汽車單一踏板智能速度控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制領(lǐng)域，具體涉及一種汽車單一踏板智能速度控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的手動擋汽車的制動裝置和離合器分開設(shè)計，駕駛員需要操控離合踏板、制動踏板和油門踏板，駕駛員在駕駛過程中，右腳踩制動踏板和油門踏板，駕駛員誤操作時可能會誤將油門當(dāng)做制動，造成事故，還可能將制動踏板當(dāng)成離合踏板，在發(fā)動機與汽車底盤沒有分離的情況下制動，損壞汽車。
[0003]盡管現(xiàn)在汽車從手動發(fā)展到自動，去掉了離合踏板，簡化了檔位，但是仍然需要駕駛者右腳控制剎車踏板和油門踏板，加速或者制動時，需要在剎車踏板和油門踏板之間來回?fù)Q腳，操作復(fù)雜程度高，并且容易引起誤操作，稍有不慎會錯把油門當(dāng)剎車踩，特別是遇見緊急狀態(tài)時，急剎車更容易出錯，造成事故。
[0004]現(xiàn)在技術(shù)中的汽車智能速度控制系統(tǒng)也采用一鍵啟動和定速巡航的模式，但是現(xiàn)在常用的技術(shù)駕駛程序較為復(fù)雜化，無法滿足駕駛者特別是中老年駕駛者需要簡易化駕駛的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車單一踏板智能速度控制方法，該控制方法取消油門踏板，使駕駛更簡單，并且改變了現(xiàn)有的汽車控制程序，加速動作和制動動作方向相反，更符合邏輯，防止把油門踏板當(dāng)做制動踏板踩，從而提高了行車安全。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]汽車單一踏板智能速度控制方法，該控制方法基于汽車電子油門制動一體裝置，所述汽車電子油門制動一體裝置上設(shè)有單一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括:Pl、P2、P3和P4四個點，Pl到P2之間且近Pl點的驅(qū)動力最大，Pl到P2之間且近P2點驅(qū)動關(guān)閉并且P2到P3之間且近P2點緩速開啟，P3到P4之間且近P3點開始制動，P3到P4之間且近P4點的總阻力最大；
[0008]汽車行駛過程中的驅(qū)動力和總阻力與所述踏板行程相關(guān)，所述總阻力包括緩速力和制動力，其中，
[0009]Pl到P2點的行程中:驅(qū)動力隨著所述踏板的行程增加而減小，驅(qū)動力在Pl到P2之間且近Pl點處最大；在非巡航狀態(tài)下，驅(qū)動力在Pl到P2之間且近P2點處為零；在巡航狀態(tài)下，驅(qū)動力在Pl到P2點不消失，驅(qū)動力在智能調(diào)控下維持汽車保持巡航狀態(tài)；P1到P2行程中總阻力為零；
[0010]P2到P3點的行程中:所述踏板到達(dá)P2到P3之間且近P2點時啟動緩速模式，緩速力隨著所述踏板的行程的增加而增加，驅(qū)動力為零；
[0011 ] P3到P4點的行程中:所述踏板到達(dá)P3到P4之間且近P3點時，開啟制動模式，在P3到P4的行程中，總阻力隨著所述踏板的行程增加而增大，總阻力在近P4點處最大，驅(qū)動力為零。
[0012]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述踏板在P2到P3點的行程中進(jìn)入了緩速模式，在所述緩速模式行程中，汽車驅(qū)動機或者驅(qū)動機組被切斷能源供應(yīng)，并且能夠?qū)⑵噭幽芑厥?，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋?br>[0013]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，控制所述汽車單一踏板的方法包括以下流程:
[0014]第一步:駕駛者踩踏板，并且按啟停按鈕，進(jìn)入啟動程序，程序中帶有進(jìn)行下一步操作的信號提醒；
[0015]第二步:智能速度控制系統(tǒng)檢測是否有N檔信號，如果是，系統(tǒng)提示已啟動，駕駛者掛檔起步；如果否，系統(tǒng)進(jìn)行第三步的信號提醒；
[0016]第三步:智能速度控制系統(tǒng)檢測是否有D檔信號和是否有R檔信號，如果是，則選擇進(jìn)行第四步或者第六步；如果否，程序進(jìn)行檔位缺失報警；
[0017]第四步:駕駛者掛入D檔，汽車進(jìn)入行駛狀態(tài)，行駛時智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視踏板信息和智能地控制行車速度；
[0018]第五步:完成第四步后，在一定行車狀態(tài)下，行車經(jīng)過持續(xù)一定時間條件下，智能速度控制系統(tǒng)提示汽車能夠進(jìn)入巡航狀態(tài)，駕駛者按巡航按鈕，汽車進(jìn)入巡航狀態(tài)，在巡航狀態(tài)時，所述智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視所述踏板的信息和智能地控制行車速度，駕駛者松開所述踏板，汽車保持當(dāng)前速度行駛；
[0019]第六步:或者第三步結(jié)束后，駕駛者掛入R檔，汽車進(jìn)入倒車狀態(tài)，并且智能速度控制系統(tǒng)提示倒車情況，在倒車狀態(tài)時，智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視所述踏板的信息和智能地控制行車速度。
[0020]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述智能速度控制系統(tǒng)對所述踏板監(jiān)視流程包括:
[0021]I)所述智能速度控制系統(tǒng)啟動，檢測是否有對所述踏板的控制信號，如果是，進(jìn)行下一步，如果否，切斷驅(qū)動能源并且報告所述踏板信號錯誤；
[0022]2)檢測所述踏板控制信號是否在Pl點上，如果是，則進(jìn)行第3步，如果否，則進(jìn)行第4步；
[0023]3)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測是否在巡航狀態(tài)，如果是，則保持巡航，如果否，則在規(guī)定的時間內(nèi)逐步切斷驅(qū)動能源；
[0024]4)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測所述踏板的控制信號是否靠近P4和遠(yuǎn)離P1，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)控制汽車智能減速，如果否，則進(jìn)行第5步的判斷；
[0025]5)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測所述踏板的控制信號是否靠近Pl和遠(yuǎn)離P4，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)控制汽車智能加速，如果否，則進(jìn)行第6步判斷；
[0026]6)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測所述踏板的控制信號是否在Pl和P2之間，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)智能調(diào)控并且保持踏板位置所對應(yīng)的速度，如果否所述智能速度控制系統(tǒng)控制當(dāng)前的總阻力。
[0027]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述智能速度控制系統(tǒng)包括:操控子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，所述操控子系統(tǒng)包括:排檔、汽車電子油門制動一體裝置、啟動按鈕和巡航按鈕，所述控制子系統(tǒng)包括汽車動力控制器，所述汽車動力控制器中包括MCU微處理器和驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊控制汽車驅(qū)動力，所述MCU微處理器接收并處理來自所述排檔、踏板、啟動按鈕和巡航按鈕的操控信號。
[0028]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述驅(qū)動模塊直接控制驅(qū)動機或者驅(qū)動機組。
[0029]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，所述汽車電子油門智能一體裝置具有單一的踏板，所述踏板的工作行程包括:
[0030]加速過程:汽車啟動，駕駛員用腳踩住踏板在P3-P4范圍中，啟動汽車，當(dāng)腳松開所述踏板時，此時傳感器接收到踏板行程的信號，將其轉(zhuǎn)換成電信號傳遞給汽車動力控制器，進(jìn)而控制車速；P2點向Pl點運動，速度越來越高，在近Pl點的速度最大；
[0031 ] 緩速過程:速度控制踏板的中間行程P2點到P3點，P2點到P3點的過程中，驅(qū)動模塊切斷驅(qū)動力，并可能連接發(fā)電機，將動能回收變?yōu)殡娔埽a(chǎn)生更大緩速力從而使車輛減速；緩速一直保持到P4點附近或汽車速度到O為止。
[0032]制動過程:所述踏板的下行程P3點到P4點，在該行程中啟動機械或液壓制動，所述踏板由P3點到P4點，是制動行程，在近P4點的制動作用最大。
[0033]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，第五步中汽車進(jìn)入巡航狀態(tài)的方式還包括:駕駛者直接按巡航按鈕，汽車直接進(jìn)入巡航狀態(tài)。
[0034]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括，汽車處于巡航狀態(tài)時，退出巡航狀態(tài)的方式包括:
[0035]駕駛者任意踩踏所述踏板，退出巡航狀態(tài)；
[0036]再次按所述巡航按鈕，退出巡航狀態(tài)。
[0037]本發(fā)明的有益效果是:
[0038]其一、本發(fā)明的汽車智能速度控制方法，取消傳統(tǒng)的油門踏板控制，簡化了駕駛流程，滿足了駕駛者尤其是中老年