調(diào)節(jié)器24的軸線，詳細(xì)而言是殼體100的軸線，將軸線方向上的右側(cè)稱作一端側(cè)，將左側(cè)稱作另一端側(cè)。并且，對(duì)于先導(dǎo)活塞104等的移動(dòng)方向，有時(shí)將朝一端側(cè)移動(dòng)稱作前進(jìn)，將朝另一端側(cè)移動(dòng)稱作后退。

滑閥機(jī)構(gòu)102具備閥柱110和將該閥柱110保持為能夠滑動(dòng)的閥柱保持筒112。閥柱保持筒112嵌入在殼體100內(nèi)，并固定于殼體100的一端側(cè)。也就是說(shuō)，也可認(rèn)為還包括該閥柱保持筒112在內(nèi)地構(gòu)成了殼體。

在閥柱110的一端側(cè)，由閥柱保持筒112以及殼體100劃分形成有調(diào)整壓室r8。在閥柱110處于另一端側(cè)的移動(dòng)端的情況下，滑閥機(jī)構(gòu)102使貯液器20與調(diào)整壓室r8連通，并且切斷高壓源裝置22與調(diào)整壓室r8的連通。而且，通過(guò)閥柱110朝一端側(cè)移動(dòng)，切斷貯液器20與調(diào)整壓室r8的連通，并且使高壓源裝置22與調(diào)整壓室r8連通。以下，對(duì)滑閥機(jī)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

閥柱110從閥柱保持筒112的另一端側(cè)延伸突出，并由配設(shè)在上述閥柱110與閥柱保持筒112之間的作為壓縮螺旋彈簧的分離彈簧114朝另一端側(cè)施力。并且，在閥柱110的另一端側(cè)配設(shè)有先導(dǎo)活塞104，該先導(dǎo)活塞104也由分離彈簧116朝另一端側(cè)施力。閥柱110的與抵接于殼體100的另一端的先導(dǎo)活塞104所抵接的位置是可動(dòng)范圍的另一端側(cè)的移動(dòng)端。在閥柱110處于該位置的情況下，調(diào)整壓室r8經(jīng)由形成于閥柱保持筒112的內(nèi)部端口118、形成于殼體100的內(nèi)部通路120等而與大氣壓端口p10連通，該大氣壓端口p10經(jīng)由主缸16而與貯液器20連通。

在殼體100除了設(shè)有大氣壓端口p10之外，還設(shè)有從高壓源裝置22被供給工作液的高壓端口p11、以及用于向主缸16的輸入室r4供給調(diào)整壓室r8的調(diào)壓后的工作液的調(diào)整壓端口p12。在閥柱保持筒112形成有用于與上述端口p11、p12連通的內(nèi)部端口122、124。此外，用于與調(diào)整壓端口p12連通的內(nèi)部端口124通過(guò)內(nèi)部通路而與調(diào)整壓室r8連通。而且，在閥柱110處于另一端側(cè)的移動(dòng)端的情況下，用于與調(diào)整壓端口p12連通的內(nèi)部端口124被閥柱110的外周面封堵，調(diào)整壓室r8與高壓源裝置22的連通被切斷。

而且，通過(guò)使閥柱110移動(dòng)至一端側(cè)，借助形成于閥柱110的外周面的凹部，兩個(gè)內(nèi)部端口122、124連通。也就是說(shuō)，調(diào)整壓室r8與高壓源裝置22連通。此外，在該情況下，用于與大氣壓端口p10連通的內(nèi)部端口118被閥柱110的外周面封堵，調(diào)整壓室r8與貯液器20的連通被切斷。

在上述先導(dǎo)活塞104的另一端側(cè)，由先導(dǎo)活塞104和殼體100劃分形成有第一先導(dǎo)壓室r9。第一先導(dǎo)壓室r9通過(guò)內(nèi)部通路而與形成于殼體100的第一先導(dǎo)壓端口p13、p14連通，并且從圖1亦可知，分別經(jīng)由上述第一先導(dǎo)壓端口p13、p14而與主缸16的第一加壓室r1、后輪的制動(dòng)裝置12rl、12rr連通。因而，第一先導(dǎo)壓室r9成為從主缸16朝制動(dòng)裝置12rl、12rr供給工作液的供給路徑的一部分。也就是說(shuō)，從主缸16向與后輪側(cè)的車輪10rl、10rr對(duì)應(yīng)的制動(dòng)裝置12rl、12rr供給的工作液、即主壓pmst的工作液作為第一先導(dǎo)壓pplt1的工作液而被導(dǎo)入第一先導(dǎo)壓室r9。因而，先導(dǎo)活塞104成為借助第一先導(dǎo)壓室r9的工作液的壓力、即第一先導(dǎo)壓pplt1的作用而同閥柱110一起前進(jìn)的結(jié)構(gòu)。

并且，在先導(dǎo)活塞104的一端側(cè)形成有有底孔130。另一方面，閥柱保持筒112的另一端側(cè)成為與一端側(cè)相比外徑較小的小外徑部132。該小外徑部132的外徑設(shè)為與有底孔130的直徑大致相同的大小，并成為閥柱保持筒112的小外徑部132進(jìn)入該有底孔130的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。而且，在先導(dǎo)活塞104與閥柱110之間，詳細(xì)為由先導(dǎo)活塞104的有底孔130、閥柱110以及閥柱保持筒112的另一端側(cè)的面劃分形成有第二先導(dǎo)壓室r10。該第二先導(dǎo)壓室r10與形成于殼體100的第二先導(dǎo)壓端口p15、p16連通，并分別經(jīng)由上述第二先導(dǎo)壓端口p15、p16而與增壓線性閥26、減壓線性閥28連通。因而，由上述增壓線性閥26、減壓線性閥28調(diào)整壓力后的工作液作為第二先導(dǎo)壓pplt2的工作液而被導(dǎo)入第二先導(dǎo)壓室r10。因而，閥柱110成為借助第二先導(dǎo)壓室r10的工作液的壓力、即第二先導(dǎo)壓pplt2的作用而前進(jìn)的結(jié)構(gòu)。

此外，在先導(dǎo)活塞104的內(nèi)部，以能夠沿軸線方向滑動(dòng)的方式保持有緩沖活塞140。該緩沖活塞140由作為壓縮螺旋彈簧的緩沖彈簧142彈性地支承。該緩沖活塞140的前端側(cè)(一端側(cè))的空間與第二先導(dǎo)壓室r10連通，具有抑制第二先導(dǎo)壓pplt2所產(chǎn)生的壓力振動(dòng)的功能。而且，設(shè)有緩沖活塞140的先導(dǎo)活塞104的內(nèi)部空間與大氣壓端口p10連通，工作液的液壓始終為大氣壓。

在閥柱保持筒112的小外徑部132的外周側(cè)，由先導(dǎo)活塞104以及殼體100劃分形成有與調(diào)整壓室r8連通的另一個(gè)調(diào)整壓室r11。也就是說(shuō)，先導(dǎo)活塞104借助該調(diào)整壓室r11的工作液的液壓而被賦予朝向另一端側(cè)的力。以下的說(shuō)明中，將設(shè)置于閥柱110的一端側(cè)的調(diào)整壓室r8稱作第一調(diào)整壓室r8，將設(shè)置于先導(dǎo)活塞104的一端側(cè)的調(diào)整壓室r11稱作第二調(diào)整壓室r11。此外，在將調(diào)整壓端口p12與輸入端口p5連接以便使上述調(diào)整壓室r8、r11與輸入室r4連通的液體通路即伺服通路150設(shè)有伺服壓力傳感器[psrv]152，該伺服壓力傳感器152對(duì)由調(diào)節(jié)器24調(diào)壓且向輸入室r4供給的工作液的液壓即伺服壓力psrv進(jìn)行檢測(cè)。

并且，在殼體100設(shè)有通過(guò)內(nèi)部通路而與高壓端口p11連通的另一個(gè)高壓端口p17，從圖1可知，該高壓端口p17與增壓線性閥26以及安全閥154連通。另外，在殼體100設(shè)有通過(guò)內(nèi)部通路而與大氣壓端口p10連通的另一個(gè)大氣壓端口p18，從圖1可知，該大氣壓端口p18與安全閥154連通。因而，來(lái)自高壓源裝置22的高壓源壓pacc的工作液經(jīng)由調(diào)節(jié)器24被向增壓線性閥26供給，在該高壓源壓pacc變成設(shè)定以上的壓力的情況下，來(lái)自高壓源裝置22的工作液經(jīng)由調(diào)節(jié)器24而向貯液器20流動(dòng)。

ii)調(diào)節(jié)器的功能

在本調(diào)節(jié)器24中，在利用增壓線性閥26和減壓線性閥28使第二先導(dǎo)壓室r10的工作液的壓力即第二先導(dǎo)壓pplt2增加后的情況下，閥柱110由該第二先導(dǎo)壓pplt2施力而從另一端側(cè)的移動(dòng)端向一端側(cè)移動(dòng)。因該移動(dòng)，滑閥機(jī)構(gòu)102使高壓源裝置22與調(diào)整壓室r8、r11連通，由此，向主缸16的輸入室r4供給的工作液的壓力、即伺服壓力psrv上升。另一方面，因伺服壓力psrv的上升，調(diào)整壓室r8的工作液的壓力也上升，閥柱110由伺服壓力psrv施力。也就是說(shuō)，維持借助第二先導(dǎo)壓pplt2使閥柱110前進(jìn)的力與借助伺服壓力psrv使閥柱110后退的力平衡的狀態(tài)，向主缸16供給的工作液的壓力即伺服壓力psrv被調(diào)壓至與第二先導(dǎo)壓pplt2對(duì)應(yīng)的大小(第二狀態(tài))。此外，閥柱110的承受第二先導(dǎo)壓室r10的液壓(第二先導(dǎo)壓pplt2)的受壓面積與閥柱110的承受第一調(diào)整壓室r8的液壓(伺服壓力psrv)的受壓面積大致相等，伺服壓力psrv被調(diào)壓至與第二先導(dǎo)壓pplt2大致相同的大小(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，伺服壓力psrv比第二先導(dǎo)壓pplt2稍小)。

而且，主壓pmst的工作液作為第一先導(dǎo)壓pplt1的工作液而被導(dǎo)入第一先導(dǎo)壓室r9，但主缸16的增壓比、即主壓pmst相對(duì)于伺服壓力psrv之比大致為1。而且，對(duì)先導(dǎo)活塞104作用有借助第一先導(dǎo)壓室r9的液壓(第一先導(dǎo)壓pplt1＝主壓pmst)產(chǎn)生的使之前進(jìn)的方向的力、借助第二先導(dǎo)壓室r10的液壓(第二先導(dǎo)壓pplt2)產(chǎn)生的使之后退的方向的力、以及借助第二調(diào)整壓室r11的液壓(伺服壓力psrv)產(chǎn)生的使之后退的方向的力。在本調(diào)節(jié)器24中，使之后退的方向的力比使之前進(jìn)的力大，因此先導(dǎo)活塞104不會(huì)前進(jìn)，在進(jìn)行借助第二先導(dǎo)壓pplt2實(shí)現(xiàn)的調(diào)壓的情況下，依靠第一先導(dǎo)壓pplt1產(chǎn)生的力不作用于閥柱110。

另一方面，在電氣故障或快速啟動(dòng)時(shí)等，進(jìn)行借助第一先導(dǎo)壓pplt1實(shí)現(xiàn)的調(diào)壓。并且，在該情況下，第二先導(dǎo)壓室r10朝大氣壓敞開(kāi)。在作為第一先導(dǎo)壓pplt1的工作液而導(dǎo)入的工作液的壓力即主壓pmst增加的情況下，先導(dǎo)活塞104前進(jìn)，并在抵接于閥柱110的狀態(tài)下同該閥柱110一起前進(jìn)，閥柱110從另一端側(cè)的移動(dòng)端向一端側(cè)移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，滑閥機(jī)構(gòu)102使高壓源裝置22與調(diào)整壓室r8、r11連通，由此，向主缸16的輸入室r4供給的工作液的壓力、即伺服壓力psrv上升。另一方面，因伺服壓力psrv的上升，第一調(diào)整壓室r8的工作液的壓力和第二調(diào)整壓室r11的工作液的壓力也上升，先導(dǎo)活塞104以及閥柱110由伺服壓力psrv施力。也就是說(shuō)，維持借助第一先導(dǎo)壓pplt2使先導(dǎo)活塞104以及閥柱110前進(jìn)的力與借助伺服壓力psrv使先導(dǎo)活塞104以及閥柱110后退的力平衡的狀態(tài)，向主缸16供給的工作液的壓力即伺服壓力psrv被調(diào)壓至與第一先導(dǎo)壓pplt1相應(yīng)的大小(第一狀態(tài))。

通過(guò)縮窄閥柱110相對(duì)于閥柱保持筒112的間隙，能夠抑制工作液的漏液，因此，閥柱110的外徑被設(shè)定得比較小。與此相對(duì)，先導(dǎo)活塞104的外徑比該閥柱110的外徑大。也就是說(shuō)，在先導(dǎo)活塞104的另一端側(cè)承受第一先導(dǎo)壓pplt1的受壓面積apr比閥柱110的承受伺服壓力psrv的受壓面積asp大。因此，用于使先導(dǎo)活塞104工作的主壓不會(huì)變大。另一方面，在先導(dǎo)活塞104的另一端側(cè)承受第一先導(dǎo)壓pplt1的受壓面積apr大致等于閥柱110的承受第一調(diào)整壓室r8的液壓(伺服壓力psrv)的受壓面積asp和在先導(dǎo)活塞104的一端側(cè)承受第二調(diào)整壓室r11的液壓(伺服壓力psrv)的受壓面積apf1相加而得的面積，伺服壓力psrv被調(diào)壓至與第一先導(dǎo)壓pplt2大致相同的大小(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，伺服壓力psrv比第一先導(dǎo)壓pplt2稍小)。

f)增壓線性閥以及減壓線性閥

增壓線性閥26、減壓線性閥28是一般的電磁式線性閥，省略構(gòu)造的圖示。增壓線性閥26是配設(shè)于高壓源裝置22與調(diào)節(jié)器24之間的常閉型的電磁式線性閥，隨著對(duì)線圈通電的勵(lì)磁電流變大，開(kāi)度(例如從閉閥狀態(tài)向開(kāi)閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換的容易度)變大，開(kāi)閥壓變高。此外，對(duì)于增壓線性閥26，在前后的差壓恒定的情況下，若增大供給電流，則流量變大。另一方面，減壓線性閥28是配設(shè)于調(diào)節(jié)器24與作為低壓源的貯液器20之間的常開(kāi)型的電磁式線性閥，隨著對(duì)線圈通電的勵(lì)磁電流變大，開(kāi)度(例如從閉閥狀態(tài)向開(kāi)閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換的容易度)變低，開(kāi)閥壓變高。

增壓線性閥26、減壓線性閥28隔著調(diào)節(jié)器24、詳細(xì)而言為隔著調(diào)節(jié)器24的第二先導(dǎo)壓室r10串聯(lián)配置，通過(guò)對(duì)朝增壓線性閥26、減壓線性閥28分別供給的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制，能夠?qū)Φ诙葘?dǎo)壓室r10的工作液的壓力進(jìn)行控制。根據(jù)這樣的增壓線性閥26、減壓線性閥28的功能，在本系統(tǒng)中，可認(rèn)為包括上述增壓線性閥26、減壓線性閥28在內(nèi)，構(gòu)成了通過(guò)進(jìn)行控制而將工作液的液壓調(diào)整為任意高度并將該工作液向第二先導(dǎo)壓室r10供給的液壓調(diào)整裝置。

g)控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)的控制、即制動(dòng)器控制由制動(dòng)ecu30進(jìn)行。制動(dòng)ecu30大致進(jìn)行高壓源裝置22(詳細(xì)為高壓源裝置22所具有的馬達(dá)92)的控制，并且進(jìn)行增壓線性閥26以及減壓線性閥28的控制。制動(dòng)ecu30構(gòu)成為包括作為中心要件的計(jì)算機(jī)、以及用于分別驅(qū)動(dòng)高壓源裝置22的馬達(dá)92、增壓線性閥26、減壓線性閥28等的驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)器)。

制動(dòng)ecu30與上述的反力壓傳感器86、高壓源壓傳感器96、伺服壓力傳感器152連接，獲得反力壓prct、高壓源壓pacc、伺服壓力psrv來(lái)作為控制所需要的信息。并且，在本系統(tǒng)連接有檢測(cè)制動(dòng)踏板14的操作量的制動(dòng)操作量傳感器[δpdl]160、用于檢測(cè)制動(dòng)踏板14是否被踩下的制動(dòng)開(kāi)關(guān)[swbr]162、用于檢測(cè)駕駛座側(cè)的車門的開(kāi)關(guān)閉狀態(tài)的車門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)[swdr]164、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)[swig]166、以及檢測(cè)車輛的行駛速度v的車速傳感器[v]168等。而且，制動(dòng)開(kāi)關(guān)162在制動(dòng)踏板14的操作量比設(shè)定量小的情況下斷開(kāi)，在制動(dòng)踏板14的操作量為設(shè)定量以上的情況下接通。并且，車門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)164在車門處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下斷開(kāi)，在車門處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下接通。另外，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166根據(jù)車門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)164的接通、制動(dòng)開(kāi)關(guān)162的接通而允許從斷開(kāi)朝接通的切換。而且，本系統(tǒng)中的由ecu30執(zhí)行的控制基于此處列舉的各種傳感器的檢測(cè)值來(lái)進(jìn)行。

＜液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作＞

(a)通常時(shí)的工作以及控制(第二加壓狀態(tài)、第二調(diào)壓狀態(tài))

在搭載有本液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛中，通常，根據(jù)基于制動(dòng)操作量傳感器160的檢測(cè)值獲得的制動(dòng)操作量δpdl和基于反力壓傳感器的檢測(cè)值prct獲得的制動(dòng)操作力fpdl這兩者來(lái)計(jì)算必要的制動(dòng)力即必要制動(dòng)力。將從該必要制動(dòng)力減去由再生制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力而得的值決定為必要液壓制動(dòng)力。本液壓制動(dòng)系統(tǒng)為了產(chǎn)生該必要液壓制動(dòng)力而工作。

首先，對(duì)于主缸16的工作而言，在通常的狀態(tài)下，如上所述，ecu30對(duì)連通切換閥72以及低壓源切斷閥76進(jìn)行勵(lì)磁，使連通切換閥72成為開(kāi)閥狀態(tài)，使低壓源切斷閥76成為閉閥狀態(tài)(第二加壓狀態(tài))。而且，圖3中示意性地示出本液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要部分。而且，向輸入室r4導(dǎo)入來(lái)自調(diào)節(jié)器24的工作液的壓力，依賴于該工作液的壓力使第一加壓活塞42、第二加壓活塞44前進(jìn)，向制動(dòng)裝置12供給被加壓至與輸入室r4的工作液的壓力相應(yīng)的壓力的工作液(主壓pmst的工作液)。也就是說(shuō)，在通常狀態(tài)下，ecu30對(duì)輸入室r4的液壓即伺服壓力psrv進(jìn)行控制以產(chǎn)生上述的必要液壓制動(dòng)力。也就是說(shuō)，ecu30對(duì)調(diào)節(jié)器24的第二先導(dǎo)壓pplt2進(jìn)行控制，將調(diào)整壓室r8的液壓調(diào)壓至與第二先導(dǎo)壓pplt2相應(yīng)的大小，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服壓力psrv進(jìn)行控制的第二調(diào)壓狀態(tài)。此外，以下的說(shuō)明中，有時(shí)將處于第二加壓狀態(tài)、且處于第二調(diào)壓狀態(tài)的狀態(tài)稱作第二狀態(tài)。

并且，在該第二狀態(tài)下，活塞間室r3(反力室r6)與行程模擬器48連通，因此，制動(dòng)踏板14的操作感由該行程模擬器48決定。

ecu30基于必要液壓制動(dòng)力來(lái)決定目標(biāo)伺服壓力psrv＊，并以使得基于伺服壓力傳感器152的檢測(cè)值獲得的實(shí)際伺服壓力psrv成為目標(biāo)伺服壓力的方式，進(jìn)行基于上述目標(biāo)伺服壓力psrv＊與實(shí)際伺服壓力psrv之間的偏差δpsrv的反饋控制。具體而言，在偏差δpsrv比增壓閾值δp+大的情況下形成為增壓模式，在比減壓閾值δp－小的情況下形成為減壓模式，在為減壓閾值δp－以上且為增壓閾值δp+以下的情況下形成為保持模式。

在增壓模式中，減壓線性閥28閉閥，通過(guò)增壓線性閥26的控制來(lái)向第二先導(dǎo)壓室r10供給工作液，使第二先導(dǎo)壓pplt2增加?；谂c前后的差壓對(duì)應(yīng)的開(kāi)閥電流isla－open以及上述的偏差δpsrv，并根據(jù)下式來(lái)決定向該增壓線性閥26供給的供給電流isla。

isla＝isla－open+ksla·δpsrv

其中，ksla為控制增益

此外，前后的差壓例如能夠根據(jù)高壓源壓傳感器96的檢測(cè)值與第二先導(dǎo)壓pplt2(實(shí)際伺服壓力psrv)之差來(lái)求解，開(kāi)閥電流isla-open能夠根據(jù)表示該差壓與開(kāi)閥電流isla－open之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)表來(lái)求解。

在減壓模式中，增壓線性閥26閉閥，通過(guò)減壓線性閥28的控制來(lái)使第二先導(dǎo)壓pplt2降低?；谂c前后的差壓對(duì)應(yīng)的開(kāi)閥電流islr－open以及上述的偏差δpsrv，并根據(jù)下式來(lái)決定該減壓線性閥28的供給電流islr。

islr＝islr－open－kslr·δpsrv

其中，kslr為控制增益

并且，在保持模式中，增壓線性閥26、減壓線性閥28形成為關(guān)閉狀態(tài)，維持第二先導(dǎo)壓pplt2。此外，向此時(shí)的增壓線性閥26、減壓線性閥28供給的供給電流設(shè)定成即便作用有第二先導(dǎo)壓達(dá)到與目標(biāo)伺服壓力對(duì)應(yīng)的大小的情況下的差壓作用力也能夠保持關(guān)閉狀態(tài)的大小。而且，增壓模式中的向減壓線性閥28供給的供給電流以及減壓模式中的向增壓線性閥26供給的供給電流也相同。

(b)故障時(shí)的工作

另一方面，在電氣故障時(shí)，不進(jìn)行由ecu30執(zhí)行的控制。也就是說(shuō)，連通切換閥72以及低壓源切斷閥76未被勵(lì)磁，連通切換閥72成為閉閥狀態(tài)，低壓源切斷閥76成為開(kāi)閥狀態(tài)(第一加壓狀態(tài))。也就是說(shuō)，將施加到制動(dòng)踏板14的操作力經(jīng)由活塞間室r3的工作液而傳遞至第一加壓活塞42，制動(dòng)裝置12產(chǎn)生依賴于施加到制動(dòng)踏板14的操作力的大小的制動(dòng)力。此外，從輸出端口p3供給依賴于制動(dòng)操作力而被加壓后的工作液。該被加壓后的工作液被導(dǎo)入調(diào)節(jié)器24的第一先導(dǎo)壓室r9，由此，在調(diào)節(jié)器24中，進(jìn)行借助第一先導(dǎo)壓pplt1(主壓pmst)實(shí)現(xiàn)的調(diào)壓(第一調(diào)壓狀態(tài))，只要在儲(chǔ)壓器94殘存有高壓的工作液，就從調(diào)節(jié)器24向主缸16的輸入室r4供給與主壓pmst相應(yīng)的伺服壓力psrv的工作液。通過(guò)該供給，在各車輪10的制動(dòng)裝置12中產(chǎn)生依賴于制動(dòng)操作力和從高壓源裝置22供給且由調(diào)節(jié)器24調(diào)壓后的工作液的壓力這二者的大小的制動(dòng)力。此外，以下的說(shuō)明中，有時(shí)將處于第一加壓狀態(tài)、且處于第一調(diào)壓狀態(tài)的狀態(tài)稱作第一狀態(tài)。而且，當(dāng)在儲(chǔ)壓器94不再殘存有高壓的工作液之后，各車輪10的制動(dòng)裝置12依賴于制動(dòng)操作力而產(chǎn)生制動(dòng)力。

并且，在該第一狀態(tài)下，制動(dòng)踏板14的操作感由配設(shè)于兩個(gè)加壓活塞42、44之間的復(fù)位彈簧180以及配設(shè)于第二加壓活塞44與殼體40之間的復(fù)位彈簧182等決定。

(c)正常時(shí)的第一狀態(tài)與第二狀態(tài)的切換

并且，在本車輛中，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166斷開(kāi)時(shí)形成為第一狀態(tài)，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166接通時(shí)形成為第二狀態(tài)。但是，若滿足在下文中說(shuō)明的條件而對(duì)ecu30通電，則進(jìn)行程序的讀取、初始化檢查等ecu30的用于執(zhí)行程序的準(zhǔn)備，在該準(zhǔn)備結(jié)束后，發(fā)出用于從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換的切換指令。而且，為了使連通切換閥72成為打開(kāi)狀態(tài)、使低壓源切斷閥76成為關(guān)閉狀態(tài)，向上述連通切換閥72以及低壓源切斷閥76供給電流，開(kāi)始輸入室r4的液壓的控制。

并且，如圖4的(a)所示，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166斷開(kāi)的狀態(tài)下，以車門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)164從斷開(kāi)切換至接通這一情況作為條件，開(kāi)始對(duì)ecu30的通電。而且，如上所述，在ecu30的用于執(zhí)行程序的準(zhǔn)備結(jié)束后，從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)。此外，從對(duì)ecu30通電起至成為第二狀態(tài)為止通常需要準(zhǔn)備時(shí)間ts。通常，駕駛員打開(kāi)駕駛座側(cè)的車門并乘車，踩下制動(dòng)踏板14而使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166接通。而且，上述的準(zhǔn)備時(shí)間ts比從駕駛員打開(kāi)車門起至踩下制動(dòng)踏板14為止的一般時(shí)間短。也就是說(shuō)，在成為第二狀態(tài)后，制動(dòng)踏板14被踩下，之后點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166接通。

與此相對(duì)，如圖4的(b)所示，當(dāng)盡管駕駛座側(cè)的車門從關(guān)閉狀態(tài)切換至打開(kāi)狀態(tài)，開(kāi)始對(duì)ecu30的通電且切換至第二狀態(tài)，但在直至經(jīng)過(guò)所設(shè)定的復(fù)位時(shí)間tf為止的期間點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166未接通的情況下，斷開(kāi)對(duì)ecu30的通電，返回第一狀態(tài)。例如，駕駛員盡管打開(kāi)駕駛座側(cè)的車門但并未立即乘車的情況、駕駛員盡管乘車但并未立即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166接通的情況等相當(dāng)于此。在這樣的情況下，以制動(dòng)開(kāi)關(guān)162從斷開(kāi)切換至接通這一情況作為條件，開(kāi)始對(duì)ecu30的通電，發(fā)出從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換的切換指令(快速啟動(dòng))。

并且，如圖4的(c)所示，若自點(diǎn)火開(kāi)關(guān)166從接通切換至斷開(kāi)起經(jīng)過(guò)復(fù)位時(shí)間tf，則斷開(kāi)對(duì)ecu30的通電，返回第一狀態(tài)。之后，雖然存在駕駛員并未下車而經(jīng)過(guò)復(fù)位時(shí)間tf以上后再次使車輛起動(dòng)的情況，但在這樣的情況下，也以制動(dòng)開(kāi)關(guān)162從斷開(kāi)切換至接通這一情況作為條件，開(kāi)始對(duì)ecu30的通電，發(fā)出從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換的切換指令。

考慮圖4的(b)、(c)所示的快速啟動(dòng)時(shí)，也就是說(shuō)，考慮在制動(dòng)踏板14被踩下的狀態(tài)下從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)的情況。首先，在ecu30處于非通電狀態(tài)、也就是說(shuō)連通切換閥72處于閉閥狀態(tài)且低壓源切斷閥76處于開(kāi)閥狀態(tài)的情況下，制動(dòng)踏板14被踩下，由此，制動(dòng)裝置12產(chǎn)生依賴于施加到制動(dòng)踏板14的操作力的大小的制動(dòng)力。并且，由于以制動(dòng)踏板14被踩下這一情況作為條件而開(kāi)始對(duì)ecu30的通電，因此高壓源裝置22工作而向調(diào)節(jié)器24供給高壓的工作液。也就是說(shuō)，向調(diào)節(jié)器24的第一先導(dǎo)壓室r9導(dǎo)入依賴于制動(dòng)操作力而被加壓后的工作液，在調(diào)節(jié)器24中進(jìn)行借助第一先導(dǎo)壓pplt1(主壓pmst)實(shí)現(xiàn)的調(diào)壓。而且，從調(diào)節(jié)器24向主缸16的輸入室r4供給與主壓pmst對(duì)應(yīng)的伺服壓力psrv的工作液。通過(guò)該供給，在各車輪10的制動(dòng)裝置12產(chǎn)生依賴于制動(dòng)操作力和由調(diào)節(jié)器24調(diào)壓后的工作液的壓力這二者的大小的制動(dòng)力。

接下來(lái)，從上述的第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，但由于正產(chǎn)生依賴于制動(dòng)操作力和由調(diào)節(jié)器24調(diào)壓后的工作液的壓力這二者的大小的制動(dòng)力，因此，在形成為產(chǎn)生僅依賴于由調(diào)節(jié)器24調(diào)壓后的工作液的壓力的大小的制動(dòng)力的狀態(tài)時(shí)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

首先，亦如上所述，第一狀態(tài)中的制動(dòng)踏板14的操作感由復(fù)位彈簧180、182等決定，第二狀態(tài)中的制動(dòng)踏板14的操作感由行程模擬器48決定。因此，當(dāng)從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換時(shí)，操作感變化，駕駛員會(huì)感到不協(xié)調(diào)。

并且，在第一狀態(tài)中，活塞間室r3的液壓是與施加到制動(dòng)踏板14的操作力對(duì)應(yīng)的大小，對(duì)置室r5的液壓大致為大氣壓(貯液器20的液壓)。而且，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，若立即利用連通切換閥72使活塞間室r3與對(duì)置室r5連通，則活塞間室r3的液壓急劇降低，施加到制動(dòng)踏板14的反力變小。也就是說(shuō)，若駕駛員以恒定的力踩下制動(dòng)踏板14，則產(chǎn)生制動(dòng)踏板14的下沉。

(d)加壓狀態(tài)切換控制

因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)在制動(dòng)踏板14被踩下的狀態(tài)下從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)的情況下，為了減輕上述那樣的不良情況，執(zhí)行加壓狀態(tài)切換控制。該加壓狀態(tài)切換控制是如下的控制：在保持第一加壓狀態(tài)不變的情況下控制液壓調(diào)整裝置(增壓線性閥26以及減壓線性閥28)而使第二先導(dǎo)壓pplt2增加，在調(diào)節(jié)器24從第一調(diào)壓狀態(tài)切換至第二調(diào)壓狀態(tài)后，基于伴隨第二先導(dǎo)壓pplt2的增加而產(chǎn)生的伺服壓力psrv的變化，分別進(jìn)行低壓源切斷閥76從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換以及連通切換閥72從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換。

i)第二先導(dǎo)壓增壓開(kāi)始

若滿足在下文中詳細(xì)說(shuō)明的條件、加壓狀態(tài)切換控制開(kāi)始，則首先，ecu30使減壓線性閥28閉閥，控制增壓線性閥26而向第二先導(dǎo)壓室r10供給工作液，使第二先導(dǎo)壓pplt2增加。此時(shí)向增壓線性閥26供給的供給電流isla根據(jù)由操作量傳感器160檢測(cè)到的制動(dòng)踏板14的操作量δpdl決定，設(shè)定成操作量δpdl越大則越大的值。而且，若使第二先導(dǎo)壓逐漸增加，則在調(diào)節(jié)器24中，先導(dǎo)活塞104從閥柱110離開(kāi)，從第一調(diào)壓狀態(tài)切換至第二調(diào)壓狀態(tài)。

然而，本調(diào)節(jié)器24的在先導(dǎo)活塞104的一端側(cè)承受第二先導(dǎo)壓pplt2的面積apf2比在閥柱110的另一端側(cè)承受第二先導(dǎo)壓pplt2的受壓面積asp大。因此，若使第二先導(dǎo)壓pplt2逐漸上升，則在使閥柱110前進(jìn)的方向的力與借助伺服壓力psrv使閥柱110后退的方向的力相互平衡之前，使先導(dǎo)活塞104后退的方向的力超過(guò)借助主壓pmst使先導(dǎo)活塞104前進(jìn)的方向的力，先導(dǎo)活塞104開(kāi)始后退。與此同時(shí)，閥柱110后退。也就是說(shuō)，在本調(diào)節(jié)器24中，伺服壓力psrv因閥柱110的后退而降低。

并且，主缸16中，若伺服壓力psrv降低，則使第一加壓活塞42前進(jìn)的力降低，第一加壓活塞42也后退。也就是說(shuō)，活塞間室r3的液壓變高，針對(duì)制動(dòng)踏板14的反力變大，駕駛員感到不協(xié)調(diào)。因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中形成為：在對(duì)制動(dòng)踏板14執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下，開(kāi)始加壓狀態(tài)切換控制。也就是說(shuō)，在從踩下了制動(dòng)踏板14的狀態(tài)起返回的過(guò)程中執(zhí)行加壓狀態(tài)切換控制，以使得駕駛員不會(huì)有伴隨上述的伺服壓力的降低而針對(duì)制動(dòng)踏板14的反力增大的不協(xié)調(diào)感。

此外，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，根據(jù)由車速傳感器168檢測(cè)到的車速v是否超過(guò)設(shè)定值v0(例如1.0km/h)，判定是否處于對(duì)制動(dòng)踏板14執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下。詳細(xì)而言，在車速v超過(guò)設(shè)定值v0的情況下，認(rèn)為處于對(duì)制動(dòng)踏板14執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下，開(kāi)始加壓狀態(tài)切換控制。此外，對(duì)于是否處于對(duì)制動(dòng)踏板14執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的操作的狀況下的判定，可以根據(jù)制動(dòng)踏板14的操作量是否減少來(lái)進(jìn)行判定，也可以根據(jù)伺服壓力psrv是否降低來(lái)進(jìn)行判定。

ii)低壓源切斷閥的切換

接下來(lái)，ecu30進(jìn)行低壓源切斷閥76從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的切換。詳細(xì)而言，ecu30監(jiān)視由伺服壓力傳感器152檢測(cè)到的伺服壓力psrv，以該伺服壓力psrv的降低已結(jié)束這一情況作為條件，向低壓源切斷閥76供給電流，從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)切換。此外，在本系統(tǒng)中，根據(jù)伺服壓力psrv是否開(kāi)始增加來(lái)判定伺服壓力psrv的降低是否已結(jié)束，在伺服壓力psrv的增加量比設(shè)定值大的情況下，認(rèn)為伺服壓力psrv的降低已結(jié)束，低壓源切斷閥76從打開(kāi)狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)切換。此外，也可以根據(jù)伺服壓力psrv的降低梯度是否比設(shè)定值小來(lái)判定伺服壓力psrv的降低是否已結(jié)束。

例如，考慮在伺服壓力psrv降低前使低壓源切斷閥76成為關(guān)閉狀態(tài)的情況。在該情況下，在主缸中，對(duì)置室r5成為關(guān)閉狀態(tài)，若第一加壓活塞42因伺服壓力的降低而后退，則對(duì)置室r5的容積增加。也就是說(shuō)，對(duì)置室r5的液壓因第一加壓活塞42的后退而降低，活塞間室r3與對(duì)置室r5之間的液壓差變大。而且，在該狀態(tài)下，若進(jìn)行接下來(lái)的連通切換閥從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換，則活塞間室r3的液壓的降低變大，制動(dòng)踏板14的下沉也變大。

與此相對(duì)，如上所述，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)在伺服壓力的降低已結(jié)束之后，使低壓源切斷閥76成為關(guān)閉狀態(tài)并使對(duì)置室r5成為關(guān)閉狀態(tài)，因此，對(duì)置室r5的液壓不會(huì)降低。

并且，ecu30開(kāi)始對(duì)低壓源切斷閥76的通電，并且開(kāi)始上文中說(shuō)明了的第二先導(dǎo)壓pplt2的反饋控制。但是，由于連通切換閥72成為關(guān)閉狀態(tài)，活塞間室r3不與行程模擬器48連通，因此不使用基于反力壓傳感器的檢測(cè)值prct獲取的制動(dòng)操作力fpdl，而僅根據(jù)基于制動(dòng)操作量傳感器160的檢測(cè)值獲取的制動(dòng)操作量δpdl來(lái)計(jì)算必要制動(dòng)力。

iii)連通切換閥的切換(向第二加壓狀態(tài)的切換)

接下來(lái)，ecu30進(jìn)行連通切換閥72從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)的切換。詳細(xì)而言，以由伺服壓力傳感器152檢測(cè)到的實(shí)際伺服壓力psrv達(dá)到基于上述必要制動(dòng)力而決定的目標(biāo)伺服壓力psrv＊這一情況作為條件，向連通切換閥72供給電流，從關(guān)閉狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)切換。也就是說(shuō)，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)使連通切換閥72和低壓源切斷閥76這兩者成為關(guān)閉狀態(tài)，使伺服壓力psrv上升至反饋控制中的目標(biāo)伺服壓力psrv＊，因此，能夠使第一加壓活塞42前進(jìn)，使對(duì)置室r5的液壓上升。也就是說(shuō)，在縮小了活塞間室r3與對(duì)置室r5之間的液壓差后，使連通切換閥72成為打開(kāi)狀態(tài)，使上述活塞間室r3與對(duì)置室r5連通，因此能夠抑制活塞間室r3的液壓降低。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠抑制使活塞間室r3與對(duì)置室r5連通時(shí)的制動(dòng)踏板14的反力的變化，能夠減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

(e)控制程序

本實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制通過(guò)ecu30執(zhí)行圖6所示的主狀態(tài)切換程序來(lái)進(jìn)行主缸16的加壓狀態(tài)的切換、詳細(xì)而言為連通切換閥72以及低壓源切斷閥76的切換，并且執(zhí)行圖7中示出流程圖的伺服壓力控制程序來(lái)進(jìn)行伺服壓力psrv的控制而進(jìn)行。此外，這些程序以較短的時(shí)間間隔(例如幾μsec～幾十μsec)反復(fù)執(zhí)行。

在這些程序中，使用示出調(diào)節(jié)器24的控制狀態(tài)的標(biāo)志即調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg和示出主缸16的加壓狀態(tài)的標(biāo)志即加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst。對(duì)于調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg，在第二先導(dǎo)壓pplt2未被控制的期間標(biāo)志值被設(shè)為0，若開(kāi)始第二先導(dǎo)壓pplt2的增壓則標(biāo)志值被設(shè)為1，并且若開(kāi)始反饋控制則標(biāo)志值被設(shè)為2。并且，對(duì)于加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst，在處于第一加壓狀態(tài)的期間標(biāo)志值被設(shè)為0，若低壓源切斷閥76切換至關(guān)閉狀態(tài)則標(biāo)志值被設(shè)為1，另外若連通切換閥72成為打開(kāi)狀態(tài)而切換至第二加壓狀態(tài)則標(biāo)志值被設(shè)為2。

在主狀態(tài)切換程序中，首先，在步驟1(以下，將“步驟”簡(jiǎn)寫為“s”)中，判定是否發(fā)出用于從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)切換的切換指令，直至發(fā)出切換指令為止，處于第一狀態(tài)，跳過(guò)s3之后的處理，并在s2中，調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg的標(biāo)志值被設(shè)為0，并且加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值被設(shè)為0。

在發(fā)出了切換指令的情況下，首先，在s3中，根據(jù)加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值是否為2來(lái)判定是否處于第二加壓狀態(tài)，在s4中，根據(jù)制動(dòng)開(kāi)關(guān)162是否接通來(lái)判定是否正執(zhí)行制動(dòng)操作。在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值為2的情況下，已經(jīng)處于第二加壓狀態(tài)，在s14中，繼續(xù)對(duì)連通切換閥72以及低壓源切斷閥76通電。此外，在盡管加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值不為2但制動(dòng)開(kāi)關(guān)162斷開(kāi)的情況下，也不需要進(jìn)行加壓狀態(tài)切換控制，因此切換至第二加壓狀態(tài)。也就是說(shuō)，在s14中，開(kāi)始對(duì)連通切換閥72以及低壓源切斷閥76通電，在s15中，將加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值設(shè)為2。

另外，在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值不是2且制動(dòng)開(kāi)關(guān)162接通的情況下，在s5中，根據(jù)由車速傳感器168檢測(cè)出的車速v是否超過(guò)設(shè)定值v0來(lái)判定是否執(zhí)行了使制動(dòng)力降低的制動(dòng)操作。在車速v為設(shè)定值v0以下的情況下，尚未開(kāi)始加壓狀態(tài)切換控制，跳過(guò)s6之后的處理。而且，在車速v超過(guò)設(shè)定值v0的情況下，在s6之后的步驟中，執(zhí)行加壓狀態(tài)切換控制。

在s6之后的加壓狀態(tài)切換控制中，首先，在s6中，基于由制動(dòng)操作量傳感器160檢測(cè)到的制動(dòng)操作量δpdl來(lái)決定目標(biāo)伺服壓力psrv＊，在s7中，根據(jù)伺服壓力傳感器152的檢測(cè)值獲取實(shí)際伺服壓力psrv。接下來(lái)，在s8中，進(jìn)行加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值是否為1的判定。在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值不為1、即標(biāo)志值為0的情況下，在s9中，根據(jù)伺服壓力psrv的增加量(從前次的程序執(zhí)行時(shí)起的增加量)是否比設(shè)定值大來(lái)判定伺服壓力psrv的降低是否已結(jié)束。在伺服壓力psrv的降低未結(jié)束的情況下，在s10中，將調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg的標(biāo)志值設(shè)為1，結(jié)束一次主狀態(tài)切換程序的執(zhí)行。

在s9中，當(dāng)伺服壓力psrv的增加量比設(shè)定值大的情況下，在s11中，開(kāi)始對(duì)低壓源切斷閥76通電，使低壓源切斷閥76成為關(guān)閉狀態(tài)。并且，在s12中，將加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值設(shè)為1，結(jié)束一次主狀態(tài)切換程序的執(zhí)行。

在s8中，當(dāng)加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值為1的情況下，在s13中，判定實(shí)際伺服壓力psrv是否為目標(biāo)伺服壓力psrv＊以上。在實(shí)際伺服壓力psrv未達(dá)到目標(biāo)伺服壓力psrv＊的情況下，在s11之后的步驟中，繼續(xù)進(jìn)行僅對(duì)低壓源切斷閥76的通電。另一方面，在實(shí)際伺服壓力psrv達(dá)到了目標(biāo)伺服壓力psrv＊的情況下，在s14中，也開(kāi)始對(duì)連通切換閥72通電，形成為第二加壓狀態(tài)。并且，在s15中，將加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值設(shè)為2，結(jié)束一次主狀態(tài)切換程序的執(zhí)行。

接下來(lái)，在伺服壓力控制程序中，首先，在s21中，確認(rèn)調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg的標(biāo)志值，在標(biāo)志值為0的情況下，未開(kāi)始伺服壓力psrv的控制、即第二先導(dǎo)壓pplt2的控制，因此，在s22中，將增壓線性閥26的目標(biāo)供給電流isla＊以及減壓線性閥28的目標(biāo)供給電流islr＊設(shè)為0。

在s21中，當(dāng)調(diào)壓狀態(tài)標(biāo)志flreg的標(biāo)志值為1的情況下，在s23、s24中，確認(rèn)加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值。在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值為0的情況下，在s25中，根據(jù)制動(dòng)操作量δpdl來(lái)決定增壓線性閥26的目標(biāo)供給電流isla＊，在s26中，將減壓線性閥28的目標(biāo)供給電流islr＊設(shè)為電流islr0，該電流islr0被設(shè)定為使得即便第二先導(dǎo)壓pplt2上升也不會(huì)開(kāi)閥。

并且，在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值為1的情況下，在s27中，基于操作量δpdl來(lái)決定必要制動(dòng)力，在加壓狀態(tài)標(biāo)志flmst的標(biāo)志值為2的情況下，在s28中，基于操作量δpdl以及操作力fpdl來(lái)決定必要制動(dòng)力。接下來(lái)，在s29中，從上述必要制動(dòng)力減去再生制動(dòng)力，決定必要液壓制動(dòng)力，s30中，通過(guò)反饋控制來(lái)決定增壓線性閥26的目標(biāo)供給電流isla＊以及減壓線性閥28的目標(biāo)供給電流islr＊。而且，在s31中，向增壓線性閥26以及減壓線性閥28供給目標(biāo)供給電流isla＊、目標(biāo)供給電流islr＊，結(jié)束伺服壓力控制程序的執(zhí)行。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10：車輪；12：制動(dòng)裝置；14：制動(dòng)踏板〔制動(dòng)操作部件〕；16：主缸；18：防抱死制動(dòng)單元[abs]；20：貯液器〔低壓源〕；22：高壓源裝置〔高壓源〕；24：調(diào)節(jié)器；26：增壓線性閥[sla]；28：減壓線性閥[slr]；30：制動(dòng)電子控制單元〔控制裝置〕[ecu]；40：殼體；42：第一加壓活塞；44：第二加壓活塞；46：輸入活塞；48：行程模擬器；50：劃分部；56：凸緣；58：主體部；60：突出部；70：連通路；72：連通切換閥；74：低壓路；76：低壓源切斷閥；86：反力壓傳感器[prct]；96：高壓源壓傳感器[pacc]；100：殼體；102：滑閥機(jī)構(gòu)〔閥機(jī)構(gòu)〕；104：先導(dǎo)活塞；110：閥柱〔閥芯〕；112：閥柱保持筒；152：伺服壓力傳感器[psvr]；160：制動(dòng)操作量傳感器[δpdl]；162：制動(dòng)開(kāi)關(guān)[swbr]；164：車門開(kāi)閉開(kāi)關(guān)[swdr]；166：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)[swig]；168：車速傳感器[v]；r1：第一加壓室；r2：第二加壓室；r3：活塞間室；r4：輸入室；r5：對(duì)置室；r6：反力室(活塞間室&對(duì)置室)；r7：緩沖室；r8：第一調(diào)整壓室；r9：第一先導(dǎo)壓室；r10：第二先導(dǎo)壓室；r11：第二調(diào)整壓室。