一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)，以接收到的制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，在檢測(cè)到當(dāng)前存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中任一聯(lián)鎖信號(hào)時(shí)，輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；在檢測(cè)到兩個(gè)聯(lián)鎖信號(hào)均不存在時(shí)，則利用ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。相比傳統(tǒng)而言，本申請(qǐng)采用的ECP系統(tǒng)使制動(dòng)控制指令的傳遞方式由傳統(tǒng)的壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞，傳遞速度不再受制動(dòng)波速的影響，傳遞速度加快；本申請(qǐng)是依據(jù)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值，相比傳統(tǒng)而言，控制精度大大提高。
【專利說明】 一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)車制動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，涉及一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)是依靠列車管空氣壓力變化(即壓縮空氣)來傳遞制動(dòng)指令，然后再通過120分配閥響應(yīng)列車管壓力變化來控制車輛制動(dòng)缸壓力。
[0003]為滿足經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求，列車包含車輛的數(shù)目增多，并逐漸向長(zhǎng)大重方向發(fā)展。由于傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)采用的壓縮空氣傳遞制動(dòng)指令具有制動(dòng)波速低、120分配閥對(duì)制動(dòng)力控制具有誤差大的缺點(diǎn)，因此，對(duì)于長(zhǎng)大重列車，如果采用傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，容易造成列車前面的車輛接收到制動(dòng)指令，后面的車輛沒有接收到制動(dòng)指令，使前后車輛的制動(dòng)不同步，導(dǎo)致前面的車輛出現(xiàn)制動(dòng)減速，后面的車輛沒有減速，從而后面的車輛對(duì)前面的車輛造成很大的沖擊。
[0004]綜上可以看出，如何提供一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求。
[0006]一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法，包括:
[0007]接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令；
[0008]以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
[0009]若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，則輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；
[0010]若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值；
[0011]從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)；
[0012]計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值；
[0013]利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
[0014]優(yōu)選的，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括:
[0015]若所述ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值；
[0016]判斷所述差值是否大于閾值；
[0017]若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0018]若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0019]優(yōu)選的，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括:
[0020]若所述ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值；
[0021]判斷所述差值是否大于閾值；
[0022]若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0023]若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0024]優(yōu)選的，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括:
[0025]若所述ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，則在緊急鎖解開的情況下，按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
[0026]優(yōu)選的，在所述若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值之后，還包括:
[0027]判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障；
[0028]若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出；
[0029]若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)不存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
[0030]一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)，包括:
[0031]接收單元，用于接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令；
[0032]檢測(cè)單元，用于以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
[0033]輸出單元，用于若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，則輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；
[0034]獲取單元，用于若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值；
[0035]查找單元，用于從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)；
[0036]計(jì)算單元，用于計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值；
[0037]確定單元，用于利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
[0038]優(yōu)選的，所述確定單元包括:
[0039]第一計(jì)算子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值；
[0040]第一判斷子單元，用于判斷所述差值是否大于閾值；
[0041]第一輸出子單元，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0042]第一維持子單元，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0043]優(yōu)選的，所述確定單元包括:
[0044]第二計(jì)算子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值；
[0045]第二判斷子單元，用于判斷所述差值是否大于閾值；
[0046]第二輸出子單元，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0047]第二維持子單元，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0048]優(yōu)選的，所述確定單元包括:
[0049]第三輸出子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，則在緊急鎖解開的情況下，按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
[0050]優(yōu)選的，還包括:
[0051]判斷單元，用于在所述獲取單元獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值之后，判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障；
[0052]查找輸出單元，用于若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出；
[0053]則所述查找單元，用于若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)不存在故障，從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
[0054]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)，以接收到的制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，在檢測(cè)到當(dāng)前存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)時(shí)，輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；在檢測(cè)到兩個(gè)聯(lián)鎖信號(hào)均不存在時(shí)，則利用ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。相比傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)而言，本申請(qǐng)采用的ECP系統(tǒng)使制動(dòng)控制指令的傳遞方式由傳統(tǒng)的壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞，由于傳遞速度不再受制動(dòng)波速的影響，因此傳遞速度加快；同時(shí)，本申請(qǐng)是依據(jù)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值，相比傳統(tǒng)僅采用120分配閥控制而言，對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的控制精度大大提高。因此，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0056]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法流程圖；
[0057]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種確定制動(dòng)缸壓力值的方法流程圖；
[0058]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種確定制動(dòng)缸壓力值的方法流程圖；
[0059]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法流程圖；
[0060]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種ECP系統(tǒng)車輛制動(dòng)缸壓力故障診斷方法流程圖；
[0061]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種確定單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖8為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種確定單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求。
[0067]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法流程圖，包括步驟:
[0068]步驟SI 1、接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令；
[0069]步驟S12、以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
[0070]步驟S13、若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，貝1J輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；
[0071]需要說明的是，車輛制動(dòng)裝置中存儲(chǔ)有與全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值以及與懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，當(dāng)車輛制動(dòng)裝置檢測(cè)到當(dāng)前存在任一聯(lián)鎖信號(hào)時(shí)，車輛制動(dòng)裝置就直接輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值。
[0072]步驟S14、若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值；
[0073]步驟S15、從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0074]其中，ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
[0075]需要說明的是，本申請(qǐng)中的ECP系統(tǒng)不單指本系統(tǒng)，是指一類ECP(Electronically Controlled Pneumatic,電控壓縮空氣制動(dòng))系統(tǒng)，即與本申請(qǐng)采用相同制動(dòng)方式的系統(tǒng)都可統(tǒng)稱為ECP系統(tǒng)。
[0076]步驟S16、計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值；
[0077]步驟S17、利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
[0078]需要說明的是，本申請(qǐng)中的ECP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車上各車輛間的電連接，從而使得車輛間的信息傳遞由壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞。
[0079]綜上可以看出，相比傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)而言，本申請(qǐng)采用的ECP系統(tǒng)使制動(dòng)控制指令的傳遞方式由傳統(tǒng)的壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞，由于傳遞速度不再受制動(dòng)波速的影響，因此傳遞速度加快；同時(shí)，本申請(qǐng)是依據(jù)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值，相比傳統(tǒng)僅采用120分配閥控制而言，對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的控制精度大大提高。因此，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求。
[0080]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本發(fā)明對(duì)ECP系統(tǒng)處于不同的工作狀態(tài)時(shí)，利用ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值的過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，具體如下:
[0081]參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種確定制動(dòng)缸壓力值的方法流程圖，包括步驟:
[0082]步驟S171、若ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和目標(biāo)值的差值；
[0083]步驟S172、判斷所述差值是否大于閾值，如果是，則執(zhí)行步驟S173，否則，執(zhí)行步驟 S174 ；
[0084]步驟S173、按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0085]步驟S174、維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0086]舉例說明，當(dāng)ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)時(shí)，車輛的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值為0，接收到的制動(dòng)控制指令為50%全制動(dòng)壓力值指令，此時(shí)，就需要通過壓力控制器對(duì)車輛制動(dòng)缸進(jìn)行增壓，使制動(dòng)缸壓力達(dá)到50%全制動(dòng)壓力值并輸出。
[0087]參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種確定制動(dòng)缸壓力值的方法流程圖，包括步驟:
[0088]步驟S175、若ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和目標(biāo)值的差值；
[0089]步驟S176、判斷所述差值是否大于閾值，如果是，則執(zhí)行步驟S177，否則，執(zhí)行步驟 S178 ；
[0090]步驟S177、按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0091]步驟S178、維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0092]可以看出，當(dāng)ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)或常用制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)缸壓力值的確定過程相同，其中，閾值的具體取值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。
[0093]需要說明的是，當(dāng)ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在緊急鎖解開的情況下，按目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
[0094]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還可具有故障診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)ECP系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和故障處理，有效保證列車車輛的運(yùn)行安全。
[0095]參見圖4，本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法流程圖，與圖1所示實(shí)施例不同的是，在步驟S14之后，還包括:
[0096]步驟S18、判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障，如果是，則執(zhí)行步驟S19，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S15 ;
[0097]步驟S19、從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出。
[0098]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，不同的故障類型對(duì)列車造成的危害不同，因此，本申請(qǐng)為方便對(duì)故障類型的管理，根據(jù)故障對(duì)列車系統(tǒng)的危害性大小，將故障類型分為三個(gè)級(jí)別，分別為一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障。
[0099]其中，一級(jí)故障包括:列車管壓力消失、系統(tǒng)通信消失和控制單元故障；
[0100]二級(jí)故障包括:系統(tǒng)可用制動(dòng)單元少于85%、系統(tǒng)可用制動(dòng)單元少于90%且列車總線電壓低、機(jī)車使用空氣制動(dòng)功能和系統(tǒng)中出現(xiàn)多個(gè)控制單元，
[0101]三級(jí)故障包括:列車總線電壓低、列車總線電壓高、制動(dòng)缸壓力出現(xiàn)異常、尾部車輛列車管壓力低和系統(tǒng)可用制動(dòng)單元下降至90%。
[0102]需要說明的是，一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障對(duì)列車系統(tǒng)造成的危害逐漸減小，因此，為保證列車安全穩(wěn)定運(yùn)行，本申請(qǐng)采用分級(jí)故障診斷的方法，具體參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種ECP系統(tǒng)車輛制動(dòng)缸壓力故障診斷方法流程圖，包括步驟:
[0103]步驟S21、判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在一級(jí)故障，如果是，則執(zhí)行步驟S22，否則，執(zhí)行步驟S23 ；
[0104]步驟S22、輸出緊急制動(dòng)制動(dòng)缸壓力值；
[0105]步驟S23、判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在二級(jí)故障，如果是，則執(zhí)行步驟S24，否則，執(zhí)行步驟S25 ；
[0106]步驟S24、輸出常用全制動(dòng)制動(dòng)缸壓力值；
[0107]步驟S25、判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在三級(jí)故障，如果是，則執(zhí)行步驟S26，否則，執(zhí)行步驟S27 ；
[0108]步驟S26、發(fā)送故障警示信號(hào)；
[0109]步驟S27、返回步驟S21重新判斷。
[0110]綜上可以看出，本申請(qǐng)具有的分級(jí)故障診斷功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)列車系統(tǒng)的故障診斷和故障處理，因此，可以有效保證列車車輛的運(yùn)行安全。
[0111]需要說明的是，關(guān)于對(duì)故障類型級(jí)別的劃分，并不局限于本申請(qǐng)公開的劃分標(biāo)準(zhǔn)，具體可以依據(jù)實(shí)際需要而定，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鱿薅ā?br> [0112]與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)。
[0113]參見圖6，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0114]接收單元31，用于接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令；
[0115]檢測(cè)單元32，用于以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
[0116]輸出單元33，用于若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，則輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值；
[0117]獲取單元34，用于若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值；
[0118]查找單元35，用于從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)；
[0119]其中，ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
[0120]計(jì)算單元36，用于計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值；
[0121]確定單元37，用于利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
[0122]需要說明的是，本申請(qǐng)中的ECP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車上各車輛間的電連接，從而使得車輛間的信息傳遞由壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞。
[0123]綜上可以看出，相比傳統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)而言，本申請(qǐng)采用的ECP系統(tǒng)使制動(dòng)控制指令的傳遞方式由傳統(tǒng)的壓縮空氣傳遞轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳遞，由于傳遞速度不再受制動(dòng)波速的影響，因此傳遞速度加快；同時(shí)，本申請(qǐng)是依據(jù)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當(dāng)前制動(dòng)缸壓力值和與制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值，相比傳統(tǒng)僅采用120分配閥控制而言，對(duì)車輛制動(dòng)缸壓力的控制精度大大提高。因此，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了車輛制動(dòng)缸壓力的準(zhǔn)確控制，滿足長(zhǎng)重大列車的制動(dòng)控制要求。
[0124]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本發(fā)明對(duì)確定單元37的組成進(jìn)行了說明。
[0125]參見圖7，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種確定單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0126]第一計(jì)算子單元371，用于若ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和目標(biāo)值的差值；
[0127]第一判斷子單元372，用于判斷所述差值是否大于閾值；
[0128]第一輸出子單元373，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0129]第一維持子單元374，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0130]參見圖8，本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種確定單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0131]第二計(jì)算子單元375，用于若ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和目標(biāo)值的差值；
[0132]第二判斷子單元376，用于判斷所述差值是否大于閾值；
[0133]第二輸出子單元377，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值；
[0134]第二維持子單元378，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
[0135]其中，當(dāng)ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，確定單元37還可以包括:
[0136]第三輸出子單元，用于若ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，則在緊急鎖解開的情況下，按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
[0137]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還可具有故障診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)ECP系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和故障處理，有效保證列車車輛的運(yùn)行安全。
[0138]參見圖9，本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖6所示實(shí)施例不同的是,還包括:
[0139]判斷單元38，用于在獲取單元34獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值之后，判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障，如果是，則執(zhí)行查找輸出單元39，否則繼續(xù)執(zhí)行查找單元35 ；
[0140]查找輸出單元39，用于若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出。
[0141]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，不同的故障類型對(duì)列車造成的危害不同，因此，本申請(qǐng)為方便對(duì)故障類型的管理，根據(jù)故障對(duì)列車系統(tǒng)的危害性大小，將故障類型分為三個(gè)級(jí)別，分別為一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障。
[0142]其中，一級(jí)故障包括:列車管壓力消失、系統(tǒng)通信消失和控制單元故障；
[0143]二級(jí)故障包括:系統(tǒng)可用制動(dòng)單元少于85%、系統(tǒng)可用制動(dòng)單元少于90%且列車總線電壓低、機(jī)車使用空氣制動(dòng)功能和系統(tǒng)中出現(xiàn)多個(gè)控制單元，
[0144]三級(jí)故障包括:列車總線電壓低、列車總線電壓高、制動(dòng)缸壓力出現(xiàn)異常、尾部車輛列車管壓力低和系統(tǒng)可用制動(dòng)單元下降至90%。
[0145]需要說明的是，一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障對(duì)列車系統(tǒng)造成的危害逐漸減小，因此，為保證列車安全穩(wěn)定運(yùn)行，本申請(qǐng)采用分級(jí)故障診斷功能，診斷過程具體參見方法實(shí)施例，此處不再贅述。
[0146]綜上可以看出，本申請(qǐng)具有的分級(jí)故障診斷功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)列車系統(tǒng)的故障診斷和故障處理，因此，可以有效保證列車車輛的運(yùn)行安全。
[0147]其中，關(guān)于對(duì)故障類型級(jí)別的劃分，并不局限于本申請(qǐng)公開的劃分標(biāo)準(zhǔn)，具體可以依據(jù)實(shí)際需要而定，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鱿薅ā?br> [0148]需要說明的是，系統(tǒng)實(shí)施例中各組成部分的工作原理參見方法實(shí)施例，此處不再贅述。
[0149]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0150]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制方法，其特征在于，包括: 接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令； 以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào); 若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，則輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值； 若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值； 從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)； 計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值； 利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括: 若所述ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值； 判斷所述差值是否大于閾值； 若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值； 若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括: 若所述ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值； 判斷所述差值是否大于閾值； 若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值； 若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值包括: 若所述ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，則在緊急鎖解開的情況下，按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值之后，還包括: 判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障； 若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出； 若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)不存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
6.一種車輛制動(dòng)缸壓力的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收前端機(jī)車控制單元發(fā)送的制動(dòng)控制指令； 檢測(cè)單元，用于以所述制動(dòng)控制指令為觸發(fā)信號(hào)，檢測(cè)當(dāng)前是否存在全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)或懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)； 輸出單元，用于若存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)中的任一聯(lián)鎖信號(hào)，貝1J輸出與該聯(lián)鎖信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值； 獲取單元，用于若不存在所述全制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)和所述懲罰制動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)，則獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值； 查找單元，用于從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)； 計(jì)算單元，用于計(jì)算得到與所述制動(dòng)控制指令對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸壓力值，并將該制動(dòng)缸壓力值作為目標(biāo)值； 確定單元，用于利用所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)、所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值確定輸出的制動(dòng)缸壓力值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元包括: 第一計(jì)算子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值； 第一判斷子單元，用于判斷所述差值是否大于閾值； 第一輸出子單兀，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值； 第一維持子單元，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元包括: 第二計(jì)算子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于常用制動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算得到所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值和所述目標(biāo)值的差值； 第二判斷子單元，用于判斷所述差值是否大于閾值； 第二輸出子單元，用于若所述差值大于所述閾值，則按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值； 第二維持子單元，用于若所述差值不大于所述閾值，則維持所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值不變。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元包括: 第三輸出子單元，用于若所述ECP系統(tǒng)處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，則在緊急鎖解開的情況下，按所述目標(biāo)值輸出制動(dòng)缸壓力值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 判斷單元，用于在所述獲取單元獲取當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值之后，判斷當(dāng)前ECP系統(tǒng)是否存在故障； 查找輸出單元，用于若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)存在故障，則從預(yù)存儲(chǔ)的故障類型與故障措施的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與當(dāng)前故障類型對(duì)應(yīng)的故障措施并輸出； 則所述查找單元，用于若所述當(dāng)前ECP系統(tǒng)不存在故障，從預(yù)存儲(chǔ)的實(shí)際制動(dòng)缸壓力值與電控壓縮空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與所述當(dāng)前實(shí)際制動(dòng)缸壓力值對(duì)應(yīng)的所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所述ECP系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括緩解狀態(tài)、常用制動(dòng)狀態(tài)和緊急制動(dòng)狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK104401309SQ201410553191
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】胡躍文, 周士華, 樂燕飛, 謝軍威, 饒煜, 劉泉 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司