能好，并且避免了誤將油門當(dāng)作剎車，提高了安全性能。
[0106]綜上所述，本發(fā)明中的技術(shù)方案，取消了油門踏板，使駕駛更加簡(jiǎn)單；并且加速動(dòng)作和制動(dòng)動(dòng)作方向相反，更符合邏輯，防止把油門踏板當(dāng)制動(dòng)踏板踩，提高了行車安全；由于不需要在兩個(gè)踏板間切換，單一速度控制踏板操作連續(xù)，控制汽車速度更加平穩(wěn)；通過(guò)傳感器，檢測(cè)踏板的位置，對(duì)應(yīng)控制速度、緩速力和制動(dòng)力，通過(guò)軟件分析傳感器信號(hào)，計(jì)算出駕駛者松開踏板的快慢，智能選擇相對(duì)應(yīng)的速度變化曲線，并且可以自動(dòng)提示可以進(jìn)入巡航狀態(tài)。
[0107]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車單一踏板智能速度控制方法，該控制方法基于汽車電子油門制動(dòng)一體裝置，所述汽車電子油門制動(dòng)一體裝置上設(shè)有單一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括:P1、P2、P3和P4四個(gè)點(diǎn)，P1到P2之間且近P1點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力最大，P1到P2之間且近P2點(diǎn)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉并且P2到P3之間且近P2點(diǎn)緩速開啟，P3到P4之間且近P3點(diǎn)開始制動(dòng)，P3到P4之間且近P4點(diǎn)的總阻力最大；其特征在于: 汽車行駛過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力和總阻力與所述踏板行程相關(guān)，所述總阻力包括緩速力和制動(dòng)力，其中， P1到P2點(diǎn)的行程中:驅(qū)動(dòng)力隨著所述踏板的行程增加而減小，驅(qū)動(dòng)力在P1到P2之間且近P1點(diǎn)處最大；在非巡航狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力在P1到P2之間且近P2點(diǎn)處為零；在巡航狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力在P1到P2點(diǎn)不消失，驅(qū)動(dòng)力在智能調(diào)控下維持汽車保持巡航狀態(tài)；P1到P2行程中總阻力為零； P2到P3點(diǎn)的行程中:所述踏板到達(dá)P2到P3之間且近P2點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)緩速模式，緩速力隨著所述踏板的行程的增加而增加，驅(qū)動(dòng)力為零； P3到P4點(diǎn)的行程中:所述踏板到達(dá)P3到P4之間且近P3點(diǎn)時(shí)，開啟制動(dòng)模式，在P3到P4的行程中，總阻力隨著所述踏板的行程增加而增大，總阻力在近P4點(diǎn)處最大，驅(qū)動(dòng)力為零。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:所述踏板在P2到P3點(diǎn)的行程中進(jìn)入了緩速模式，在所述緩速模式行程中，汽車驅(qū)動(dòng)機(jī)或者驅(qū)動(dòng)機(jī)組被切斷能源供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，并可以將汽車動(dòng)能回收。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2中所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:控制所述汽車單一踏板的方法包括以下流程: 第一步:駕駛者踩踏板，并且按啟停按鈕，進(jìn)入啟動(dòng)程序，程序中帶有進(jìn)行下一步操作的信號(hào)提醒； 第二步:智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有N檔信號(hào)，如果是，系統(tǒng)提示已啟動(dòng)，駕駛者掛檔起步；如果否，系統(tǒng)進(jìn)行第三步的信號(hào)提醒； 第三步:智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有D檔信號(hào)和是否有R檔信號(hào)，如果是，則選擇進(jìn)行第四步或者第六步；如果否，程序進(jìn)行檔位缺失報(bào)警； 第四步:駕駛者掛入D檔，汽車進(jìn)入行駛狀態(tài)，行駛時(shí)智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視踏板信息和智能地控制行車速度； 第五步:完成第四步后，在一定行車狀態(tài)下，行車經(jīng)過(guò)持續(xù)一定時(shí)間條件下，智能速度控制系統(tǒng)提示汽車能夠進(jìn)入巡航狀態(tài)，駕駛者按巡航按鈕，汽車進(jìn)入巡航狀態(tài)，在巡航狀態(tài)時(shí)，所述智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視所述踏板的信息和智能地控制行車速度，駕駛者松開所述踏板，汽車保持當(dāng)前速度行駛； 第六步:或者第三步結(jié)束后，駕駛者掛入R檔，汽車進(jìn)入倒車狀態(tài)，并且智能速度控制系統(tǒng)提示倒車情況，在倒車狀態(tài)時(shí)，智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視所述踏板的信息和智能地控制行車速度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:所述智能速度控制系統(tǒng)對(duì)所述踏板監(jiān)視流程包括: 1)所述智能速度控制系統(tǒng)啟動(dòng)，檢測(cè)是否有對(duì)所述踏板的控制信號(hào)，如果是，進(jìn)行下一步，如果否，切斷驅(qū)動(dòng)能源并且報(bào)告所述踏板信號(hào)錯(cuò)誤； 2)檢測(cè)所述踏板控制信號(hào)是否在P1點(diǎn)上，如果是，則進(jìn)行第3步，如果否，則進(jìn)行第4步； 3)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否在巡航狀態(tài)，如果是，則保持巡航，如果否，則在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)逐步切斷驅(qū)動(dòng)能源； 4)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)所述踏板的控制信號(hào)是否靠近P4和遠(yuǎn)離P1，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)控制汽車智能減速，如果否，則進(jìn)行第5步的判斷； 5)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)所述踏板的控制信號(hào)是否靠近P1和遠(yuǎn)離P4，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)控制汽車智能加速，如果否，則進(jìn)行第6步判斷； 6)所述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)所述踏板的控制信號(hào)是否在P1和P2之間，如果是，所述智能速度控制系統(tǒng)智能調(diào)控并且保持踏板位置所對(duì)應(yīng)的速度，如果否所述智能速度控制系統(tǒng)控制當(dāng)前的總阻力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:所述智能速度控制系統(tǒng)包括:操控子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，所述操控子系統(tǒng)包括:排檔、汽車電子油門制動(dòng)一體裝置、啟動(dòng)按鈕和巡航按鈕，所述控制子系統(tǒng)包括汽車動(dòng)力控制器，所述汽車動(dòng)力控制器中包括MCU微處理器和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊控制汽車驅(qū)動(dòng)力，所述MCU微處理器接收并處理來(lái)自所述排檔、踏板、啟動(dòng)按鈕和巡航按鈕的操控信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊直接控制驅(qū)動(dòng)機(jī)或者驅(qū)動(dòng)機(jī)組。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:所述汽車電子油門智能一體裝置具有單一的踏板，所述踏板的工作行程包括: 加速過(guò)程:汽車啟動(dòng)，駕駛員用腳踩住踏板在P3-P4范圍中，啟動(dòng)汽車，當(dāng)腳松開所述踏板時(shí)，此時(shí)傳感器接收到踏板行程的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞給汽車動(dòng)力控制器，進(jìn)而控制車速；P2點(diǎn)向P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，速度越來(lái)越高，在近P1點(diǎn)的速度最大； 緩速過(guò)程:速度控制踏板的中間行程P2點(diǎn)到P3點(diǎn)，P2點(diǎn)到P3點(diǎn)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)模塊切斷驅(qū)動(dòng)力，并可能連接發(fā)電機(jī)，將動(dòng)能回收變?yōu)殡娔?，產(chǎn)生更大緩速力從而使車輛減速；緩速一直保持到P4點(diǎn)附近或汽車速度到0為止。 制動(dòng)過(guò)程:所述踏板的下行程P3點(diǎn)到P4點(diǎn)，在該行程中啟動(dòng)機(jī)械或液壓制動(dòng)，所述踏板由P3點(diǎn)到P4點(diǎn)，是制動(dòng)行程，在近P4點(diǎn)的制動(dòng)作用最大。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:第五步中汽車進(jìn)入巡航狀態(tài)的方式還包括:駕駛者直接按巡航按鈕，汽車直接進(jìn)入巡航狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車單一踏板智能速度控制方法，其特征在于:汽車處于巡航狀態(tài)時(shí)，退出巡航狀態(tài)的方式包括: 駕駛者任意踩踏所述踏板，退出巡航狀態(tài)； 再次按所述巡航按鈕，退出巡航狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車智能速度控制行程，汽車行程過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力和總阻力踏板的行程相關(guān)，其中，P1到P2點(diǎn)的行程中：驅(qū)動(dòng)力隨著踏板的行程增加而減小，驅(qū)動(dòng)力在P1到P2之間且近P1點(diǎn)處最大；P2到P3點(diǎn)的行程中：踏板到達(dá)P2到P3之間且近P2點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)緩速模式，緩速力隨著所述踏板的行程的增加而增加，驅(qū)動(dòng)力為零；P3到P4點(diǎn)的行程中：所述踏板到達(dá)P3到P4之間且近P3點(diǎn)位置時(shí)，開啟制動(dòng)模式，在P3到P4的行程中，總阻力隨著所述踏板的行程增加而增大，總阻力在近P4點(diǎn)處最大，驅(qū)動(dòng)力為零。該控制方法取消油門踏板，使駕駛更簡(jiǎn)單，并且改變了現(xiàn)有的汽車控制程序，加速動(dòng)作和制動(dòng)動(dòng)作方向相反，更符合邏輯，防止把油門踏板當(dāng)做制動(dòng)踏板踩，從而提高了行車安全。
【IPC分類】B60W30/14
【公開號(hào)】CN105235682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510591670
【發(fā)明人】劉中岳, 賀中義, 劉韜
【申請(qǐng)人】蘇州易動(dòng)智能科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日