聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]稻麥聯(lián)合收割機(jī)是集切割、傳送、脫粒、清選、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)過程于一體的小麥、水稻收獲裝備，它的使用有效減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著稻麥聯(lián)合收割機(jī)在中國(guó)的廣泛使用，針對(duì)其作業(yè)狀態(tài)自動(dòng)控制方面的研究也逐漸深入。作業(yè)速度作為影響收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量與生產(chǎn)效率的主要控制參數(shù)，如何根據(jù)收割機(jī)各工作部件的性能狀態(tài)、作物性質(zhì)以及地面狀況對(duì)作業(yè)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，是當(dāng)前聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。
[0003]Hiregoudar等利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，建立了基于收獲損失、谷物水分多參數(shù)檢測(cè)的聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度控制模型；M1SZT等對(duì)收獲損失率及喂入量進(jìn)行了評(píng)估，并以收割機(jī)燃油消耗為主要控制指標(biāo)，在約束喂入量與草谷比的基礎(chǔ)上，建立了收割機(jī)作業(yè)速度控制模型；G0meZGJ等在聯(lián)合收割機(jī)上安裝全球定位系統(tǒng)接收器和顆粒質(zhì)量流量傳感器，并通過田間試驗(yàn)及相關(guān)數(shù)據(jù)處理，建立了基于喂入量的作業(yè)速度控制模型。目前對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度控制策略的研究，多基于單一目標(biāo)作為控制依據(jù)，且主要側(cè)重于如何利用先進(jìn)控制算法實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，依靠控制算法本身的魯棒性特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)收割機(jī)作業(yè)速度的控制，但綜合考慮收獲質(zhì)量、收獲效率、能源消耗等多重控制條件的相關(guān)研究較少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、串行通信接口、信號(hào)調(diào)理模塊A、信號(hào)調(diào)理模塊C、I/O端口、信號(hào)調(diào)理模塊D、信號(hào)調(diào)理模塊B、以太網(wǎng)卡、上位機(jī)、顯示模塊、電源模塊、報(bào)警模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、霍爾傳感器、夾帶損失傳感器、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、液壓無級(jí)變速器、行走機(jī)構(gòu)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述串行通信接口、所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述信號(hào)調(diào)理模塊C、所述I/O端口、所述信號(hào)調(diào)理模塊D、所述信號(hào)調(diào)理模塊B、所述以太網(wǎng)卡相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A與所述霍爾傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊C與所述夾帶損失傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B與所述扭矩傳感器相連，所述上位機(jī)分別與所述串行通信接口、所述以太網(wǎng)卡、所述顯示模塊、所述電源模塊、所述報(bào)警模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊相連，所述I/O端口與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)與所述液壓無級(jí)變速器相連，所述液壓無級(jí)變速器與所述行走機(jī)構(gòu)相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、串行通信接口 2、信號(hào)調(diào)理模塊A3、信號(hào)調(diào)理模塊C4、I/O端口 5、信號(hào)調(diào)理模塊D6、信號(hào)調(diào)理模塊B7、以太網(wǎng)卡8、上位機(jī)9、顯示模塊10、電源模塊11、報(bào)警模塊12、系統(tǒng)復(fù)位模塊13、霍爾傳感器14、夾帶損失傳感器15、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器16、扭矩傳感器17、驅(qū)動(dòng)模塊18、步進(jìn)電機(jī)19、液壓無級(jí)變速器20、行走機(jī)構(gòu)21 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述串行通信接口 2、所述信號(hào)調(diào)理模塊A3、所述信號(hào)調(diào)理模塊C4、所述I/O端口 5、所述信號(hào)調(diào)理模塊D6、所述信號(hào)調(diào)理模塊B7、所述以太網(wǎng)卡8相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A3與所述霍爾傳感器14相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊C4與所述夾帶損失傳感器15相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D6與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器16相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B7與所述扭矩傳感器17相連，所述上位機(jī)9分別與所述串行通信接口 2、所述以太網(wǎng)卡8、所述顯示模塊10、所述電源模塊11、所述報(bào)警模塊12、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊13相連，所述I/O端口 5與所述驅(qū)動(dòng)模塊18相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊18與所述步進(jìn)電機(jī)19相連，所述步進(jìn)電機(jī)19與所述液壓無級(jí)變速器20相連，所述液壓無級(jí)變速器20與所述行走機(jī)構(gòu)21相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、串行通信接口(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、信號(hào)調(diào)理模塊C(4)、I/O端口(5)、信號(hào)調(diào)理模塊D(6)、信號(hào)調(diào)理模塊B(7)、以太網(wǎng)卡(8)、上位機(jī)(9)、顯示模塊(10)、電源模塊(11)、報(bào)警模塊(12)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(13)、霍爾傳感器(14)、夾帶損失傳感器(15)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)、扭矩傳感器(17)、驅(qū)動(dòng)模塊(18)、步進(jìn)電機(jī)(19)、液壓無級(jí)變速器(20)、行走機(jī)構(gòu)(21);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述串行通信接口(2)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、所述信號(hào)調(diào)理模塊C (4)、所述I/O端口(5)、所述信號(hào)調(diào)理模塊D (6)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B (7)、所述以太網(wǎng)卡(8)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A(3)與所述霍爾傳感器(14)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊C (4)與所述夾帶損失傳感器(15)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D (6)與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B (7)與所述扭矩傳感器(17)相連，所述上位機(jī)(9)分別與所述串行通信接口⑵、所述以太網(wǎng)卡(8)、所述顯示模塊(10)、所述電源模塊(11)、所述報(bào)警模塊(12)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(13)相連，所述I/O端口(5)與所述驅(qū)動(dòng)模塊(18)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(18)與所述步進(jìn)電機(jī)(19)相連，所述步進(jìn)電機(jī)(19)與所述液壓無級(jí)變速器(20)相連，所述液壓無級(jí)變速器(20)與所述行走機(jī)構(gòu)(21)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)速度多目標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串行通信接口(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、信號(hào)調(diào)理模塊C(4)、I/O端口(5)、信號(hào)調(diào)理模塊D(6)、信號(hào)調(diào)理模塊B(7)、以太網(wǎng)卡(8)、上位機(jī)(9)、顯示模塊(10)、電源模塊(11)、報(bào)警模塊(12)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(13)、霍爾傳感器(14)、夾帶損失傳感器(15)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)、扭矩傳感器(17)、驅(qū)動(dòng)模塊(18)、步進(jìn)電機(jī)(19)、液壓無級(jí)變速器(20)、行走機(jī)構(gòu)(21)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D41-127
【公開號(hào)】CN104686060
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662879
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日