基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當今世界農(nóng)業(yè)裝備正迅速地吸收和應(yīng)用電子信息科技發(fā)展的成果，這標志著農(nóng)業(yè)機械自動化和智能化的發(fā)展趨勢，國外對聯(lián)合收割機自動化與智能化方面的研究已取得了豐富的成果。如日本久保田PR0481-M型聯(lián)合收割機采用橡膠履帶和半喂入式軸流滾筒，具有負荷自動顯示、方向自控、喂入量自動調(diào)節(jié)、超負荷時發(fā)動機自動停止和自動注油等功能；紐荷蘭、迪爾等公司的收割機上安裝了電子信息顯示、電子駕駛操縱等系統(tǒng)，這些裝置主要控制機器的常規(guī)參數(shù)，如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機油壓力和溫度、燃油量、電壓等，也控制隨機工作性能參數(shù)，如實際行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、滑轉(zhuǎn)率、動力輸出軸轉(zhuǎn)速、作業(yè)面積、作業(yè)效率以及工作時間等。
[0003]近年來，國內(nèi)各農(nóng)機研究單位在提高聯(lián)合收割機自動化和智能化水平方面做了大量研究，取得了一定的成果，縮短了與國外先進技術(shù)的差距。如黑龍江八一農(nóng)墾大學開發(fā)出了脫粒滾筒及各工作軸轉(zhuǎn)速監(jiān)視系統(tǒng)；江蘇大學研制了基于霍爾傳感器和89C51單片機的聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)速報警裝置；西北農(nóng)林科技大學研制了聯(lián)合收割機脫粒滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]從國內(nèi)外對聯(lián)合收割機自動控制的研究可以看出，將先進的信息技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用到聯(lián)合收割機上，是聯(lián)合收割機自動控制發(fā)展的必然趨勢。以上研究為聯(lián)合收割機前進速度的自動控制提供了不少思路，但也存在一定的局限:第一，研究對象主要集中在脫粒滾筒的負荷上，其它工作參數(shù)考慮很少；第二，對聯(lián)合收割機工作過程中控制時存在的滯后問題研究較少；第三，大多數(shù)研究處于仿真試驗階段，沒有開發(fā)實際的自動控制系統(tǒng)和相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用于聯(lián)合收割機上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置。
[0006]本發(fā)明的一種基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置，其特征在于:包括ARM控制器、系統(tǒng)總線、信號調(diào)理模塊A、信號調(diào)理模塊C、運動控制卡、信號調(diào)理模塊D、信號調(diào)理模塊B、上位機、顯示模塊、鍵盤輸入模塊、報警模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、霍爾傳感器、攪龍轉(zhuǎn)速傳感器、行走速度傳感器、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、步進電機、液壓調(diào)速機構(gòu)、行走機構(gòu)；其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述系統(tǒng)總線、所述信號調(diào)理模塊A、所述信號調(diào)理模塊C、所述運動控制卡、所述信號調(diào)理模塊D、所述信號調(diào)理模塊B相連，所述上位機分別與所述系統(tǒng)總線、所述顯示模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述報警模塊、所述參數(shù)設(shè)定模塊相連，所述信號調(diào)理模塊A與所述霍爾傳感器相連，所述信號調(diào)理模塊C與所述攪龍轉(zhuǎn)速傳感器相連，所述信號調(diào)理模塊D與所述行走速度傳感器相連，所述信號調(diào)理模塊B與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器相連，所述運動控制卡與所述步進電機相連，所述步進電機與所述液壓調(diào)速機構(gòu)相連，所述液壓調(diào)速機構(gòu)與所述行走機構(gòu)相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置包括ARM控制器1、系統(tǒng)總線2、信號調(diào)理模塊A3、信號調(diào)理模塊C4、運動控制卡5、信號調(diào)理模塊D6、信號調(diào)理模塊B7、上位機8、顯示模塊9、鍵盤輸入模塊10、報警模塊11、參數(shù)設(shè)定模塊12、霍爾傳感器13、攪龍轉(zhuǎn)速傳感器14、行走速度傳感器15、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器16、步進電機17、液壓調(diào)速機構(gòu)18、行走機構(gòu)19 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述系統(tǒng)總線2、所述信號調(diào)理模塊A3、所述信號調(diào)理模塊C4、所述運動控制卡5、所述信號調(diào)理模塊D6、所述信號調(diào)理模塊B7相連，所述上位機8分別與所述系統(tǒng)總線2、所述顯示模塊9、所述鍵盤輸入模塊10、所述報警模塊11、所述參數(shù)設(shè)定模塊12相連，所述信號調(diào)理模塊A3與所述霍爾傳感器13相連，所述信號調(diào)理模塊C4與所述攪龍轉(zhuǎn)速傳感器14相連，所述信號調(diào)理模塊D6與所述行走速度傳感器15相連，所述信號調(diào)理模塊B7與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器16相連，所述運動控制卡5與所述步進電機17相連，所述步進電機17與所述液壓調(diào)速機構(gòu)18相連，所述液壓調(diào)速機構(gòu)18與所述行走機構(gòu)19相連。
【主權(quán)項】
1.一種基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置，其特征在于:包括ARM控制器(I)、系統(tǒng)總線(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、信號調(diào)理模塊C(4)、運動控制卡(5)、信號調(diào)理模塊D(6)、信號調(diào)理模塊B(7)、上位機(8)、顯示模塊(9)、鍵盤輸入模塊(10)、報警模塊(11)、參數(shù)設(shè)定模塊(12)、霍爾傳感器(13)、攪龍轉(zhuǎn)速傳感器(14)、行走速度傳感器(15)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)、步進電機(17)、液壓調(diào)速機構(gòu)(18)、行走機構(gòu)(19);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述系統(tǒng)總線(2)、所述信號調(diào)理模塊A(3)、所述信號調(diào)理模塊C (4)、所述運動控制卡(5)、所述信號調(diào)理模塊D出)、所述信號調(diào)理模塊B (7)相連，所述上位機(8)分別與所述系統(tǒng)總線(2)、所述顯示模塊(9)、所述鍵盤輸入模塊(10)、所述報警模塊(11)、所述參數(shù)設(shè)定模塊(12)相連，所述信號調(diào)理模塊A(3)與所述霍爾傳感器(13)相連，所述信號調(diào)理模塊C(4)與所述攪龍轉(zhuǎn)速傳感器(14)相連，所述信號調(diào)理模塊D (6)與所述行走速度傳感器(15)相連，所述信號調(diào)理模塊B (7)與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)相連，所述運動控制卡(5)與所述步進電機(17)相連，所述步進電機(17)與所述液壓調(diào)速機構(gòu)(18)相連，所述液壓調(diào)速機構(gòu)(18)與所述行走機構(gòu)(19)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置，屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于灰色預測的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置，其特征在于：包括ARM控制器(1)、系統(tǒng)總線(2)、信號調(diào)理模塊A(3)、信號調(diào)理模塊C(4)、運動控制卡(5)、信號調(diào)理模塊D(6)、信號調(diào)理模塊B(7)、上位機(8)、顯示模塊(9)、鍵盤輸入模塊(10)、報警模塊(11)、參數(shù)設(shè)定模塊(12)、霍爾傳感器(13)、攪龍轉(zhuǎn)速傳感器(14)、行走速度傳感器(15)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(16)、步進電機(17)、液壓調(diào)速機構(gòu)(18)、行走機構(gòu)(19)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】A01D41-127
【公開號】CN104686057
【申請?zhí)枴緾N201310661229
【發(fā)明人】劉揚
【申請人】劉揚
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日