基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，聯(lián)合收割機(jī)的行走速度是影響和作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素。若充分、恰當(dāng)?shù)匕l(fā)揮聯(lián)合收割機(jī)的工作效能，不僅要求在作業(yè)過(guò)程中保持較高的行走速度，而且要求系統(tǒng)將行走速度控制在理想速度。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中，行走速度對(duì)多方面因素產(chǎn)生影響，它對(duì)撥禾輪的工作速度，對(duì)切割器的切割質(zhì)量，對(duì)脫粒、分離和清選質(zhì)量，尤其是喂入量等都有很大的影響。行走速度過(guò)快會(huì)使喂入量過(guò)大，從而導(dǎo)致脫粒裝置趨于飽和，產(chǎn)生系統(tǒng)故障，或損壞系統(tǒng)機(jī)件。同時(shí)，過(guò)大的喂入量也會(huì)導(dǎo)致分離、脫離質(zhì)量嚴(yán)重降低。課件，對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的行走速度實(shí)施控制具有重要的意義。
[0003]傳統(tǒng)聯(lián)合收割機(jī)大多是通過(guò)駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)對(duì)行走速度作出調(diào)整。當(dāng)谷物喂入量發(fā)生變化時(shí)，駕駛員往往是根據(jù)自己的觀察和聽(tīng)覺(jué)辨別此時(shí)的喂入量大小，進(jìn)而調(diào)整行走速度。這對(duì)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)積累和作業(yè)水平有著很高的要求，也增加了駕駛員的工作負(fù)荷。國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)引入了自動(dòng)控制系統(tǒng)解決該問(wèn)題。而在國(guó)內(nèi)，聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)化水平依然比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)。本發(fā)明給出了一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠依據(jù)喂入量的變化實(shí)時(shí)調(diào)整農(nóng)機(jī)行走速度，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了系統(tǒng)工作穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，一定程度上緩解了農(nóng)機(jī)駕駛員的工作強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明的一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、看門狗電路、濾波整形模塊、壓力傳感器、車速傳感器、調(diào)速控制電機(jī)、液壓變速器、執(zhí)行單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、所述顯示模塊、所述報(bào)警模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述電源模塊、所述看門狗電路相連，所述濾波整形模塊分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、所述壓力傳感器、所述車速傳感器相連，所述調(diào)速控制電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述液壓變速器與所述調(diào)速控制電機(jī)相連，所述執(zhí)行單元與所述液壓變速器相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、顯示模塊3、報(bào)警模塊4、驅(qū)動(dòng)模塊5、電源模塊6、看門狗電路7、濾波整形模塊8、壓力傳感器9、車速傳感器10、調(diào)速控制電機(jī)11、液壓變速器12、執(zhí)行單元13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、所述顯示模塊3、所述報(bào)警模塊4、所述驅(qū)動(dòng)模塊5、所述電源模塊6、所述看門狗電路7相連，所述濾波整形模塊8分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊2、所述壓力傳感器9、所述車速傳感器10相連，所述調(diào)速控制電機(jī)11與所述驅(qū)動(dòng)模塊5相連，所述液壓變速器12與所述調(diào)速控制電機(jī)11相連，所述執(zhí)行單元13與所述液壓變速器12相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊⑵、顯示模塊⑶、報(bào)警模塊⑷、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、電源模塊(6)、看門狗電路(7)、濾波整形模塊(8)、壓力傳感器(9)、車速傳感器(10)、調(diào)速控制電機(jī)(11)、液壓變速器(12)、執(zhí)行單元(13);其中:所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述報(bào)警模塊(4)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述電源模塊￠)、所述看門狗電路(7)相連，所述濾波整形模塊(8)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述壓力傳感器(9)、所述車速傳感器(10)相連，所述調(diào)速控制電機(jī)(11)與所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)相連，所述液壓變速器(12)與所述調(diào)速控制電機(jī)(II)相連，所述執(zhí)行單元(13)與所述液壓變速器(12)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于喂入量的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(2)、顯示模塊(3)、報(bào)警模塊(4)、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、電源模塊(6)、看門狗電路(7)、濾波整形模塊(8)、壓力傳感器(9)、車速傳感器(10)、調(diào)速控制電機(jī)(11)、液壓變速器(12)、執(zhí)行單元(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D41-127
【公開(kāi)號(hào)】CN104686061
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310666309
【發(fā)明人】劉晶
【申請(qǐng)人】劉晶
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月9日