一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，包括車身控制器、設置在汽車前擋風玻璃上的攝像頭，所述的攝像頭與速度限制模塊連接，所述的車身控制器與速度限制模塊通過整車CAN線連接，所述的速度限制模塊與報警模塊通過整車CAN線連接。采用上述結構和方法，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：1、通過攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，在汽車行駛速度超過道路限制速度的情況下提醒駕駛者，提高安全性；2、系統(tǒng)判斷車輛雨刷刮刷的速度，當雨刮刮刷速度較大系統(tǒng)會自動關閉，以免在行車途中分散司機的注意力導致發(fā)生危險。
【專利說明】 一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術】
[0002]汽車在行駛過程中，由于道路路況不同，對車速的限制也不同。駕駛員往往不注意規(guī)定的限制車速是多少，而造成超速的情況發(fā)生，造成安全隱患。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種在汽車行駛速度超過道路限制速度的情況下提醒駕駛者的汽車速度輔助控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，包括車身控制器、設置在汽車前擋風玻璃上的攝像頭，所述的攝像頭與速度限制模塊連接，所述的車身控制器與速度限制模塊通過整車CAN線連接，所述的速度限制模塊與報警模塊通過整車CAN線連接。
[0005]所述的攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K，速度限制模塊分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
[0006]所述的報警模塊采用聲音報警。
[0007]所述的速度限制模塊采用DSP芯片，其型號為ADW95133Z-03。
[0008]一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)的控制方法，所述的方法包括以下步驟:
[0009]a)駕駛員手動設置限制速度，若車速高于限制速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
[0010]b)所述的攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K，速度限制模塊分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
[0011]所述的速度限制模塊根據(jù)雨刮速度控制所述汽車速度控制系統(tǒng)的開閉。
[0012]本發(fā)明采用上述結構和方法，具有以下優(yōu)點:1、通過攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，在汽車行駛速度超過道路限制速度的情況下提醒駕駛者，提高安全性；2、系統(tǒng)判斷車輛雨刷刮刷的速度，當雨刮刮刷速度較大系統(tǒng)會自動關閉，以免在行車途中分散司機的注意力導致發(fā)生危險，當大霧天氣時系統(tǒng)會通過判斷霧燈信號來選擇使用霧天限速信息，當進入城鎮(zhèn)道路時，可以通過遠近光燈的信號來設定相應速度信息，若超出設定速度系統(tǒng)將會給予視覺或觸覺提示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明；
[0014]圖1為本發(fā)明的邏輯結構框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的控制框圖；
[0016]在圖1中，1、車身控制器；2、攝像頭；3、速度限制模塊；4、報警模塊。

【具體實施方式】
[0017]如圖1?圖2所示一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，包括車身控制器1、設置在汽車前擋風玻璃上的攝像頭2，攝像頭2與速度限制模塊I連接，車身控制器I與速度限制模塊3通過整車CAN線連接，速度限制模塊I與報警模塊4通過整車CAN線連接。攝像頭2采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K3，速度限制模塊3分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊3送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。報警模塊4采用聲音報警。速度限制模塊3采用DSP芯片，其型號為 ADW95133Z-03。
[0018]一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)的控制方法，方法包括以下步驟:
[0019]a)駕駛員手動設置限制速度，若車速高于限制速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
[0020]b)所述的攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K，速度限制模塊分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速，所述的速度限制模塊根據(jù)雨刮速度控制所述汽車速度控制系統(tǒng)的開閉。
[0021]本系統(tǒng)包括點火信號，接地信號，CAN信號，速度限制模塊，攝像頭等，車輛處于行駛狀態(tài)且速度大于一定值時，速度輔助系統(tǒng)開始工作，通過固定在前風擋玻璃上的攝像頭來采集速度限制標志，此攝像頭通過支架和雨量傳感器固定在一起，攝像頭采集到速度信息時會通過內部的算法將速度限制信息通過CAN信號發(fā)送至速度限制模塊，速度限制模塊通過內部軟件處理來判定系統(tǒng)處于何種狀態(tài)依此來決定如何顯示，此報警分為視覺警告和增強型警告兩種:視覺警告:當速度高于設定速度時，速度限制信息通過攝像頭發(fā)送至速度限制模塊后再通過CAN信號發(fā)送至儀表；增強型警告:當速度高于設定速度時開始增強型警告，可為觸覺、聽覺等形式，警告形式可為連續(xù)或間斷，相應觸覺、聽覺等形式由系統(tǒng)定義，或者系統(tǒng)降速。當一次增強型警告后，車速沒有低于設定車速時，則不會有下一次的報警警告，若由于降檔提速等主觀原因造成的超速，不應該觸發(fā)觸覺、聽覺等形式的報警。
[0022]本套系統(tǒng)需要的速度信息有兩個來源，一個來自ESP，一個來自儀表的顯示車速，相應的限速信號/道路類型/國家地區(qū)信息/速度單位/導航儀狀態(tài)來自與導航，系統(tǒng)同時判斷車輛雨刷刮刷的速度，當雨刮刮刷速度較大系統(tǒng)會自動關閉，以免在行車途中分散司機的注意力導致發(fā)生危險，當大霧天氣時系統(tǒng)會通過判斷霧燈信號來選擇使用霧天限速信息，當進入城鎮(zhèn)道路時，可以通過遠近光燈的信號來設定相應速度信息，若超出設定速度系統(tǒng)將會給予視覺或觸覺提示。
[0023]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，包括車身控制器(I)、設置在汽車前擋風玻璃上的攝像頭(2)，所述的攝像頭⑵與速度限制模塊⑴連接，所述的車身控制器⑴與速度限制模塊⑶通過整車CAN線連接，所述的速度限制模塊⑴與報警模塊⑷通過整車CAN線連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的攝像頭(2)采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K(3)，速度限制模塊(3)分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊(3)發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的報警模塊(4)米用聲音報警。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的速度限制模塊(3)采用DSP芯片，其型號為ADW95133Z-03。
5.一種根據(jù)權利要求1?4任一項所述的汽車速度輔助控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的方法包括以下步驟: a)駕駛員手動設置限制速度，若車速高于限制速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。 b)所述的攝像頭采集速度限制標志的圖像信息，將信息傳輸?shù)剿俣认拗颇K，速度限制模塊分析信息后對比車速信息，若車速高于速度限制標志限制的速度，速度限制模塊發(fā)送報警信息至報警模塊來提示司機以便降速。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車速度輔助控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的速度限制模塊根據(jù)雨刮速度控制所述汽車速度控制系統(tǒng)的開閉。
【文檔編號】B60K31/18GK104401230SQ201410545230
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李坤領, 李文婧, 王慧敏 申請人:奇瑞汽車股份有限公司