專利名稱：釋放裝配有用于在坡道上起動的輔助裝置的機(jī)動車輛的制動器的方法，這種輔助裝置及 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及釋放機(jī)動車輛的制動器的方法，該機(jī)動車輛裝備有坡道起動輔助裝置。本發(fā)明還涉及這種輔助裝置和包括它的機(jī)動車輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)機(jī)動車輛停頓在坡道上時(shí)，沿上坡方向起動該車輛常常很困難或甚至有時(shí)很危險(xiǎn)。對很多駕駛員來說，上坡方向上的坡道起動因此是非常緊張的根源。在坡道起動中，駕駛員必需盡可能防止他的車輛后退，并且不使給該車輛提供動力的發(fā)動機(jī)熄火，而為了做到這點(diǎn)，他必需將兩個(gè)動作結(jié)合起來，所述兩個(gè)動作是釋放制動器和逐漸地將車輛的驅(qū)動輪耦合到給該車輛提供動力的發(fā)動機(jī)上。已經(jīng)研制出了一般通稱為“坡道起動輔助”、“坡道保持輔助”和“坡道發(fā)動輔助”裝置的命令和控制裝置，以用于當(dāng)駕駛員踩下手動保持車輛的制動器處于制動位置而停車的制動踏板時(shí)通過代替駕駛員管理該起動而使坡道起動任務(wù)更容易。法國專利申請F(tuán)R-2736027中說明了一種如上所述的坡道起動輔助裝置。在駕駛員手動保持車輛的制動器處于它們的施加制動的位置而停車之后，該裝置接替駕駛員并且保持所施加的制動，直至接收到起動車輛的命令。如果駕駛員隨后離開車輛的駕駛座位而沒有事先操作手制動器或停車制動器，則根據(jù)來自檢測駕駛員在駕駛座位中存在的檢測器的信息和來自壓力傳感器的信息發(fā)出警報(bào)，以便提醒車輛中的乘客。如果該警報(bào)未被聽到或未響或者如果該警報(bào)被漠視，則即使通過傳送制動命令的液壓回路中的加壓液體進(jìn)行的對所施加制動的保持不被認(rèn)為能以足夠的安全度約束并固定所停放的車輛，停車制動器也不會被致動。另一種坡道起動輔助裝置在文獻(xiàn)W02004/058551中說明。在駕駛員手動保持車輛的制動器處于它們的施加制動的位置而停車之后，該坡道起動輔助裝置就保持所施加的制動，直至收到起動車輛的命令。當(dāng)沒有這種命令時(shí)，坡道起動輔助裝置會在預(yù)定的時(shí)間段到期之后釋放制動器。在那之后，如果未事先施加手制動器或停車制動器并且如果車輛在斜坡上，則車輛通過其自重保持。在這些情況下，尤其是如果當(dāng)預(yù)定的持續(xù)時(shí)間段到期時(shí)駕駛員不再正確地坐在車輛的駕駛座位上，這會造成不可忽略的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少改善與使用裝備有坡道起動輔助裝置的機(jī)動車輛有關(guān)的安全性。按照本發(fā)明，該目的通過一種機(jī)動車輛的制動器的釋放方法實(shí)現(xiàn)，該機(jī)動車輛裝備有坡道起動輔助裝置，該方法的特征在于包括以下步驟b)如果在手動將停頓的車輛的制動器保持在使該車輛固定(停止，靜止)的位置中之后沒有出現(xiàn)起動車輛的命令，則輔助裝置按照一種控制(控制方案，控制規(guī)律)逐漸地釋放制動器，該控制設(shè)計(jì)成使車輛開始在它自己的重量作用下移動，從而總體上趨向于預(yù)定的非零速度和加速度條件，然后c)當(dāng)認(rèn)為已達(dá)到上述預(yù)定條件時(shí)，輔助裝置停止釋放制動器。無論這是朝后退的方向還是朝相反的方向，車輛開始在它自己的重量作用下移動的事實(shí)尤其提醒駕駛員停車制動器未施加或未施加到足夠程度的事實(shí)。然后駕駛員能在車輛的速度和加速度仍然很低的情況下立即通過施加停車制動器而作出反應(yīng)，由此車輛與障礙物之間碰撞的危險(xiǎn)非常小。有利地，方法包括這樣一步驟，該步驟在上述手動將制動器保持在使車輛固定的位置一結(jié)束就開始，在該步驟中a)在預(yù)定的定時(shí)時(shí)間段-該時(shí)間段期滿時(shí)步驟b)開始-期間，如果未出現(xiàn)起動車輛的命令，則輔助裝置自動地將車輛的制動器保持在上述使車輛固定的位置。有利地，在步驟b)中，輔助裝置用預(yù)定的質(zhì)量作為車輛的質(zhì)量實(shí)施上述控制，并根據(jù)當(dāng)車輛實(shí)際上起動時(shí)和當(dāng)估計(jì)車輛開始在它自己的重量作用下移動時(shí)之間的時(shí)間差得出車輛的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值，然后輔助裝置用上述車輛的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值作為車輛的質(zhì)量實(shí)施控制，所述對車輛的運(yùn)動開始的估計(jì)基于所述預(yù)定的質(zhì)量計(jì)算。有利地，制動器的施加(應(yīng)用，制動)由制動壓力的施加產(chǎn)生，以及步驟b)包括至少一個(gè)程序(時(shí)序，序列)，在該程序中b2)施加給制動器的壓力(制動器的壓緊壓力)以一減少的速率隨時(shí)間變化而基本線性地下降，該減少的速率基本上等于ksl，該ksl定義為對有兩個(gè)未知數(shù)的兩個(gè)聯(lián)立方程的系統(tǒng)的解的形成部分，該系統(tǒng)如下
權(quán)利要求
1.一種釋放裝備有坡道起動輔助裝置(8)的機(jī)動車輛(A)的制動器(3)的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟03-27、29-32)b)如果在手動將停頓的車輛(A)的制動器C3)保持在使該車輛固定的位置中之后沒有起動車輛(A)的命令出現(xiàn)，則輔助裝置(8)按照一種控制逐漸地釋放制動器(3)，該控制設(shè)計(jì)成使車輛(A)在其自己的重量使用下開始移動，從而總體上趨向于預(yù)定的非零速度和加速度條件(\_和V。。ns)，然后c)當(dāng)認(rèn)為已達(dá)到上述預(yù)定的條件(\_和V。。ns)時(shí)，輔助裝置(8)停止釋放制動器(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法包括這樣一步驟(22)，該步驟只要所述手動將制動器C3)保持在使車輛(1)固定的位置結(jié)束時(shí)就開始，在該步驟中a)在一個(gè)一期滿步驟b)就開始預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)，如果沒有起動車輛(A)的命令出現(xiàn)， 則輔助裝置(8)自動地將車輛(A)的制動器( 保持在上述使車輛(A)固定的位置。
3.如前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，輔助裝置(8)將預(yù)定的質(zhì)量(M1)用作車輛(A)的質(zhì)量來實(shí)施所述控制，并根據(jù)車輛(A)實(shí)際起動的時(shí)間與估計(jì)車輛開始在它自己的重量作用下移動的時(shí)間之間的時(shí)間差(At)來得出車輛(A)的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值(M2),然后輔助裝置(8)將所述車輛(A)的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值(M2)作為車輛(A) 的質(zhì)量來實(shí)施上述控制，所述的估計(jì)車輛(A)開始移動是基于所述預(yù)定的質(zhì)量(M1)計(jì)算得出的。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，制動器(3)的應(yīng)用由制動壓力(P)的施加產(chǎn)生，以及，步驟b)包括至少一個(gè)程序(四)，在該至少一個(gè)程序中b2)施加給制動器(3)的壓力隨著時(shí)間變化以基本等于ksl的減少的速率基本線性地下降，該ksl定義為對有兩個(gè)未知數(shù)的兩個(gè)聯(lián)立方程的系統(tǒng)的解的形成部分，該系統(tǒng)如下‘ =x^ xAM1XR‘ T/1 kslXkMxDlV = — χ---2 M1XR式中\(zhòng)_、ν。_、1 μ ,M1和R分別是設(shè)定為預(yù)定條件之一加速度、設(shè)定為預(yù)定條件之一的速度、制動效率系數(shù)、機(jī)動車輛(A)的質(zhì)量和車輛(A)的車輪的平均半徑，而ksl是其中一個(gè)未知數(shù)，Dl為另一個(gè)未知數(shù)，亦即從程序1^2)開始測量的達(dá)到上述預(yù)定條件所花的時(shí)間。
5.如權(quán)利要求3和4所述方法，其特征在于，在程序1^2)中，將所述預(yù)定的質(zhì)量用作車輛㈧的質(zhì)量M1，步驟b)包括程序(31)，該程序(31)跟隨程序1^2)，在該程序(31)中b3)施加給制動器(3)的壓力(P)隨著時(shí)間的變化以減少的速率ks2基本線性地下降， 該減少的速率ks2定義為對有兩個(gè)未知數(shù)的兩個(gè)聯(lián)立方程的系統(tǒng)的解的形成部分，該系統(tǒng)如下‘ AM . (、、Ki x^ xD2aCons =TTxgx sin(a) + ~~M1M1XR,m M1 s w 2 2 M1 xR式中g(shù)、a、M2* Δ M分別是重力加速度、機(jī)動車輛(A)的前后軸線(Χ-Χ’ )的相對于水平面(H)的傾斜角的估計(jì)值、所述車輛(A)的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值以及預(yù)定的質(zhì)量M1和該估計(jì)值M2之間的利用方程式ΔΜ = M1-M2計(jì)算的差值，而ks2是其中一個(gè)未知數(shù)，D2是另一個(gè)未知數(shù)，亦即從程序b3)開始測得的達(dá)到上述預(yù)定條件所花的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，輔助裝置(8)用如下方程求得車輛㈧的實(shí)際質(zhì)量的估計(jì)值(M2)
7.如權(quán)利要求4-6之一所述方法，其特征在于，步驟b)包括程序b2)所跟隨的程序 (23)，在該程序(23)中bl)輔助裝置以預(yù)定的速率釋放制動器。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在程序b2)之前，輔助裝置(8)評估最小制動壓力(Pmin)，施加給制動器(3)的壓力(P)如果低于該最小制動力則將不足以供所述制動器(3)成功地將車輛保持為克服該車輛(A)的重量而固定；當(dāng)施加給制動器( 的壓力(P) 達(dá)到根據(jù)上述最小制動壓力評估的閾限壓力(P1)時(shí)，輔助裝置(8)從程序bl)轉(zhuǎn)換到程序 b2)。
9.如前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，輔助裝置(8)在整個(gè)制動器釋放方法過程中有規(guī)律地檢驗(yàn)至少一個(gè)與檢測可能的起動車輛(A)的命令有關(guān)的信息項(xiàng)，如果檢測出這種起動車輛(A)的命令則過早地中止該方法。
10.一種用于機(jī)動車輛(A)的坡道起動輔助裝置，其特征在于，它設(shè)計(jì)成如果在手動將停頓的車輛(A)的制動器C3)保持在使該車輛(A)固定的位置中之后沒有出現(xiàn)起動車輛 (A)的命令則實(shí)施該機(jī)動車輛(A)的制動器(3)的逐漸釋放，該制動器的逐漸釋放按照一種控制方案進(jìn)行，該控制方案設(shè)計(jì)成使車輛(A)在它自己的重量作用下開始移動，從而整體上趨向于預(yù)定的非零速度和加速度條件(a。。ns*V。。ns)，該輔助裝置(8)設(shè)計(jì)成當(dāng)認(rèn)為已達(dá)到所述預(yù)定的條件(a。。ns和V。。ns)時(shí)停止釋放制動器(3)。
11.如權(quán)利要求10所述的輔助裝置，其持征在于，它設(shè)計(jì)成實(shí)施如權(quán)利要求1-9之一所述的方法(20)。
12.—種機(jī)動車輛，其特征在于，它包括如權(quán)利要求10或11所述的輔助裝置(8)。
全文摘要
該釋放機(jī)動車輛的制動器的方法包括以下步驟如果在停車結(jié)束時(shí)手動使車輛制動器處于使車輛固定的位置之后沒有發(fā)生車輛起動命令，則輔助裝置按照合適的控制方案逐漸釋放制動器，該控制方案設(shè)計(jì)成使車輛在其自己重量的作用下移動，從而整體上趨向于預(yù)定的非零速度和加速度條件，然后，當(dāng)認(rèn)為已達(dá)到上述預(yù)定的條件時(shí)，輔助裝置停止釋放制動器。
文檔編號B60T7/12GK102171075SQ200980139462
公開日2011年8月31日 申請日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者A·德-瑞納爾蒂斯, O·卡約, R·波廷 申請人:雷諾股份公司