一種速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓控制裝置，尤其是一種速度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中，水稻轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的速度由液壓系統(tǒng)控制，通過液壓元件將液壓能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能量，其液壓原理為:外部油箱中的液壓油經(jīng)油泵一分流閥將液壓油分成流量相同的兩路后，每一路液壓油均與一個(gè)三位六通控制閥的油口 P1、P2連接，該三位六通控制閥的油口 A和油口 B分別與液壓馬達(dá)的第一油口和第二油口接通，所述三位六通控制閥的油口 C與油口 O分別與外部油箱接通，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)常態(tài)下不工作時(shí)三位六通控制閥處于中位，SP油口 Pl與油口 C接通，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)處于空擋位置，液壓油經(jīng)三位六通控制閥直接回油箱，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)有行駛或轉(zhuǎn)向要求時(shí)，改變?nèi)涣刂崎y的閥芯位置，使得油口 P2、油口 O與油口 A、油口 B接通，此時(shí)液壓油路經(jīng)該三位六通控制閥與液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口接通，液壓油工作，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎的功能，現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的行駛檔只有一個(gè)，在該檔位上實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，其缺點(diǎn)是該液壓系統(tǒng)只有一個(gè)油泵供油，來控制一個(gè)檔位的無極變速，當(dāng)車載荷大小相差懸殊時(shí)，對(duì)行駛速度和行駛加速度不能很好的匹配，即不能根據(jù)載荷的大小來選擇合適的檔位，并在該檔位上實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，將三位六通控制閥的閥芯置于中位，將液壓馬達(dá)的油路斷開，油路的突然斷開使外載荷產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊震動(dòng)，對(duì)液壓系統(tǒng)造成損害，影響其正常的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種速度控制系統(tǒng)，通過該裝置實(shí)現(xiàn)水稻轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的快慢檔兩個(gè)檔位的無極變速和在該兩個(gè)檔位下制動(dòng)時(shí)本裝置對(duì)外載荷的沖擊進(jìn)行緩沖。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種速度控制系統(tǒng)，包括:兩檔無級(jí)變速裝置和制動(dòng)轉(zhuǎn)向緩沖裝置；
[0005]所述的兩檔無級(jí)變速裝置包括:
[0006]第一油泵，其和外部油箱相連接；
[0007]分流閥，該分流閥的進(jìn)油口與第一油泵的出油口連接；
[0008]行駛控制單元，該單元包括左、右兩個(gè)液壓馬達(dá)，并且該左液壓馬達(dá)連接有左三位六通控制閥，該右液壓馬達(dá)連接有右三位六通控制閥，所述左三位六通控制閥的油口 A、B分別與左液壓馬達(dá)的油口 D、E連接，該左三位六通控制閥的油口 C、0均與外部油箱連接，該左三位六通控制閥的油口 P1、P2均與分流閥的一個(gè)出油口連接，所述右三位六通控制閥的油口 A、B分別與右液壓馬達(dá)的油口 D、E連接，該右三位六通控制閥的油口 C、0均與外部油箱連接，該右三位六通控制閥的油口 P1、P2均與分流閥的另一個(gè)出油口連接；
[0009]快、慢檔控制單元，該單元包括與外部油箱連接的第二油泵，所述第二油泵的輸出油路并聯(lián)有單向閥和球閥，所述單向閥出油口與分流閥的進(jìn)油口連接，所述球閥的另一油口連接外部油箱；
[0010]所述制動(dòng)轉(zhuǎn)向緩沖裝置包括常閉式的二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥的油口 B和左液壓馬達(dá)的油口 D與左三位六通控制閥油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥的油口 A和左液壓馬達(dá)的油口 E與左三位六通控制閥油口 B形成的油路連接，所述二位四通電磁閥的油口 O和右液壓馬達(dá)的油口 D與右三位六通控制閥油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥的油口 P和右液壓馬達(dá)的油口 E與右三位六通控制閥油口 B形成的油路連接。
[0011]進(jìn)一步，所述分流閥與左、右三位四通控制閥間分別設(shè)有溢流閥，并且該溢流閥均與外部油箱連接。
[0012]進(jìn)一步，所述溢流閥與外部油箱間設(shè)有濾清器。
[0013]進(jìn)一步，所述第一油泵、第二油泵均為雙向定量液壓泵。
[0014]進(jìn)一步，所述左、右液壓馬達(dá)均為雙向定量液壓馬達(dá)。
[0015]進(jìn)一步，所述球閥為手柄控制。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1).結(jié)構(gòu)簡單，該設(shè)計(jì)在原油路基礎(chǔ)上增設(shè)了第二油泵，該第二油泵連接有單向閥后與第一油泵并聯(lián)接，然后與分流閥連接，在第二油泵與單向閥間設(shè)有與單向閥并聯(lián)接的調(diào)速油路，在該調(diào)速油路的作用下，實(shí)現(xiàn)第一油泵自己向系統(tǒng)供油和第一油泵與第二油泵聯(lián)合向系統(tǒng)供油的兩種供油方式，即實(shí)現(xiàn)了快、慢檔兩種速度行駛功能；2)當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)制動(dòng)時(shí)，將二位四通電磁閥接通，此時(shí)左、右液壓馬達(dá)的油路浮動(dòng)連接，其殘留的液壓油通過二位四通電磁閥及三位六通控制閥回外部油箱，吸收了沖擊能量，消除了液壓沖擊，該設(shè)計(jì)方案使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的行駛功能更加完善，并且該裝置的操作靈活、方便、輕松；3).轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，將一個(gè)三位六通的控制閥的閥芯置于中位，接通二位四通電磁閥，在緩沖的同時(shí)進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明液壓管路示意圖；
[0019]圖中:1、外部油箱，2、第一油泵，3、分流閥，4、12、濾清器，5、11、溢流閥，6、右液壓馬達(dá)，7、右三位六通控制閥，8、二位四通電磁閥，9、左三位六通控制閥，10、左液壓馬達(dá)，13、球閥，14、單向閥，15、第二油泵。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較詳細(xì)的說明，如圖1所示，一種速度控制系統(tǒng)，包括:兩檔無級(jí)變速裝置和制動(dòng)轉(zhuǎn)向緩沖裝置；
[0021]所述兩檔無級(jí)變速裝置包括:
[0022]第一油泵2，該第一油泵2與外部油箱I連接；
[0023]分流閥3，該分流閥3的進(jìn)油口與第一油泵2的出油口 B6連接；
[0024]行駛控制單元，該單元包括左、右兩個(gè)液壓馬達(dá)10、6，并且該左液壓馬達(dá)10連接有左三位六通控制閥9，該右液壓馬達(dá)6連接有右三位六通控制閥7，所述左三位六通控制閥9的油口 A、B分別與左液壓馬達(dá)10的油口 D、E連接，該左三位六通控制閥9的油口 C、O均與外部油箱連接，該左三位六通控制閥9的油口 P1、P2均與分流閥3的一個(gè)出油口 B4連接，所述右三位六通控制閥7的油口 A、B分別與右液壓馬達(dá)6的油口 D、E連接，該右三位六通控制閥6的油口 C、O均與外部油箱連接，該右三位六通控制閥7的油口 P1、P2均與分流閥的另一個(gè)出油口 B3連接；
[0025]快、慢檔控制單元，該單元包括與外部油箱I連接的第二油泵15，所述第二油泵15的輸出油路并聯(lián)有單向閥14和球閥13，所述單向閥14出油口與分流閥3的進(jìn)油口連接，所述球閥13的另一油口連接外部油箱；
[0026]所述制動(dòng)轉(zhuǎn)向緩沖裝置包括常閉式的二位四通電磁閥8，所述二位四通電磁閥8的油口 B和左液壓馬達(dá)10的油口 D與左三位六通控制閥9油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥8的油口 A和左液壓馬達(dá)10的油口 E與左三位六通控制閥9油口 B形成的油路連接，所述二位四通電磁閥8的油口 O和右液壓馬達(dá)6的油口 D與右三位六通控制閥7油口 A形成的油路連接，該二位四通電磁閥8的油口 P和右液壓馬達(dá)6的油口 E與右三位六通控制閥7油口 B形成的油路連接。
[0027]進(jìn)一步，所述分流閥3與左、右三位六通控制閥9、7間均設(shè)有溢流閥5、11，并且該溢流閥5、11均與外部油箱I連接。
[0028]進(jìn)一步，所述溢流閥5、11與外部油箱I間均設(shè)有濾清器4、12。
[0029]進(jìn)一步，所述第一油泵2、第二油泵15均為雙向定量液壓