專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，尤其涉及一種安裝在汽車(chē)中能夠智能判斷汽車(chē)是否能夠順利過(guò)坡的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員駕駛汽車(chē)過(guò)程時(shí)，不用擔(dān)心汽車(chē)底盤(pán)不夠高而導(dǎo)致的事故發(fā)生，輕易憑借儀器判斷汽車(chē)是否能夠通過(guò)，改善了行車(chē)的安全性，從而避免了不必要的交通事故發(fā)生。
背景技術(shù)：
汽車(chē)做為人類(lèi)出行的重要交通工具，在人類(lèi)生活和工作中越來(lái)越顯現(xiàn)出其重要性。同時(shí)，汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，也是“雙刃劍”，雖然提高了人類(lèi)的出行速度，改善了人類(lèi)的工作效率，但也帶來(lái)了很多問(wèn)題，如交通阻塞，汽車(chē)事故，大氣污染。為了解決這些問(wèn)題，汽車(chē)研發(fā)者開(kāi)發(fā)了許多車(chē)載設(shè)備，如GPS導(dǎo)航設(shè)備，輔助行車(chē)設(shè)備和尾氣設(shè)備。但對(duì)于車(chē)輛帶來(lái)的汽車(chē)事故問(wèn)題，人們往往把目標(biāo)集中在如何避免平穩(wěn)路面上行車(chē)事故，而對(duì)于平時(shí)常見(jiàn)的上坡下坡導(dǎo)致汽車(chē)底盤(pán)刮傷甚至嚴(yán)重破損問(wèn)題，沒(méi)有給予必要的關(guān)注。如果汽車(chē)底盤(pán)刮傷嚴(yán)重，會(huì)影響汽車(chē)前艙內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)部件、制動(dòng)部件和水箱等重要器件，帶來(lái)不必要的麻煩和經(jīng)濟(jì)損失。因此，需要一種安裝在汽車(chē)中的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，在行車(chē)過(guò)坡時(shí)，智能檢測(cè)坡高和汽車(chē)底盤(pán)高度并進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果判斷是否能夠順利通過(guò)，避免給汽車(chē)帶來(lái)不必要的底盤(pán)損壞，減少了汽車(chē)事故的發(fā)生，提高了行車(chē)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種安裝在汽車(chē)中的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，使得用戶(hù)在行車(chē)環(huán)境下不必?fù)?dān)心目測(cè)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致底盤(pán)被撞壞，根據(jù)儀器的報(bào)警信息及時(shí)改變駕駛方向和速度，避免事故發(fā)生，為人類(lèi)出行帶來(lái)了方便。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種安裝在汽車(chē)中的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，包括音頻播放模塊、顯示器、攝像頭、底盤(pán)高度檢測(cè)裝置和控制器，所述控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，比較攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置分別輸出的坡高和底盤(pán)高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。更具體地，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)進(jìn)一步包括攝像頭，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于捕獲車(chē)底路況圖像并進(jìn)行處理，以輸出汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高；底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于檢測(cè)汽車(chē)底盤(pán)距離地面的底盤(pán)高度；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的聲音文件供選擇播放；音頻播放模塊，連接所述存儲(chǔ)器，選擇來(lái)自存儲(chǔ)器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容；顯示器，顯示與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容；控制器，分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，接收分別來(lái)自攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置的坡高和底盤(pán)高度，并將所述坡高與底盤(pán)高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤(pán)高度時(shí)，輸出無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍之外時(shí)，輸出放心通過(guò)控制信號(hào)，所述無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯示器；其中，音頻播放模塊根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)從存儲(chǔ)器中選擇對(duì)應(yīng)的聲音文件進(jìn)行播放，顯示器根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)顯示對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)上的位置傳感器和設(shè)置在車(chē)輪輪廓上的位置傳感器，根據(jù)上述兩個(gè)位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤(pán)高度，對(duì)于底盤(pán)高度長(zhǎng)期保持不變的汽車(chē)，直接輸出底盤(pán)高度檢測(cè)裝置中存儲(chǔ)的歷史經(jīng)驗(yàn)值做為當(dāng)前底盤(pán)高度，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。更具體地，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述攝像頭包括圖像處理裝置，對(duì)攝像頭捕獲的車(chē)底路況圖像進(jìn)行處理，以獲得汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高。更具體地，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述攝像頭包括電荷耦合器CXD芯片或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。更具體地，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)器、音頻播放模塊、顯示器和控制器都被設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)中。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。其中被安裝在汽車(chē)中的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)包括攝像頭，控制器，底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，存儲(chǔ)器，音頻播放模塊和顯示器，攝像頭、底盤(pán)高度檢測(cè)裝置、音頻播放模塊和顯示器分別與控制器連接，存儲(chǔ)器與音頻播放模塊連接。具體而言，攝像頭，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于捕獲車(chē)底路況圖像并進(jìn)行處理，以輸出汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高；底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于檢測(cè)汽車(chē)底盤(pán)距離地面的底盤(pán)高度；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的聲音文件供選擇播放；音頻播放模塊，連接所述存儲(chǔ)器，選擇來(lái)自存儲(chǔ)器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容；顯示器，顯示與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容；控制器，分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，接收分別來(lái)自攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置的坡高和底盤(pán)高度，并將所述坡高與底盤(pán)高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤(pán)高度時(shí)，輸出無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍之外時(shí)，輸出放心通過(guò)控制信號(hào)，所述無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯示器；其中，音頻播放模塊根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)從存儲(chǔ)器中選擇對(duì)應(yīng)的聲音文件進(jìn)行播放，顯示器根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)顯示對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)上的位置傳感器和設(shè)置在車(chē)輪輪廓上的位置傳感器，根據(jù)上述兩個(gè)位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤(pán)高度，對(duì)于底盤(pán)高度長(zhǎng)期保持不變的汽車(chē)，直接輸出底盤(pán)高度檢測(cè)裝置中存儲(chǔ)的歷史經(jīng)驗(yàn)值做為當(dāng)前底盤(pán)高度，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。其中，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述攝像頭包括圖像處理裝置，對(duì)攝像頭捕獲的車(chē)底路況圖像進(jìn)行處理，以獲得汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高。汽車(chē)上坡的情況包括，汽車(chē)上馬路牙子，汽車(chē)過(guò)前方障礙物等；汽車(chē)下坡的情況包括，汽車(chē)下馬路牙子，汽車(chē)過(guò)坑等。其中，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述攝像頭包括電荷耦合器CXD芯片或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。CXD和CMOS在技術(shù)上和性能差距很大，一般來(lái)說(shuō)，CXD效果要好，但價(jià)格也貴些，在不考慮費(fèi)用的前提下選擇CCD的攝像頭。另外，C⑶和CMOS芯片是組成車(chē)載攝像頭的重要組成部分，根據(jù)元件不同可分為(XD和CMOS。(XD (Charge Coupled Device)，中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體材料，他由大量獨(dú)立的光敏元件組成，這些光敏元件通常是按矩陣排列的。光線(xiàn)透過(guò)鏡頭照射到CCD上，并被轉(zhuǎn)換成電荷，每個(gè)元件上的電荷量取決于它所受到的光照強(qiáng)度。CCD將各個(gè)元件的信息傳送到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器上，模擬電信號(hào)經(jīng)過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器處理后變成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)以一定格式壓縮后存入緩存內(nèi)，此時(shí)數(shù)字圖像誕生了。然后圖像數(shù)據(jù)根據(jù)不同的需要以數(shù)字信號(hào)和視頻信號(hào)的方式輸出。CMOS即互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，他在微處理器、閃存和ASIC(特定用途集成電路)的半導(dǎo)體技術(shù)上占有絕對(duì)重要的地位。CMOS和C⑶一樣都是可用來(lái)感受光線(xiàn)變化的半導(dǎo)體。CMOS主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，通過(guò)CMOS上帶負(fù)電和帶正電的晶體管來(lái)實(shí)現(xiàn)基本的功能。這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片記錄和解讀成影像。CMOS主要應(yīng)用于較低影像品質(zhì)的產(chǎn)品中，它的優(yōu)點(diǎn)是制造成本、功耗較CCD低，缺點(diǎn)是CMOS攝像頭對(duì)光源的要求較高；CCD，是應(yīng)用在攝影、攝像方面的高端技術(shù)元件還附帶有視頻捕捉卡。清晰度是衡量攝像頭的重要指標(biāo)之一。一般來(lái)說(shuō)，清晰度高的產(chǎn)品其圖像的品質(zhì)就會(huì)越好，就目前來(lái)說(shuō)清晰度在420線(xiàn)的產(chǎn)品已經(jīng)成為倒車(chē)攝像頭的主流產(chǎn)品，380線(xiàn)的如果調(diào)試的好也可以選擇。但根據(jù)各個(gè)攝像頭的芯片等級(jí)不同，感光元件的不同，包括調(diào)試技師的水平，同一芯片同一等級(jí)的產(chǎn)品可能呈現(xiàn)出來(lái)的品質(zhì)效果都會(huì)各不相同，相反的，清晰度高的產(chǎn)品夜視效果都會(huì)打些折扣。夜視效果跟產(chǎn)品的清晰度有關(guān)，清晰度越高的產(chǎn)品夜視效果都會(huì)不太好，這個(gè)是因?yàn)樾酒旧淼脑颍呛觅|(zhì)量的產(chǎn)品都有夜視功能，而且不會(huì)影像物體呈像效果，雖說(shuō)色彩會(huì)差些，但是清楚不成問(wèn)題。倒車(chē)攝像頭的產(chǎn)品基本上都具備防水功能。其中，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)器、音頻播放模塊、顯示器和控制器都被設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)中。所述存儲(chǔ)器、音頻播放模塊、顯示器和控制器也可被設(shè)置在汽車(chē)其他部位，如汽車(chē)前艙或后艙內(nèi)，根據(jù)汽車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可靈活安排這些器件的位置。另外，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)上的位置傳感器和設(shè)置在車(chē)輪輪廓上的位置傳感器，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。超聲波位置傳感器是一種非接觸式位置的傳感器，對(duì)于一些不宜接觸測(cè)量的場(chǎng)合是最好的選擇。他是通過(guò)向被測(cè)物體表面發(fā)射超聲波，被其發(fā)射后，傳感器接收，通過(guò)時(shí)間和聲速來(lái)計(jì)算其到物體表面的距離，從而計(jì)算出當(dāng)前位置。超聲波有一個(gè)特性，他的頻率越低，隨著距離的衰減越小，但是反射效率也越小，所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素選擇超聲波位置傳感器的類(lèi)型。
采用本發(fā)明的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)上坡和下坡是否能夠通過(guò)的及時(shí)信息提醒，方便駕駛員參考，在無(wú)法通過(guò)時(shí)，繞道而行，在小心通過(guò)時(shí)，借助肉眼或他人，保持警惕進(jìn)行通過(guò)，當(dāng)能夠順利通過(guò)時(shí)，直接通過(guò)。從而避免了不必要的擔(dān)心，也減少了與剮蹭汽車(chē)底盤(pán)相關(guān)的事故的發(fā)生，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失?？梢岳斫獾氖?，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，包括 音頻播放模塊、顯示器、攝像頭、底盤(pán)高度檢測(cè)裝置和控制器，所述控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，比較攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置分別輸出的坡高和底盤(pán)高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，所述汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)進(jìn)一步包括 攝像頭，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于捕獲車(chē)底路況圖像并進(jìn)行處理，以輸出汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高； 底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，安裝在汽車(chē)車(chē)底，用于檢測(cè)汽車(chē)底盤(pán)距離地面的底盤(pán)高度； 存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的聲音文件供選擇播放； 音頻播放模塊，連接所述存儲(chǔ)器，選擇來(lái)自存儲(chǔ)器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容； 顯示器，顯示與無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)和放心通過(guò)控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容； 控制器，分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，接收分別來(lái)自攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置的坡高和底盤(pán)高度，并將所述坡高與底盤(pán)高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤(pán)高度時(shí)，輸出無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過(guò)控制信號(hào)，當(dāng)坡高比底盤(pán)高度小5厘米范圍之外時(shí)，輸出放心通過(guò)控制信號(hào)，所述無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯不器； 其中，音頻播放模塊根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)從存儲(chǔ)器中選擇對(duì)應(yīng)的聲音文件進(jìn)行播放，顯示器根據(jù)接收到的無(wú)法通過(guò)控制信號(hào)、小心通過(guò)控制信號(hào)或放心通過(guò)控制信號(hào)顯示對(duì)應(yīng)的圖像內(nèi)容； 其中，所述底盤(pán)高度檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置在車(chē)輛底盤(pán)上的位置傳感器和設(shè)置在車(chē)輪輪廓上的位置傳感器，根據(jù)上述兩個(gè)位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤(pán)高度，對(duì)于底盤(pán)高度長(zhǎng)期保持不變的汽車(chē)，直接輸出底盤(pán)高度檢測(cè)裝置中存儲(chǔ)的歷史經(jīng)驗(yàn)值做為當(dāng)前底盤(pán)高度，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，其中所述攝像頭包括圖像處理裝置，對(duì)攝像頭捕獲的車(chē)底路況圖像進(jìn)行處理，以獲得汽車(chē)前方上坡或下坡的坡高。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，其中所述攝像頭包括電荷耦合器CCD芯片或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。
5.如權(quán)利要求2-4所述的汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器、音頻播放模塊、顯示器和控制器都被設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)過(guò)坡安全系統(tǒng)，包括音頻播放模塊、顯示器、攝像頭、底盤(pán)高度檢測(cè)裝置和控制器，所述控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置，比較攝像頭和底盤(pán)高度檢測(cè)裝置分別輸出的坡高和底盤(pán)高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。通過(guò)本發(fā)明，方便駕駛員在行車(chē)過(guò)坡時(shí)，智能檢測(cè)坡高和汽車(chē)底盤(pán)高度并進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果判斷是否能夠順利通過(guò)，避免給汽車(chē)帶來(lái)不必要的底盤(pán)損壞，減少了汽車(chē)事故的發(fā)生，提高了行車(chē)的安全性。
文檔編號(hào)B60R11/04GK103057471SQ20121057189
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者朱佩芬 申請(qǐng)人:朱佩芬