作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法
【專利摘要】作業(yè)車輛具備桿、第一開關(guān)、桿支承構(gòu)件、第二開關(guān)和控制裝置。桿為了轉(zhuǎn)向而進(jìn)行傾動操作。第一開關(guān)用于將來自桿的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)。桿支承構(gòu)件對桿進(jìn)行支承，且設(shè)置成能夠從對桿進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起。第二開關(guān)在桿支承構(gòu)件位于規(guī)定位置的情況下導(dǎo)通，且在桿支承構(gòu)件從規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為非導(dǎo)通?？刂蒲b置用于將基于桿的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效或無效。第一開關(guān)具有多個端子，該多個端子根據(jù)來自桿的轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài)及無效狀態(tài)的設(shè)定而分別導(dǎo)通，且與第二開關(guān)并聯(lián)地與控制裝置電連接。
【專利說明】作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明尤其涉及具備轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]輪式裝載機為了在公路行駛或作業(yè)現(xiàn)場的高速行駛中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作而設(shè)有方向盤。而且，在輪式裝載機設(shè)有操縱桿那樣的桿，以便于在反復(fù)進(jìn)行短距離的行駛和轉(zhuǎn)向操作的作業(yè)現(xiàn)場中，能夠通過簡單的操作進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)向操作。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開了一種通過基于方向盤的旋轉(zhuǎn)操作及基于桿的桿操作這雙方能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的輪式裝載機。在該專利文獻(xiàn)I中，當(dāng)在基于方向盤的旋轉(zhuǎn)操作中駕駛員誤觸及桿時，存在意外地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的情況，因此提出了使方向盤優(yōu)先閥工作而使基于方向盤的操作優(yōu)先的方案。
[0004]另一方面，以往，為了防止桿操作的誤操作而設(shè)有將桿操作設(shè)為可能(有效)的開關(guān)。作為該開關(guān)的結(jié)構(gòu)，采用的不是設(shè)置單一的開關(guān)而是設(shè)有多個開關(guān)的結(jié)構(gòu)。并且，采用的是電路性地將多個開關(guān)都串聯(lián)連接、且在多個開關(guān)都為ON(有效)時判斷為能夠進(jìn)行桿操作的結(jié)構(gòu)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特許第5362113號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在電路性地將多個開關(guān)串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)中，即使在多個開關(guān)中的I個開關(guān)發(fā)生了異常的情況下，與發(fā)生異常的上述開關(guān)串聯(lián)連接的其他的開關(guān)也存在于信號路徑上。因此，存在難以判斷存在于該信號路徑上的多個開關(guān)中的哪個開關(guān)成為異常狀態(tài)這樣的課題。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述的課題而做成的，其目的在于提供一種能夠以簡易的方式來判定發(fā)生了異常的開關(guān)的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。
[0011]其他的課題和新穎的特征通過本說明書的記述及附圖更為明確。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]本發(fā)明的一方案的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置具備桿、第一開關(guān)、桿支承構(gòu)件、第二開關(guān)和控制裝置。桿為了轉(zhuǎn)向而進(jìn)行傾動操作。第一開關(guān)用于將來自桿的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)。桿支承構(gòu)件對桿進(jìn)行支承，且設(shè)置成能夠從對桿進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起。第二開關(guān)在桿支承構(gòu)件位于規(guī)定位置的情況下導(dǎo)通，且在桿支承構(gòu)件從規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為非導(dǎo)通。控制裝置用于將基于桿的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效或無效。第一開關(guān)具有多個端子，該多個端子根據(jù)來自桿的轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài)及無效狀態(tài)的設(shè)定而分別導(dǎo)通，且與第二開關(guān)并聯(lián)地與控制裝置電連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，第一開關(guān)具有多個端子，該多個端子根據(jù)來自桿的轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài)及無效狀態(tài)的設(shè)定而分別導(dǎo)通，且與第二開關(guān)并聯(lián)地與控制裝置電連接。因此，第一開關(guān)及第二開關(guān)相互并聯(lián)地與控制裝置連接，并且，第一開關(guān)根據(jù)來自桿的轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài)及無效狀態(tài)的設(shè)定而分別導(dǎo)通，且與控制裝置電連接，因此能夠以簡易的方式判定發(fā)生了異常的開關(guān)。
[0015]優(yōu)選的是，控制裝置根據(jù)基于第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號來判斷異常狀態(tài)。
[0016]根據(jù)上述，控制裝置基于第一開關(guān)及第二開關(guān)的輸入信號的組合來判斷異常狀態(tài)，因此能夠以簡易的方式判定發(fā)生了異常的開關(guān)。
[0017]優(yōu)選的是，控制裝置在基于第一開關(guān)從多個端子輸入的信號為同電位的信號的情況下判斷為異常狀態(tài)。
[0018]根據(jù)上述，通過同電位的信號輸入而判斷為異常狀態(tài)，因此能夠以簡易的方式判定發(fā)生了異常的開關(guān)。
[0019]優(yōu)選的是，作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備:第一發(fā)光元件，其根據(jù)通過的電流進(jìn)行發(fā)光；電流供給電路，其能夠向第一發(fā)光元件供給電流。控制裝置根據(jù)基于第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號的組合來將電流供給電路激活。
[0020]根據(jù)上述，操作者通過發(fā)光元件能容易地掌握并確認(rèn)基于桿的傾動操作有效的情況。
[0021]優(yōu)選的是，作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備第三開關(guān)。第三開關(guān)與第一發(fā)光元件并聯(lián)地與電流供給電路連接，調(diào)整與桿的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角。
[0022]根據(jù)上述，通過第三開關(guān)能夠進(jìn)行與桿的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。
[0023]優(yōu)選的是，作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備第二發(fā)光元件。第二發(fā)光元件與第一發(fā)光元件并聯(lián)地與電流供給電路連接，且與第三開關(guān)串聯(lián)連接而根據(jù)通過的電流進(jìn)行發(fā)光。
[0024]根據(jù)上述，操作者通過發(fā)光元件能容易地掌握并確認(rèn)進(jìn)行了與桿的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角的調(diào)整的情況。
[0025]優(yōu)選的是，控制裝置根據(jù)基于第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號的輸入順序來判斷異常狀態(tài)。
[0026]根據(jù)上述，控制裝置根據(jù)信號的輸入順序來判斷異常狀態(tài)，因此能夠促使操作者進(jìn)行基于適當(dāng)?shù)捻樞虻牟僮鳌?br> [0027]優(yōu)選的是，作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備報知部。報知部報知異常狀態(tài)。
[0028]根據(jù)上述，通過報知，操作者能夠容易地掌握異常狀態(tài)。
[0029]本發(fā)明的一方案是作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置具備:第一開關(guān)，其用于將來自為了轉(zhuǎn)向而進(jìn)行傾動操作的桿的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)；桿支承構(gòu)件，其對桿進(jìn)行支承，且設(shè)置成能夠從對桿進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起；第二開關(guān)，其在桿支承構(gòu)件位于規(guī)定位置的情況下導(dǎo)通，且在桿支承構(gòu)件從規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為非導(dǎo)通。上述控制方法具備:對第一開關(guān)及第二開關(guān)進(jìn)行操作的步驟；根據(jù)基于第一開關(guān)及第二開關(guān)的操作而輸入的信號來判斷異常狀態(tài)的步驟。判斷異常狀態(tài)的步驟在第二開關(guān)從導(dǎo)通變化為非導(dǎo)通的情況下，在第一開關(guān)將桿設(shè)定為有效狀態(tài)時判斷為異常狀態(tài)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，判斷異常狀態(tài)的步驟在第二開關(guān)從導(dǎo)通變化為非導(dǎo)通的情況下，在第一開關(guān)將桿設(shè)定為有效狀態(tài)時判斷為異常狀態(tài)。因此，能夠促使操作者對于第一開關(guān)、第二開關(guān)進(jìn)行基于適當(dāng)?shù)捻樞虻牟僮鳌?br> [0031]發(fā)明效果
[0032]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)能以簡易的方式判定發(fā)生了異常的開關(guān)的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置及作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是搭載有基于一實施方式的轉(zhuǎn)向裝置的輪式裝載機I的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是說明基于實施方式的轉(zhuǎn)向裝置20的結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖3是說明左轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向裝置的動作的圖。
[0036]圖4是說明基于實施方式的操作面板100的結(jié)構(gòu)的圖。
[0037]圖5是表不基于實施方式的駕駛室5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0038]圖6是說明基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)的圖。
[0039]圖7是基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)和控制器的電路圖。
[0040]圖8是說明基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化的圖。
[0041]圖9是說明基于實施方式的判斷為異常的行駛操作桿22的開關(guān)的狀態(tài)的組合的圖。
[0042]圖10是說明在操作面板100的顯示器115上顯示的警告顯示的圖。

【具體實施方式】
[0043]以下，基于附圖，對實施方式進(jìn)行說明。
[0044]以下，關(guān)于作為“作業(yè)車輛”的一例的輪式裝載機，參照附圖進(jìn)行說明。
[0045]<輪式裝載機的整體結(jié)構(gòu)>
[0046]圖1是搭載有基于一實施方式的轉(zhuǎn)向裝置的輪式裝載機I的整體結(jié)構(gòu)圖。需要說明的是，圖1示出輪式裝載機I的側(cè)視圖。
[0047]如圖1所示，輪式裝載機I具備車身框架2、作業(yè)機3、一對前輪4、駕駛室5、發(fā)動機室6及一對后輪7。
[0048]車身框架2是所謂的鉸接結(jié)構(gòu)，具有前框架11、后框架12和連結(jié)部13。前框架11配置在后框架12的前方，通過連結(jié)部13以向左右方向轉(zhuǎn)動自如的方式與后框架12連結(jié)。
[0049]作業(yè)機3具備升降式動臂15和鏟斗16。升降式動臂15及鏟斗16由從未圖示的液壓泵供給的壓力油來驅(qū)動。升降式動臂15的基端轉(zhuǎn)動自如地支承于前框架11。鏟斗16轉(zhuǎn)動自如地安裝在升降式動臂15的前端部。
[0050]駕駛室5載置在后框架12上，在內(nèi)部配置有轉(zhuǎn)向操作用的方向盤、行駛操作桿、用于操作作業(yè)機的操作構(gòu)件、各種顯示裝置等。
[0051]〈轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)〉
[0052]圖2是說明基于實施方式的轉(zhuǎn)向裝置20的結(jié)構(gòu)的圖。
[0053]圖2所示的轉(zhuǎn)向裝置20是用于使前框架11相對于后框架12轉(zhuǎn)動而使車輛轉(zhuǎn)彎的裝置。
[0054]轉(zhuǎn)向裝置20具有:為了轉(zhuǎn)向而被旋轉(zhuǎn)操作的方向盤21 ;為了轉(zhuǎn)向而被傾動操作的行駛操作桿22 ;左右的轉(zhuǎn)向缸23L、23R。方向盤21及行駛操作桿22是為了轉(zhuǎn)向而被操作的構(gòu)件(轉(zhuǎn)向裝置)。通過對這些構(gòu)件進(jìn)行操作而左右的轉(zhuǎn)向缸23L、23R伸縮，從而前框架11相對于后框架12轉(zhuǎn)動。
[0055]另夕卜，轉(zhuǎn)向裝置20具有轉(zhuǎn)向閥25、作為方向盤用控制閥的轉(zhuǎn)向器(orbitroll) 26、桿用電磁控制閥27、方向盤優(yōu)先閥71。
[0056](轉(zhuǎn)向閥25)
[0057]轉(zhuǎn)向閥25根據(jù)來自轉(zhuǎn)向器26或桿用電磁控制閥27的先導(dǎo)液壓，向左右的轉(zhuǎn)向缸23L、23R —起供給來自泵30的工作油。
[0058]具體而言，構(gòu)成轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a在左先導(dǎo)端口被供給工作油時，切換成左轉(zhuǎn)彎級L，在右先導(dǎo)端口被供給工作油時，切換成右轉(zhuǎn)彎級R。當(dāng)方向控制閥25a切換成左轉(zhuǎn)彎級L時，來自泵30的工作油向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室及右轉(zhuǎn)向缸23R的桿側(cè)油室供給，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室及左轉(zhuǎn)向缸23L的桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由泄放油路Pd而返回油箱31。
[0059]反之，當(dāng)方向控制閥25a切換成右轉(zhuǎn)彎級R時，來自泵30的工作油向右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室及左轉(zhuǎn)向缸23L的桿側(cè)油室供給，左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室及右轉(zhuǎn)向缸23R的桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由泄放油路Pd而返回油箱31。
[0060]另外，在左右的先導(dǎo)端口未被供給工作油時，切換成中立級N，左右的轉(zhuǎn)向缸23L、23R與泵30之間被隔斷。而且，左右的轉(zhuǎn)向缸23L、23R的工作缸與油箱31之間也被隔斷。
[0061]另外，方向控制閥25a的兩先導(dǎo)端口經(jīng)由節(jié)流部25b而連通。并且，在一方的先導(dǎo)端口被供給工作油時，另一方的先導(dǎo)端口側(cè)的油路的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向器26及泄放油路Pd而返回油箱31。
[0062]需要說明的是，雖然省略詳細(xì)說明，但在該轉(zhuǎn)向閥25上，除了以上的方向控制閥25a之外，還包含卸荷閥、溢流閥、安全閥等。
[0063](轉(zhuǎn)向器26)
[0064]轉(zhuǎn)向器26的輸入側(cè)的P端口經(jīng)由第一輸入油路POl而與風(fēng)扇式泵等的先導(dǎo)液壓用的泵(未圖示)連接。在對方向盤21進(jìn)行了左旋轉(zhuǎn)的情況下，該轉(zhuǎn)向器26從L端口噴出與方向盤的旋轉(zhuǎn)量成比例的工作油，在對方向盤21進(jìn)行了右旋轉(zhuǎn)的情況下，該轉(zhuǎn)向器26從R端口噴出與方向盤的旋轉(zhuǎn)量成比例的工作油。在輸出側(cè)的L端口上連接有左先導(dǎo)油路PL,在R端口上連接有右先導(dǎo)油路PR。
[0065]左先導(dǎo)油路PL與構(gòu)成轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口連接。而且，右先導(dǎo)油路PR與方向控制閥25a的右先導(dǎo)端口連接。在左右的先導(dǎo)油路PL、PR分別設(shè)有斷流閥34、35。上述的斷流閥34、35強制性地停止向轉(zhuǎn)向閥25的先導(dǎo)液壓的供給。
[0066]需要說明的是，轉(zhuǎn)向器26的輸入側(cè)的T端口經(jīng)由泄放油路Pd而與油箱31連接。如前述那樣，在方向控制閥25a的一方的先導(dǎo)端口被供給工作油時,另一方的先導(dǎo)端口側(cè)的油路經(jīng)由該T端口而與泄放油路Pd連接。
[0067](桿用電磁控制閥27)
[0068]桿用電磁控制閥27的輸入側(cè)的P端口經(jīng)由第二輸入油路P02而與連接有第一輸入油路POl的泵連接。桿用電磁控制閥27根據(jù)行駛操作桿22的操作，將從P端口輸入的工作油向輸出側(cè)的L端口或R端口噴出。在L端口連接有左桿用先導(dǎo)油路PLI，左桿用先導(dǎo)油路PLI與左先導(dǎo)油路PL連接。而且，在R端口連接有右桿用先導(dǎo)油路PRI，右桿用先導(dǎo)油路PRI與右先導(dǎo)油路PR連接。并且，在左桿用先導(dǎo)油路PLI及右桿用先導(dǎo)油路PRI設(shè)有方向盤優(yōu)先閥71。
[0069]如以上所述，來自桿用電磁控制閥27的工作油經(jīng)由方向盤優(yōu)先閥71及左右的先導(dǎo)油路PL、PR向轉(zhuǎn)向閥25的各先導(dǎo)端口供給。
[0070](方向盤優(yōu)先閥71)
[0071]方向盤優(yōu)先閥71在桿用電磁控制閥27的輸出側(cè)設(shè)置在左右的桿用先導(dǎo)油路PL1、PRI的中途。更詳細(xì)而言，在桿用電磁控制閥27的輸出端口連接有左桿用先導(dǎo)油路PLI及右桿用先導(dǎo)油路PRI。左桿用先導(dǎo)油路PLI與左先導(dǎo)油路PL連接，右桿用先導(dǎo)油路PRI與右先導(dǎo)油路PR連接。并且，方向盤優(yōu)先閥71設(shè)置在左右的桿用先導(dǎo)油路PL1、PRI的中途。
[0072]方向盤優(yōu)先閥71按照來自控制器150的指示而被控制，在連通級St與隔斷級Sb之間切換。在連通級St，桿用電磁控制閥27的輸出端口經(jīng)由左右的桿用先導(dǎo)油路PL1、PRI而與左右的先導(dǎo)油路PL、PR連接。而且，在隔斷級Sb，桿用電磁控制閥27的輸出端口與左右的先導(dǎo)油路PL、PR之間被隔斷。
[0073][轉(zhuǎn)向動作]
[0074]圖3是說明左轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向裝置的動作的圖。
[0075]圖3(A)中示出為了左轉(zhuǎn)彎而進(jìn)行了基于方向盤的旋轉(zhuǎn)操作時的轉(zhuǎn)向用工作油(實線)和先導(dǎo)用工作油(虛線)的流動。
[0076]當(dāng)方向盤21被操作時，從第一輸入油路POl向轉(zhuǎn)向器26輸入工作油。該工作油經(jīng)由斷流閥35向轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口輸入。通過該先導(dǎo)液壓的輸入，方向控制閥25a切換成左轉(zhuǎn)彎級L。
[0077]需要說明的是，此時，右先導(dǎo)油路PR的工作油從轉(zhuǎn)向器26的T端口經(jīng)由泄放油路Pd而返回油箱31。
[0078]當(dāng)轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a切換成左轉(zhuǎn)彎級L時，來自泵30的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室及右轉(zhuǎn)向缸23R的桿側(cè)油室供給。
[0079]另外，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室及左轉(zhuǎn)向缸23L的桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25而返回油箱31。
[0080]需要說明的是，在該方向盤21的操作時，如前所述，工作油從轉(zhuǎn)向器26的T端口返回油箱31。
[0081][操作行駛操作桿22時]
[0082]在圖3(B)中示出為了左轉(zhuǎn)彎而進(jìn)行了基于行駛操作桿22的傾動操作時的轉(zhuǎn)向用工作油(實線)和先導(dǎo)用工作油(虛線)的流動。
[0083]在行駛操作桿22被操作時，從控制器150對方向盤優(yōu)先閥71作出指示，將方向盤優(yōu)先閥71切換成連通級St。
[0084]在這樣的狀態(tài)下，從第二輸入油路P02輸入的工作油從行駛操作桿22向左桿用先導(dǎo)油路PLI輸出。該工作油經(jīng)由方向盤優(yōu)先閥71向左先導(dǎo)油路PL供給，與前述的基于方向盤21的旋轉(zhuǎn)操作的情況同樣，向轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口輸入。因此，方向控制閥25a切換成左轉(zhuǎn)彎級L。而且，右先導(dǎo)油路PR的先導(dǎo)油從桿用電磁控制閥27的泄放用T端口經(jīng)由泄放油路Pd而返回油箱31。
[0085]關(guān)于轉(zhuǎn)向用的工作油的流動，與基于方向盤21的旋轉(zhuǎn)操作的情況完全相同。
[0086]需要說明的是，在此，雖然說明了左轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向裝置的動作，但右轉(zhuǎn)彎時的動作僅先導(dǎo)用及轉(zhuǎn)向用的工作油流動的油路不同，基本的動作相同。
[0087]<操作面板的結(jié)構(gòu)>
[0088]對操作面板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0089]圖4是說明基于實施方式的操作面板100的結(jié)構(gòu)的圖。
[0090]如圖4所示，示出在操作面板100的顯示器115上顯示有與發(fā)動機狀態(tài)相關(guān)的信息的標(biāo)準(zhǔn)畫面的一例。
[0091]為了在操作者對輪式裝載機I進(jìn)行操作的過程中便于視覺辨認(rèn)，以圖標(biāo)的方式在顯示器115上進(jìn)行顯示。
[0092]圖標(biāo)以簡單的圖案將事物符號化而顯示。在例子中，以數(shù)值表現(xiàn)的各種數(shù)據(jù)也與多個圖標(biāo)一起顯示在顯示器115上。
[0093]顯示器115之上或上方為駕駛室5的頂棚側(cè)，是由箭頭U表示的一側(cè)，顯示器115之下或下方是駕駛室5的地板側(cè)，是由箭頭B表示的一側(cè)。
[0094]在顯不器115的下方配置有多個(在該例子中為6個)功能開關(guān)116a、116b、116c、116d、116e、116f。在不特別對它們進(jìn)行區(qū)分時使用符號116，在區(qū)分時使用符號116a、116b等。在顯示器115的畫面中的下端部，在與各個功能開關(guān)116a、116b、116c、116d、116e、116f對應(yīng)的位置顯示有作為引導(dǎo)用指標(biāo)的功能向?qū)?30a、130b、130c、130d、130f。在不特別對它們進(jìn)行區(qū)分時使用符號130，在區(qū)分時使用符號130a、130b等。
[0095]多個功能開關(guān)116配置在顯示器115的下方，但多個功能開關(guān)116也可以配置在除此以外的部位。例如，多個功能開關(guān)116也可以配置在顯示器115的側(cè)方或上方。這種情況下，在顯示器115的畫面中，對應(yīng)于與各個功能開關(guān)116對應(yīng)的位置，而顯示多個功能向?qū)?30。例如，在多個功能開關(guān)116配置于顯示器115的側(cè)方時，在顯示器115的畫面中的側(cè)端部，對應(yīng)于各個功能開關(guān)116而顯示多個功能向?qū)?30。
[0096]各個功能向?qū)?30是對功能開關(guān)116的功能進(jìn)行引導(dǎo)的指標(biāo)，在實施方式中，以圖標(biāo)的形式顯示于顯示器115上。各個功能向?qū)?30以圖標(biāo)的形式來顯示對應(yīng)的功能開關(guān)116具有何種功能。各個功能向?qū)?30對于顯示它們的畫面分配功能。
[0097]通過功能向?qū)?30，操作者能夠直觀地掌握功能開關(guān)116的功能，從而能選擇所希望的功能開關(guān)116。而且，通過功能向?qū)?30顯示功能開關(guān)116的功能，由此操作者的視覺辨認(rèn)性提聞。
[0098]在例子中，顯不器115顯不5個儀表型的表盤圖標(biāo)。它們是多功能表131、發(fā)動機水溫表132、工作油溫度表133、燃料表134、變速器油溫度表135。這些圖標(biāo)具有指針和圓弧狀的存儲器，通過使指針旋轉(zhuǎn)來顯示各種表的大小。此外，顯示器115顯示以燃料消耗量為基礎(chǔ)而表示節(jié)能運轉(zhuǎn)的指標(biāo)的節(jié)能表136、顯示時刻的時鐘137等。
[0099]多功能表131是利用功能開關(guān)116來切換多種與發(fā)動機狀態(tài)相關(guān)的信息進(jìn)行顯示的指標(biāo)。在實施方式中，通過對功能開關(guān)116b進(jìn)行操作，能夠改變多功能表131自身顯示的與發(fā)動機狀態(tài)相關(guān)的信息。
[0100]例如，圖4所示的例子顯示輪式裝載機I所搭載的發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度(每單位時間的轉(zhuǎn)速)。當(dāng)操作與功能向?qū)?30b對應(yīng)的功能開關(guān)116b時，例如，多功能表131可以將顯示切換為顯示牽引力。作為多功能表131顯示的其他信息的一例，有工作油壓力、發(fā)動機油壓、蓄電池電壓、牽引力、車速、時鐘、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度。在實施方式中，每操作一次功能開關(guān)116b，能夠?qū)⒍喙δ鼙?31顯示的上述信息一個個地切換。
[0101]顯示器115按照來自控制器150的指示而顯示警告消息，詳見后述。
[0102]〈駕駛室5的結(jié)構(gòu)〉
[0103]圖5是表不基于實施方式的駕駛室5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0104]如圖5(A)所示，駕駛室5具有方向盤21、操作員座椅19和左側(cè)操作裝置37等。
[0105]操作員座椅19是出入駕駛室的操作員(操作者)就座而進(jìn)行駕駛操作的座椅，設(shè)置成前后能夠滑動的狀態(tài)。
[0106]在該操作員座椅19的正面設(shè)置有操作員(操作者)在就座的狀態(tài)下能夠操作的方向盤21。操作者對方向盤21進(jìn)行操作而能夠執(zhí)行上述的轉(zhuǎn)向動作。
[0107]在該操作員座椅19的左側(cè)設(shè)有由操作者操作的左側(cè)操作裝置37。
[0108]左側(cè)操作裝置37在從就座于操作員座椅19的操作者觀察時配置在操作員座椅19的左側(cè)。在左側(cè)操作裝置37的上表面設(shè)有行駛操作桿22。行駛操作桿22在以車身的前進(jìn)方向為前方時的左右方向上被進(jìn)行傾動操作，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0109]左側(cè)操作裝置37設(shè)置成能從對行駛操作桿22進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起，且設(shè)置成在上下方向上轉(zhuǎn)動自如。
[0110]在操作者從駕駛室5向外部走出時，需要將左側(cè)操作裝置37從規(guī)定位置彈起而確保通路。
[0111]圖5(B)示出將左側(cè)操作裝置37從規(guī)定位置彈起后的狀態(tài)。
[0112]在該狀態(tài)下，操作者能夠從就座的操作員座椅19向外部走出。而且，反之能夠從該狀態(tài)就座于操作員座椅19。
[0113]在將左側(cè)操作裝置37固定于規(guī)定位置時，無法從操作員座椅19向外部走出或從外部就座于操作員座椅19。
[0114]圖6是說明基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)的圖。
[0115]圖6㈧示出將圖5㈧的區(qū)域(虛線區(qū)域)200放大的情況。
[0116]如該圖所示，行駛操作桿22支承在左側(cè)操作裝置37的前方上部。而且，在左側(cè)操作裝置37設(shè)有用于將來自行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效或無效狀態(tài)的桿有效開關(guān)202。
[0117]而且，在左側(cè)操作裝置37設(shè)有:用于調(diào)整與行駛操作桿22的傾動操作的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角的調(diào)整開關(guān)203 ;在將該調(diào)整開關(guān)203設(shè)定為有效狀態(tài)時點亮的LEDLD2 ;在基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向有效時點亮的LEDLDl。通過設(shè)置該LED，操作者能夠容易地掌握并確認(rèn)是否有效。
[0118]在調(diào)整開關(guān)203導(dǎo)通的情況下，與非導(dǎo)通的情況相比，與基于行駛操作桿22的傾動操作的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角變大。
[0119]圖6(B)示出以可彈起的方式設(shè)置的左側(cè)操作裝置37彈起后的狀態(tài)。在該左側(cè)操作裝置37設(shè)有彈起開關(guān)204。
[0120]彈起開關(guān)204具有開關(guān)主體部204A和按下部204B。
[0121]按下部204B安裝在左側(cè)操作裝置37的下部側(cè)。在將左側(cè)操作裝置37固定在規(guī)定位置時，按下部204B配置為與開關(guān)主體部204A接觸而按下開關(guān)主體部204A。
[0122]通過利用按下部204B按下開關(guān)主體部204A而將彈起開關(guān)204設(shè)定為有效狀態(tài)。另一方面，在左側(cè)操作裝置37彈起而被從按下部204B進(jìn)行的按下釋放時，彈起開關(guān)204被設(shè)定為無效狀態(tài)。
[0123]在左側(cè)操作裝置37位于對行駛操作桿22進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置的情況下，彈起開關(guān)204導(dǎo)通，在左側(cè)操作裝置37從規(guī)定位置彈起而左側(cè)操作裝置37位于難以對行駛操作桿22進(jìn)行傾動操作的位置的情況下，彈起開關(guān)204成為非導(dǎo)通。
[0124]需要說明的是，行駛操作桿22、左側(cè)操作裝置37、桿有效開關(guān)202、彈起開關(guān)204、調(diào)整開關(guān)203、LEDLDU LEDLD2分別是本發(fā)明的“桿”、“桿支承構(gòu)件”、“第一開關(guān)”、“第二開關(guān)”、“第三開關(guān)”、“第一發(fā)光元件”、“第二發(fā)光元件”的一例。
[0125]圖7是基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)和控制器的電路圖。
[0126]圖7中示出控制器150與開關(guān)的關(guān)系。
[0127]控制器150具有輸出端子01和輸入端子Il?14?？刂破?50根據(jù)基于行駛操作桿22的開關(guān)而輸入的信號將基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效或無效。
[0128]桿有效開關(guān)202設(shè)置在控制器150和與節(jié)點N2連接的接地電壓GND之間。桿有效開關(guān)202是具有與控制器150連接的多個端子的單刀雙擲型的開關(guān)。
[0129]桿有效開關(guān)202由于具有單刀雙擲型的多個端子，因此具有ON電路及OFF電路，并將與開關(guān)的狀態(tài)相應(yīng)的信號向控制器150輸出。
[0130]桿有效開關(guān)202的ON電路側(cè)與輸入端子12連接。而且，桿有效開關(guān)202的OFF電路側(cè)與輸入端子13連接。輸入端子12、13為被電源電壓Vcc上拉(pull up)的狀態(tài)。
[0131]例如，在被進(jìn)行開關(guān)操作而成為桿有效開關(guān)202的ON電路側(cè)的情況下，控制器150的輸入端子12與和接地電壓GND連接的節(jié)點N2電耦合。因此，輸入端子12檢測到“L”電平。另一方面，控制器150的輸入端子13成為斷開狀態(tài)，因此，被電源電壓Vcc上拉而檢測至IJ“H”電平。由此，來自行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向信號被設(shè)定為有效狀態(tài)。
[0132]另外，在被進(jìn)行開關(guān)操作而成為桿有效開關(guān)202的OFF電路側(cè)的情況下，控制器150的輸入端子12成為斷開狀態(tài)，因此，被電源電壓Vcc上拉而檢測到“H”電平。另一方面，控制器150的輸入端子13與和接地電壓GND連接的節(jié)點N2電耦合。因此，輸入端子12檢測到“L”電平。由此，來自行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向信號被設(shè)定為無效狀態(tài)。
[0133]因而，對于桿有效開關(guān)202，在進(jìn)行開關(guān)操作而成為ON電路側(cè)的情況下，輸入端子12、13分別檢測到“L”電平、“H”電平。另一方面，在進(jìn)行開關(guān)操作而成為OFF電路側(cè)的情況下，輸入端子12、13分別檢測到“H”電平、“L”電平。
[0134]在桿有效開關(guān)202發(fā)生了故障的情況下，例如發(fā)生短路而開關(guān)從非導(dǎo)通(OFF)成為導(dǎo)通(ON)的情況下，輸入端子12、13均成為“L”電平。因此，控制器150被從輸入端子12、13輸入同電位的信號，因此能夠判斷為異常狀態(tài)(故障)。反之，在發(fā)生電源短路(天絡(luò))而開關(guān)從導(dǎo)通(ON)成為非導(dǎo)通(OFF)的情況下，輸入端子12、13均成為“H”電平。因此，控制器150被從輸入端子12、13輸入同電位的信號，因此能夠判斷為異常狀態(tài)(故障)。由此，即使在桿有效開關(guān)202發(fā)生了故障等的情況下，控制器150通過上述也能夠判斷為異常狀態(tài)，因此能夠?qū)⒒谛旭偛僮鳁U22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為無效。
[0135]彈起開關(guān)204與桿有效開關(guān)202并聯(lián)地設(shè)置在控制器150和與節(jié)點N2連接的接地電壓GND之間，且與輸入端子14連接。
[0136]彈起開關(guān)204在左側(cè)操作裝置37從規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為斷開狀態(tài)(非導(dǎo)通狀態(tài))，因此，被電源電壓Vcc上拉，輸入端子14檢測到“H”電平。另一方面，在將左側(cè)操作裝置37固定于對行駛操作桿22進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置時，與和接地電壓GND連接的節(jié)點N2電耦合。因此，輸入端子14檢測到“L”電平。
[0137]控制器150在桿有效開關(guān)202被進(jìn)行開關(guān)操作而成為ON電路側(cè)(轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài))且彈起開關(guān)204導(dǎo)通的情況下，將基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效。另一方面，在桿有效開關(guān)202、彈起開關(guān)204的至少一方為“L”電平的情況下，控制器150將基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為無效。這種情況下，使基于方向盤的轉(zhuǎn)向優(yōu)先。
[0138]而且，控制器150在桿有效開關(guān)202被進(jìn)行開關(guān)操作而成為ON電路側(cè)(轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài))且彈起開關(guān)204導(dǎo)通的情況下，使激活部152激活。具體而言，控制器150在從輸入端子12、14輸入的信號均檢測到“L”電平的情況下，從輸出端子01輸出激活信號(“H”電平)。
[0139]節(jié)點NO經(jīng)由激活部152而與電源電壓Vcc連接。
[0140]LEDLDl設(shè)置在經(jīng)由激活部152而電連接的電源電壓Vcc與接地電壓GND之間。
[0141]LEDLD2和調(diào)整開關(guān)203與LEDLDl并聯(lián)地設(shè)置在節(jié)點NO與接地電壓GND之間。
[0142]LEDLD2與調(diào)整開關(guān)203之間的中間節(jié)點NI被電源電壓Vcc上拉且與輸入端子Il連接。
[0143]激活部152接受來自控制器150的信號而進(jìn)行激活，將節(jié)點NO與電源電壓Vcc電耦合。
[0144]由此，向LEDLDl供給電流而使LEDLDl點亮。
[0145]而且，在調(diào)整開關(guān)203被進(jìn)行了開關(guān)操作的情況下，節(jié)點NI與接地電壓GND電耦八口 ο
[0146]由此，在激活部152被激活時，向LEDLD2供給電流而使LEDLD2點亮。而且，在調(diào)整開關(guān)203被進(jìn)行了開關(guān)操作的情況下，輸入端子Il檢測到“L”電平。另一方面，在調(diào)整開關(guān)203未被進(jìn)行開關(guān)操作的情況下，輸入端子Il被電源電壓Vcc上拉而檢測到“H”電平。
[0147]控制器150關(guān)于輸入端子Il設(shè)定為根據(jù)“L”電平的檢測而與基于行駛操作桿22的傾動操作的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角增大。
[0148]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，實施方式的桿有效開關(guān)202和彈起開關(guān)204分別與控制器150并聯(lián)連接。并且，桿有效開關(guān)202具有單刀雙擲型的多個端子，控制器150基于來自桿有效開關(guān)202的信號能夠判斷異常。
[0149]通過基于上述實施方式的電路結(jié)構(gòu)，能夠以簡易的方式來判斷行駛操作桿22的開關(guān)的異常。
[0150]需要說明的是，關(guān)于彈起開關(guān)204，也與桿有效開關(guān)202同樣地，可以研究作為具有單刀雙擲型的多個端子的開關(guān)來判斷異常的情況，但是在與左側(cè)操作裝置37的彈起動作連動而成為導(dǎo)通或非導(dǎo)通的結(jié)構(gòu)上，認(rèn)為也存在難以應(yīng)用具有單刀雙擲型的多個端子的開關(guān)。
[0151]因此，在本實施方式中，按照對行駛操作桿22的開關(guān)進(jìn)行操作的步驟(信號的輸入順序)來判斷開關(guān)的異常。
[0152]需要說明的是，控制器150、電源電壓Vcc及激活部152分別是本發(fā)明的“控制裝置”、“電流供給電路”的一例。
[0153]圖8是說明基于實施方式的行駛操作桿22的開關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化的圖。
[0154]在圖8中，設(shè)有初始狀態(tài)ST0、中間狀態(tài)ST1、有效狀態(tài)ST2、異常狀態(tài)ST3、ST4。初始狀態(tài)ST0、中間狀態(tài)ST1、有效狀態(tài)ST2與異常狀態(tài)對比也稱為正常狀態(tài)。
[0155]基于桿有效開關(guān)202、彈起開關(guān)204的導(dǎo)通或非導(dǎo)通(0N或OFF)的組合而轉(zhuǎn)變?yōu)楦鳡顟B(tài)。
[0156]作為初始狀態(tài)ST0，示出桿有效開關(guān)202非導(dǎo)通(OFF)且彈起開關(guān)204非導(dǎo)通(OFF)的情況。在該狀態(tài)下，在將桿有效開關(guān)202維持(非導(dǎo)通)且將彈起開關(guān)204設(shè)為導(dǎo)通(ON)的情況下，轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g狀態(tài)ST1。
[0157]在中間狀態(tài)STl下，在將彈起開關(guān)204維持導(dǎo)通(ON)且將桿有效開關(guān)202設(shè)為導(dǎo)通(ON)的情況下轉(zhuǎn)變?yōu)橛行顟B(tài)ST2。在該有效狀態(tài)ST2下，控制器150將基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效。并且，使LEDLDl點亮。需要說明的是，在除此以外的狀態(tài)下，控制器150將基于行駛操作桿22的轉(zhuǎn)向設(shè)定為無效。
[0158]在中間狀態(tài)STl下，在彈起開關(guān)204成為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)ST0。
[0159]在有效狀態(tài)ST2下，在桿有效開關(guān)202成為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g狀態(tài)STl。
[0160]在有效狀態(tài)ST2下，在彈起開關(guān)204為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài)ST3。在異常狀態(tài)ST3下，告知開關(guān)狀態(tài)異常的旨意。具體而言，在操作面板100的顯示器115上顯示開關(guān)狀態(tài)異常的旨意。或者，也可以報知警告音。另外，也可以使規(guī)定的符號點亮或改變顏色或閃爍。
[0161]在異常狀態(tài)ST3下，即使在將彈起開關(guān)204設(shè)為導(dǎo)通(ON)的情況下，也不返回有效狀態(tài)ST2，而轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài)ST4。因此，異常狀態(tài)繼續(xù)。在操作面板100的顯示器115上顯示開關(guān)狀態(tài)異常的旨意。或者，也可以報知警告音。另外，也可以使規(guī)定的符號點亮或改變顏色或閃爍。
[0162]在異常狀態(tài)ST3下，在將桿有效開關(guān)202設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)STO。
[0163]在轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài)ST4的情況下，接著，在將桿有效開關(guān)202設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g狀態(tài)STl。
[0164]在轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài)ST4的情況下，在再次將彈起開關(guān)204設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)時，轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài)ST3。
[0165]在初始狀態(tài)STO下，在將桿有效開關(guān)202設(shè)為導(dǎo)通(ON)的情況下，轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓顟B(tài) ST3。
[0166]該狀態(tài)轉(zhuǎn)化在有效狀態(tài)ST2下，在將桿有效開關(guān)202未設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)而將彈起開關(guān)204設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)時，判斷為進(jìn)行了異常操作，而設(shè)定為異常狀態(tài)ST3。該狀態(tài)是在將桿有效開關(guān)202保持為導(dǎo)通(ON)的情況下使左側(cè)操作裝置37彈起的狀態(tài)。左側(cè)操作裝置37彈起的狀態(tài)是操作者難以操作行駛操作桿22的狀態(tài)，也是難以進(jìn)行桿有效開關(guān)202的開關(guān)操作的狀態(tài)。因此，由于為異常操作，因此將該狀態(tài)設(shè)為異常狀態(tài)，由此能夠促使操作者進(jìn)行開關(guān)的基于適當(dāng)?shù)捻樞虻牟僮鳌Ｗ鳛殚_關(guān)的基于適當(dāng)?shù)捻樞虻牟僮?，首先，可以促使操作者進(jìn)行將桿有效開關(guān)202設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)后將彈起開關(guān)204設(shè)為非導(dǎo)通(OFF)的操作。
[0167]圖9是說明基于實施方式的判斷為異常的行駛操作桿22的開關(guān)的狀態(tài)的組合的圖。
[0168]如圖9(A)所示，在彈起開關(guān)非導(dǎo)通(OFF)且有效開關(guān)導(dǎo)通(ON)時，判斷為異常。并且，在操作面板100上進(jìn)行警告顯示。
[0169]圖10是說明在操作面板100的顯示器115上顯示的警告顯示的圖。
[0170]如圖10所示，示出在顯示器115上顯示警告消息118的情況。作為警告消息，顯示“行駛操作桿的開關(guān)的狀態(tài)異常。請確認(rèn)開關(guān)的狀態(tài)?！钡南?。
[0171]通過使操作者確認(rèn)該狀態(tài)，能夠確認(rèn)開關(guān)狀態(tài)而促使進(jìn)行開關(guān)的適當(dāng)?shù)牟僮鳌?br> [0172]而且，可以與該警告消息一起通過警告音向操作者報知異常狀態(tài)的情況。而且，可以使規(guī)定的符號點亮或改變顏色或閃爍。
[0173]需要說明的是，操作面板100是本發(fā)明的“報知部”的一例。
[0174]參照圖9(B)、(C)，示出說明判斷為異常的行駛操作桿22的開關(guān)發(fā)生了故障的情況的圖。
[0175]圖9(B)示出彈起開關(guān)204發(fā)生了故障的情況。
[0176]具體而言，在桿有效開關(guān)202處于導(dǎo)通(ON)的狀態(tài)的情況下，在彈起開關(guān)204因故障而從導(dǎo)通(ON)成為非導(dǎo)通(OFF)時，如上述說明那樣，控制器150能夠判斷為異常狀態(tài)。
[0177]而且，在桿有效開關(guān)202處于導(dǎo)通(ON)的狀態(tài)的情況下，在彈起開關(guān)204因故障而從非導(dǎo)通(OFF)成為導(dǎo)通(ON)時，如上述說明那樣，控制器150能夠判斷為異常狀態(tài)。
[0178]另一方面，在桿有效開關(guān)202處于非導(dǎo)通(OFF)的狀態(tài)的情況下，在彈起開關(guān)204因故障而從導(dǎo)通(ON)成為非導(dǎo)通(OFF)時，雖然未判斷為異常狀態(tài)，但是如上述說明那樣，控制器150成為初始狀態(tài)，因此能夠防止誤操作?；谛旭偛僮鳁U22的轉(zhuǎn)向被設(shè)定為無效，基于方向盤的轉(zhuǎn)向優(yōu)先。
[0179]另外，在桿有效開關(guān)202處于非導(dǎo)通(OFF)的狀態(tài)的情況下，在彈起開關(guān)204因故障而從非導(dǎo)通(OFF)成為導(dǎo)通(ON)時，雖然未判斷為異常狀態(tài)，但是如上述說明那樣，控制器150成為中間狀態(tài)，因此能夠防止誤操作?；谛旭偛僮鳁U22的轉(zhuǎn)向被設(shè)定為無效，基于方向盤的轉(zhuǎn)向優(yōu)先。
[0180]圖9 (C)示出桿有效開關(guān)202發(fā)生了故障的情況。
[0181]在桿有效開關(guān)202因故障而從導(dǎo)通(ON)成為非導(dǎo)通(OFF)時或者桿有效開關(guān)202因故障而從非導(dǎo)通(OFF)成為導(dǎo)通(ON)時，控制器150根據(jù)向輸入端子12、13輸入的信號而檢測到桿有效開關(guān)202發(fā)生了故障等的情況，因此能夠判斷為異常狀態(tài)。通過檢測到桿有效開關(guān)202的異常，能夠防止誤操作?；谛旭偛僮鳁U22的轉(zhuǎn)向被設(shè)定為無效，基于方向盤的轉(zhuǎn)向優(yōu)先。
[0182]關(guān)于這一點，在以往方式中，在桿有效開關(guān)202及彈起開關(guān)204發(fā)生了異常的情況下，由于串聯(lián)連接，因此無法容易地判斷哪個開關(guān)發(fā)生了異常，而且，在開關(guān)發(fā)生了故障時，無法防止基于行駛操作桿22的誤操作，但是通過基于本實施方式的電路結(jié)構(gòu)，能夠以簡易的方式判斷開關(guān)的異常，并能夠防止基于行駛操作桿22的誤操作。
[0183]〈其他〉
[0184]需要說明的是，在本例中，作為作業(yè)車輛的一例，列舉輪式裝載機為例進(jìn)行了說明，但也可以適用于液壓挖掘機或推土機等作業(yè)車輛，只要是設(shè)有行駛操作桿的作業(yè)用的機械，則無論何種機械都可以適用。
[0185]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但應(yīng)認(rèn)為本次公開的實施方式的全部點均為例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書公開，且包含與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部變更。
[0186]符號說明
[0187]I輪式裝載機，2車身框架，3作業(yè)機，4前輪，5駕駛室，6發(fā)動機室，7后輪，11前框架，12后框架，13連結(jié)部，15升降式動臂，16鏟斗，19操作員座椅，20轉(zhuǎn)向裝置，21方向盤，22行駛操作桿，23L、23R轉(zhuǎn)向缸，25轉(zhuǎn)向閥，25a方向控制閥，26轉(zhuǎn)向器，27桿用電磁控制閥，30泵，31油箱，34、35斷流閥，37左側(cè)操作裝置，71方向盤優(yōu)先閥，100操作面板，115顯示器。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其具備: 桿，為了轉(zhuǎn)向而對該桿進(jìn)行傾動操作； 第一開關(guān)，其用于將來自所述桿的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)； 桿支承構(gòu)件，其對所述桿進(jìn)行支承，且設(shè)置成能夠從對所述桿進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起； 第二開關(guān)，其在所述桿支承構(gòu)件位于所述規(guī)定位置的情況下導(dǎo)通，且在所述桿支承構(gòu)件從所述規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為非導(dǎo)通； 控制裝置，其用于將基于所述桿的轉(zhuǎn)向設(shè)定為有效或無效， 所述第一開關(guān)具有多個端子，該多個端子根據(jù)來自所述桿的轉(zhuǎn)向信號的有效狀態(tài)及無效狀態(tài)的設(shè)定而分別導(dǎo)通，且與所述第二開關(guān)并聯(lián)地與所述控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述控制裝置根據(jù)基于所述第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號來判斷異常狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述控制裝置在基于所述第一開關(guān)從所述多個端子輸入的信號為同電位的信號的情況下判斷為異常狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備: 第一發(fā)光元件，其根據(jù)通過的電流進(jìn)行發(fā)光； 電流供給電路，其能夠向所述第一發(fā)光元件供給電流， 所述控制裝置根據(jù)基于所述第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號的組合來將所述電流供給電路激活。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備第三開關(guān)，該第三開關(guān)與所述第一發(fā)光元件并聯(lián)地與所述電流供給電路連接，用于調(diào)整與所述桿的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備第二發(fā)光元件，該第二發(fā)光元件與所述第一發(fā)光元件并聯(lián)地與所述電流供給電路連接，且與所述第三開關(guān)串聯(lián)連接而根據(jù)通過的電流進(jìn)行發(fā)光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述控制裝置根據(jù)基于所述第一開關(guān)及第二開關(guān)而輸入的信號的輸入順序來判斷異常狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2?7中任一項所述的作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置還具備報知所述異常狀態(tài)的報知部。
9.一種作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置具備: 第一開關(guān)，其用于將來自為了轉(zhuǎn)向而進(jìn)行傾動操作的桿的轉(zhuǎn)向信號設(shè)定為有效狀態(tài)或無效狀態(tài)； 桿支承構(gòu)件，其對所述桿進(jìn)行支承，且設(shè)置成能夠從對所述桿進(jìn)行傾動操作的規(guī)定位置彈起； 第二開關(guān)，其在所述桿支承構(gòu)件位于所述規(guī)定位置的情況下導(dǎo)通，且在所述桿支承構(gòu)件從所述規(guī)定位置彈起的情況下連動地成為非導(dǎo)通， 所述作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法具備: 對所述第一開關(guān)及第二開關(guān)進(jìn)行操作的步驟； 根據(jù)基于所述第一開關(guān)及第二開關(guān)的操作而輸入的信號來判斷異常狀態(tài)的步驟， 所述判斷異常狀態(tài)的步驟在所述第二開關(guān)從導(dǎo)通變化為非導(dǎo)通的情況下，在所述第一開關(guān)將所述桿設(shè)定為有效狀態(tài)時判斷為異常狀態(tài)。
【文檔編號】B60R16/02GK104302533SQ201480000845
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】榎本良太 申請人:株式會社小松制作所