手柄返回裝置和用于車輛的座椅提升裝置制造方法
【專利摘要】一種手柄返回裝置和用于車輛的座椅提升裝置，其中該手柄返回裝置包括輸入構(gòu)件和彈簧構(gòu)件，該輸入構(gòu)件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄共同旋轉(zhuǎn)，該彈簧構(gòu)件包括多個(gè)彈簧部，該多個(gè)彈簧部一體地形成并且包括不同的彈簧力，彈簧部中的每個(gè)彈簧部均包括沿周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，并且構(gòu)造成在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構(gòu)件接合并且另一者與固定構(gòu)件接合的情況下基于操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過彈性變形使輸入構(gòu)件偏置，以產(chǎn)生用于將操作手柄返回至中立位置的返回力。該多個(gè)彈簧部能夠在所述多個(gè)彈簧部之間選擇性地切換以根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生返回力。
【專利說明】手柄返回裝置和用于車輛的座椅提升裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C.§ 119基于并要求于2013年9月19日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2013-194674的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開總體上涉及一種手柄返回裝置和用于車輛的座椅提升裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]已知用于返回操作手柄的手柄返回裝置，該操作手柄通過彈簧構(gòu)件的彈力旋轉(zhuǎn)地操作至中立位置。例如,將在下文中被稱為參考文獻(xiàn)I的JP2006-83983A公開了一種座椅提升裝置，該座椅提升裝置包括杠桿式操作手柄，該杠桿式操作手柄沿包括中立位置的第一方向和第二方向(即，上下方向)旋轉(zhuǎn)地操作。參考文獻(xiàn)I中公開的座椅提升裝置還包括與操作手柄共同旋轉(zhuǎn)的輸入構(gòu)件以及彈簧構(gòu)件，該彈簧構(gòu)件包括圍繞輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的呈弧形式(大致呈C形)的彈簧部。該彈簧構(gòu)件包括沿周向方向彼此遠(yuǎn)離的相對(duì)的端部，所述端部中的一個(gè)端部與輸入構(gòu)件接合并且所述端部中的另一端部與固定構(gòu)件接合。因此，輸入構(gòu)件偏置成使得手柄返回裝置中產(chǎn)生用于將操作手柄返回至中立位置的返回力。
[0005]具體地，輸入構(gòu)件基于操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作相對(duì)于固定構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使得彈簧構(gòu)件以使彈簧構(gòu)件的相對(duì)端部彈性地被迫彼此分開的方式彈性地或有彈性地變形?；谟蓮椥宰冃蔚膹椈蓸?gòu)件產(chǎn)生的返回力，即，彈性力，以樞轉(zhuǎn)的方式操作的操作手柄可以返回至中立位置。
[0006]然而，在參考文獻(xiàn)I中公開的座椅提升裝置中，在操作手柄的操作量(旋轉(zhuǎn)操作量)的差根據(jù)操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作的方向出現(xiàn)的情況下，可以產(chǎn)生可能的返回力、具體地為可能的返回力的最大值的差。例如，在操作手柄設(shè)置在車輛座椅的沿其寬度方向上的一側(cè)處、如參考文獻(xiàn)I中的座椅提升裝置中的構(gòu)型中，與操作手柄向上提升的情況相比，在操作手柄向下拉的情況下可能難以增加操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作量。因此，操作手柄的返回速度和操作反作用力在操作手柄向下拉的情況與操作手柄向上提升的情況之間的所得的差影響操作手柄的返回性能，這可以是降低操作手柄的操作感覺的原因。
[0007]因此，需要一種不易受上述缺點(diǎn)影響的手柄返回裝置和用于車輛的座椅提升裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]根據(jù)本公開的一方面，手柄返回裝置包括輸入構(gòu)件和彈簧構(gòu)件，該輸入構(gòu)件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄共同旋轉(zhuǎn)，該彈簧構(gòu)件包括一體地形成的多個(gè)彈簧部，所述多個(gè)彈簧部包括彼此不同的彈簧力并且圍繞輸入構(gòu)件的支承軸延伸。所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均包括沿彈簧構(gòu)件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均構(gòu)造成在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構(gòu)件接合并且第一彈簧端部和第二彈簧端部中的另一者與固定構(gòu)件接合的情況下基于操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過彈性變形使輸入構(gòu)件偏置，以產(chǎn)生用于將操作手柄返回至中立位置的返回力。所述多個(gè)彈簧部能夠在所述多個(gè)彈簧部之間選擇性地切換以根據(jù)操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生返回力。
[0009]根據(jù)本公開的另一方面，用于車輛的座椅提升裝置包括連桿機(jī)構(gòu)、扇形齒輪、小齒輪、手柄返回裝置和旋轉(zhuǎn)控制裝置，其中，連桿機(jī)構(gòu)包括以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的連桿構(gòu)件，連桿機(jī)構(gòu)通過連桿構(gòu)件將座椅支承在連桿機(jī)構(gòu)的上側(cè)處；扇形齒輪與連桿構(gòu)件通過共同的旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)；小齒輪與扇形齒輪嚙合；手柄返回裝置包括輸入構(gòu)件和彈簧構(gòu)件，該輸入構(gòu)件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄共同旋轉(zhuǎn)，該彈簧構(gòu)件包括一體地形成的多個(gè)彈簧部，所述多個(gè)彈簧部包括彼此不同的彈簧力并且圍繞輸入構(gòu)件的支承軸延伸，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均包括沿彈簧構(gòu)件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部在第一彈簧端部和第二彈簧端部中的一者與輸入構(gòu)件接合并且第一彈簧端部和第二彈簧端部中的另一者與固定構(gòu)件接合的情況下均構(gòu)造成基于操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過彈性變形使輸入構(gòu)件偏置，以產(chǎn)生用于將操作手柄返回至中立位置的返回力，所述多個(gè)彈簧部能夠在所述多個(gè)彈簧部之間選擇性地切換以根據(jù)操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生返回力；旋轉(zhuǎn)控制裝置設(shè)置在小齒輪與操作手柄之間并且構(gòu)造成基于輸入至操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過驅(qū)動(dòng)以使小齒輪旋轉(zhuǎn)來使座椅向上和向下移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本公開的前述及其他特征和特性將從參照附圖考慮的以下詳細(xì)描述中變得更加明顯，在附圖中:
[0011]圖1為根據(jù)此處公開的第一方式的用于車輛的座椅的立體圖；
[0012]圖2為根據(jù)第一實(shí)施方式的設(shè)置在座椅處的座椅提升裝置的側(cè)視圖；
[0013]圖3為根據(jù)第一實(shí)施方式的座椅的側(cè)視圖；
[0014]圖4為根據(jù)第一實(shí)施方式的構(gòu)成座椅提升裝置的操作手柄和旋轉(zhuǎn)控制裝置的立體圖；
[0015]圖5為根據(jù)第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置的分解立體圖；
[0016]圖6為根據(jù)第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖7為沿圖6中的線VI1-VII截取的旋轉(zhuǎn)控制裝置的截面圖；
[0018]圖8為沿圖6中的線VII1-VIII截取的旋轉(zhuǎn)控制裝置的截面圖；
[0019]圖9為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的分解立體圖；
[0020]圖10為沿圖7和圖8中的線X-X截取的旋轉(zhuǎn)控制裝置的截面圖；
[0021]圖11為沿圖7和圖8中的線X1-XI截取的旋轉(zhuǎn)控制裝置的截面圖；
[0022]圖12A和圖12B的每個(gè)均為示出了連接機(jī)構(gòu)的說明性視圖；
[0023]圖13為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄位于中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0024]圖14為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0025]圖15為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第一方向完全旋轉(zhuǎn)的情況下的操作的說明性視圖；
[0026]圖16為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0027]圖17為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉(zhuǎn)的情況下的操作的說明性視圖；
[0028]圖18為根據(jù)第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的操作的說明性視圖；
[0029]圖19為沿圖7中的線XIX-XIX截取的旋轉(zhuǎn)控制裝置的截面圖；
[0030]圖20為根據(jù)第一實(shí)施方式的構(gòu)成第二操作構(gòu)件的操作板以及構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)的連接構(gòu)件的立體圖；
[0031]圖21為根據(jù)第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置在操作手柄位于中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0032]圖22為旋轉(zhuǎn)控制裝置在操作手柄操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0033]圖23為旋轉(zhuǎn)控制裝置在操作手柄操作成沿第一方向完全旋轉(zhuǎn)的情況下的操作的說明性視圖；
[0034]圖24為旋轉(zhuǎn)控制裝置在操作手柄操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)途中的情況下的操作的說明性視圖；
[0035]圖25為旋轉(zhuǎn)控制裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉(zhuǎn)的情況下的操作的說明性視圖；
[0036]圖26A和圖26B的每個(gè)均為示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)杠桿處的保持接合部的操作的說明性視圖；
[0037]圖27為根據(jù)此處公開的第二實(shí)施方式的彈簧構(gòu)件的立體圖；
[0038]圖28為根據(jù)第二實(shí)施方式的第二輸入構(gòu)件的立體圖；
[0039]圖29為根據(jù)第二實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄位于中立位置的情況下的操作的說明性視圖；
[0040]圖30為根據(jù)第二實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成從中立位置旋轉(zhuǎn)(即，輸入操作)的情況下的操作的說明性視圖；
[0041]圖31為手柄返回裝置在操作手柄操作成沿第二方向完全旋轉(zhuǎn)的情況下的操作的說明性視圖；
[0042]圖32為根據(jù)第二實(shí)施方式的手柄返回裝置在操作手柄操作成返回至中立位置(即，返回操作)的情況下的操作的說明性視圖；以及
[0043]圖33為根據(jù)第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的操作的說明性視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]將參照【專利附圖】

【附圖說明】根據(jù)第一實(shí)施方式的用于車輛的座椅提升裝置以及手柄返回裝置。在實(shí)施方式中，諸如左、右、前、后、頂和底之類的方向和方位與在從坐置在用于車輛的座椅上的乘客觀察時(shí)的方向和方位對(duì)應(yīng)。
[0045]如圖1所示，用于車輛的座椅I包括座椅墊2、設(shè)置在座椅墊2的后端部處以能夠相對(duì)于座椅墊2傾斜的座椅靠背3。如圖1至圖3所示，由托架4支承的一對(duì)下導(dǎo)軌(右下導(dǎo)軌和左下導(dǎo)軌)5設(shè)置在車輛的地板部分處。一對(duì)上導(dǎo)軌6安裝在所述一對(duì)下導(dǎo)軌5處以能夠相對(duì)于下導(dǎo)軌5移動(dòng)。座椅I支承在上導(dǎo)軌6中的每個(gè)上導(dǎo)軌上。
[0046]根據(jù)實(shí)施方式,下導(dǎo)軌5以及能夠相對(duì)于下導(dǎo)軌5移動(dòng)的上導(dǎo)軌6構(gòu)成座椅滑動(dòng)裝置7。車輛的乘客利用座椅滑動(dòng)裝置7的功能以調(diào)節(jié)座椅I在車輛的縱向方向(即，圖2中的右-左方向)上的位置。
[0047]實(shí)施方式的座椅I通過座椅提升裝置10固定至上軌道6中的每個(gè)上軌道。車輛的乘客利用座椅提升裝置10的功能以調(diào)節(jié)座椅I在上-下方向上的位置，即，調(diào)節(jié)座椅墊2的高度。
[0048]具體地，座椅提升裝置10包括連桿機(jī)構(gòu)12，該連桿機(jī)構(gòu)12通過以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的連桿構(gòu)件11將座椅I支承在連桿機(jī)構(gòu)12的上側(cè)處。如圖3和圖4所示，連桿機(jī)構(gòu)12的連桿構(gòu)件11包括位于座椅I的沿其寬度方向上的每側(cè)處的前連桿14和后連桿15。前連桿14以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至構(gòu)成座椅墊2的框架的側(cè)框架13的前端部13a并且連接至設(shè)置在相應(yīng)的上軌道6處的支承構(gòu)件8的前端部8a。后連桿15以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至側(cè)框架13的后端部13b并且連接至支承構(gòu)件8的后端部Sb。也就是說，連桿機(jī)構(gòu)12通過已知的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)形成?；谶B桿構(gòu)件11中的、將座椅I支承在其上側(cè)處的每個(gè)連桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，座椅I上下移動(dòng)。
[0049]如圖2所示，前連桿14和后連桿15的相對(duì)于側(cè)框架13的連接點(diǎn)Xl和X2與前連桿14和后連桿15的相對(duì)于支承構(gòu)件8的連接點(diǎn)X3和X4相比較設(shè)置在車輛的后側(cè)處。也就是說，通過連桿機(jī)構(gòu)12向上支承的座椅I通過旋轉(zhuǎn)成使得相對(duì)于側(cè)框架13的連接點(diǎn)Xl和X2朝向車輛的前方移動(dòng)的連桿構(gòu)件11向上移動(dòng)。另外，座椅I通過旋轉(zhuǎn)成使得連接點(diǎn)Xl和X2朝向車輛的后方移動(dòng)的連桿構(gòu)件11向下移動(dòng)。
[0050]扇形齒輪16形成在構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)12的連桿構(gòu)件11中的一個(gè)連桿構(gòu)件處，即，連接至側(cè)框架13中的一個(gè)側(cè)框架、具體地為右側(cè)框架的后連桿15處。扇形齒輪16能夠相對(duì)于連接點(diǎn)X2可旋轉(zhuǎn)。也就是說，扇形齒輪16能夠關(guān)于共同的旋轉(zhuǎn)軸Ql與后連桿15 —體地旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施方式中，連接在右側(cè)框架和左側(cè)框架13的后端部13b之間的扭矩桿17構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸Q1。實(shí)施方式的連桿機(jī)構(gòu)12可以通過后連桿15經(jīng)由扇形齒輪16的驅(qū)動(dòng)使通過連桿機(jī)構(gòu)12向上支承的座椅I在上下方向上移動(dòng)。
[0051]如圖3和圖4所示，操作手柄20設(shè)置在側(cè)框架13中的一個(gè)側(cè)框架的一側(cè)處，即，在座椅I的寬度方向上的外側(cè)處(在繪制有圖3的紙的前側(cè)處)。操作手柄20被選擇性地操作以旋轉(zhuǎn)使得座椅I上下移動(dòng)。如圖2所示，小齒輪18與扇形齒輪16嚙合。另外，如圖2和圖4所示，旋轉(zhuǎn)控制裝置21設(shè)置在小齒輪18與操作手柄20之間。
[0052]輸入至操作手柄20的操作扭矩通過旋轉(zhuǎn)控制裝置21傳遞至小齒輪18。具體地，與操作手柄20的上拉相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的操作扭矩傳遞至小齒輪18。因此,小齒輪18的旋轉(zhuǎn)被控制以調(diào)節(jié)通過連桿機(jī)構(gòu)12向上支承的座椅I在上下方向上的位置。
[0053]接下來，將說明設(shè)置在座椅提升裝置10處的旋轉(zhuǎn)控制裝置21以及手柄返回裝置的構(gòu)型。
[0054]如圖4至圖8所示，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括旋轉(zhuǎn)軸22和托架23，該旋轉(zhuǎn)軸22包括設(shè)置有小齒輪18的一個(gè)端部，該托架23在旋轉(zhuǎn)軸22能夠相對(duì)于托架23旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下支承旋轉(zhuǎn)軸22。
[0055]具體地，托架23包括第一托架23A以及設(shè)置成面向第一托架23A的第二托架23B，第一托架23A固定至構(gòu)成座椅墊2的框架的側(cè)框架13 (右側(cè)框架)的外側(cè)表面13c。在實(shí)施方式中，第一托架23A和第二托架23B中的每者均通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。第一托架23A和第二托架23B分別包括面向彼此的第一穿透孔25a和第二穿透孔25b。旋轉(zhuǎn)軸22在穿過第一穿透孔25a和第二穿透孔25b的情況下以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在第一托架23A和第二托架23B處。
[0056]側(cè)框架13包括穿透孔26，在該處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸22的小齒輪18的第一端部22a能夠插入到該穿透孔26中。小齒輪18可以通過該穿透孔26與設(shè)置在側(cè)框架13的內(nèi)側(cè)表面13d處的扇形齒輪16嚙合(參見圖2)。
[0057]旋轉(zhuǎn)控制裝置21還包括與操作手柄20 —起旋轉(zhuǎn)的輸入構(gòu)件28 (具體地，第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B)以及構(gòu)造成基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作彈性地和有彈性地變形的彈簧構(gòu)件30。輸入構(gòu)件28基于通過彈簧構(gòu)件30產(chǎn)生的返回力(即，彈力)偏置，從而構(gòu)成用于將以樞轉(zhuǎn)的方式或旋轉(zhuǎn)的方式操作的操作手柄20返回至中立位置PO的手柄返回裝置31。
[0058]如圖3和圖4所示，呈杠桿形式的操作手柄20包括在端側(cè)處朝向車輛的前方延伸的手柄部20a以及連接至旋轉(zhuǎn)控制裝置21的基部側(cè)。在前述中立位置PO處，手柄部20a設(shè)置成與車輛的地板部分基本平行。
[0059]在實(shí)施方式的座椅提升裝置10中，操作手柄20操作成沿手柄部20a上拉或上升的方向一即，沿第一方向一以及手柄部20a下拉或下壓的方向一即，沿第二方向一旋轉(zhuǎn)。在操作手柄20不被操作(即，無操作輸入)的情況下，操作手柄20構(gòu)造成根據(jù)操作手柄20通過手柄返回裝置31的功能的旋轉(zhuǎn)操作返回至中立位置PO。
[0060]如圖7至圖11所示，手柄返回裝置31包括用作第一接合本體的第一輸入構(gòu)件28A以及第二輸入構(gòu)件28B，第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B彼此同軸地設(shè)置并且能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。手柄返回裝置31還包括連接機(jī)構(gòu)32，該連接機(jī)構(gòu)32連接在第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間使得扭矩傳輸能夠在第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間實(shí)現(xiàn)。操作手柄20固定至第一輸入構(gòu)件28A。
[0061]在實(shí)施方式中，第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的每者均通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B分別包括第一盤狀部33和第二盤狀部34。第一圓孔33a和第二圓孔34a形成在第一盤狀部33和第二盤狀部34的相應(yīng)的中央部處。旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b插入至第一圓孔33a和第二圓孔34a使得第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B通過用作支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸22以相對(duì)可旋轉(zhuǎn)的方式支承。
[0062]多個(gè)接合孔(第一接合孔)35、具體地實(shí)施方式中為三個(gè)接合孔35形成在第一輸入構(gòu)件28A的第一盤狀部33的第一圓孔33a的徑向外側(cè)處以沿第一圓孔33a的周向方向延伸。另外，多個(gè)接合孔(第二接合孔)36、具體地實(shí)施方式中為三個(gè)接合孔36形成在第二輸入構(gòu)件28B的第二盤狀部34的第二圓孔34a的徑向外側(cè)處以沿第二圓孔34a的周向方向延伸。其每個(gè)第一接合孔均包括呈大致弧形的細(xì)長(zhǎng)形孔的第一接合孔35圍繞第一圓孔33a以相等的間隔設(shè)置。以相同的方式，其每個(gè)第二接合孔均包括呈大致弧形的細(xì)長(zhǎng)形孔的第二接合孔36圍繞第二圓孔34a以相等的間隔設(shè)置。手柄返回裝置31包括連接構(gòu)件38，該連接構(gòu)件38包括與分別形成在第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B處的第一接合孔35和第二接合孔36接合的多個(gè)接合突出部37，具體地在實(shí)施方式中為三個(gè)接合突出部37。
[0063]用作第二接合本體的連接構(gòu)件38包括大致圓筒形的輪廓。接合突出部37通過切除連接構(gòu)件38的面向旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b (在圖7和圖8中的上側(cè)處)的一個(gè)端部——即，連接構(gòu)件38的第二端部38b——在周向方向上以相等的間隔形成。接合突出部37中的每個(gè)接合突出部均包括以與第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B的第一接合孔35和第二接合孔36相同的方式沿周向方向延伸的呈弧形的截面。
[0064]連接構(gòu)件38設(shè)置成在旋轉(zhuǎn)軸22插入以定位在連接構(gòu)件38的圓筒部?jī)?nèi)的情況下與旋轉(zhuǎn)軸22同軸。具體地，連接構(gòu)件38沿軸向方向設(shè)置成穿過第二托架23B的第二穿透孔25b。在接合突出部37中的每個(gè)接合突出部從設(shè)置有面向第二托架23B的第二輸入構(gòu)件28B的一側(cè)(即，從圖7和圖8中的下側(cè))插入以穿過第二輸入構(gòu)件28B和第一輸入構(gòu)件28A的情況下，接合突出部37插入以定位在第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B的第一接合孔35和第二接合孔36內(nèi)。
[0065]手柄返回裝置31包括以大致盤狀形式形成的附接構(gòu)件39。附接構(gòu)件39包括插入孔39a和多個(gè)配合孔39b、具體地在實(shí)施方式中為三個(gè)配合孔39b，旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b插入定位到該插入孔39a中，所述多個(gè)配合孔39b配合至接合突出部37的插入至第一接合孔35和第二接合孔36的相應(yīng)端部。在實(shí)施方式中，第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B的第一盤狀部33和第二盤狀部34設(shè)置在附接構(gòu)件39與第二托架23B之間，具體地在附接構(gòu)件39與附接至第二托架23B的第二穿透孔25b的滑動(dòng)板40之間，從而限制第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B沿軸向方向移動(dòng)。
[0066]如圖11所示，形成在第二輸入構(gòu)件28B的第二盤狀部34處的第二接合孔36中的每個(gè)接合孔均形成為使得第二接合孔36的周向長(zhǎng)度與接合突出部37的插入至第二接合孔36的每個(gè)接合突出部37的周向長(zhǎng)度基本相等。因此，限制接合突出部37相對(duì)于其中定位有接合突出部37的第二接合孔36沿周向方向移動(dòng)。因此，第二輸入構(gòu)件28B和連接構(gòu)件38連接以不能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
[0067]另一方面，如圖10所示，形成在第一輸入構(gòu)件28A的第一盤狀部33處的第一接合孔35中的每個(gè)第一接合孔均形成為使得第一接合孔35的周向長(zhǎng)度比接合突出部37的插入至第一接合孔35的每個(gè)接合突出部37的周向長(zhǎng)度更長(zhǎng)。因此，接合突出部37能夠相對(duì)于第一接合孔35沿周向方向在第一接合孔35內(nèi)移動(dòng)。因此,在扭矩傳輸能夠在第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間實(shí)現(xiàn)并且第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的一者在延遲階段相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的另一者旋轉(zhuǎn)的情況下，連接機(jī)構(gòu)32構(gòu)造成使得第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B連接至彼此。
[0068]也就是說，在插入至第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B的第一接合孔35和第二接合孔36的接合突出部37與第一接合孔35和第二接合孔36以在周向方向上不能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式接合的情況下，連接機(jī)構(gòu)32可以將輸入至第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的一者的旋轉(zhuǎn)扭矩通過連接構(gòu)件38傳遞至第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的另一者。
[0069]然而，如圖12A和圖12B所示，根據(jù)實(shí)施方式的連接機(jī)構(gòu)32，在第一輸入構(gòu)件28A的第一接合孔35中的每個(gè)第一接合孔與接合突出部37中的每個(gè)接合突出部之間基于第一接合孔35與接合突出部37之間的周向長(zhǎng)度的差形成有間隙。因此，在旋轉(zhuǎn)扭矩被輸入至第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的一者的情況下，接合突出部37明顯地在第一接合孔35內(nèi)相對(duì)于第一接合孔35沿減小前述間隙的方向移動(dòng),使得第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被允許。之后，在第一接合孔35內(nèi)移動(dòng)的接合突出部37或者與第一接合孔35的第一周向端部35a接合或者與其第二周向端部35b接合，使得能夠通過連接構(gòu)件38獲得扭矩傳輸。因此，第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B旋轉(zhuǎn)成以使第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的一者在延遲階段相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B中的另一者旋轉(zhuǎn)。
[0070]具體地，在實(shí)施方式的手柄返回裝置31中，第一輸入構(gòu)件28A在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下沿圖12A中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，接合突出部37中的每個(gè)接合突出部均與第一接合孔35的第一周向端部35a中的每個(gè)第一周向端部接合,使得第一方向上的旋轉(zhuǎn)扭矩能夠傳遞至第二輸入構(gòu)件28B。根據(jù)連接機(jī)構(gòu)32，第二輸入構(gòu)件28B在與接合突出部37明顯地在第一接合孔35內(nèi)移動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)的延遲階段中沿第一方向旋轉(zhuǎn)直到接合突出部37與第一周向端部35a接合為止。
[0071]另一方面，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第一輸入構(gòu)件28A沿圖12B中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，接合突出部37中的每個(gè)接合突出部均與第一接合孔35的第二周向端部35b中的每個(gè)第二周向端部接合，使得第二方向上的旋轉(zhuǎn)扭矩能夠傳遞至第二輸入構(gòu)件28B。根據(jù)連接機(jī)構(gòu)32，第二輸入構(gòu)件28B在與接合突出部37明顯地在第一接合孔35內(nèi)移動(dòng)的角度對(duì)應(yīng)的延遲階段中沿第二方向旋轉(zhuǎn)直到接合突出部37與第二周向端部35b接合為止。
[0072]如圖6至圖11所示，手柄返回裝置31包括彈簧構(gòu)件30，該彈簧構(gòu)件30包括彈簧本體41，該彈簧本體41設(shè)置成圍繞構(gòu)成第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B的支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸22延伸。彈簧構(gòu)件30通過包括呈弧形(大致呈C形)彎曲的彈簧本體41的所謂的環(huán)形彈簧形成。該彈簧構(gòu)件30在旋轉(zhuǎn)軸22的軸向方向上設(shè)置在第一輸入構(gòu)件28A與第二托架23B之間。
[0073]在手柄返回裝置31中，具體地，第一輸入構(gòu)件28A包括環(huán)形部42以及多個(gè)彎曲部43，該環(huán)形部42設(shè)置成在盤狀部33的徑向外側(cè)處延伸，所述多個(gè)彎曲部43從環(huán)形部42的外周邊緣沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向方向朝向第二托架23B突出(S卩，在圖7和圖8中向下突出)。盤狀部33和環(huán)形部42以臺(tái)階形式一即，在不同平面上一形成，使得彎曲部43形成在盤狀部33的徑向外側(cè)處。第二輸入構(gòu)件28B在直徑方面比第一輸入構(gòu)件28A更小，使得第二輸入構(gòu)件28B的徑向外側(cè)被第一輸入構(gòu)件28A的彎曲部43包圍。彈簧構(gòu)件30在彈簧本體41圍繞第二輸入構(gòu)件28B的徑向外側(cè)的情況下設(shè)置在彎曲部43的內(nèi)側(cè)處。
[0074]彈簧構(gòu)件30包括設(shè)置成沿包括大致C形的彈簧本體41的周向方向彼此分開的多個(gè)接合部(具體地，端部接合部56和中間接合部58)。第二托架23B、第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B包括能夠基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作與彈簧構(gòu)件30的接合部56和58接合的接合突出部(這將在之后說明)。
[0075]彈簧構(gòu)件30包括從彈簧本體41的相對(duì)端部(第一端部和第二端部)41a和41b徑向向內(nèi)彎曲的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b。第二托架23B包括接合突出部47，并且第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B分別包括接合突出部48和接合突出部49。接合突出部47至49中的每個(gè)接合突出部在設(shè)置在用作端部接合部56的第一彎曲部46a與第二彎曲部46b之間的情況下均能夠與彈簧構(gòu)件30接合。
[0076]具體地，如圖9所示，第二托架23B的接合突出部47通過使第二托架本體50的一部分朝向第一輸入構(gòu)件28A彎曲來形成，第二托架本體50包括大致盤狀形式并且面向第一輸入構(gòu)件28A的環(huán)形部42。第一輸入構(gòu)件28A的接合突出部48通過使環(huán)形部42的一部分朝向第二托架23B彎曲來形成。第二輸入構(gòu)件28B包括從盤狀部34徑向向外突出的多個(gè)突出部，具體地，第一至第三突出部51a、51b和51c。第二輸入構(gòu)件28B的接合突出部49通過使第一突出部51a的端部朝向第一輸入構(gòu)件28A彎曲來形成。
[0077]如圖10所示，第二托架23B的接合突出部47在接合突出部47至49中設(shè)置在徑向最外側(cè)處。在接合突出部48設(shè)置在接合突出部47與接合突出部49之間的情況下，第二輸入構(gòu)件28B的接合突出部49在接合突出部47至49中設(shè)置在徑向最內(nèi)側(cè)處。
[0078]如圖9和圖10所示，孔部52形成在彈簧構(gòu)件30的彈簧本體41處以沿其徑向方向穿過彈簧本體41?？撞?2呈沿彈簧本體41的周向方向延伸的細(xì)長(zhǎng)形形式。接合突出部53形成在第一輸入構(gòu)件28A處以插入并定位在孔部52內(nèi)。因此,在孔部52的周向端部52a用作形成在彈簧本體41的相對(duì)端部41a與41b之間的中間接合部58的情況下，插入以定位在孔部52內(nèi)的接合突出部53與彈簧構(gòu)件30接合。
[0079]如圖13所示，在形成在彈簧本體41處并且在周向方向上彼此隔開的接合部56和58中的兩個(gè)接合部被指定為第一彈簧端部和第二彈簧端部(相對(duì)的彈簧端部)SPl和SP2的情況下，彈簧本體41包括多個(gè)彈簧部，即，第一彈簧部55a和第二彈簧部55b，所述多個(gè)彈簧部包括彈簧端部SPl與彈簧端部SP2之間的有效彈簧長(zhǎng)度L的不同值。在手柄返回裝置31中，基于輸入至操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況，彈簧部55a或者彈簧部55b被選擇并指定以產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0080]如圖14和圖15所示，在操作手柄20沿第一方向操作的情況下，第一輸入構(gòu)件28A在圖14和圖15中沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于第一輸入構(gòu)件28A的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于第二托架23B改變，第二托架23B的接合突出部47與第一輸入構(gòu)件28A的接合突出部48彼此分離。因此，手柄返回裝置31構(gòu)造成使得第二托架23B的接合突出部47以及第一輸入構(gòu)件28A的接合突出部48與分別設(shè)置在彈簧本體41的相對(duì)端部41a和41b處并且用作端部接合部56的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b接合。
[0081]具體地，與操作手柄20共同旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件28A的接合突出部48在相對(duì)于接合突出部48沿逆時(shí)針方向——即，沿第一方向——設(shè)置的第一端部41a處與第一彎曲部46a接合。然后彈簧構(gòu)件30試圖與第一輸入構(gòu)件28A —起沿第一方向旋轉(zhuǎn)，使得第二托架23B的接合突出部47在試圖沿第一方向旋轉(zhuǎn)的第二端部41b處與第二彎曲部46b接合。因此，彈簧構(gòu)件30在第一彎曲部46a和第二彎曲部46b彼此彈性地被迫分開的狀態(tài)下張開。
[0082]也就是說，如圖13所示，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，彈簧構(gòu)件30構(gòu)造成使得第一彈簧部55a彈性變形，在該第一彈簧部55a中第一彈簧端部SPl通過彈簧本體41的第一彎曲部46a(即，在其中設(shè)置有第一彎曲部46a的第一端部41a)形成而第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41的第二彎曲部46b (即，在其中設(shè)置有第二彎曲部46b的第二端部41b)形成。基于通過彈性變形的第一彈簧部55a產(chǎn)生的返回力，沿第一方向操作的操作手柄20可以返回至中立位置PO。
[0083]另一方面，如圖16和圖17所示，在操作手柄20沿第二方向操作的情況下，第一輸入構(gòu)件28A在圖16和圖17中沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，形成在第一輸入構(gòu)件28A處的接合突出部53構(gòu)造成通過孔部52的用作中間接合部58的周向端部52a與彈簧構(gòu)件30接合，該周向端部52a相對(duì)于接合突出部53沿第二方向定位。因此,彈簧構(gòu)件30試圖與第一輸入構(gòu)件28A —起沿第二方向旋轉(zhuǎn)，使得第二托架23B的接合突出部47在試圖沿第二方向旋轉(zhuǎn)的第一端部41a處與第一彎曲部46a接合。
[0084]也就是說，如圖13所示，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下，彈簧構(gòu)件30構(gòu)造成使得第二彈簧部55b彈性變形，在該第二彈簧部55b中，第一彈簧端部SPl通過孔部52的構(gòu)成中間接合部58的周向端部52a形成而第二彈簧端部SP2通過第一端部41a的構(gòu)成端部接合部56的第一彎曲部46a形成?；谕ㄟ^彈性變形的第二彈簧部55b產(chǎn)生的返回力，沿第二方向操作的操作手柄20可以返回至中立位置PO。
[0085]在操作手柄20設(shè)置在中立位置PO的情況下，第二托架23B的接合突出部47以及第二輸入構(gòu)件28B的接合突出部49構(gòu)造成使得接合突出部47的在周向上相對(duì)的端部以及接合突出部49的在周向上相對(duì)的端部設(shè)置并且夾持在彈簧構(gòu)件30的第一彎曲部46a與第二彎曲部46b之間。
[0086]也就是說，即使在操作手柄20不被操作的情況下，操作手柄仍構(gòu)造成使得第一彈簧部55a產(chǎn)生返回力,在該第一彈簧部55a中,第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41的構(gòu)成端部接合部56的第一彎曲部46a和第二彎曲部46b (即，在其中設(shè)置有第一彎曲部46a和第二彎曲部46b的相對(duì)的端部41a和41b)形成。因此，實(shí)施方式的手柄返回裝置31構(gòu)造成使得第二托架23B與第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置在操作手柄20位于中立位置PO的情況下被指定和確定。
[0087]在操作手柄20設(shè)置在中立位置PO的情況下，第二托架23B與第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置被指定為使得在構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)32的第一接合孔35中的每個(gè)第一接合孔內(nèi)，接合突出部37遠(yuǎn)離第一周向端部35a，接合突出部37在操作手柄20沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)與第一周向端部35a接合。因此，如圖12A和圖12B所示，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二輸入構(gòu)件28B在延遲階段相對(duì)于操作手柄20固定至其上的第一輸入構(gòu)件28A穩(wěn)固地旋轉(zhuǎn)。
[0088]此外，如圖3所示，在操作手柄20沿第一方向操作時(shí)產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量α I (與上拉位置Pl對(duì)應(yīng))以及在操作手柄20沿第二方向操作時(shí)操作手柄20產(chǎn)生的最大操作量α2(與下拉位置Ρ2對(duì)應(yīng))彼此相比較的情況下，最大操作量α 2比最大操作量α I更小。
[0089]基于前述差異，彈簧構(gòu)件30包括如下構(gòu)型:其中，多個(gè)彈簧部55a和55b在彈簧部55a和55b包括有效彈簧長(zhǎng)度L的不同值LI和L2使得不同的彈簧力被指定用于彈簧部55a和55b的情況下一體地形成。根據(jù)手柄返回裝置31，第一彈簧部55a在操作手柄20沿第一方向操作的情況下產(chǎn)生返回力，而第二彈簧部55b在操作手柄20沿第二方向操作的情況下產(chǎn)生返回力，從而根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的方向來將適當(dāng)?shù)姆祷亓κ┘又敛僮魇直?0。
[0090]具體地，如圖13所示，在第一彈簧部55a與第二彈簧部55b之間的比較中，在其中彈簧端部SPl和SP2中的一者通過中間接合部58形成的第二彈簧部55b的有效彈簧長(zhǎng)度L2比在其中彈簧端部SPl和SP2通過端部接合部56形成的第一彈簧部55a的有效彈簧長(zhǎng)度LI更小(即，L = L2〈L1)。因此，第二彈簧部55b比第一彈簧部55a包括更大的彈簧力(更大的彈簧常量)。也就是說，在第一彈簧部55a用作基礎(chǔ)彈簧部的情況下，第二彈簧部55b用作可以根據(jù)彈性變形量在周向方向上產(chǎn)生更大的返回力的增強(qiáng)彈簧部。
[0091]手柄返回裝置31構(gòu)造成使得在操作手柄20沿第一方向和第二方向操作的情況下，用于將操作手柄20 ( S卩，返回力Fl和F2)返回至中立位置PO的返回力F的值基于第一彈簧部55a與第二彈簧部55b之間的彈簧力的差彼此基本相等(Fl?F2)。因此，操作手柄20的操作性能增加并且操作手柄20至中立位置PO的返回性能提高，從而穩(wěn)固地確保連同手柄返回裝置31操作的部件的操作。
[0092]在操作手柄20分別沿第一方向和第二方向(參見圖15和圖17)操作的情況下，基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件28A的旋轉(zhuǎn)角度Θ的最大值在圖18中被示出為Θ1和Θ2。圖18中的值F2’在操作手柄20甚至與已知構(gòu)型中一樣沿第二方向操作時(shí)為在操作手柄20基于由第一彈簧部55a產(chǎn)生的返回力F返回至中立位置PO的情況下獲得的返回力的最大值。
[0093]如圖9至圖11以及圖13至圖17所示，第二托架23B包括止動(dòng)部59，該止動(dòng)部59在定位在第二輸入構(gòu)件28B、具體地為其盤狀部34的徑向外側(cè)處的情況下朝向第一輸入構(gòu)件28A突出。止動(dòng)部59通過切除第二托架本體50的一部分并且將該切除的部分朝向第一輸入構(gòu)件28A提升來形成。從第二托架23B的盤狀部34徑向向外突出的第二突出部51b或者第三突出部51c與止動(dòng)部59接觸，從而限制第二托架23B的旋轉(zhuǎn)。也就是說，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量α I與在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量α2(參見圖3)被指定。
[0094]接下來，將說明連同手柄返回裝置31操作的旋轉(zhuǎn)控制裝置21的部件。如圖5、圖7、圖8和圖19所示，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括關(guān)于共同的旋轉(zhuǎn)軸22與小齒輪18 —體地旋轉(zhuǎn)的棘輪60。包括已知構(gòu)型——在外周處包括多個(gè)接合齒(突出部)——的棘輪60與旋轉(zhuǎn)軸22—體地形成。小齒輪18還與旋轉(zhuǎn)軸22—體地形成。棘輪60沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向方向設(shè)置在第一托架23Α與第二托架23Β之間。
[0095]以與第一輸入構(gòu)件28Α和第二輸入構(gòu)件28Β相同的方式通過用作支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸22以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的操作板61沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向方向設(shè)置在第二托架23Β與棘輪60之間。操作板61通過金屬板的變形加工(壓力加工)形成。操作板61包括沿其厚度方向穿過操作板61的通孔61a。操作板61在旋轉(zhuǎn)軸22插入以定位在通孔61a內(nèi)的情況下通過旋轉(zhuǎn)軸22以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。
[0096]如圖7、圖8和圖20所示，操作板61連接至構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)32的連接構(gòu)件38的第一端部38a，連接機(jī)構(gòu)32連接在第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間使得扭矩傳輸能夠在第一輸入構(gòu)件28A與第二輸入構(gòu)件28B之間獲得。第一端部38a大致形成為圓筒狀。具體地，連接構(gòu)件38的第一端部38a配合在操作板61的通孔61a中，使得操作板61連接至連接構(gòu)件38以不能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。因此，操作板61構(gòu)造成在延遲階段中相對(duì)于連同操作手柄20旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件28A旋轉(zhuǎn)。
[0097]在實(shí)施方式中，固定至操作手柄20的第一輸入構(gòu)件28A構(gòu)成第一操作構(gòu)件62A，而固定至第二輸入構(gòu)件28B的操作板61構(gòu)成在延遲階段中相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A旋轉(zhuǎn)的第二操作構(gòu)件62B?；谕ㄟ^操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生的第一操作構(gòu)件62A與第二操作構(gòu)件62B (其將被共同稱為操作構(gòu)件62)之間的相對(duì)于托架23的相對(duì)位置變化，旋轉(zhuǎn)控制裝置21構(gòu)造成控制小齒輪18的旋轉(zhuǎn)，小齒輪18的旋轉(zhuǎn)軸(即，旋轉(zhuǎn)軸22)通過托架23支承。
[0098]如圖5、圖7和圖19所示，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括接合杠桿63和驅(qū)動(dòng)杠桿64。在接合杠桿63與棘輪60接合的情況下，接合杠桿63可以限制小齒輪18在座椅I向下移動(dòng)的方向上(即，在棘輪60沿圖19中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的方向上)的旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)杠桿64與棘輪60接合的同時(shí)與第二操作構(gòu)件62B —體地旋轉(zhuǎn)的情況下，驅(qū)動(dòng)杠桿64可以基于操作手柄20在第一方向上的旋轉(zhuǎn)操作來驅(qū)動(dòng)小齒輪18沿座椅I向上移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)。
[0099]旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括多個(gè)支承軸65，具體地在實(shí)施方式中為兩個(gè)支承軸65，所述多個(gè)支承軸65在支承軸65中的每個(gè)支承軸的相對(duì)的端部分別通過第一托架23A和第二托架23B支承的情況下基本平行于旋轉(zhuǎn)軸22延伸。支承軸65圍繞棘輪60以相等的間隔(具體地，在周向方向上以180度的間隔)設(shè)置。旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括多個(gè)接合杠桿63，具體地在實(shí)施方式中為兩個(gè)接合杠桿63，在接合杠桿63通過相應(yīng)的支承軸65支承的情況下，所述多個(gè)接合杠桿63以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在棘輪60的徑向外側(cè)處。
[0100]旋轉(zhuǎn)控制裝置21還包括多個(gè)支承軸66，具體地，在實(shí)施方式中為兩個(gè)支承軸66，所述多個(gè)支承軸66在支承軸66中的每個(gè)支承軸的一端固定至構(gòu)成第二操作構(gòu)件62B的操作板61的情況下朝向第一托架23A基本平行于旋轉(zhuǎn)軸22延伸。支承軸66還圍繞棘輪60以相等的間隔(具體地，在周向方向上以180度的間隔)設(shè)置。
[0101]相應(yīng)的支承軸66的一個(gè)軸向端部配合至形成在操作板61處的相應(yīng)的配合孔61b (參見圖20)，使得支承軸66固定至操作板61。
[0102]如圖19所示，在操作手柄20返回至中立位置PO的情況下，支承軸66中的每個(gè)支承軸均設(shè)置成相對(duì)于設(shè)置在托架23處的支承軸65中的每個(gè)支承軸在周向方向上移位90度。旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿64，具體地，在實(shí)施方式中為兩個(gè)杠桿64，在驅(qū)動(dòng)杠桿64通過相應(yīng)的支承軸66支承的情況下，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿64以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在棘輪60的徑向外側(cè)處。
[0103]用作偏置構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧68配合至相應(yīng)的支承軸65,而用作偏置構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧69配合至相應(yīng)的支承軸66。如圖21所示，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿以及驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿基于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧68和69的偏置力偏置成沿形成在接合杠桿63的端部處的接合齒70A以及形成在驅(qū)動(dòng)杠桿64的端部處的接合齒70B與棘輪60的接合齒接合的方向(即，沿圖19中的逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0104]接合杠桿63處的支承軸65中的每個(gè)支承軸在與接合表面SI正交的方向上設(shè)置在接合杠桿63的接合齒70A與棘輪60的接合齒之間，具體地，在接合表面SI的大致法線方向(normal direct1n)上設(shè)置在用于限制棘輪60的旋轉(zhuǎn)的一側(cè)處。因此,壓力角被限定用于限制棘輪60在圖21中的順時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)，即，小齒輪18在座椅I向下移動(dòng)的方向上的旋轉(zhuǎn)。
[0105]以相同的方式，驅(qū)動(dòng)杠桿64處的支承軸66中的每個(gè)支承軸在與接合表面S2正交的方向上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)杠桿64的接合齒70B與棘輪60的接合齒之間，具體地，在接合表面S2的大致法線方向(normal direct1n)上設(shè)置在用于限制棘輪60的旋轉(zhuǎn)的一側(cè)處。因此，壓力角被限定用于沿圖21中的逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)棘輪60。
[0106]第一操作構(gòu)件62A和第二操作構(gòu)件62B基于操作手柄20在第一方向上的旋轉(zhuǎn)操作沿圖13中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以上拉或上升操作手柄20 (參見圖3)。此時(shí)，與構(gòu)成第二操作構(gòu)件62B的操作板61 —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)杠桿64與支承軸66 —起沿著棘輪60的外周沿圖19中的逆時(shí)針方向移動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)杠桿64可以驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)杠桿64接合的棘輪60沿圖19中的逆時(shí)針方向——即，沿座椅I向上移動(dòng)的方向——旋轉(zhuǎn)。
[0107]另外，在棘輪60沿與棘輪60的旋轉(zhuǎn)被接合杠桿63限制的方向相對(duì)的方向——即，沿座椅I向上移動(dòng)的方向——旋轉(zhuǎn)的情況下，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿的接合齒70A構(gòu)造成在接合表面SI上滑動(dòng)或打滑。以相同的方式，在驅(qū)動(dòng)杠桿64圍繞棘輪60沿與驅(qū)動(dòng)杠桿64驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)棘輪60的方向相對(duì)的方向(即，沿圖19中的順時(shí)針方向)周向移動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿的接合齒70B構(gòu)造成在接合表面S2上滑動(dòng)或打滑。因此，接合杠桿63和驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每者構(gòu)成相對(duì)于棘輪60的棘輪機(jī)構(gòu)。
[0108]如圖5、圖8和圖19所示，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括接合杠桿控制件71和驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72。接合杠桿控制件71構(gòu)造成基于操作手柄20在第二方向上的旋轉(zhuǎn)操作來釋放接合杠桿63的相對(duì)于棘輪60的接合，以下拉或壓下操作手柄20。驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72構(gòu)造成釋放驅(qū)動(dòng)杠桿64的相對(duì)于棘輪60的接合。
[0109]接合杠桿控制件71和驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72構(gòu)造成使得接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件的相對(duì)于用作接合杠桿控制件71的控制目標(biāo)的相應(yīng)的接合杠桿63的相對(duì)位置以及驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿控制件的相對(duì)于用作驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72的控制目標(biāo)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)杠桿64的相對(duì)位置在第一操作構(gòu)件62A和第二操作構(gòu)件62B以及托架23基于輸入至操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的情況下沿周向方向改變。在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下，接合杠桿控制件71和驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72分別擠壓接合杠桿63和驅(qū)動(dòng)杠桿64,從而使接合杠桿63和驅(qū)動(dòng)杠桿64沿與棘輪60分尚的方向(沿圖19中的順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0110]如圖5和圖8所示，接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件均由軸向構(gòu)件74構(gòu)成，軸向構(gòu)件74的端部74a沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向方向朝向第一托架23A(即，在圖8中向下)突出。第二托架23B的第二托架本體50包括沿周向方向延伸的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)形孔75。接合杠桿控制件71插入以定位在相應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)形孔75內(nèi)以與第一操作構(gòu)件62A —體地旋轉(zhuǎn)而不與第二托架23B干涉。
[0111]第一托架23A還包括以與形成在第二托架本體50處的細(xì)長(zhǎng)形孔75相同的方式沿周向方向延伸的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)形孔76。接合杠桿控制件71的端部(即，軸向構(gòu)件74的端部74a)插入以定位在相應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)形孔76內(nèi)。因此，基于第一操作構(gòu)件62A的相對(duì)于托架23的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，接合杠桿控制件71在通過相應(yīng)的細(xì)長(zhǎng)形孔76引導(dǎo)的情況下在棘輪60的徑向外側(cè)處沿周向方向移動(dòng)。
[0112]如圖5、圖8和圖19所示，驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72設(shè)置在第一托架23A處。驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿控制件均通過切除第一托架23A的一部分并且朝向第二托架23B提升該部分來形成，使得驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72的端部朝向第二托架23B (即，在圖8中向上)突出。驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72設(shè)置在棘輪60與棘輪60的徑向外側(cè)處的驅(qū)動(dòng)杠桿64的支承軸66之間。因此，與驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72相比，驅(qū)動(dòng)杠桿64構(gòu)造成基于第二操作構(gòu)件62B的相對(duì)于托架23的相對(duì)旋轉(zhuǎn)明顯地在徑向外側(cè)處沿周向方向移動(dòng)。
[0113]如圖19所示，在操作手柄20設(shè)置在中立位置PO處的情況下，接合杠桿控制件71構(gòu)造成與相應(yīng)的接合杠桿63接觸，該相應(yīng)的接合杠桿63與棘輪60接合。因此，接合杠桿控制件71構(gòu)造成通過限制接合杠桿63的運(yùn)動(dòng)——即，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿沿圖19中的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)——以與棘輪60分離來限制小齒輪18在座椅I向上移動(dòng)的方向上的旋轉(zhuǎn)。
[0114]具體地，如圖21所示，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿均包括與棘輪60處于接合狀態(tài)的限制突出部80，該限制突出部80相對(duì)于棘輪60徑向向外突出。在操作手柄20設(shè)置在中立位置PO處的情況下，接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件均與限制突出部80的端部80a接觸。
[0115]如圖22所示，在操作手柄20沿用于提升操作手柄20的第一方向操作的情況下，接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件通過與第一操作構(gòu)件62A —體地旋轉(zhuǎn)在棘輪60的徑向外側(cè)處沿圖22中的逆時(shí)針方向周向移動(dòng)。然后，接合杠桿控制件71與限制突出部80的端部80a分離使得接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿的旋轉(zhuǎn)被允許。也就是說，在小齒輪18沿著在操作手柄20沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作期間座椅I向上移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，允許接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿旋轉(zhuǎn)從而與棘輪60分離。
[0116]此時(shí)，第一操作構(gòu)件62A構(gòu)造成先于第二操作構(gòu)件62B旋轉(zhuǎn)。在其處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)杠桿64的支承軸66的第二操作構(gòu)件62B處于以下狀態(tài):在該狀態(tài)中，沿第一方向的旋轉(zhuǎn)扭矩通過構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)32的連接構(gòu)件38的接合突出部37相對(duì)于形成在如圖12A所示的第一操作構(gòu)件62A(第一輸入構(gòu)件28A)處的第一接合孔35的第一周向端部35a的接合來傳遞至第二操作構(gòu)件62B。因此，第二操作構(gòu)件62B在延遲階段中相對(duì)于第一操作構(gòu)件62A旋轉(zhuǎn)，使得在接合杠桿控制件71與如圖22所示的接合杠桿63的限制突出部80分離之后，與第二操作構(gòu)件62B —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)杠桿64使與驅(qū)動(dòng)杠桿64接合的棘輪60驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。
[0117]如圖23所示，在操作手柄20操作成從中立位置PO旋轉(zhuǎn)至上拉位置Pl (參見圖3)的情況下，驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿均從與中立位置PO對(duì)應(yīng)的位置NO圍繞棘輪60沿圖23中的逆時(shí)針方向周向移動(dòng)至與上拉位置Pl對(duì)應(yīng)的位置NI。此時(shí)，第一輸入構(gòu)件28A的旋轉(zhuǎn)角度Θ為值Θ I’。通過由使用者上拉操作手柄20的一次操作，通過旋轉(zhuǎn)軸22與棘輪60 —體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪18可以被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)與棘輪60的兩件接合齒對(duì)應(yīng)的量。
[0118]在處于上拉狀態(tài)中的操作手柄20返回至中立位置PO的情況下，即，在操作手柄20的返回操作中，小齒輪18在座椅I向下移動(dòng)的方向上的旋轉(zhuǎn)被與棘輪60接合的接合杠桿63限制。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)杠桿64沿與驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)棘輪60的方向相對(duì)的方向圍繞棘輪60周向移動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿與棘輪60分離的操作被允許。因此，當(dāng)通過上拉操作手柄20的一次操作來保持被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)與棘輪60的兩件接合齒對(duì)應(yīng)的量的棘輪60的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿均構(gòu)造成從與上拉位置Pl對(duì)應(yīng)的位置NI返回至與中立位置PO對(duì)應(yīng)的位置NO。
[0119]如圖21所示，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿均包括比限制突出部80更遠(yuǎn)離棘輪60徑向向外突出的擠壓突出部81。在實(shí)施方式中，在接合杠桿控制件71設(shè)置在特定的運(yùn)動(dòng)位置處的情況下，即，在操作手柄20設(shè)置在中立位置PO處的限制情況下，接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件均可以通過接合杠桿控制件71與從棘輪60徑向向外突出的限制突出部80的端部80a的接觸來與接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿接觸。然而，另一方面，在操作手柄20定位在除中立位置PO之外的位置處的情況下，接合杠桿控制件71可以難以與接合杠桿63接觸。
[0120]根據(jù)以上所述，如圖24和圖25所示，擠壓突出部81形成為沿與在棘輪60的徑向外側(cè)處移動(dòng)的接合杠桿控制件71的運(yùn)動(dòng)軌跡相交的方向延伸。在操作手柄20沿用于下拉操作手柄20的第二方向操作的情況下，擠壓突出部81通過接合杠桿控制件71擠壓，使得接合杠桿63沿與棘輪60分離的方向(即，沿圖24和圖25中的順時(shí)針方向)穩(wěn)固地地旋轉(zhuǎn)。
[0121]在接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿中，凹槽部82形成在限制突出部80與擠壓突出部81之間。在操作手柄20向下拉的情況下，沿周向方向移動(dòng)的接合杠桿控制件71構(gòu)造成進(jìn)入凹槽部82。
[0122]具體地，接合杠桿63通過接合杠桿控制件71旋轉(zhuǎn)，該接合杠桿控制件71擠壓與凹槽部82連續(xù)形成的擠壓突出部81的側(cè)壁81a。因此，在旋轉(zhuǎn)控制裝置21中，接合杠桿63構(gòu)造成在操作手柄20從中立位置PO至下拉位置P2 (參見圖3)的旋轉(zhuǎn)操作期間與棘輪60分離。此時(shí)，第一輸入構(gòu)件28A的旋轉(zhuǎn)角度Θ為值Θ2’。
[0123]旋轉(zhuǎn)控制裝置21基于操作手柄20沿用于壓下操作手柄20的第二方向的旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)造成使得驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿在棘輪60的徑向外側(cè)處周向移動(dòng)，并且使得設(shè)置在第一托架23A處的驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72與驅(qū)動(dòng)杠桿64在徑向內(nèi)側(cè)處接觸。因此，通過驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72擠壓的驅(qū)動(dòng)杠桿64沿圖24和圖25中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以在操作手柄20從中立位置PO至下拉位置P2的旋轉(zhuǎn)操作期間與棘輪60分離。
[0124]此時(shí)，保持接合部83形成在驅(qū)動(dòng)杠桿64處。保持接合部83與在操作手柄20的下拉操作期間擠壓驅(qū)動(dòng)杠桿64的驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72接合以保持驅(qū)動(dòng)杠桿64與棘輪60分離的狀態(tài)。
[0125]具體地，如圖26A和圖26B所示，與驅(qū)動(dòng)杠桿64接觸的驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72在擠壓驅(qū)動(dòng)杠桿64的同時(shí)在驅(qū)動(dòng)杠桿64的接觸表面64s上滑動(dòng)。此時(shí)，與第二操作構(gòu)件62B —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)杠桿64實(shí)際上從圖26A和圖26B中的右側(cè)移動(dòng)至左側(cè)。因此，驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72在接觸表面64s上從圖26A和圖26B中的左側(cè)明顯地滑動(dòng)至右側(cè)。
[0126]保持接合部83形成臺(tái)階部84，驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72可以在接觸表面64s上移動(dòng)跨過該臺(tái)階部84。驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72在驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72從圖26A和圖26B中的左側(cè)至右側(cè)移動(dòng)跨過臺(tái)階部84的位置處與保持接合部83接合。因此，驅(qū)動(dòng)杠桿64與棘輪60之間的接合被釋放的狀態(tài)可以被保持。
[0127]驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72與保持接合部83之間的接合在操作手柄20至中立位置PO的返回操作期間通過從圖26A和圖26B中的右側(cè)至左側(cè)移動(dòng)跨過由保持接合部83形成的臺(tái)階部84的驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72釋放。然后，驅(qū)動(dòng)杠桿64與棘輪60彼此接合的狀態(tài)被實(shí)現(xiàn)。
[0128]將說明包括以前述方式構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)控制裝置21的座椅提升裝置10的操作。如圖21所示，在操作手柄20位于中立位置P0(參見圖3)的情況下，接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿均與棘輪60接合。因此，棘輪60的旋轉(zhuǎn)——即，與棘輪60通過旋轉(zhuǎn)軸22 —體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)——在座椅I向下移動(dòng)的方向上被限制。
[0129]此時(shí)，接合杠桿控制件71與接合杠桿63接觸以限制接合杠桿63與棘輪60分離。因此，小齒輪18在座椅I向上移動(dòng)的方向上的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，通過連桿機(jī)構(gòu)12支承的座椅I的位置被穩(wěn)定地保持在上下方向上。
[0130]如圖22和圖23所示，在操作手柄20沿用于上拉操作手柄20的第一方向上的旋轉(zhuǎn)操作中，與第二操作構(gòu)件62B —體地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿在棘輪60的徑向外側(cè)處沿圖22和圖23中的逆時(shí)針方向周向移動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)杠桿64驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)杠桿64接合的棘輪60以沿座椅I向上移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)。
[0131]此時(shí)，第二操作構(gòu)件62B在延遲階段中相對(duì)于第一操作構(gòu)件62A旋轉(zhuǎn)。因此，接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件在驅(qū)動(dòng)杠桿64驅(qū)動(dòng)以使棘輪60旋轉(zhuǎn)之前均與接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿分尚。在接合杠桿63中的每個(gè)接合杠桿能夠與棘輪60斷開的情況下，驅(qū)動(dòng)杠桿64開始驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)棘輪60。
[0132]此外，在進(jìn)行用于將處于上升狀態(tài)中的操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作時(shí)，與棘輪60接合的接合杠桿63限制小齒輪18在將座椅I向下移動(dòng)的方向上的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿均在棘輪60的徑向外側(cè)處沿與驅(qū)動(dòng)杠桿64驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)棘輪60的方向相對(duì)的方向周向移動(dòng)，從而允許驅(qū)動(dòng)杠桿64與棘輪60分離的操作。因此，在被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)與棘輪60的兩件接合齒對(duì)應(yīng)的量的棘輪60的旋轉(zhuǎn)位置被通過上升操作手柄20的一次操作保持的情況下，驅(qū)動(dòng)杠桿64從與上拉位置Pl對(duì)應(yīng)的位置NI返回至與中立位置PO對(duì)應(yīng)的位置NO。
[0133]根據(jù)該實(shí)施方式的座椅提升裝置10，用于通過操作手柄20在第一方向上的旋轉(zhuǎn)從中立位置PO上拉操作手柄20的操作(即，輸入操作)以及用于在上升狀態(tài)中將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作被重復(fù)以使通過連桿機(jī)構(gòu)12支承的座椅I向上移動(dòng)。
[0134]另一方面，如圖24和圖25所示，在棘輪60的徑向外側(cè)處沿圖24和圖25中的順時(shí)針方向周向移動(dòng)的接合杠桿控制件71中的每個(gè)接合杠桿控制件擠壓接合杠桿63，從而在操作手柄20沿用于推下操作手柄20的第二方向操作的情況下將接合杠桿63與棘輪60分離。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)杠桿64中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿在棘輪60的徑向外側(cè)處沿圖24和圖25中的順時(shí)針方向周向移動(dòng)以與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)杠桿64的徑向內(nèi)側(cè)處的驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72接觸。驅(qū)動(dòng)杠桿64通過驅(qū)動(dòng)杠桿控制件72擠壓以與棘輪60分離。
[0135]根據(jù)該實(shí)施方式的座椅提升裝置10，用于通過操作手柄20在第二方向上的旋轉(zhuǎn)從中立位置PO壓下操作手柄20 (至下拉位置P2)的操作(即，輸入操作)被保持，從而允許小齒輪18的旋轉(zhuǎn)。因此，通過連桿機(jī)構(gòu)12支承的座椅I能夠向下移動(dòng)。
[0136]根據(jù)前述實(shí)施方式，手柄返回裝置31包括連同操作手柄20旋轉(zhuǎn)的輸入構(gòu)件28 (第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B)以及彈簧構(gòu)件30,該彈簧構(gòu)件30包括一體地形成為包括不同彈簧力并且形成為圍繞輸入構(gòu)件28的支承軸Q2延伸的第一彈簧部55a和第二彈簧部55b。在相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2——該相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2在周向方向上彼此分離-中的一者與輸入構(gòu)件28接合而相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的另一者與托架23 (具體地，第二托架23B)接合使得彈簧部55a和55b彈性變形的情況下，第一彈簧部55a和第二彈簧部55b中的每者均基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作通過使輸入構(gòu)件28偏置來產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。手柄返回裝置31構(gòu)造成使得第一彈簧部55a或者第二彈簧部55b被選擇并指定為根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況(例如，方向)來產(chǎn)生返回力。
[0137]根據(jù)前述構(gòu)型，適當(dāng)?shù)姆祷亓梢愿鶕?jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生。因此，可以確保操作手柄20的適當(dāng)?shù)牟僮餍阅?。另外，通過提高操作手柄20至中立位置PO的返回性能，連同操作手柄20操作的旋轉(zhuǎn)控制裝置21的部件可以設(shè)置在中立位置PO處的適當(dāng)位置處。因此，可以獲得旋轉(zhuǎn)控制裝置21的穩(wěn)固操作。
[0138]由于第一彈簧部55a和第二彈簧部55b —體地形成為單個(gè)彈簧構(gòu)件30，因此與輸入構(gòu)件28接合以產(chǎn)生彈簧力的彈簧部55a和55b中的一者連同彈簧部55a和55b中的另一者操作。因此，彈簧部55a和55b與輸入構(gòu)件28之間的接合關(guān)系可以被容易地改變。因此，可以準(zhǔn)確地指定基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生的返回力。
[0139]彈簧構(gòu)件30包括多個(gè)彈簧部55a和55b，所述多個(gè)彈簧部55a和55b包括相對(duì)的彈簧端部SPl與SP2之間彼此不同的有效彈簧長(zhǎng)度L的值(即，有效彈簧長(zhǎng)度LI和L2)。因此，包括不同有效彈簧力并且圍繞支承軸Q2延伸的多個(gè)彈簧部55a和55b可以容易地一體形成。彈簧部55a和55b中的每者的彈簧力可以基于有效彈簧長(zhǎng)度L容易地且準(zhǔn)確地指定。此外，相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的一者在周向方向上可以設(shè)置在與相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的另一者不同的位置處。彈簧部55a和55b與輸入構(gòu)件28之間的接合關(guān)系可以被進(jìn)一步容易地改變。因此，可以根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆祷亓Α?br> [0140]在實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件30包括加強(qiáng)彈簧部(即，第二彈簧部55b)，在該加強(qiáng)彈簧部中，相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的一者通過形成在圍繞支承軸Q2延伸的彈簧本體41的相對(duì)的端部41a與41b之間的中間接合部58形成。
[0141]因此，在不將大的改變應(yīng)用于彈簧本體41的構(gòu)型的情況下，包括大的彈簧力的加強(qiáng)彈簧部可以用簡(jiǎn)單的構(gòu)型來獲得。通過加強(qiáng)彈簧部的使用，可以產(chǎn)生的返回力被提高。
[0142]中間接合部58通過形成在彈簧本體41處的孔部52獲得。因此，中間接合部58可以通過簡(jiǎn)單的構(gòu)型容易地形成。另外，彈簧構(gòu)件30包括用于在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力的彈簧部55a以及用于在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力的彈簧部55b。
[0143]因此，可以基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的方向來產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆祷亓?。操作手?0的操作性能可以被適當(dāng)?shù)乇ＷC。操作手柄20至中立位置PO的改進(jìn)的返回性能可以獲得旋轉(zhuǎn)控制裝置21的穩(wěn)固操作，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括連同操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作而操作的部件。
[0144]在實(shí)施方式中，操作手柄20設(shè)置在座椅I的沿其寬度方向上的一側(cè)處以能夠在上下方向上旋轉(zhuǎn)和操作。也就是說，對(duì)于在座椅I的側(cè)面處以可旋轉(zhuǎn)的方式在上下方向上操作的座椅提升裝置10的操作手柄20而言，可能難以指定用于操作手柄20的壓下操作的大的旋轉(zhuǎn)操作量。然而，由于前述構(gòu)型，包括大的彈簧力的加強(qiáng)彈簧部(第二彈簧部55b)構(gòu)造成與輸入構(gòu)件28接合，從而通過小的旋轉(zhuǎn)操作量產(chǎn)生大的返回力。因此，操作手柄20的操作性能可以被適當(dāng)?shù)乇ＷC，并且操作手柄20至中立位置PO的改進(jìn)的返回性能可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制裝置21的穩(wěn)固操作，旋轉(zhuǎn)控制裝置21包括連同操作手柄20操作的部件。
[0145]將參照附圖來說明根據(jù)第二實(shí)施方式的設(shè)置在用于車輛的座椅提升裝置處的手柄返回裝置。第二實(shí)施方式的與第一實(shí)施方式的構(gòu)型相同的構(gòu)型具有相同的附圖標(biāo)記并且將省略說明。
[0146]如圖27至圖29所示，構(gòu)成手柄返回裝置131的彈簧構(gòu)件130包括沿其徑向方向穿過彈簧構(gòu)件130的彈簧本體141的多個(gè)孔部。在彈簧構(gòu)件130中，彈簧本體141包括孔部52，形成在第一輸入構(gòu)件28A處的接合突出部53插入到該孔部52中使得孔部52的周向端部52a以與第一實(shí)施方式的彈簧構(gòu)件30相同的方式構(gòu)成中間接合部58。彈簧構(gòu)件130還包括位于與形成有孔部52的位置不同的在彈簧本體141的周向方向上的位置處的孔部92。
[0147]具體地，孔部52形成為更靠近彈簧本體141的周向方向上的第二端部141b。另一方面，孔部92形成為更靠近彈簧本體141的周向方向上的第一端部141a?？撞?2也呈沿周向方向延伸的細(xì)長(zhǎng)形形式。孔部92在周向方向上的長(zhǎng)度指定為比孔部52更短。
[0148]在第二實(shí)施方式中，第二輸入構(gòu)件128B包括插入以定位在孔部92內(nèi)的接合突出部93。第二實(shí)施方式的手柄返回裝置131基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)造成使得插入至孔部92的接合突出部93通過孔部92的用作第二中間接合部58b的周向端部92a與彈簧構(gòu)件130接合。
[0149]具體地，如圖29所示，第二實(shí)施方式的彈簧構(gòu)件130包括第三彈簧部55c，在該第三彈簧部55c中，相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的一者由通過孔部92獲得的第二中間接合部58b形成。以與在其中相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的一者由通過孔部52獲得的第二中間接合部58b形成的第二彈簧部55b相同的方式，由于短的有效彈簧長(zhǎng)度L3，第三彈簧部55c用作加強(qiáng)彈簧部，該加強(qiáng)彈簧部可以產(chǎn)生比通過在其中相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2由端部接合部56形成的用作基礎(chǔ)彈簧部的第一彈簧部55a所產(chǎn)生的返回力更大的返回力。在第二實(shí)施方式的手柄返回裝置131中，彈簧部55a、55b和55c中的一者基于輸入至操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況被選擇并指定(即，彈簧部55a、55b和55c能夠在其間切換)以產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0150]如圖30和圖31所示，在操作手柄20沿第一方向操作以從中立位置PO向上拉的情況下(即，在輸入操作中)，構(gòu)造成使得第一彈簧部55a以與第一實(shí)施方式相同的方式產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0151]此時(shí)，第二輸入構(gòu)件128B在延遲階段中相對(duì)于用作第一接合本體的第一輸入構(gòu)件128A旋轉(zhuǎn)。因此，在形成在第二輸入構(gòu)件128B處的接合突出部93與孔部92的構(gòu)成第二中間接合部58b的周向端部92a接觸之前，形成在第一輸入構(gòu)件128A處的接合突出部48與端部接合部56在第一端部141a處接合。因此，彈簧構(gòu)件130沿圖30和圖31中的逆時(shí)針方向——即，沿第一方向——擠壓，使得接合突出部93與孔部92的周向端部92a彼此分離。在第二實(shí)施方式的手柄返回裝置131中，接合突出部93與孔部92的周向端部92a之間的前述分離狀態(tài)構(gòu)造成保持在上拉位置Pl處，在該上拉位置Pl處，產(chǎn)生操作手柄20沿第一方向上的最大操作量α I。
[0152]另一方面，如圖32所示，在用于上拉操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作停止的情況下，第一輸入構(gòu)件128Α和第二輸入構(gòu)件128Β基于通過彈簧構(gòu)件130產(chǎn)生的返回力沿圖32中的順時(shí)針方向——即，沿第二方向——旋轉(zhuǎn)。
[0153]此時(shí)，手柄返回裝置131構(gòu)造成使得設(shè)置在第二輸入構(gòu)件128B處的接合突出部93與接合突出部93插入到其中的孔部92的周向端部92a接觸。也就是說，在用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中，其中第一彈簧端部SPl由通過孔部92獲得的第二中間接合部58b形成并且第二彈簧端部SP2由在彈簧本體141的第二端部141b處的端部接合部56形成的第三彈簧部55c彈性變形。基于彈性變形的第三彈簧部55c的返回力，操作手柄20返回至中立位置PO。
[0154]在操作手柄20沿第二方向操作的情況下，以與第一實(shí)施方式相同的方式，在其中第一彈簧端部SPl由通過孔部52獲得的中間接合部(第一中間接合部)58形成并且第二彈簧端部SP2由第一端部141a處的端部接合部56形成的第二彈簧部55b產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力。
[0155]接下來，將說明第二實(shí)施方式中的以前述方式構(gòu)造的手柄返回裝置131的操作。如圖33所示，在用于將操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中，包括短的有效彈簧長(zhǎng)度L3并且構(gòu)造為包括更大的彈簧力(L = L3〈L1)的加強(qiáng)彈簧部的第三彈簧部55c被利用，從而產(chǎn)生更大的返回力F。在圖33中，值Fl為在其中利用第一彈簧部55a的操作手柄20的輸入操作中獲得的返回力F的最大值。值F1’為在其中利用第三彈簧部55c的操作手柄20的返回操作中的返回力F的最大值(FI’ >F1)。因此，操作手柄20至中立位置PO的返回性能被提高以高度準(zhǔn)確地指定第一輸入構(gòu)件128A與第二輸入構(gòu)件128B之間的在中立位置PO處的相對(duì)位置。旋轉(zhuǎn)控制裝置21的部件中的每個(gè)部件均返回至適當(dāng)?shù)奈恢靡源_保其準(zhǔn)確的操作。
[0156]在第二實(shí)施方式中，在用于使操作手柄20從中立位置PO旋轉(zhuǎn)的輸入操作中的返回力Fl以及在用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回操作中的返回力F1’被指定為彼此不同。因此，可以確保操作手柄20的操作性能。
[0157]另外，如與在構(gòu)成座椅提升裝置10的旋轉(zhuǎn)控制裝置21中一樣，在部件基于通過彈簧構(gòu)件130在操作手柄20的返回操作中產(chǎn)生的返回力F操作的情況下，第一輸入構(gòu)件128A與第二輸入構(gòu)件128B之間的相對(duì)位置可以通過用于返回操作的返回力F1’的提高進(jìn)一步準(zhǔn)確地指定。旋轉(zhuǎn)控制裝置21的部件中的每個(gè)部件均返回至適當(dāng)?shù)奈恢?，從而保證準(zhǔn)確操作。
[0158]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，操作手柄20固定至第一輸入構(gòu)件28AU28A。第一輸入構(gòu)件28AU28A和第二輸入構(gòu)件28BU28B基于操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作與操作手柄20 —體地旋轉(zhuǎn)。替代性地，操作手柄20和輸入構(gòu)件28可以通過例如齒輪連接至彼此。操作手柄20和輸入構(gòu)件28 (第一輸入構(gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28B、128B)并非必須設(shè)置成彼此同軸。
[0159]在實(shí)施方式中，操作手柄20的用于上拉操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作被限定為沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作，并且操作手柄20的用于下拉操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作被限定為沿第二方向的旋轉(zhuǎn)操作。然而，此時(shí)，第一方向和第二方向不限于上下方向。例如，操作手柄20可以在右左方向或前后方向上操作。
[0160]在第一實(shí)施方式中，手柄返回裝置31包括第一輸入構(gòu)件28A和第二輸入構(gòu)件28B。然而，此時(shí)，連同操作手柄20旋轉(zhuǎn)的輸入構(gòu)件28的數(shù)目可以是一個(gè)或多于三個(gè)。
[0161]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，托架23(具體地，第二托架23B)用作與相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2中的任一者接合的固定構(gòu)件。替代性地，除托架23之外的另一部件或構(gòu)件可以用作固定構(gòu)件。在托架23用作固定構(gòu)件的情況下，托架23的形狀或構(gòu)型可以適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> [0162]在實(shí)施方式中，在其處形成有第一接合孔35的第一輸入構(gòu)件28AU28A用作第一接合本體，而連接至第二輸入構(gòu)件28B、128B的連接構(gòu)件38用作第二接合本體，從而構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)32。替代性地，包括接合孔的第一接合本體可以設(shè)置在第二輸入構(gòu)件28BU28B處，而包括接合突出部的第二接合本體可以設(shè)置在第一輸入構(gòu)件28AU28A處。另外替代性地，與第一輸入構(gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28B、128B分離且單獨(dú)形成的第一接合本體和第二接合本體可以形成連接機(jī)構(gòu)32。第一接合孔35和接合突出部37的數(shù)目和構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖?。只要第一輸入?gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28B、128B連接成使得第一輸入構(gòu)件28A、128A與第二輸入構(gòu)件28B、128B之間的扭矩傳遞能夠被實(shí)現(xiàn)，并且第一輸入構(gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28B、128B中的一者能夠在延遲階段中相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28BU28B中的另一者旋轉(zhuǎn)，連接機(jī)構(gòu)32就可以通過由除了在第一接合孔35與接合突出部37之間的接合之外的其他構(gòu)型形成。
[0163]在實(shí)施方式中，在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二輸入構(gòu)件28B、128B在延遲階段中相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A、128A旋轉(zhuǎn)。替代性地，在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下，第二輸入構(gòu)件28BU28B可以在延遲階段中相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A、128A積極地旋轉(zhuǎn)。
[0164]例如，前述替代性構(gòu)型例如可以以下列方式容易地獲得。在中立位置PO處，不僅接合突出部37在操作手柄20沿第一方向操作的情況下遠(yuǎn)離與接合突出部37接合的第一接合孔35的第一周向端部35a，而且接合突出部37在操作手柄20沿第二方向操作的情況下也遠(yuǎn)離與接合突出部37接合的第一接合孔35的第二周向端部35b。
[0165]在操作手柄20的沿第二方向的旋轉(zhuǎn)操作中，第二輸入構(gòu)件28B、128B可以在不延遲的情況下相對(duì)于第一輸入構(gòu)件28A、128A旋轉(zhuǎn)。這種替代性構(gòu)型可以在接合突出部37構(gòu)造成與第一接合孔35的第二周向端部35b在中立位置PO處接觸的情況下被容易地獲得。
[0166]彈簧構(gòu)件30、130的構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭＠?，彈簧本體41、141并不必須形成為大致C形。彈簧本體41、141可以通過包括一個(gè)或多個(gè)彎曲部呈圍繞支承軸Q2延伸的彎曲形式。
[0167]中間接合部的構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭＠?，孔?2可以通過彈簧本體41的沿其寬度方向上的端部處的切口來獲得。另外，孔部52并非必須沿徑向方向穿過彈簧本體41并且可以沿支承軸Q2的軸向方向穿過彈簧本體41?？撞?2并非必須為穿透孔。形成在彈簧本體41處的突出部可以構(gòu)成中間接合部。也就是說，輸入構(gòu)件28(128A、128B)與彈簧構(gòu)件30、130之間的接合構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> [0168]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在操作手柄20沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作期間產(chǎn)生返回力的第一彈簧部55a用作基礎(chǔ)彈簧部(L = LI)，而在操作手柄20沿第二方向的旋轉(zhuǎn)操作期間產(chǎn)生返回力的第二彈簧部55b用作加強(qiáng)彈簧部，加強(qiáng)彈簧部的有效彈簧長(zhǎng)度L比基礎(chǔ)彈簧部的有效彈簧長(zhǎng)度更短(L = L2〈L1)。替代性地，在操作手柄20沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作期間產(chǎn)生返回力的彈簧部用作加強(qiáng)彈簧部，而在操作手柄20沿第二方向的旋轉(zhuǎn)操作期間產(chǎn)生返回力的彈簧部用作基礎(chǔ)彈簧部。只要彈簧部中的任一者被適當(dāng)?shù)剡x擇并指定用于根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的方向產(chǎn)生返回力(即，彈簧部能夠在其間切換)，彈簧部的兩者就均可以用作用于在操作手柄20在第一方向和第二方向兩者上的旋轉(zhuǎn)操作期間產(chǎn)生返回力的加強(qiáng)彈簧部。
[0169]在第二實(shí)施方式中，在操作手柄20沿第一方向的旋轉(zhuǎn)操作期間，產(chǎn)生用于使操作手柄20從中立位置PO旋轉(zhuǎn)的返回力的第一彈簧部55a用作基礎(chǔ)彈簧部(L = LI)，并且產(chǎn)生用于使操作手柄20旋轉(zhuǎn)以將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力的第三彈簧部55c用作加強(qiáng)彈簧部(L = L3〈L1)。替代性地，只要彈簧部中的任一者被選擇并指定用于根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的方向產(chǎn)生返回力(即，彈簧部能夠在其間切換)，彈簧部55a和55c兩者就可以用作用于輸入操作和返回操作兩者——即，用于在操作手柄20從中立位置PO旋轉(zhuǎn)并且操作手柄20返回至中立位置PO的情況下產(chǎn)生返回力——的加強(qiáng)彈簧部。還在操作手柄20的沿第二方向的旋轉(zhuǎn)操作中，彈簧部可以設(shè)置用于輸入操作和返回操作。此外，產(chǎn)生用于使操作手柄20從中立位置PO旋轉(zhuǎn)的返回力的彈簧部可以用作加強(qiáng)彈簧部，而產(chǎn)生用于將操作手柄20返回至中立位置PO的返回力的彈簧部可以用作基礎(chǔ)彈簧部。
[0170]形成在彈簧構(gòu)件30、130處的中間接合部58的數(shù)目可以是三個(gè)或多于三個(gè)。只要相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2通過在周向方向上彼此分離的中間接合部58和端部接合部56中的兩個(gè)部構(gòu)成，彈簧部中的任一彈簧部就可以用于產(chǎn)生返回力。也就是說，在不利用端部接合部56的情況下，彈簧部可以通過在周向方向上彼此分離并且用作用于產(chǎn)生返回力的相對(duì)的彈簧端部SPl和SP2的中間接合部58中的兩個(gè)中間接合部來獲得。
[0171]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，基于有效彈簧長(zhǎng)度L(L1至L3)的差,彈簧部55a、55b和55c被指定為包括彼此不同的彈簧力。替代性地，只要彈簧部一體地形成為彈簧構(gòu)件，彈簧部55a、55b和55c就可以通過不同的方法、例如通過改變彈簧部的與其延伸方向?qū)?yīng)的周向方向上的厚度或?qū)挾缺恢付▉戆ú煌膹椈闪Α?br> [0172]座椅提升裝置10的構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭＠?，連桿機(jī)構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)控制裝置21的布置可以被改變。另外，連桿機(jī)構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)控制裝置21的構(gòu)型可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭Ｊ直祷匮b置可以被指定用于將應(yīng)用于除座椅提升裝置10之外的裝置的操作手柄返回至中立位置。
[0173]例如,操作手柄能夠應(yīng)用于用于車輛的、用以鎖定/解鎖操作的座椅。然后，座椅滑動(dòng)裝置的鎖定機(jī)構(gòu)通過操作手柄沿第一方向上的旋轉(zhuǎn)操作解鎖，并且座椅斜倚裝置的鎖定機(jī)構(gòu)通過操作手柄沿第二方向上的旋轉(zhuǎn)操作來解鎖。不同的裝置可以基于旋轉(zhuǎn)操作的方向來操作。
[0174]在前述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，多個(gè)彈簧部55a、55b、(55c)包括第一彈簧端部SPl與第二彈簧端部SP2之間彼此不同的有效彈簧長(zhǎng)度L(L1、L2、L3)。
[0175]另外，在實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件30、130包括彈簧本體41、141，該彈簧本體41、141圍繞支承軸Q2延伸并且包括第一端部41a、141a和第二端部41b、141b，彈簧構(gòu)件30、130包括加強(qiáng)彈簧部55b、55c,在加強(qiáng)彈簧部55b、55c中，第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者通過形成在彈簧本體41、141的第一端部41a、141a與第二端部41b、141b之間的中間接合部58、58b形成。
[0176]此外，在第二實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件130的中間接合部包括多個(gè)中間接合部58和58b。
[0177]此外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，中間接合部58通過形成在彈簧本體41、141處的孔部52來獲得。
[0178]此外，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件30、130包括用于在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力的彈簧部55a以及用于在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力的彈簧部55b。
[0179]此外，在第二實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件130包括用于產(chǎn)生返回力以使操作手柄20從中立位置PO旋轉(zhuǎn)的彈簧部55a以及用于產(chǎn)生返回力以將操作手柄20返回至中立位置PO的彈簧部55c。
[0180]因此，適當(dāng)?shù)姆祷亓梢援a(chǎn)生用于操作手柄20的輸入操作和返回操作兩者。因此，操作手柄20的操作性能可以被適當(dāng)?shù)乇ＷC。具體地，更大的返回力被指定用于操作手柄20的返回操作以改進(jìn)操作手柄20至中立位置PO的返回性能。在其中部件連同操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作而操作的手柄返回裝置31的穩(wěn)固操作可以被獲得。
[0181]在第二實(shí)施方式中，輸入構(gòu)件28包括能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件128A和第二輸入構(gòu)件128B，第一輸入構(gòu)件128A和第二輸入構(gòu)件128B通過連接機(jī)構(gòu)32連接至彼此使得第一輸入構(gòu)件128A與第二輸入構(gòu)件128B之間的扭矩傳輸能夠被實(shí)現(xiàn)，并且使得第一輸入構(gòu)件128A和第二輸入構(gòu)件128中的一者在延遲階段中相對(duì)于第一輸入構(gòu)件128A和第二輸入構(gòu)件128B中的另一者旋轉(zhuǎn)，并且彈簧構(gòu)件130包括在其中第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者與第一輸入構(gòu)件128A接合的彈簧部55a以及在其中第一彈簧端部SPl和第二彈簧端部SP2中的一者與第二輸入構(gòu)件128B接合的彈簧部55c。
[0182]因此，彈簧部在彼此不同的時(shí)間處與第一輸入構(gòu)件28A、128A和第二輸入構(gòu)件28B、128B接合。因此，基于彈簧部中的每者與對(duì)應(yīng)的第一輸入構(gòu)件28A、128A或第二輸入構(gòu)件28BU28B接合的時(shí)間、根據(jù)操作手柄20的旋轉(zhuǎn)操作的情況可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆祷亓Α?br> [0183]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件30、130包括基礎(chǔ)彈簧部55a和加強(qiáng)彈簧部55b,在基礎(chǔ)彈簧部55a中，第一彈簧端部SPl通過彈簧本體41、141的與輸入構(gòu)件28接合的第一端部41a、141a形成并且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41、141的與固定構(gòu)件23接合的第二端部41b、141b形成,在加強(qiáng)彈簧部55b中，第一彈簧端部SPl通過與輸入構(gòu)件28接合的中間接合部58、58b形成并且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體41、141的與固定構(gòu)件23接合的第一端部41a、141a形成,基礎(chǔ)彈簧部55a在操作手柄20操作成沿第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力，加強(qiáng)彈簧部55b在操作手柄20操作成沿第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力。
[0184]在第二實(shí)施方式中，彈簧構(gòu)件130包括基礎(chǔ)彈簧部55a和加強(qiáng)彈簧部55c，在基礎(chǔ)彈簧部55a中，第一彈簧端部SPl通過彈簧本體141的與第一輸入構(gòu)件128A接合的第一端部141a形成并且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體141的與固定構(gòu)件23接合的第二端部141b形成，在加強(qiáng)彈簧部55c中，第一彈簧端部SPl通過形成在彈簧本體141處并且與第二輸入構(gòu)件128B接合的中間接合部58b形成并且第二彈簧端部SP2通過彈簧本體141的與固定構(gòu)件23接合的第二端部141b形成，基礎(chǔ)彈簧部55a在操作手柄操作成從中立位置PO旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生返回力，加強(qiáng)彈簧部55c在操作手柄操作成返回至中立位置PO的情況下產(chǎn)生返回力。
[0185]在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，操作手柄20設(shè)置在座椅I的沿其寬度方向的一側(cè)處以能夠沿上下方向旋轉(zhuǎn)。
[0186]在前面的說明書中已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的原理、優(yōu)選實(shí)施方式和操作模式。然而，不應(yīng)將意欲保護(hù)的本實(shí)用新型理解為限制于所公開的特定實(shí)施方式。此外，在此描述的實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。在不背離本實(shí)用新型的精神的情況下，可以由他人做出改變和變化并且采用其等同物。因此，明確希望落入如權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)的所有這種變型、變化和等同物均包括在本實(shí)用新型內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手柄返回裝置，其特征在于所述手柄返回裝置包括: 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄共同旋轉(zhuǎn)；以及 彈簧構(gòu)件，所述彈簧構(gòu)件包括一體地形成的多個(gè)彈簧部，所述多個(gè)彈簧部包括彼此不同的彈簧力并且圍繞所述輸入構(gòu)件的支承軸延伸， 所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均包括沿所述彈簧構(gòu)件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均構(gòu)造成在所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述輸入構(gòu)件接合并且所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的另一者與固定構(gòu)件接合的情況下基于所述操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過彈性變形使所述輸入構(gòu)件偏置，以產(chǎn)生用于將所述操作手柄返回至所述中立位置的返回力， 所述多個(gè)彈簧部能夠在所述多個(gè)彈簧部之間選擇性地切換以根據(jù)所述操作手柄的所述旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生所述返回力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述多個(gè)彈簧部包括所述第一彈簧端部與所述第二彈簧端部之間的彼此不同的有效彈簧長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件包括彈簧本體，所述彈簧本體圍繞所述支承軸延伸并且包括第一端部和第二端部，所述彈簧構(gòu)件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者通過形成在所述彈簧本體的所述第一端部與所述第二端部之間的中間接合部形成的加強(qiáng)彈簧部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件的所述中間接合部包括多個(gè)中間接合部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述中間接合部通過形成在所述彈簧本體處的孔部獲得。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件包括用于在所述操作手柄操作成沿所述第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生所述返回力的彈簧部以及用于在所述操作手柄操作成沿所述第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生所述返回力的彈簧部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件包括用于產(chǎn)生所述返回力以使所述操作手柄從所述中立位置旋轉(zhuǎn)的彈簧部以及用于產(chǎn)生所述返回力以將所述操作手柄返回至所述中立位置的彈簧部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述輸入構(gòu)件包括能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件和第二輸入構(gòu)件，所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件通過連接機(jī)構(gòu)連接至彼此，使得所述第一輸入構(gòu)件與所述第二輸入構(gòu)件之間的扭矩傳輸能夠被實(shí)現(xiàn)，并且使得所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件中的一者在延遲階段中相對(duì)于所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件中的另一者旋轉(zhuǎn)，并且所述彈簧構(gòu)件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第一輸入構(gòu)件接合的彈簧部以及在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第二輸入構(gòu)件接合的彈簧部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述輸入構(gòu)件包括能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的第一輸入構(gòu)件和第二輸入構(gòu)件，所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件通過連接機(jī)構(gòu)連接至彼此，使得所述第一輸入構(gòu)件與所述第二輸入構(gòu)件之間的扭矩傳輸能夠被實(shí)現(xiàn)，并且使得所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件中的一者在延遲階段中相對(duì)于所述第一輸入構(gòu)件和所述第二輸入構(gòu)件中的另一者旋轉(zhuǎn)，并且所述彈簧構(gòu)件包括在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第一輸入構(gòu)件接合的彈簧部以及在其中所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述第二輸入構(gòu)件接合的彈簧部。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件包括基礎(chǔ)彈簧部和加強(qiáng)彈簧部，在所述基礎(chǔ)彈簧部中，所述第一彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述輸入構(gòu)件接合的所述第一端部形成并且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構(gòu)件接合的所述第二端部形成，在所述加強(qiáng)彈簧部中，所述第一彈簧端部通過與所述輸入構(gòu)件接合的所述中間接合部形成并且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構(gòu)件接合的所述第一端部形成，所述基礎(chǔ)彈簧部在所述操作手柄操作成沿所述第一方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生所述返回力，所述加強(qiáng)彈簧部在所述操作手柄操作成沿所述第二方向旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生所述返回力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手柄返回裝置，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件包括基礎(chǔ)彈簧部和加強(qiáng)彈簧部，在所述基礎(chǔ)彈簧部中，所述第一彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述第一輸入構(gòu)件接合的所述第一端部形成并且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構(gòu)件接合的所述第二端部形成，在所述加強(qiáng)彈簧部中，所述第一彈簧端部通過形成在所述彈簧本體處并且與所述第二輸入構(gòu)件接合的所述中間接合部形成并且所述第二彈簧端部通過所述彈簧本體的與所述固定構(gòu)件接合的所述第二端部形成，所述基礎(chǔ)彈簧部在所述操作手柄操作成從所述中立位置旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生所述返回力，所述加強(qiáng)彈簧部在所述操作手柄操作成返回至所述中立位置的情況下產(chǎn)生所述返回力。
12.一種用于車輛的座椅提升裝置，其特征在于所述座椅提升裝置包括: 連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的連桿構(gòu)件，所述連桿機(jī)構(gòu)通過所述連桿構(gòu)件將座椅支承在所述連桿機(jī)構(gòu)的上側(cè)處； 扇形齒輪，所述扇形齒輪與所述連桿構(gòu)件通過共同的旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)； 小齒輪，所述小齒輪與所述扇形齒輪嚙合； 手柄返回裝置，所述手柄返回裝置包括輸入構(gòu)件和彈簧構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件與操作成沿包括中立位置的第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)的操作手柄共同旋轉(zhuǎn)，所述彈簧構(gòu)件包括一體地形成的多個(gè)彈簧部，所述多個(gè)彈簧部包括彼此不同的彈簧力并且圍繞所述輸入構(gòu)件的支承軸延伸，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均包括沿所述彈簧構(gòu)件的周向方向彼此分離的第一彈簧端部和第二彈簧端部，所述多個(gè)彈簧部中的每個(gè)彈簧部均構(gòu)造成在所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的一者與所述輸入構(gòu)件接合并且所述第一彈簧端部和所述第二彈簧端部中的另一者與固定構(gòu)件接合的情況下基于所述操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過彈性變形使所述輸入構(gòu)件偏置，以產(chǎn)生用于將所述操作手柄返回至中立位置的返回力，所述多個(gè)彈簧部能夠在所述多個(gè)彈簧部之間選擇性地切換以根據(jù)所述操作手柄的所述旋轉(zhuǎn)操作的情況產(chǎn)生所述返回力；以及 旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置設(shè)置在所述小齒輪與所述操作手柄之間并且構(gòu)造成基于輸入至所述操作手柄的旋轉(zhuǎn)操作通過驅(qū)動(dòng)以使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)來使所述座椅向上和向下移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的座椅提升裝置，其特征在于，所述操作手柄設(shè)置在所述座椅的沿其寬度方向上的一側(cè)處以能夠沿上下方向旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B60N2/16GK204123983SQ201420539319
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】山田幸史, 后藤直希 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社