應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、無(wú)法完成制動(dòng)系統(tǒng)排氣過(guò)程中管路檢測(cè)與帶有ABS和ESP車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)二級(jí)回路排氣的問(wèn)題。該排氣裝置包括制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、排氣加注設(shè)備、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU及壓力傳感器。其中排氣加注設(shè)備包括四位二通電磁閥、加注槍、真空泵、限壓閥、油泵、氣壓罐與空氣壓縮機(jī)。加注槍的p口與四位二通電磁閥的a口管路連接。四位二通電磁閥的p口分別和真空泵的a口、油泵的p口與氣壓罐的p口管路連接，限壓閥的p口與油泵的p口管路連接，氣壓罐的a口與空氣壓縮機(jī)p口管路連接，限壓閥的出油口與油泵的a進(jìn)油口和儲(chǔ)油箱管路連接。
【專利說(shuō)明】應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的排氣加注裝置，更確切地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣加注裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在車輛制動(dòng)系統(tǒng)絕大多是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)制動(dòng)液傳遞駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的壓力實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的傳遞，車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)完全封閉并且充滿制動(dòng)液的系統(tǒng)。所以車輛制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部如果出現(xiàn)氣體會(huì)嚴(yán)重影響車輛的制動(dòng)性能。現(xiàn)在車輛制動(dòng)系統(tǒng)中如果出現(xiàn)氣體后的維修方法是通過(guò)人工踩制動(dòng)踏板通過(guò)制動(dòng)器放氣螺栓處排氣，這種方法需要至少兩個(gè)人協(xié)作并且不能排除有ABS和ESP制動(dòng)系統(tǒng)的二級(jí)回路中的氣體，也不能檢測(cè)車輛制動(dòng)回路是否漏氣，同時(shí)人工排氣存在浪費(fèi)制動(dòng)液的現(xiàn)象。所以一種操作人員少，排氣徹底，能檢測(cè)制動(dòng)回路是否漏氣同時(shí)減少制動(dòng)液浪費(fèi)的設(shè)備是非常急需的。
[0003]對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)排氣的裝置和應(yīng)用主要在整車廠的下線檢測(cè)中，但是對(duì)于4S店或者維修廠來(lái)說(shuō)并沒(méi)有有效的排氣加注設(shè)備。國(guó)內(nèi)對(duì)此研究較少。現(xiàn)階段的維修測(cè)試方法還停留在人工多人配合排氣和肉眼觀察管路狀況。存在安全隱患，所以一套使用操作方便，安全可靠的發(fā)明應(yīng)運(yùn)而生。
[0004]經(jīng)過(guò)相關(guān)專利文獻(xiàn)查詢，制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器專利具有代表性的可以分為幾種:
[0005]中國(guó)專利公布號(hào)為CN102476784A，公布日為2012年05月30日，發(fā)明名稱為“一種機(jī)動(dòng)車制動(dòng)液加注方法及設(shè)備”， 申請(qǐng)人:為江門(mén)市大長(zhǎng)江集團(tuán)有限公司。該專利主要涉及摩托車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方案。但是系統(tǒng)的通用性有欠缺，其不能應(yīng)用到汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是帶有ABS和ESP的車輛上排氣，其不能保證帶有ABS和ESP車輛上的液壓系統(tǒng)中二級(jí)回路中的氣體排凈。
[0006]中國(guó)專利公布號(hào)為CN102757007A，公布日為2012年10月31日，發(fā)明名稱為“液體加注裝置”， 申請(qǐng)人:為浙江吉利汽車研究院有限公司與浙江吉利控股集團(tuán)有限公司。該專利主要涉及在提供了一種液體加注設(shè)備，其并沒(méi)有涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)在維修時(shí)排空制動(dòng)液，管路檢測(cè)以及帶有ABS和ESP的車輛的二級(jí)回路排氣等過(guò)程，其所述設(shè)備在應(yīng)用時(shí)有局限性。
[0007]中國(guó)專利公布號(hào)為CN201736984 U，公布日為2011年02月09日，發(fā)明名稱為“汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)排氣裝置”， 申請(qǐng)人:為北汽福田汽車股份有限公司。該專利主要涉及利用高壓氣體壓縮液體進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)中排氣，但是如果高壓氣體直接作用在制動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)液杯中，會(huì)導(dǎo)致氣體溶解到制動(dòng)液中，當(dāng)排氣完畢后在制動(dòng)液中的氣體會(huì)漸漸析出，使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)重新存在氣體。同時(shí)這種排氣裝置只能使用在不帶有ABS和ESP的車輛上使用，因?yàn)榇酥苿?dòng)裝置無(wú)法排掉帶有ABS和ESP的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中的二級(jí)回路中的氣體。同時(shí)此裝置無(wú)法監(jiān)測(cè)車輛制動(dòng)系統(tǒng)是否存在緩慢漏油的現(xiàn)象。
[0008]中國(guó)專利公布號(hào)為CN203412855U，公布日為2014年01月29日，發(fā)明名稱為“一種液壓系統(tǒng)排氣裝置”， 申請(qǐng)人:為上海梅山鋼鐵股份有限公司。系統(tǒng)雖然能實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)排氣，但是該系統(tǒng)只是在液壓排氣裝置排氣時(shí)避免氣泡進(jìn)入液壓系統(tǒng)，但是整套系統(tǒng)并不是專門(mén)針對(duì)車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，無(wú)法完成車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣過(guò)程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高并依賴于國(guó)外、無(wú)法完成制動(dòng)系統(tǒng)排氣過(guò)程中的管路檢測(cè)與帶有ABS和ESP的車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)二級(jí)回路排氣的問(wèn)題，提供了一種應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置包括制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU、排氣加注設(shè)備及壓力傳感器。
[0011]所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥、加注槍、真空泵、限壓閥、油泵、儲(chǔ)油箱、氣壓罐與空氣壓縮機(jī)。
[0012]加注槍的P 口端與四位二通電磁閥的a 口管路連接，四位二通電磁閥的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的P 口依次和真空泵的a 口端、油泵的P出油口與氣壓罐的P 口采用管路連接，限壓閥的P 口與油泵的P 口采用管路連接，氣壓罐的a 口與空氣壓縮機(jī)的P 口采用管路連接，空氣壓縮機(jī)的a 口與大氣連通，真空泵的P 口端與大氣相連，限壓閥的出油口與油泵的a進(jìn)油口分別和儲(chǔ)油箱管路連接。
[0013]技術(shù)方案中所述的加注槍的a 口與制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的油壺的油壺口螺紋連接。四位二通電磁閥、真空泵、油泵與空氣壓縮機(jī)的接線端和排氣控制器ECU的驅(qū)動(dòng)輸出端采用驅(qū)動(dòng)電纜連接。所述的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)主缸的后腔M出油口 a和液壓調(diào)節(jié)單元中的前軸回油泵的a端管路連接，制動(dòng)主缸的前腔N出油口 c和液壓調(diào)節(jié)單元中的后軸回油泵的a端管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左前輪出液閥的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左前輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右前輪出液閥的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右前輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左后輪出液閥的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左后輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右后輪出液閥的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右后輪缸的進(jìn)出油口采用管路連接。
[0014]技術(shù)方案中所述的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括有制動(dòng)踏板、真空助力器、油壺、制動(dòng)主缸。制動(dòng)踏板的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，真空助力器的a端踏板推桿與制動(dòng)踏板鉸接，真空助力器的P端制動(dòng)主缸推桿與制動(dòng)主缸的第一活塞接觸連接，油壺的進(jìn)出油口 a與進(jìn)出油口 c依次和制動(dòng)主缸的進(jìn)出油口P與進(jìn)出油口 d管路連接。
[0015]技術(shù)方案中所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵、回油泵電機(jī)、后軸回油泵、左前輪進(jìn)液閥、左前輪單向閥、A蓄能器、右前輪單向閥、右前輪進(jìn)液閥、左后輪單向閥、左后輪進(jìn)液閥、右后輪單向閥、右后輪進(jìn)液閥、左前輪出液閥、二級(jí)回路A單向閥、右前輪出液閥、左后輪出液閥、B蓄能器、二級(jí)回路B單向閥與右后輪出液閥。
[0016]前軸回油泵的a端和左前輪進(jìn)液閥的P端、左前輪單向閥的P端、右前輪單向閥的P端與右前輪進(jìn)液閥的P端采用管路連接；左前輪進(jìn)液閥的a端、左前輪單向閥的a端同和左前輪出液閥的a端采用管路連接，左前輪出液閥的P端和右前輪出液閥的P端、A蓄能器的進(jìn)出油口與二級(jí)回路A單向閥的a端采用管路連接；二級(jí)回路A單向閥的P端與前軸回油泵的P端采用管路連接，右前輪單向閥的a端、右前輪進(jìn)液閥的a端同和右前輪出液閥的a端采用管路連接；前軸回油泵、后軸回油泵的輸入軸端與回油泵電機(jī)的左右輸出軸端機(jī)械連接。
[0017]后軸回油泵的a端和左后輪單向閥的P端、左后輪進(jìn)液閥的P端、右后輪單向閥的P端與右后輪進(jìn)液閥的P端采用管路連接；左后輪單向閥的a端、左后輪進(jìn)液閥的a端同和左后輪出液閥a端采用管路連接，左后輪出液閥的P端和B蓄能器、二級(jí)回路B單向閥的a端與右后輪出液閥的P端采用管路連接；右后輪出液閥的a端和右后輪單向閥的a端、右后輪進(jìn)液閥的a端采用管路連接，二級(jí)回路B單向閥的P端與后軸回油泵的P端采用管路連接。
[0018]技術(shù)方案中所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓、右前輪排氣螺栓、左后輪排氣螺栓、右后輪排氣螺栓、左前輪缸、右前輪缸、左后輪缸與右后輪缸。左前輪排氣螺栓、右前輪排氣螺栓、左后輪排氣螺栓與右后輪排氣螺栓依次安裝在左前輪缸、右前輪缸、左后輪缸與右后輪缸上。
[0019]技術(shù)方案中所述的排氣控制器ECU的6號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與四位二通電磁閥采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU的7號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與真空泵采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU的8號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與油泵采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU的9號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與空氣壓縮機(jī)采用驅(qū)動(dòng)電纜連接；排氣控制器ECU的10號(hào)信號(hào)采集端與壓力傳感器采用信號(hào)線連接，壓力傳感器采用管路與油壺連接；排氣控制器ECU的5號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左前輪出液閥
(27)車身線束連接，排氣控制器ECU的4號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右前輪出液閥采用車身線束連接，排氣控制器ECU的2號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左后輪出液閥采用車身線束連接，排氣控制器ECU的I號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右后輪出液閥米用車身線束連接，排氣控制器ECU的3號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與回油泵電機(jī)采用車身線束連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1.本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置可以實(shí)現(xiàn)排空液壓制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行抽真空檢測(cè)，以及對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)加注制動(dòng)液，同時(shí)可以完成帶有ABS和ESP的車輛的二級(jí)回路的排氣。
[0022]2.本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置本身帶有電氣控制系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)帶有ABS和ESP的車輛的液壓調(diào)節(jié)單元中的電磁閥和電機(jī)的控制，可以防止由于某些電磁閥的關(guān)閉使制動(dòng)系統(tǒng)中某些管路無(wú)法完成排氣過(guò)程。
[0023]3.本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置本身帶有基于壓力采集和處理的壓力監(jiān)控程序以及壓力控制，可以實(shí)現(xiàn)排空壓力監(jiān)控、抽空壓力監(jiān)控和加注壓力控制。
[0024]4.本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置還帶有故障診斷程序，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)故障反饋故障類型，及時(shí)監(jiān)控和反饋車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的故障。
[0025]5.本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少，加工工藝簡(jiǎn)單，相比其他液壓系統(tǒng)的排氣設(shè)備所用傳感器數(shù)量少、造價(jià)低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0027]圖1是本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的結(jié)構(gòu)組成及原理示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的流程圖；
[0029]圖中:1.制動(dòng)踏板；2.真空助力器；3.油壺；4.制動(dòng)主缸，5.四位二通電磁閥；6.加注槍；7.真空泵；8.限壓閥；9.油泵；10.儲(chǔ)油箱；11.氣壓罐；12.空氣壓縮機(jī)；13.排氣控制器E⑶；14.壓力傳感器，15.前軸回油泵，16.回油泵電機(jī)，17.后軸回油泵，18.左前輪進(jìn)液閥；19.左前輪單向閥；20.A蓄能器；21.右前輪單向閥；22.右前輪進(jìn)液閥；23.左后輪單向閥；24.左后輪進(jìn)液閥；25.右后輪單向閥；26.右后輪進(jìn)液閥；27.左前輪出液閥；28.二級(jí)回路A單向閥；29.右前輪出液閥；30.左后輪出液閥；31.B蓄能器；32.二級(jí)回路B單向閥；33.右后輪出液閥，34.左前輪排氣螺栓；35.右前輪排氣螺栓；36.左后輪排氣螺栓；37.右后輪排氣螺栓；38.左前輪缸；39.右前輪缸；40.左后輪缸；41.右后輪缸。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0031]參閱圖1，本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置主要由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、排氣加注設(shè)備、液壓調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU13以及壓力傳感器14組成。
[0032]本實(shí)用新型所述的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括有制動(dòng)踏板1、真空助力器2、油壺3、制動(dòng)主缸4。所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥5、加注槍6、真空泵7、限壓閥8、油泵9、儲(chǔ)油箱10、氣壓罐11與空氣壓縮機(jī)12。
[0033]所述的加注槍6是由密封接頭，通氣閥門(mén)與槍體管道組成，密封接頭主要保證制動(dòng)油壺口與槍體管道的密封連接。通氣閥門(mén)可以實(shí)現(xiàn)槍體與大氣的通斷。
[0034]制動(dòng)踏板I的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，真空助力器2的a端踏板推桿與制動(dòng)踏板I鉸接，真空助力器2的P端制動(dòng)主缸推桿與制動(dòng)主缸4的第一活塞接觸連接，油壺3的進(jìn)出油口 a、進(jìn)出油口 c分別與制動(dòng)主缸4的進(jìn)出油口 p、進(jìn)出油口 d管路連接。
[0035]加注槍6的a端與油壺3的油壺口 s端密封連接。加注槍6的p端與四位二通電磁閥5的a端通過(guò)管路連接。四位二通電磁閥5的由左至右的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的P 口端依次和真空泵7的a 口端、限壓閥8的P 口端與油泵9的P 口端、氣壓罐11的p 口端采用管路連接。即四位二通閥位于第一位置時(shí)是加注槍6的P端與真空泵7的a 口端相通，四位二通閥位于第二位置時(shí)是加注槍6的P端與限壓閥8的P 口端與油泵9的P 口端相通，四位二通閥位于第四位置時(shí)是加注槍6的P端與氣壓罐11的P 口端相通，四位二通閥位于第三位置時(shí)是加注槍6的P端與大氣不通的狀態(tài)。限壓閥8出油口、油泵9的進(jìn)油口分別安裝在儲(chǔ)油箱10的底部即和油箱10管路連接。真空泵7的P端與大氣相連?？諝鈮嚎s機(jī)12的a端與大氣連通。
[0036]本實(shí)用新型所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵15、回油泵馬達(dá)16、后軸回油泵17、左前輪進(jìn)液閥18、左前輪單向閥19、A蓄能器20、右前輪單向閥21、右前輪進(jìn)液閥22、左后輪單向閥23、左后輪進(jìn)液閥24、右后輪單向閥25、右后輪進(jìn)液閥26、左前輪出液閥27、二級(jí)回路A單向閥28、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、B蓄能器31、二級(jí)回路B單向閥32與右后輪出液閥33 ；
[0037]所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37、左前輪缸38、右前輪缸39、左后輪缸40與右后輪缸41。
[0038]左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36與右后輪排氣螺栓37依次安裝在左前輪缸38、右前輪缸39、左后輪缸40與右后輪缸41上的螺紋孔中。
[0039]制動(dòng)主缸4的后腔M出油口 a和前軸回油泵15的a端、左前輪進(jìn)液閥18的p端、左前輪單向閥19的P端、右前輪單向閥21的P端與右前輪進(jìn)液閥22的P端采用管路連接。左前輪進(jìn)液閥18的a端、左前輪單向閥19的a端同和左前輪出液閥27的a端與左前輪缸38的進(jìn)出油口采用管路連接。左前輪出液閥27的P端、右前輪出液閥29的P端、A蓄能器20的進(jìn)出油口與二級(jí)回路A單向閥28的a端采用管路連接。二級(jí)回路A單向閥28的P端與前軸回油泵15的P端采用管路連接。右前輪單向閥21的a端、右前輪進(jìn)液閥22的a端、右前輪出液閥29的a端與右前輪缸39的進(jìn)出油口采用管路連接。前軸回油泵15、后軸回油泵17的輸入軸端與回油泵馬達(dá)(電機(jī))16的左右輸出軸端機(jī)械連接。
[0040]制動(dòng)主缸4的前腔N出油口 c和后軸回油泵17的a端、左后輪單向閥23的p端、左后輪進(jìn)液閥24的P端、右后輪單向閥25的P端與右后輪進(jìn)液閥26的p端采用管路連接。左后輪單向閥23的a端、左后輪進(jìn)液閥24的a端、左后輪出液閥30的a端同和左后輪缸40的進(jìn)出油口采用管路連接。左后輪出液閥30的P端、B蓄能器31、二級(jí)回路B單向閥32的a端與右后輪出液閥33的P端采用管路連接。右后輪出液閥33的a端、右后輪單向閥25的a端、右后輪進(jìn)液閥26的a端和右后輪缸41的進(jìn)出油口采用管路連接。后軸回油泵17的P端與二級(jí)回路B單向閥32的P端采用管路連接。
[0041]參閱圖1，本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置由壓力傳感器14采集信號(hào)，通過(guò)信號(hào)線把壓力信號(hào)傳送到排氣控制器E⑶13中，由燒錄在排氣控制器ECU13中的控制程序控制整個(gè)排氣裝置的動(dòng)作。
[0042]排氣控制器E⑶13主要由控制芯片、驅(qū)動(dòng)芯片以及信號(hào)采集電路組成。其中控制芯片的型號(hào)為英飛凌XE166 H series，驅(qū)動(dòng)芯片為型號(hào)為SN75451，信號(hào)采集芯片為IN28。排氣控制器ECU13中的的驅(qū)動(dòng)芯片有9個(gè)端口分別是1-9。排氣控制器ECU13中采集芯片的信號(hào)采集電路有一個(gè)端口，其序號(hào)是10。壓力傳感器14的型號(hào)為Atlas 1089057554。
[0043]排氣控制器E⑶13的6號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與四位二通電磁閥5采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器E⑶13的7號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與真空泵7采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器E⑶13的8號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與油泵9采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU13的9號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與空氣壓縮機(jī)12采用驅(qū)動(dòng)電纜連接；排氣控制器ECU13的10號(hào)信號(hào)采集端與壓力傳感器14采用信號(hào)線連接，壓力傳感器14采用管路與油壺3連接；排氣控制器E⑶13的5號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左前輪出液閥27采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的4號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右前輪出液閥29采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的2號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左后輪出液閥30采用車身線束連接，排氣控制器ECU13的I號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右后輪出液閥33采用車身線束連接。排氣控制器ECU13的3號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與回油泵電機(jī)16采用車身線束連接。
[0044]控制過(guò)程為:排氣控制器ECU13在汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排空制動(dòng)液過(guò)程、汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過(guò)程與汽車液壓系統(tǒng)的制動(dòng)液加注過(guò)程中分別控制四位三通電磁閥5、真空泵7、油泵9、空氣壓縮機(jī)12、左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33動(dòng)作。同時(shí)通過(guò)壓力傳感器14采集壓力信號(hào)由排氣控制器ECU13分析控制。
[0045]應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置所能完成的功能有:汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排空制動(dòng)液過(guò)程，汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過(guò)程，汽車液壓系統(tǒng)的制動(dòng)液加注過(guò)程。
[0046]汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排空制動(dòng)液的過(guò)程為:
[0047]連接好的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置保持制動(dòng)踏板I在初始狀態(tài)。打開(kāi)電源，使應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置供電。控制四位三通電磁閥5在第三位的位置即由左至右的第三個(gè)位，第一、二、四位即由左至右的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)。排氣控制器E⑶13控制空氣壓縮機(jī)12工作對(duì)氣壓罐11進(jìn)行充氣增壓?？諝鈮嚎s機(jī)12內(nèi)部設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，實(shí)施例中設(shè)定的氣壓罐11中的壓力為2.5bar。打開(kāi)左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37，后操作排氣控制器ECU13使四位二通電磁閥5到第四位置處，此時(shí)可以通過(guò)四個(gè)排氣螺栓排出制動(dòng)液，與此同時(shí)排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)使而二級(jí)回路(二級(jí)回路指的是左前輪出液閥27、右前輪出液閥29與前軸回油泵15之間的油路和左后輪出液閥30、右后輪出液閥33與后軸回油泵17構(gòu)成的回路)的液體排空。
[0048]汽車液壓系統(tǒng)的抽真空過(guò)程為:
[0049]在排空制動(dòng)液后就是抽真空過(guò)程，保持制動(dòng)踏板I在初始狀態(tài)。關(guān)閉左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33，使液壓制動(dòng)系統(tǒng)封閉?？刂扑奈蝗姶砰y5至第一位置，同時(shí)控制真空泵7工作，真空泵7可以控制真空度，真空泵7的真空度設(shè)置為lOOpa。與此同時(shí)排氣控制器13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)使而二級(jí)回路的氣體排空。當(dāng)液壓制動(dòng)回路中的壓力保持相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)候，控制四位二通電磁閥5處于第三位置同時(shí)保持一段時(shí)間，時(shí)間設(shè)定為30s。
[0050]汽車液壓系統(tǒng)的制動(dòng)液加注過(guò)程:
[0051]當(dāng)抽真空過(guò)程結(jié)束且保持一段時(shí)間后，控制油泵9開(kāi)始工作(電磁閥5處于第三位置)，通過(guò)限壓閥8的作用可以使油泵9與四位三通電磁閥5之間的氣體排空，且使油泵9泵出的制動(dòng)液的壓力為2bar。當(dāng)完成此步驟后，排氣控制器E⑶13就會(huì)控制四位三通電磁閥5到第二位置。此時(shí)可以對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部加注制動(dòng)液，與此同時(shí)排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)使而二級(jí)回路的液體加注。加注過(guò)程為30s。加注完畢后關(guān)閉油泵9。打開(kāi)加注槍上的通氣閥42，同時(shí)控制油泵9反向旋轉(zhuǎn)，把加注管路內(nèi)多余的液體抽回儲(chǔ)油箱，使整個(gè)管路內(nèi)部的壓力降到大氣壓。完畢后拿下加注槍6。
[0052]參閱圖2，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的軟件程序包括數(shù)據(jù)的采集和處理程序、參數(shù)設(shè)置程序、壓力監(jiān)控程序、壓力控制程序和ABS通訊控制程序。
[0053]采用應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的控制方法的步驟如下:
[0054]1.開(kāi)始
[0055]所述的開(kāi)始步驟是指利用應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置進(jìn)行工作前的準(zhǔn)備工作:包括應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的連接即本實(shí)用新型的各個(gè)部分的連接以及電子結(jié)構(gòu)的連接，應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置的上電檢測(cè)是指給本實(shí)用新型的電控部分上電。
[0056]2.準(zhǔn)備調(diào)試
[0057]I)軟件的初始化:軟件運(yùn)行是否正常的初始化；
[0058]2)驅(qū)動(dòng)真空泵7、油泵9、空氣壓縮機(jī)12，檢測(cè)三個(gè)動(dòng)力部件是否能正常工作；
[0059]3)采集壓力傳感器14的壓力信號(hào)，驗(yàn)證壓力傳感器14的信號(hào)是否出現(xiàn)零漂、壓力傳感器14的壓力信號(hào)濾波是否正確；這些部件完成確認(rèn)后準(zhǔn)備調(diào)試工作完成。
[0060]3.管路檢測(cè)排空制動(dòng)液
[0061]I)排空?qǐng)?zhí)行部件與二級(jí)回路的制動(dòng)液:
[0062]排氣控制器E⑶13控制四位三通電磁閥5處在第三位置，四位三通電磁閥(5)的第一、二、四位為關(guān)閉狀態(tài)。排氣控制器ECU13控制空氣壓縮機(jī)12工作對(duì)氣壓罐11進(jìn)行充氣增壓?？諝鈮嚎s機(jī)12內(nèi)部設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置，實(shí)施例中設(shè)定的氣壓罐11中的壓力為2.5bar。打開(kāi)左前輪排氣螺栓34、右前輪排氣螺栓35、左后輪排氣螺栓36、右后輪排氣螺栓37后，操作排氣控制器13使四位三通電磁閥5到第四位置處，氣壓罐11內(nèi)部的壓縮氣體通過(guò)管路和加注槍進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)中，此時(shí)可以通過(guò)四個(gè)排氣螺栓出排出制動(dòng)液，與此同時(shí)排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)使而二級(jí)回路(二級(jí)回路指的是左前輪出液閥27、右前輪出液閥29與前軸回油泵15之間的油路和左后輪出液閥30、右后輪出液閥33與后軸回油泵17之間的油路)的制動(dòng)液排空。
[0063]2)制動(dòng)液排空后的壓力檢測(cè):
[0064]當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)在排空液體的過(guò)程中要監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的氣體壓力值，該氣體壓力值一般為2bar。確保制動(dòng)系統(tǒng)中的排空壓力恒定。排空過(guò)程的意義在于排空車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的制動(dòng)液，從而能保證加注制動(dòng)液時(shí)不會(huì)與原先制動(dòng)液混合發(fā)生沉淀。
[0065]4.抽真空檢查漏氣
[0066]I)制動(dòng)系統(tǒng)抽真空過(guò)程為:
[0067]在排空制動(dòng)液后就是抽真空過(guò)程，保持制動(dòng)踏板I在初始狀態(tài)。排氣控制器13關(guān)閉左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30與右后輪出液閥33，使液壓制動(dòng)系統(tǒng)封閉?？刂扑奈蝗姶砰y5處于第一位置，同時(shí)控制真空泵7工作，真空泵7可以控制真空度，真空泵7的真空度設(shè)置為0.2pa。與此同時(shí)排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)而使二級(jí)回路的氣體排空。當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力保持相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)候，控制四位三通電磁閥5處于第三位置同時(shí)保持一段時(shí)間，時(shí)間設(shè)定為30s。
[0068]2)抽真空后壓力監(jiān)控:
[0069]抽真空時(shí)監(jiān)控真空度是否達(dá)到真空泵7設(shè)定的壓力值0.2pa。如果不能達(dá)到此壓力值則系統(tǒng)會(huì)記錄壓力監(jiān)控異常標(biāo)志位f Iagl為I并記錄此時(shí)的壓力值為Pl。當(dāng)抽真空步驟到30s保壓時(shí)，系統(tǒng)會(huì)記錄保壓結(jié)束時(shí)的壓力值為P2。如果P2-PD0.5pa時(shí)，則認(rèn)為車輛液壓制動(dòng)存在泄露點(diǎn)，把壓力監(jiān)控異常標(biāo)志位flag2設(shè)為I。如果flagl = I且flag2 = I則系統(tǒng)認(rèn)為車輛制動(dòng)系統(tǒng)有泄露，系統(tǒng)報(bào)警應(yīng)返回檢測(cè)管路。如果flagl = I且flag2 =O則認(rèn)為真空泵設(shè)置有問(wèn)題系統(tǒng)報(bào)警應(yīng)返回檢測(cè)真空泵。抽真空過(guò)程的意義在于可以抽空車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的空氣，并檢測(cè)車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)是否泄漏。
[0070]5.加注制動(dòng)液
[0071]I)加注制動(dòng)液過(guò)程為:
[0072]排氣控制器E⑶13控制油泵9開(kāi)始工作，通過(guò)限壓閥8的作用可以使油泵9與四位三通電磁閥5之間的氣體排空，且使油泵9泵出的制動(dòng)液的壓力為2bar。當(dāng)完成此步驟后，排氣控制器13就會(huì)控制四位二通電磁閥5到第二位置。此時(shí)可以對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部加注制動(dòng)液，與此同時(shí)排氣控制器ECU13還控制左前輪出液閥27、右前輪出液閥29、左后輪出液閥30、右后輪出液閥33打開(kāi)并使回油泵馬達(dá)16帶動(dòng)前軸回油泵15、后軸回油泵17轉(zhuǎn)動(dòng)而使二級(jí)回路加注制動(dòng)液。加注過(guò)程為3min。加注完畢后關(guān)閉油泵9，使管路內(nèi)部的壓力降到大氣壓。
[0073]2)加注制動(dòng)液后壓力監(jiān)控:
[0074]加注制動(dòng)液過(guò)程中要檢測(cè)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的壓力。使加注最終過(guò)程系統(tǒng)內(nèi)部制動(dòng)液壓力為油泵9設(shè)定的2bar，同時(shí)監(jiān)控加注完成后的泄壓過(guò)程。確保泄壓過(guò)程完畢后取下加注槍6。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，包括制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、排氣控制器ECU(13)及壓力傳感器(14);其特征在于，所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置還包括有排氣加注設(shè)備； 所述的排氣加注設(shè)備包括有四位二通電磁閥(5)、加注槍￠)、真空泵(7)、限壓閥(8)、油泵(9)、儲(chǔ)油箱(10)、氣壓罐(11)與空氣壓縮機(jī)(12)； 加注槍(6)的P 口端與四位二通電磁閥(5)的a 口管路連接，四位二通電磁閥(5)的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的P 口依次和真空泵(7)的a 口端、油泵(9)的P 口與氣壓罐(11)的p 口采用管路連接，限壓閥⑶的P 口與油泵(9)的P出油口采用管路連接，氣壓罐(11)的a 口與空氣壓縮機(jī)(12)的P 口采用管路連接，空氣壓縮機(jī)(12)的a 口與大氣連通，真空泵(7)的P 口端與大氣相連，限壓閥⑶的出油口與油泵(9)的a進(jìn)油口分別和儲(chǔ)油箱(10)管路連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的加注槍(6)的a 口與制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的油壺(3)的油壺口螺紋連接； 四位二通電磁閥(5)、真空泵(7)、油泵(9)與空氣壓縮機(jī)(12)的接線端和排氣控制器ECU(13)的驅(qū)動(dòng)輸出端采用驅(qū)動(dòng)電纜連接； 所述的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)主缸(4)的后腔M出油口 a和液壓調(diào)節(jié)單元中的前軸回油泵(15)的a端管路連接，制動(dòng)主缸(4)的前腔N出油口 c和液壓調(diào)節(jié)單元中的后軸回油泵(17)的a端管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左前輪出液閥(27)的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左前輪缸(38)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右前輪出液閥(29)的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右前輪缸(39)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的左后輪出液閥(30)的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的左后輪缸(40)的進(jìn)出油口采用管路連接，液壓調(diào)節(jié)單元中的右后輪出液閥(33)的a端與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的右后輪缸(41)的進(jìn)出油口采用管路連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)包括有制動(dòng)踏板(I)、真空助力器(2)、油壺(3)、制動(dòng)主缸(4)； 制動(dòng)踏板(I)的頂端固定在車身上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，真空助力器(2)的a端踏板推桿與制動(dòng)踏板(I)鉸接，真空助力器(2)的P端制動(dòng)主缸推桿與制動(dòng)主缸(4)的第一活塞接觸連接，油壺(3)的進(jìn)出油口 a與進(jìn)出油口 c依次和制動(dòng)主缸(4)的進(jìn)出油口 P與進(jìn)出油口 d管路連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的液壓調(diào)節(jié)單元包括有前軸回油泵(15)、回油泵電機(jī)(16)、后軸回油泵(17)、左前輪進(jìn)液閥(18)、左前輪單向閥(19)、A蓄能器(20)、右前輪單向閥(21)、右前輪進(jìn)液閥(22)、左后輪單向閥(23)、左后輪進(jìn)液閥(24)、右后輪單向閥(25)、右后輪進(jìn)液閥(26)、左前輪出液閥(27)、二級(jí)回路A單向閥(28)、右前輪出液閥(29)、左后輪出液閥(30)、B蓄能器(31)、二級(jí)回路B單向閥(32)與右后輪出液閥(33)； 前軸回油泵(15)的a端和左前輪進(jìn)液閥(18)的P端、左前輪單向閥(19)的p端、右前輪單向閥(21)的P端與右前輪進(jìn)液閥(22)的P端采用管路連接；左前輪進(jìn)液閥(18)的a端、左前輪單向閥(19)的a端同和左前輪出液閥(27)的a端采用管路連接，左前輪出液閥(27)的P端和右前輪出液閥(29)的P端、A蓄能器(20)的進(jìn)出油口與二級(jí)回路A單向閥(28)的a端采用管路連接；二級(jí)回路A單向閥(28)的P端與前軸回油泵(15)的p端采用管路連接，右前輪單向閥(21)的a端、右前輪進(jìn)液閥(22)的a端同和右前輪出液閥(29)的a端采用管路連接；前軸回油泵(15)、后軸回油泵(17)的輸入軸端與回油泵電機(jī)(16)的左右輸出軸端機(jī)械連接； 后軸回油泵(17)的a端和左后輪單向閥(23)的P端、左后輪進(jìn)液閥(24)的p端、右后輪單向閥(25)的P端與右后輪進(jìn)液閥(26)的P端采用管路連接；左后輪單向閥(23)的a端、左后輪進(jìn)液閥(24)的a端同和左后輪出液閥(30)的a端采用管路連接，左后輪出液閥(30)的P端和B蓄能器(31)、二級(jí)回路B單向閥(32)的a端與右后輪出液閥(33)的P端采用管路連接；右后輪出液閥(33)的a端和右后輪單向閥(25)的a端、右后輪進(jìn)液閥(26)的a端采用管路連接，二級(jí)回路B單向閥(32)的P端與后軸回油泵(17)的p端采用管路連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有左前輪排氣螺栓(34)、右前輪排氣螺栓(35)、左后輪排氣螺栓(36)、右后輪排氣螺栓(37)、左前輪缸(38)、右前輪缸(39)、左后輪缸(40)與右后輪缸(41)； 左前輪排氣螺栓(34)、右前輪排氣螺栓(35)、左后輪排氣螺栓(36)與右后輪排氣螺栓(37)依次安裝在左前輪缸(38)、右前輪缸(39)、左后輪缸(40)與右后輪缸(41)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的排氣裝置，其特征在于，所述的排氣控制器ECU(13)的6號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與四位二通電磁閥(5)采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU(13)的7號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與真空泵(7)采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU(13)的8號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與油泵(9)采用驅(qū)動(dòng)電纜連接，排氣控制器ECU(13)的9號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與空氣壓縮機(jī)(12)采用驅(qū)動(dòng)電纜連接；排氣控制器ECU(13)的10號(hào)信號(hào)采集端與壓力傳感器(14)采用信號(hào)線連接，壓力傳感器(14)采用管路與油壺(3)連接；排氣控制器ECU (13)的5號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左前輪出液閥(27)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的4號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右前輪出液閥(29)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的2號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與左后輪出液閥(30)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的I號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與右后輪出液閥(33)采用車身線束連接，排氣控制器ECU(13)的3號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出端與回油泵電機(jī)(16)采用車身線束連接。
【文檔編號(hào)】B60T17/04GK204077651SQ201420539366
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】初亮, 馬文濤, 陳箭, 楊毅, 劉達(dá)亮, 張永生, 祁富偉, 蔡健偉, 趙迪, 黃禹庭 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)