技術(shù)特征：

1.用于改進(jìn)電子的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性的方法，該方法至少包括滑動(dòng)率調(diào)節(jié)的功能，在所述方法中輪個(gè)性化地使用被評(píng)價(jià)為對(duì)于調(diào)節(jié)干預(yù)的初始化的標(biāo)準(zhǔn)的輪動(dòng)態(tài)信息，并且為了借助車輛制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力矩，將該輪動(dòng)態(tài)信息與用于壓力消減階段、壓力保持階段和壓力建立階段的調(diào)節(jié)閾值進(jìn)行比較，

其特征在于，

-由通過在車輛輪上的調(diào)節(jié)干預(yù)所引發(fā)的壓力變化計(jì)算這個(gè)輪上的期望的加速度變化（j_erw），

-由測(cè)量的輪速度作為輪動(dòng)態(tài)信息確定由所述壓力變化引發(fā)的車輛輪上的實(shí)際的加速度變化（j_ist），并且

-在實(shí)際的加速度變化（j_ist）與期望的加速度變化（j_erw）以經(jīng)定義的尺度進(jìn)行偏差時(shí)，如此適配滑動(dòng)率調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)特性，使得所述偏差最小。

2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)定義的尺度通過圍繞期望的加速度變化（j_erw） 的值被定義的公差帶給出。

3. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)定義的尺度通過值域給出，所述值域的值與由實(shí)際的加速度變化（j_ist）和期望的加速度變化（j_erw） 的商進(jìn)行比較。

4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)特性通過調(diào)節(jié)器放大因數(shù)的變化和/或通過調(diào)節(jié)頻率的變化和/或通過脈沖大小的變化在壓力要求方面被匹配。

5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，被用于確定期望的加速度變化（j_erw）的壓力變化信號(hào)以及被用于確定實(shí)際的加速度變化（j_ist）的輪速度信號(hào)在時(shí)間上互相同步。