本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車、尤其是沒有ABS的商用車的坡起輔助系統(tǒng)，該坡起輔助系統(tǒng)具有自動(dòng)化的換擋變速器，其具有電子控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明，自動(dòng)化的換擋變速器被理解為所謂的AMT。電子控制裝置被理解為尤其是電子變速器和離合器控制裝置TCM。

背景技術(shù)：

用于機(jī)動(dòng)車的坡起輔助系統(tǒng)是普遍公知的。它們例如在具有ABS系統(tǒng)的車輛中通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，在不依賴于駕駛員的主動(dòng)的坡起輔助狀況的情況下，制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)由ABS閥在有效的坡起輔助狀況的情況下不依賴于駕駛員而觸發(fā)制動(dòng)壓力，從而駕駛員可以把腳離開制動(dòng)踏板而不會(huì)使車輛不會(huì)回溜。一旦或者經(jīng)由離合器踏板開關(guān)或者由自動(dòng)化的換擋變速器傳送變速器的離合器可以承擔(dān)足以用于起步的扭矩的信號(hào)，則在已知的系統(tǒng)中發(fā)生制動(dòng)器松開。這可以借助模擬信號(hào)的傳輸來(lái)完成，該模擬信號(hào)例如直接連接聯(lián)接到制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置。而在沒有ABS系統(tǒng)的車輛中，無(wú)法提供用于使制動(dòng)閥、如ABS閥起作用的電子制動(dòng)控制。

在許多車輛市場(chǎng)中，例如在西亞和中亞地區(qū)，車輛尤其是商用車雖然配備有AMT，但是沒有標(biāo)準(zhǔn)化地配備ABS。盡管如此，也有必要提供具有坡起輔助系統(tǒng)的車輛。然而，由于許多地方現(xiàn)行法規(guī)而要求對(duì)配備有用于坡起輔助的相應(yīng)制動(dòng)功能的商用車或機(jī)動(dòng)車制定規(guī)范如下，即，坡起輔助系統(tǒng)必須滿足針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的高安全性要求。然而，這卻無(wú)法低成本地實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這種背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種開頭提到類型的用于機(jī)動(dòng)車的坡起輔助系統(tǒng)，其即使在沒有ABS系統(tǒng)的情況下也提供可靠且低成本的坡起輔助可能性。

在開頭提到類型的坡起輔助系統(tǒng)中，本發(fā)明的任務(wù)借助如下閥裝置來(lái)解決，該閥裝置用于聯(lián)接在機(jī)動(dòng)車的壓縮空氣源和一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備之間，以便借助制動(dòng)踏板單元的操縱將來(lái)自壓縮空氣源的壓縮空氣向制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引，其中，閥裝置以導(dǎo)引信號(hào)的方式與電子控制裝置連接，并且電子控制裝置被設(shè)立成以如下方式對(duì)閥裝置進(jìn)行激活和解除激活，即，在解除激活狀態(tài)中，使得借助制動(dòng)踏板單元的操縱而觸發(fā)的制動(dòng)壓力不受影響地向制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引，而在激活狀態(tài)中，使得觸發(fā)的制動(dòng)壓力向一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引并且將該制動(dòng)壓力限制在那里。對(duì)此優(yōu)選地，閥裝置被設(shè)立用于聯(lián)接到機(jī)動(dòng)車的氣動(dòng)制動(dòng)線路上，其中，氣動(dòng)制動(dòng)線路將壓縮空氣源與一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備連接，并且制動(dòng)踏板單元以如下方式與氣動(dòng)制動(dòng)線路連通，即，使得借助制動(dòng)踏板單元觸發(fā)制動(dòng)壓力并且將該制動(dòng)壓力向一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引。還優(yōu)選地，為了控制閥裝置，電子控制裝置以如下方式構(gòu)造，即，在解除激活狀態(tài)中，使得向一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引的制動(dòng)壓力依賴于對(duì)制動(dòng)踏板單元的操縱而上升和下降。

優(yōu)選地，為了控制閥裝置，電子控制裝置以如下方式構(gòu)造，即，在激活狀態(tài)中，使得尤其是在氣動(dòng)制動(dòng)線路中的、尤其借助制動(dòng)踏板單元觸發(fā)的制動(dòng)壓力升高向一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引，同時(shí)防止在一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備那側(cè)的壓力下降。

本發(fā)明利用了以下認(rèn)識(shí)：通過根據(jù)本發(fā)明的這種閥裝置，能夠通過激活閥裝置來(lái)禁止制動(dòng)設(shè)備的不期望的松開，而同時(shí)還能夠保持通過駕駛員借助制動(dòng)踏板單元手動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)壓力。于是結(jié)果是，自動(dòng)化的換擋變速器的電子控制裝置不對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)本身進(jìn)行干涉，這種干涉是安全相關(guān)的并且是需要批準(zhǔn)的。因此，根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助系統(tǒng)的具體實(shí)施方式使得不再必須根據(jù)針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的安全規(guī)范來(lái)布置和移除坡起輔助系統(tǒng)。由此，可以按低成本的方式提供盡管如此仍然可靠的用于不具有ABS系統(tǒng)的車輛的坡起輔助，并且其中，由于結(jié)構(gòu)原因或者由于成本原因是無(wú)法實(shí)現(xiàn)加裝ABS系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，閥裝置具有高選閥。優(yōu)選地，高選閥被構(gòu)成為雙向止回閥。

優(yōu)選地，高選閥以如下方式布置在氣動(dòng)制動(dòng)線路的第一分支部位上，即，使得一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備以導(dǎo)引流體的方式或者與氣動(dòng)制動(dòng)線路連接，或者與從第一分支部位叉出的支路分支線路連接。一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備包括相應(yīng)數(shù)量的制動(dòng)缸，這些制動(dòng)缸被設(shè)立成用于建立對(duì)機(jī)動(dòng)車的車輪的制動(dòng)作用。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，閥裝置具有由電子控制裝置控制的切換閥。

還優(yōu)選地，分支線路在第二分支部位上與氣動(dòng)制動(dòng)線路連接，其中，第二分支部位布置在制動(dòng)踏板單元和第一分支部位之間。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，切換閥布置在分支線路中并且以如下方式受驅(qū)控，即，使得分支線路在激活狀態(tài)中閉合，而在解除激活狀態(tài)中斷開。在此優(yōu)選地，切換閥被構(gòu)成為2/2換向閥，尤其是2/2換向電磁閥。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，電子控制裝置以導(dǎo)引信號(hào)的方式、優(yōu)選借助信號(hào)線路或者諸如此類的傳送機(jī)構(gòu)與操作機(jī)構(gòu)連接，尤其是與選擇開關(guān)連接，并且電子控制裝置被設(shè)立置成根據(jù)操作輸入將閥裝置從解除激活狀態(tài)切換到激活狀態(tài)。優(yōu)選地，當(dāng)閥裝置解除激活時(shí)，操作裝置機(jī)構(gòu)在起步過程結(jié)束之后被回調(diào)。當(dāng)存在重新起步輔助期望時(shí)，才需要重新激活，這降低了坡起輔助被意外激活的風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助系統(tǒng)的電子控制裝置被設(shè)立成當(dāng)滿足以下條件中的至少一個(gè)條件、優(yōu)選多個(gè)條件或者全部條件時(shí)，借助相應(yīng)的控制信號(hào)的傳輸使閥裝置自動(dòng)從激活狀態(tài)切換到解除激活狀態(tài)：

-電子控制裝置接收到如下信號(hào)：自動(dòng)化的換擋變速器的換擋過程至少部分結(jié)束，從而由自動(dòng)化的換擋變速器接納預(yù)定的扭矩，

-電子控制裝置接收到閥裝置優(yōu)選直接緊接在制動(dòng)踏板單元松開之后在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)已處于激活狀態(tài)中的信號(hào)，該預(yù)定的時(shí)間段例如可以在1秒至5秒的范圍內(nèi)、例如3秒，

-電子控制裝置接收到在操作者側(cè)為了使機(jī)動(dòng)車加速而實(shí)施降擋(Kickdown)的信號(hào)，以及

-電子控制裝置接收到機(jī)動(dòng)車的駐車制動(dòng)器被操縱的信號(hào)。

在坡起輔助系統(tǒng)的另一優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，電子控制裝置被設(shè)立成當(dāng)滿足以下條件中的至少一個(gè)條件、優(yōu)選多個(gè)條件、特別優(yōu)選全部條件時(shí)，向操作機(jī)構(gòu)傳送信號(hào)：

-電子控制裝置接收到機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)中的信號(hào)，

-電子控制裝置接收到機(jī)動(dòng)車停住的信號(hào)，

-電子控制裝置接收到制動(dòng)踏板單元被操縱的信號(hào)，

-電子控制裝置接收到自動(dòng)化的換擋變速器處于脫開狀態(tài)中的信號(hào)，

-電子控制裝置接收到機(jī)動(dòng)車的駐車制動(dòng)器為松開的信號(hào)，以及

-電子控制裝置接收到坡起輔助系統(tǒng)無(wú)故障工作的信號(hào)。

優(yōu)選地，坡起輔助系統(tǒng)包括安全繼電器，其被設(shè)立成用于在電子控制裝置未接收到坡起輔助系統(tǒng)無(wú)故障工作的信號(hào)，或者接收到故障信號(hào)的情況下，中斷在電子控制裝置和閥裝置之間的導(dǎo)引信號(hào)的連接。

本發(fā)明還涉及一種具有坡起輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車，其中，機(jī)動(dòng)車具有壓縮空氣源、一定數(shù)量的氣動(dòng)制動(dòng)設(shè)備、氣動(dòng)制動(dòng)線路以及制動(dòng)踏板單元，氣動(dòng)制動(dòng)線路將壓縮空氣源與一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備連接，制動(dòng)踏板單元以如下方式與氣動(dòng)制動(dòng)線路連通，即，使得借助制動(dòng)踏板單元觸發(fā)制動(dòng)壓力并且將該制動(dòng)壓力向一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備導(dǎo)引。

在前述類型的機(jī)動(dòng)車中，本發(fā)明的任務(wù)通過如下方式來(lái)解決，即，構(gòu)造有根據(jù)前述優(yōu)選實(shí)施方式之一的坡起輔助系統(tǒng)。

關(guān)于這種具有根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中的優(yōu)點(diǎn)參照坡起輔助系統(tǒng)的上述實(shí)施例。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。這沒有必要按比例地示出實(shí)施例。相反地，在那里用于闡述的附圖以示意性和/或稍微變形的方式來(lái)實(shí)施。在對(duì)能從附圖直接認(rèn)識(shí)的教導(dǎo)進(jìn)行補(bǔ)充的方面，參考了有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。在此要考慮的是：有關(guān)實(shí)施方式的形狀和細(xì)節(jié)可以執(zhí)行各式各樣的修改和改變，而不會(huì)偏離本發(fā)明的一般的構(gòu)思。本發(fā)明的在說明書、附圖以及權(quán)利要求書中公開的特征不僅以單個(gè)的方式而且以任意的組合的方式對(duì)于本發(fā)明的改進(jìn)方案來(lái)說都可能是重要的。此外，由至少兩個(gè)在說明書、附圖和/或權(quán)利要求書中公開的特征構(gòu)成的所有組合都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明的普遍性的構(gòu)思不限于在下文示出并且描述的優(yōu)選的實(shí)施方式的精確的形狀或者細(xì)節(jié)，或者不限于與在權(quán)利要求書中請(qǐng)求保護(hù)的主題相比受到限制的主題。在所說明的規(guī)格范圍內(nèi)，在所提到的界限內(nèi)的值也應(yīng)該作為界限值來(lái)公開，并且能任意地使用并且能請(qǐng)求保護(hù)的。在附圖中，相同或類似的部分或者功能相同或類似的部分，為了簡(jiǎn)便起見配備有相同的附圖標(biāo)記。

附圖說明

下面借助優(yōu)選實(shí)施例參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。其中：

圖1示出具有根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的坡起輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的示意圖，以及

圖2示出用于根據(jù)圖1的坡起輔助系統(tǒng)的電路裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出機(jī)動(dòng)車101的示意性的結(jié)構(gòu)。機(jī)動(dòng)車101可以例如是沒有ABS系統(tǒng)的中型或重型載貨車。

機(jī)動(dòng)車101具有一定數(shù)量的制動(dòng)設(shè)備103。在圖1中示出第一制動(dòng)設(shè)備103a和第二制動(dòng)設(shè)備103b。制動(dòng)設(shè)備103a、103b分別包括用于在機(jī)動(dòng)車101的車輪(未示出)處建立制動(dòng)力的制動(dòng)缸。

制動(dòng)設(shè)備103借助制動(dòng)線路105a、105b、105c與壓縮空氣源102連接。在壓縮空氣源102和制動(dòng)設(shè)備103之間接有制動(dòng)踏板單元104，借助制動(dòng)踏板單元104可以觸發(fā)相應(yīng)于駕駛員期望的送往制動(dòng)設(shè)備103的制動(dòng)壓力。

機(jī)動(dòng)車101還具有電子控制單元113，其例如借助電子的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)以導(dǎo)引信號(hào)的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)115連接，并且以導(dǎo)引信號(hào)的方式與駐車制動(dòng)器117連接。電子控制單元113被設(shè)立成驅(qū)控這些單元和/或獲得或處理關(guān)于這些單元的各功能狀態(tài)的信號(hào)。

機(jī)動(dòng)車101還具有坡起輔助系統(tǒng)1。坡起輔助系統(tǒng)1包括自動(dòng)化的換擋變速器3(AMT)，其與電子控制裝置5(TCM)協(xié)同作用，該電子控制裝置5例如構(gòu)造為AMT的變速器和離合器控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)坡起輔助功能，坡起輔助系統(tǒng)1具有閥裝置7。閥裝置7包括電磁閥11和雙向止回閥9。

電磁閥11布置在分支線路111中，其在第一分支部位109上從制動(dòng)線路的第一部段105a分出并且在第二分支部位107上通入雙向止回閥9。另外，制動(dòng)線路的第二部段105b聯(lián)接到雙向止回閥9上。因此，在雙向止回閥9下游，所有制動(dòng)設(shè)備布置在制動(dòng)線路的第三部段105c上。

電磁閥11借助信號(hào)線路13與自動(dòng)化的換擋變速器3、尤其是與電子控制裝置5連接。

以下描述根據(jù)本發(fā)明的坡起輔助系統(tǒng)1的操作。在圖1所示的正常狀態(tài)中，閥裝置7處于解除激活狀態(tài)中。在該狀態(tài)中，電磁閥11被設(shè)定到導(dǎo)通狀態(tài)。如果由駕駛員通過操縱制動(dòng)踏板單元104觸發(fā)制動(dòng)壓力，則該制動(dòng)壓力不僅經(jīng)由分支線路111而且經(jīng)由制動(dòng)線路的第二部段105b向雙向止回閥9導(dǎo)引，并且從那里通過制動(dòng)線路的第三部段105c向制動(dòng)設(shè)備103a、103b導(dǎo)引。視壓力管路的規(guī)格和其它未示出的配件的規(guī)格而定，在分支線路111和制動(dòng)線路105b中構(gòu)造出相同的壓力。如果例如在靜止的車輛以及操縱制動(dòng)踏板單元104使制動(dòng)壓力施加到制動(dòng)設(shè)備103上，電磁閥11借助電子控制裝置5從圖1所示的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換到激活狀態(tài)的情況下，分支線路111被截止。當(dāng)駕駛員現(xiàn)在將腳離開制動(dòng)踏板單元，從而由制動(dòng)踏板單元104不再進(jìn)行在制動(dòng)設(shè)備的方向上的進(jìn)一步的壓力的觸發(fā)時(shí)，在制動(dòng)線路的第二部段105b中出現(xiàn)壓力下降。隨后，雙向止回閥9(高選閥)阻擋任何在制動(dòng)踏板單元104的方向上經(jīng)過制動(dòng)線路的第二部段105b的流體流。但是由于借助已激活的電磁閥11截止了分支線路111，因而施加到制動(dòng)設(shè)備103a、103b的制動(dòng)壓力被限制在制動(dòng)線路的第三部段105c中。

在這種情況下通過操縱制動(dòng)踏板單元104升高制動(dòng)壓力隨時(shí)都是可行的。當(dāng)由駕駛員借助制動(dòng)踏板單元104觸發(fā)的制動(dòng)壓力大于被限制的壓力時(shí)，雙向止回閥能夠通過將制動(dòng)線路相應(yīng)附加到部段105b、105c中而實(shí)現(xiàn)在制動(dòng)設(shè)備103的方向上的進(jìn)一步的壓縮空氣的觸發(fā)。在通過釋放制動(dòng)踏板單元104的制動(dòng)踏板而又引起壓力下降時(shí)，雙向止回閥重新占據(jù)卡阻位置并且也限制了升高的制動(dòng)壓力。

只有當(dāng)電磁閥11重新被帶到根據(jù)圖1的解除激活位置時(shí)，壓縮空氣才可以從制動(dòng)線路的第三部段105c逸出。

圖2示出用于產(chǎn)生沿著信號(hào)線路13的用于電磁閥11的控制信號(hào)的可能的電路裝置。

從電子控制裝置5出來(lái)，根據(jù)圖2設(shè)置有高側(cè)開關(guān)17，其能手動(dòng)操縱，由此使得機(jī)動(dòng)車101(圖1)的駕駛員可以持久地接通或切斷坡起輔助功能。設(shè)置有低側(cè)開關(guān)19，其將輸出側(cè)在電磁閥11的方向上接到接地部21上，以便在高側(cè)開關(guān)17閉合時(shí)激活坡起輔助功能并且切換電磁閥11。在激活狀態(tài)中，信號(hào)燈15向駕駛員指示坡起輔助的活動(dòng)狀態(tài)。

可選地，設(shè)置有附加的低側(cè)開關(guān)，其被設(shè)立成用于在識(shí)別出電故障的情況下中斷信號(hào)線路。

雖然圖2所示的原理性的電路形式由于其簡(jiǎn)單性和與機(jī)動(dòng)車的電壓供應(yīng)裝置U_bat的兼容性而是優(yōu)選的，但是其它電路類型和布置對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員也是可用的，以便可以使電磁閥11在解除激活位置和激活位置之間往復(fù)移動(dòng)。

附圖標(biāo)記列表(說明書的組成部分)

1 坡起輔助系統(tǒng)

3 自動(dòng)化的換擋變速器

5 電子控制裝置

7 閥裝置

9 雙向止回閥

11 電磁閥

13 信號(hào)線路

15 信號(hào)燈

17 高側(cè)開關(guān)

19 低側(cè)開關(guān)

21 接地部

101 機(jī)動(dòng)車

102 壓縮空氣源

103 制動(dòng)設(shè)備

103a 第一制動(dòng)設(shè)備

103b 第二制動(dòng)設(shè)備

104 制動(dòng)踏板單元

105 制動(dòng)線路

105a 第一部段

105b 第二部段

105c 第三部段

107 第二分支部位

109 第一分支部位

111 分支線路

113 電子控制單元

115 發(fā)動(dòng)機(jī)

117 駐車制動(dòng)器