一種制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法，涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。該制動(dòng)系統(tǒng)具體包括：所述輪速傳感器用于檢測(cè)速度信息；所述EMS用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；所述中央控制模塊用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者TPMS發(fā)送的第一車況信息；所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息；所述EMS還用于根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。本發(fā)明實(shí)施例可以綜合各模塊的車況信息主動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行安全控制，進(jìn)而可以提高車輛行駛安全性，用于機(jī)動(dòng)車生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車的最大行駛速度也在不斷的提高，由于汽車行駛速度的不斷提高，所以意外車況的控制變得非常重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)通常包括:制動(dòng)開(kāi)關(guān)、輪速傳感器、車身控制模塊(英文:80(17 00111:1-01 10(161，簡(jiǎn)稱:8(?)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)模塊(英文
3781:6111，簡(jiǎn)稱:313)、電控穩(wěn)定程序模塊(英文81:8131111:7簡(jiǎn)稱:
以及汽車輪胎氣壓檢測(cè)系統(tǒng)模塊(英文:了11~6 ？1~688111~6 11101111:01~1118 3781:6111，簡(jiǎn)稱:靈)等模塊。制動(dòng)系統(tǒng)的各模塊均配備控制功能，以控制各模塊進(jìn)行工作，但各模塊之間無(wú)信息交互，即各模塊獨(dú)立工作。
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)中，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)模塊獨(dú)立工作，因此汽車制動(dòng)系統(tǒng)并不能綜合各模塊的車況信息主動(dòng)進(jìn)行安全控制，例如:嚇13模塊發(fā)出輪胎高溫報(bào)警信息和胎壓變化信息后，駕駛員依據(jù)模塊發(fā)出的輪胎高溫報(bào)警信息和胎壓變化信息對(duì)制動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的安全控制，而如果駕駛員未關(guān)注到模塊發(fā)出輪胎高溫報(bào)警信息和胎壓變化信息或者對(duì)制動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作延遲，則會(huì)導(dǎo)致安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法及，以解決機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)并不能綜合各模塊的車況信息主動(dòng)進(jìn)行安全控制的技術(shù)問(wèn)題，從而提高車輛安全性。
[0006]一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括:中央控制模塊，以及與所述中央控制模塊連接的制動(dòng)開(kāi)關(guān)和1？18和￡13和輪速傳感器模塊；
[0007]所述輪速傳感器用于檢測(cè)速度信息，并將所述速度信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0008]所述￡13用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0009]所述中央控制模塊用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者發(fā)送的第一車況信息；
[0010]所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，并將所述扭矩控制信息發(fā)送至所述￡18 ；
[0011]所述￡13還用于根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為所述發(fā)送的輪胎氣壓信息；
[0013]所述用于檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息，將所述輪胎氣壓信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0014]所述中央控制模塊具體用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第一扭矩控制信息，并將所述第一扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13 ；
[0015]所述￡13用于根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；
[0016]或者，
[0017]所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13 ；
[0018]所述￡13用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0019]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為溫度報(bào)警信息；
[0020]所述用于檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息，并將所述溫度報(bào)警信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0021]所述中央控制模塊具體用于根據(jù)所述溫度報(bào)警信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13 ；
[0022]所述￡13用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0023]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送的被動(dòng)制動(dòng)信息；
[0024]所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)用于根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息，并將所述被動(dòng)制動(dòng)信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0025]所述中央控制模塊用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第三扭矩控制信息，并將所述第三扭矩控制信息發(fā)送至所述 ￡13 ；
[0026]所述￡13用于根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。
[0027]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述中央控制模塊連接的801 ；
[0028]所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息，并將所述空調(diào)控制信息發(fā)送至所述801；
[0029]所述801用于根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
[0030]一種上述的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施的制動(dòng)方法，包括:
[0031]檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；
[0032]獲取第一車況信息；
[0033]根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息；
[0034]根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0035]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為輪胎氣壓信息；
[0036]所述方法還包括:檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息；
[0037]所述根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括:
[0038]根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第一扭矩控制信息；
[0039]所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括:
[0040]根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；
[0041]或者，
[0042]所述根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體還包括:
[0043]根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息；
[0044]所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體還包括:根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0045]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為溫度報(bào)警信息；
[0046]所述方法還包括:檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息；
[0047]所述根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括:
[0048]根據(jù)所述溫度報(bào)警信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息；
[0049]所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括:
[0050]根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0051]進(jìn)一步的，所述第一車況信息為被動(dòng)制動(dòng)信息；
[0052]所述方法還包括:根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息；
[0053]所述根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括:
[0054]根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速^[目息生成第二扭矩控制彳目息；
[0055]所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括:
[0056]根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。
[0057]進(jìn)一步的，所述方法還包括:
[0058]根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息；
[0059]根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
[0060]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例所述的制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法具有以下優(yōu)勢(shì):本發(fā)明實(shí)施例所述的制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)增加了中央控制模塊，用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者發(fā)送的第一車況信息和輪速傳感器檢測(cè)的速度信息及￡13檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成扭矩控制信息，再將扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13，最后再由￡13控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，所以本發(fā)明實(shí)施例中中央控制模塊可以綜合各模塊的車況信息主動(dòng)進(jìn)行安全控制，進(jìn)而可以提高提高了車輛行駛安全性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0061]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0062]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)系統(tǒng)示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0063]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的制動(dòng)系統(tǒng)示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0064]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)方法步驟流程圖；
[0065]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的制動(dòng)方法步驟流程圖；
[0066]圖5為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的制動(dòng)方法步驟流程圖；
[0067]圖6為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的制動(dòng)方法步驟流程圖。
[0068]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0069]101-中央控制模塊，102-制動(dòng)開(kāi)關(guān)，103-丁?13，104-213，105-輪速傳感器，106-801，107-儀表模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0070]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0071]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。在本發(fā)明的下述實(shí)施例中基于“連接”的方式主要基于硬線連接和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(英文:0)111:1*01161 ^1-68 ~6切01^，簡(jiǎn)稱:0^)總線連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0072]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0073]參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種制動(dòng)系統(tǒng)100:包括:中央控制模塊101，以及與所述中央控制模塊101連接的制動(dòng)開(kāi)關(guān)102和103和￡13104和輪速傳感器模塊
105；
[0074]所述輪速傳感器105用于檢測(cè)速度信息，并將所述速度信息發(fā)送至所述中央控制模塊101 ；其中，速度信息包括:車輪轉(zhuǎn)速和車輪輪速差；中央控制模塊101可以根據(jù)速度信息可以判斷車輛的行駛速度以行駛狀態(tài)；
[0075]所述￡13104用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述中央控制模塊101 ；其中，中央控制模塊101通過(guò)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息可以進(jìn)行整車狀態(tài)的確認(rèn)；
[0076]所述中央控制模塊101用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)102或者103發(fā)送的第一車況信息；
[0077]所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成扭矩控制信息，并將所述扭矩控制信息發(fā)送至所述￡18 104 ；
[0078]所述￡13 104還用于根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0079]即，中央控制模塊101接收到第一車況信息時(shí)，結(jié)合當(dāng)時(shí)的速度信息得到的整車速度和行駛狀態(tài)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確認(rèn)當(dāng)時(shí)的整車狀態(tài)，然后對(duì)各個(gè)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合整理分析，生成所述扭矩控制信息，并發(fā)送至所述￡13 104，由￡13 104控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。其中，中央控制模塊101優(yōu)選采用23？。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例所述的制動(dòng)系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)增加了中央控制模塊，用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者了？13發(fā)送的第一車況信息和輪速傳感器檢測(cè)的速度信息及￡13檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成扭矩控制信息，再將扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13，最后再由￡13控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，所以本發(fā)明實(shí)施例中的中央控制模塊可以綜合各模塊的車況信息主動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行安全控制，進(jìn)而可以提高了車輛行駛安全性。
[0081]以下參照?qǐng)D2，針對(duì)中央控制模塊101接收不同的第一車況信息，并根據(jù)不同的第一車況信息生成具體的扭矩控制信息做詳細(xì)說(shuō)明；
[0082]在駕駛員無(wú)任何操作時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例提供的制動(dòng)系統(tǒng)能夠主動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行減速和制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)防爆胎控制和爆胎降級(jí)控制。
[0083]具體可選的，所述第一車況信息為所述1？13103發(fā)送的輪胎氣壓信息；
[0084]所述1？13103用于檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息，將所述輪胎氣壓信息發(fā)送至所述中央控制模塊101 ；
[0085]所述中央控制模塊101具體用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，生成第一扭矩控制信息，并將所述第一扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13104 ；
[0086]所述￡13104用于根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0087]所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13104 ；
[0088]所述￡13104用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0089]進(jìn)一步，參照?qǐng)D2所示，上述實(shí)施例中的制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括:與所述中央控制模塊連接的儀表模塊107，所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，生成報(bào)警燈點(diǎn)亮信息，并將所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息發(fā)送至所述儀表模塊107 ；
[0090]所述儀表模塊107根據(jù)所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息點(diǎn)亮報(bào)警燈。
[0091]具體可選的，所述第一車況信息為溫度報(bào)警信息；
[0092]所述1？13103用于檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息，并將所述溫度報(bào)警信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0093]所述中央控制模塊101具體用于根據(jù)所述溫度報(bào)警信息生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述￡13 104；
[0094]所述￡13 104用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0095]進(jìn)一步的，上述制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括:與所述中央控制模塊連接的儀表模塊107 ；
[0096]所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述溫度報(bào)警信息生成報(bào)警燈點(diǎn)亮信息，并將所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息發(fā)送至所述儀表模塊107 ；
[0097]所述儀表模塊107根據(jù)所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息點(diǎn)亮報(bào)警燈。
[0098]進(jìn)一步的，所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述第一車況信息生成主動(dòng)制動(dòng)信息。在中央控制模塊101采用23？時(shí)，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)該主動(dòng)制動(dòng)信息進(jìn)行四？主動(dòng)制動(dòng)。
[0099]其中，示例性的，上述實(shí)施例中輪速傳感器105通過(guò)硬線連接的方式連接中央控制模塊101 ；1？18 101通過(guò)0^連接的方式連接中央控制模塊101 ；801 106通過(guò)0^連接的方式連接中央控制模塊101 ；218通過(guò)0^連接的方式連接中央控制模塊101，儀表模塊107通過(guò)0^連接的方式連接中央控制模塊101 ；采用連接的優(yōu)勢(shì)是可以減少各模塊上的針腳和線束；中央控制模塊101可以直接控制儀表模塊107點(diǎn)亮報(bào)警燈，或者按照傳統(tǒng)方式，由1？13103控制儀表模塊107在檢測(cè)到輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值或者輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警燈。
[0100]上述實(shí)施例中，中央控制模塊101通過(guò)接收1？13103發(fā)送的車胎氣壓或車胎溫度信息主動(dòng)增加制動(dòng)，根據(jù)車胎氣壓主動(dòng)進(jìn)行車輛動(dòng)力控制，在出現(xiàn)輪胎小量虧氣時(shí)，優(yōu)先進(jìn)行降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，從而采用降速控制，降低爆胎等級(jí)；在出現(xiàn)輪胎大幅虧氣或者輪胎高溫報(bào)警時(shí)，斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，同時(shí)通過(guò)報(bào)警燈示警，實(shí)現(xiàn)了防爆胎控制，從而降低了危險(xiǎn)等級(jí)。
[0101]在上述的方案基礎(chǔ)上，在基于制動(dòng)優(yōu)先時(shí)，即駕駛員通過(guò)踩制動(dòng)踏板控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，參照?qǐng)D2，具體可選的，所述第一車況信息為所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)102發(fā)送的被動(dòng)制動(dòng)信息；
[0102]所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)102用于根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息，并將所述被動(dòng)制動(dòng)信息發(fā)送至所述中央控制模塊；
[0103]所述中央控制模塊101用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成第三扭矩控制信息，并將所述第三扭矩控制信息發(fā)送至所述剛3 104；
[0104]所述￡13104用于根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。其中在現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)開(kāi)關(guān)102同時(shí)還向機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未示出)及￡13104發(fā)出被動(dòng)制動(dòng)信號(hào)，從而使得￡13104控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不再增加，即使駕駛員踩油門踏板。
[0105]進(jìn)一步可選的，上述實(shí)施例中的制動(dòng)系統(tǒng)，圖2還示出了:與所述中央控制模塊連接的 801 106 ；
[0106]所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息，并將所述空調(diào)控制信息發(fā)送至所述801 106；
[0107]所述801 106用于根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
[0108]關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)可以提升真空助力系統(tǒng)的真空度，以達(dá)到車輛制動(dòng)所需真空度的下限，保證車輛的制動(dòng)，從而提升制動(dòng)性能。
[0109]其中，示例性的，制動(dòng)開(kāi)關(guān)102通過(guò)硬線連接的方式連接中央控制模塊，制動(dòng)開(kāi)關(guān)102通過(guò)硬線連接的方式連接儀表模塊107，在駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)102控制儀表模塊107點(diǎn)亮制動(dòng)燈。進(jìn)一步可選的，上述實(shí)施例中的中央控制模塊101還用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息關(guān)閉四驅(qū)模式。
[0110]本發(fā)明所述的制動(dòng)系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)增加了中央控制模塊101，在基于制動(dòng)優(yōu)先時(shí)，中央控制模塊101獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)102發(fā)送的被動(dòng)制動(dòng)信息，并根據(jù)被動(dòng)制動(dòng)信息生成扭矩控制信息，再將扭矩控制信息發(fā)送至所述213104，最后再由￡13104控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零，在該實(shí)施例中可以綜合制動(dòng)系統(tǒng)各模塊的信息進(jìn)行主動(dòng)安全控制，進(jìn)而可以提高了車輛行駛安全性。
[0111]同時(shí)，中央控制模塊101可以根據(jù)被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)801 106控制剎車燈的亮滅，進(jìn)一步的，中央控制模塊101還用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)801106控制關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)以提升真空助力系統(tǒng)的真空度，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)性能的升級(jí)。
[0112]可選的，參照?qǐng)D2所示，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述中央控制模塊101連接的801
106；
[0113]所述中央控制模塊101還用于根據(jù)所述第一車況信息生成剎車燈控制信息，并將所述剎車燈控制信息發(fā)送至所述801106 ；
[0114]所述801106用于根據(jù)所述剎車燈控制信息開(kāi)啟剎車燈。
[0115]上述實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了由中央控制模塊101綜合其他模塊的車況信息主動(dòng)進(jìn)行車輛剎車燈的控制，提高了車輛行駛安全性。
[0116]參照?qǐng)D3所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種制動(dòng)方法，包括以下步驟:
[0117]301、檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。
[0118]其中，所述速度信息包括:車輪轉(zhuǎn)速和車輪輪速差的信息；
[0119]302、獲取第一車況信息。
[0120]303、根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息。
[0121]304、根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0122]本發(fā)明實(shí)施例所述的制動(dòng)方法，能夠通過(guò)獲取第一車況信息和檢測(cè)的速度信息及檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成扭矩控制信息，再通過(guò)扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，實(shí)現(xiàn)了綜合各模塊發(fā)送的信息進(jìn)行對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)安全控制，進(jìn)而可以提高車輛安全性。
[0123]可選的，所述方法還包括:
[0124]305、根據(jù)所述第一車況信息生成剎車燈控制信息。
[0125]306、根據(jù)所述剎車燈控制信息開(kāi)啟剎車燈。
[0126]上述實(shí)施例中通過(guò)綜合其他模塊的車況信息主動(dòng)進(jìn)行車輛剎車燈的控制，提高了車輛行駛安全性。
[0127]以下針對(duì)根據(jù)不同的第一車況信息生成具體的扭矩控制信息做詳細(xì)說(shuō)明；
[0128]在駕駛員無(wú)任何操作時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例提供的制動(dòng)方法能夠主動(dòng)進(jìn)行減速和制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)防爆胎控制和爆胎降級(jí)控制；其中第一車況信息為輪胎氣壓信息和溫度報(bào)警信息中的至少一種；當(dāng)?shù)谝卉嚊r信息為輪胎氣壓信息時(shí):本發(fā)明的實(shí)施例提供的制動(dòng)方法，參照?qǐng)D4，具體包括以下步驟:
[0129]401、檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。
[0130]402、檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息。
[0131]403、根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第一扭矩控制信息。
[0132]404、根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0133]405、根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息。
[0134]406、根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0135]可選的，該方法還可以包括如下步驟:
[0136]407、根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，生成報(bào)警燈點(diǎn)亮信息。
[0137]408、根據(jù)所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息點(diǎn)亮報(bào)警燈。
[0138]409、根據(jù)所述輪胎氣壓信息生成主動(dòng)制動(dòng)信息。
[0139]其中上述步驟中的序號(hào)并不是對(duì)流程執(zhí)行先后順序的限制，其中上述各步驟的執(zhí)行順序按照邏輯的先后順序進(jìn)行，可以參照附圖4中的順序，例如步驟401和402并不限定先后順序，在邏輯上401和402可以同時(shí)進(jìn)行。
[0140]當(dāng)?shù)谝卉嚊r信息為溫度報(bào)警信息時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例提供的制動(dòng)方法，參照?qǐng)D5，具體包括以下步驟:
[0141〕 501、檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。
[0142]502、檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息。
[0143]503、根據(jù)所述溫度報(bào)警信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息。
[0144]504、根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0145]可選的，該方法還可以包括如下步驟:
[0146]505、根據(jù)所述溫度報(bào)警信息生成報(bào)警燈點(diǎn)亮信息。
[0147]506、根據(jù)所述報(bào)警燈點(diǎn)亮信息點(diǎn)亮報(bào)警燈。
[0148]507、根據(jù)所述溫度報(bào)警信息生成主動(dòng)制動(dòng)信息。
[0149]其中上述步驟中的序號(hào)并不是對(duì)流程執(zhí)行先后順序的限制，其中上述各步驟的執(zhí)行順序按照邏輯的先后順序進(jìn)行，可以參照附圖5中的順序，例如步驟501和502并不限定先后順序，在邏輯上501和502可以同時(shí)進(jìn)行。
[0150]上述實(shí)施例中，通過(guò)車胎氣壓或車胎溫度信息主動(dòng)增加制動(dòng)，根據(jù)車胎氣壓主動(dòng)進(jìn)行車輛動(dòng)力控制，在出現(xiàn)輪胎小量虧氣時(shí)，優(yōu)先進(jìn)行降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，從而采用降速控制，降低爆胎等級(jí)；在出現(xiàn)輪胎大幅虧氣或者輪胎高溫報(bào)警時(shí)，斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，同時(shí)通過(guò)報(bào)警燈示警，實(shí)現(xiàn)了防爆胎控制，從而降低了危險(xiǎn)等級(jí)。
[0151]在上述的方案基礎(chǔ)上，在基于制動(dòng)優(yōu)先時(shí)，即駕駛員通過(guò)踩制動(dòng)踏板控制制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，參照?qǐng)D6，具體可選的，所述第一車況信息為制動(dòng)開(kāi)關(guān)生成的被動(dòng)制動(dòng)信息；
[0152]601、檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；
[0153]602、根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息。
[0154]603、根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成第三扭矩控制信息。
[0155]604、根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。
[0156]605、根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息。
[0157]606、根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
[0158]可選的，該方法還可以包括如下步驟:
[0159]607、根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息關(guān)閉四驅(qū)模式。
[0160]608、根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成主動(dòng)制動(dòng)信息。
[0161]其中上述步驟中的序號(hào)并不是對(duì)流程執(zhí)行先后順序的限制，其中上述各步驟的執(zhí)行順序按照邏輯的先后順序進(jìn)行，可以參照附圖6中的順序，例如步驟601和602并不限定先后順序，在邏輯上602中駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作可以發(fā)生同時(shí)發(fā)生在步驟601檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的過(guò)程中。
[0162]在基于制動(dòng)優(yōu)先時(shí)，該制動(dòng)方法包括:獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)生成的被動(dòng)制動(dòng)信息，并根據(jù)被動(dòng)制動(dòng)信息生成扭矩控制信息，并根據(jù)扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零，在該實(shí)施例中可以綜合制動(dòng)系統(tǒng)各模塊的信息進(jìn)行主動(dòng)安全控制，進(jìn)而可以提高了車輛行駛安全性。
[0163]同時(shí)，可以根據(jù)被動(dòng)制動(dòng)信息控制剎車燈的亮滅，進(jìn)一步的，還包括根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息控制關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)以提升真空助力系統(tǒng)的真空度，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)性能的升級(jí)。
[0164]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:中央控制模塊，以及與所述中央控制模塊連接的制動(dòng)開(kāi)關(guān)和TPMS和EMS和輪速傳感器模塊； 所述輪速傳感器用于檢測(cè)速度信息，并將所述速度信息發(fā)送至所述中央控制模塊；所述HMS用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述中央控制模塊； 所述中央控制模塊用于獲取制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者TPMS發(fā)送的第一車況信息； 所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，并將所述扭矩控制信息發(fā)送至所述EMS ； 所述EMS還用于根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車況信息為所述TPMS發(fā)送的輪胎氣壓信息； 所述TPMS用于檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息，將所述輪胎氣壓信息發(fā)送至所述中央控制模塊； 所述中央控制模塊具體用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第一扭矩控制信息，并將所述第一扭矩控制信息發(fā)送至所述EMS ; 所述EMS用于根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 或者， 所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述EMS ; 所述EMS用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車況信息為溫度報(bào)警信息； 所述TPMS用于檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息，并將所述溫度報(bào)警信息發(fā)送至所述中央控制模塊； 所述中央控制模塊具體用于根據(jù)所述溫度報(bào)警信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息，并將所述第二扭矩控制信息發(fā)送至所述 EMS ； 所述EMS用于根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車況信息為所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送的被動(dòng)制動(dòng)信息； 所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)用于根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息，并將所述被動(dòng)制動(dòng)信息發(fā)送至所述中央控制模塊； 所述中央控制模塊用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第三扭矩控制信息，并將所述第三扭矩控制信息發(fā)送至所述EMS ； 所述EMS用于根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述中央控制模塊連接的BCM ； 所述中央控制模塊還用于根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息，并將所述空調(diào)控制信息發(fā)送至所述BCM; 所述BCM用于根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
6.一種制動(dòng)方法，其特征在于，包括: 檢測(cè)速度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息； 獲取第一車況信息； 根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息； 根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)方法，其特征在于，所述第一車況信息為輪胎氣壓信息； 所述方法還包括:檢測(cè)輪胎氣壓，并生成所述輪胎氣壓信息； 根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括: 根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量不超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第一扭矩控制信息； 根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括: 根據(jù)所述第一扭矩控制信息降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 或者， 根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體還包括: 根據(jù)所述輪胎氣壓信息判斷輪胎虧氣量超過(guò)虧氣量閾值時(shí)，通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息； 根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體還包括:根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)方法，其特征在于，所述第一車況信息為溫度報(bào)警信息； 所述方法還包括:檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度超過(guò)報(bào)警溫度閾值時(shí)生成所述溫度報(bào)警信息； 根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括: 根據(jù)所述溫度報(bào)警信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制信息； 所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括: 根據(jù)所述第二扭矩控制信息斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)方法，其特征在于，所述第一車況信息為被動(dòng)制動(dòng)信息； 所述方法還包括:根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作生成所述被動(dòng)制動(dòng)信息； 根據(jù)所述第一車況信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成所述扭矩控制信息，具體包括: 根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息通過(guò)所述速度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息生成第二扭矩控制彳目息； 所述根據(jù)所述扭矩控制信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，具體包括: 根據(jù)所述第三扭矩控制信息將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整至零。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述被動(dòng)制動(dòng)信息生成空調(diào)控制信息； 根據(jù)所述空調(diào)控制信息關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60T8/17GK104442760SQ201410604460
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】石仲偉, 沈海燕, 賈祥, 王金龍, 牛樹(shù)寬, 張士亮 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司