駕駛者對(duì)駕駛簡(jiǎn)易化的需求。
[0039]其二、本發(fā)明的方法涉及的加速動(dòng)作和制動(dòng)動(dòng)作方向相反，更符合邏輯，防止把油門(mén)踏板當(dāng)做智能踏板踩，降低了行車(chē)過(guò)程中的誤操作率，大大提高了行車(chē)安全。
[0040]其三、本發(fā)明的系統(tǒng)是通過(guò)傳感器檢測(cè)速度控制踏板的位置，對(duì)應(yīng)控制特定速度、緩速力和制動(dòng)力，通過(guò)軟件分析傳感器信號(hào)，計(jì)算出駕駛者松開(kāi)速度控制踏板的快慢，智能選擇相對(duì)應(yīng)的速度變化曲線。
[0041 ] 其四、本發(fā)明的系統(tǒng)能夠自動(dòng)提示進(jìn)入巡航狀態(tài)，使整個(gè)操控過(guò)程更為智能化。
【附圖說(shuō)明】
[0042]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明在巡航狀態(tài)下踏板的行程與驅(qū)動(dòng)力、總阻力的關(guān)系的曲線圖。
[0044]圖2為本發(fā)明在非巡航狀態(tài)下踏板的行程與驅(qū)動(dòng)力、總阻力的關(guān)系的曲線圖。
[0045]注:圖1和圖2中的曲線僅僅表示踏板行程、驅(qū)動(dòng)力、總阻力的變化關(guān)系，曲線圖中的具體數(shù)字根據(jù)設(shè)定速度和實(shí)際行車(chē)狀況由智能速度控制模塊智能調(diào)控。
[0046]圖3為本發(fā)明的汽車(chē)智能速度控制方法流程圖。
[0047]圖4為本發(fā)明的智能速度控制系統(tǒng)對(duì)速度控制踏板智能監(jiān)控流程圖。
[0048]圖5為本發(fā)明智能速度控制系統(tǒng)原理圖。
[0049]圖6為本發(fā)明的汽車(chē)電子油門(mén)制動(dòng)一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]其中，1-加速組件，2-制動(dòng)組件，11-踏板，12-踏板臂，13-傳感器，14-踏板支架，
21-節(jié)叉，22-連接桿一，23-連接桿二，24-助力器，25-回位彈簧，26-軸銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0052]實(shí)施例1
[0053]如圖1-2所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了汽車(chē)智能速度控制行程，上述汽車(chē)智能速度控制行程是基于圖6中的汽車(chē)電子油門(mén)制動(dòng)一體裝置，上述的汽車(chē)電子油門(mén)制動(dòng)一體裝置上設(shè)有單一的踏板11，將傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板和油門(mén)踏板合二為一，設(shè)計(jì)能現(xiàn)在具有速度控制功能的踏板11，根據(jù)單一的踏板11行程中的位置智能的控制驅(qū)動(dòng)力、緩速力和制動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)加速和減速以達(dá)到汽車(chē)速度控制；并且利用電子和軟件技術(shù)，預(yù)設(shè)速度變化曲線，根據(jù)松開(kāi)或壓下上述踏板11的速度智能選擇速度變化曲線。
[0054]上述踏板11的行程由高到低依次包括:P1、P2、P3和P4四個(gè)點(diǎn)，Pl到P2之間且近Pl點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力最大，Pl到P2之間且近P2點(diǎn)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉并且P2到P3之間且近P2點(diǎn)緩速開(kāi)啟，P3到P4之間且近P3點(diǎn)開(kāi)始制動(dòng)，P3到P4之間且近P4點(diǎn)的總阻力最大。
[0055]汽車(chē)行程過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力和總阻力上述踏板的行程相關(guān)，上述總阻力包括緩速力和制動(dòng)力，具體的如圖1和圖2中所不:
[0056]Pl到P2點(diǎn)的行程中:驅(qū)動(dòng)力隨著上述踏板的行程增加而減小，驅(qū)動(dòng)力在Pl到P2之間且近Pl點(diǎn)處最大；在非巡航狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力在Pl到P2之間且近P2點(diǎn)處為零；在巡航狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力在Pl到P2點(diǎn)不消失，驅(qū)動(dòng)力在智能調(diào)控下維持汽車(chē)保持巡航狀態(tài)；P1到P2行程中總阻力為零。
[0057]P2到P3點(diǎn)的行程中:上述踏板到達(dá)P2到P3之間且近P2點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)緩速模式，緩速力隨著上述踏板的行程的增加而增加，驅(qū)動(dòng)力為零。上述踏板在P2到P3點(diǎn)的行程中進(jìn)入了緩速模式，在上述緩速模式行程中，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)或者驅(qū)動(dòng)機(jī)組被切斷能源供應(yīng)，并且將汽車(chē)動(dòng)能回收，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，?jié)省能源。
[0058]P3到P4點(diǎn)的行程中:上述踏板到達(dá)P3到P4之間且近P3點(diǎn)時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)模式，在P3到P4的行程中，總阻力隨著上述踏板的行程增加而增大，總阻力在近P4點(diǎn)處最大，驅(qū)動(dòng)力為零。
[0059]圖1和圖2中的曲線僅僅表示踏板行程、驅(qū)動(dòng)力、總阻力的變化關(guān)系，曲線圖中的具體數(shù)字根據(jù)設(shè)定速度和實(shí)際行車(chē)狀況由智能速度控制模塊智能調(diào)控。
[0060]上述踏板11的制動(dòng)工作行程實(shí)際包括三個(gè)過(guò)程:
[0061]加速過(guò)程:汽車(chē)啟動(dòng)，駕駛員用腳踩住上述踏板在一定位置范圍(此處的一定位置范圍內(nèi)實(shí)際上指P3-P4范圍中)內(nèi)后啟動(dòng)汽車(chē)，當(dāng)腳松開(kāi)上述踏板時(shí)，此時(shí)傳感器接收到踏板行程的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞給汽車(chē)動(dòng)力控制器，進(jìn)而控制車(chē)速；P2點(diǎn)向Pl點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，速度越來(lái)越高，在近Pl點(diǎn)的速度最大；
[0062]緩速過(guò)程:速度控制踏板的中間行程P2點(diǎn)到P3點(diǎn)，P2點(diǎn)到P3點(diǎn)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)模塊切斷驅(qū)動(dòng)力，并可能連接發(fā)電機(jī)，將動(dòng)能回收變?yōu)殡娔?，產(chǎn)生更大緩速力從而使車(chē)輛減速；緩速一直保持到P4點(diǎn)附近或汽車(chē)速度到O為止。
[0063]制動(dòng)過(guò)程:上述踏板的下行程P3點(diǎn)到P4點(diǎn)，在該行程中啟動(dòng)機(jī)械或液壓制動(dòng)，上述踏板由P3點(diǎn)到P4點(diǎn)，是制動(dòng)行程，在近P4點(diǎn)的制動(dòng)作用最大。
[0064]在本實(shí)施例中，還公開(kāi)了一種汽車(chē)智能速度控制的方法，該方法基于上述的汽車(chē)智能速度控制行程，如圖3所示，上述控制方法包括以下流程:
[0065]第一步:駕駛者踩踏板，并且按啟停按鈕，進(jìn)入啟動(dòng)程序，程序中帶有進(jìn)行下一步操作的信號(hào)提醒。
[0066]第二步:智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有N檔信號(hào)，如果是，系統(tǒng)提示已啟動(dòng)，駕駛者掛檔起步；如果否，系統(tǒng)進(jìn)行第三步的信號(hào)提醒。
[0067]第三步:智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有D檔信號(hào)和是否有R檔信號(hào)，如果是，則選擇進(jìn)行第四步或者第六步；如果否，程序進(jìn)行檔位缺失報(bào)警。
[0068]第四步:駕駛者掛入D檔，汽車(chē)進(jìn)入行駛狀態(tài)，行駛時(shí)智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視踏板信息和智能地控制行車(chē)速度。
[0069]第五步:完成第四步后，在一定行車(chē)狀態(tài)下，行車(chē)經(jīng)過(guò)持續(xù)一定時(shí)間條件下，智能速度控制系統(tǒng)提示汽車(chē)能夠進(jìn)入巡航狀態(tài)，駕駛者按巡航按鈕，汽車(chē)進(jìn)入巡航狀態(tài)，在巡航狀態(tài)時(shí)，上述智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視上述踏板的信息和智能地控制行車(chē)速度，駕駛者松開(kāi)上述踏板，汽車(chē)保持當(dāng)前速度行駛。
[0070]第六步:或者第三步結(jié)束后，駕駛者掛入R檔，汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)狀態(tài)，并且智能速度控制系統(tǒng)提示倒車(chē)情況，在倒車(chē)狀態(tài)時(shí)，智能速度控制系統(tǒng)能夠監(jiān)視上述踏板的信息和智能地控制行車(chē)速度。
[0071]在第五步中汽車(chē)進(jìn)入巡航狀態(tài)的方式還可以是:駕駛者直接按巡航按鈕，汽車(chē)直接進(jìn)入巡航狀態(tài)；汽車(chē)處于巡航狀態(tài)時(shí)，退出巡航狀態(tài)的方式為:駕駛者任意踩踏上述踏板，退出巡航狀態(tài)；或者，再次按上述巡航按鈕，退出巡航狀態(tài)。
[0072]在上述的智能速度控制方法中，涉及到上述智能速度控制系統(tǒng)對(duì)上述踏板智能監(jiān)控，如圖4所示，上述智能速度控制系統(tǒng)對(duì)上述踏板智能監(jiān)控流程包括:
[0073]I)上述智能速度控制系統(tǒng)啟動(dòng)，檢測(cè)是否有對(duì)上述踏板的控制信號(hào)，如果是，進(jìn)行下一步，如果否，切斷驅(qū)動(dòng)能源并且報(bào)告上述踏板信號(hào)錯(cuò)誤。
[0074]2)檢測(cè)上述踏板控制信號(hào)是否在Pl點(diǎn)上，如果是，則進(jìn)行第3步，如果否，則進(jìn)行第4步。
[0075]3)上述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)是否在巡航狀態(tài)，如果是，則保持巡航，如果否，則在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)逐步切斷驅(qū)動(dòng)能源。
[0076]4)上述智能速度控制系統(tǒng)檢測(cè)上述踏板的控制信號(hào)是