一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的行走速度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境分為轉(zhuǎn)場(chǎng)與工作兩種模式，實(shí)際工作中，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械有 如下不便與缺陷：在轉(zhuǎn)場(chǎng)模式時(shí)，駕駛員總希望速度快，本能操作將發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)踩在最大， 增加了耗油量，實(shí)際上，轉(zhuǎn)場(chǎng)模式對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走最高速度要求比較低，不需要將發(fā)動(dòng)機(jī) 油門(mén)放到最大；在工作模式時(shí)，手動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的操作繁雜，需要駕駛員操作行走 無(wú)級(jí)變速手柄和換擋桿換擋來(lái)改變行走速度，增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，故障率增多，工作 效率降低。
[0003] 針對(duì)上述缺陷，急需設(shè)計(jì)出一種操作方便的農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)，能針對(duì) 轉(zhuǎn)場(chǎng)與工作兩種模式，給出手動(dòng)、自動(dòng)不同的控制方法，在轉(zhuǎn)場(chǎng)模式時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng) 濟(jì)轉(zhuǎn)速，經(jīng)濟(jì)省油；在工作模式時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，降低故障率、提高工作效率。本發(fā) 明人在多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，積極研宄創(chuàng)新，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)及改進(jìn)，發(fā)明了一種能解決上 述問(wèn)題的用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的主要目的在于，公開(kāi)一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)，以克 服現(xiàn)有用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)及控制方法存在的缺陷，將系統(tǒng)分為四種控制模 式，操作簡(jiǎn)單，降低耗油量和系統(tǒng)故障率，提高工作效率，非常適于實(shí)用。
[0005] 本實(shí)用新型具體是采用以下技術(shù)方案及技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006] 本實(shí)用新型提出一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)，包括高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、 靜液壓系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速箱、行走裝置、手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕、轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕、控制 器、行走速度傳感器、油門(mén)踏板、操作手柄以及換擋按鈕，其中，所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)靜 液壓系統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至動(dòng)力換擋變速箱，動(dòng)力換擋變速箱傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走裝 置，所述手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕、轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕分別連接至控制器，控制器分別與高壓 共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液壓系統(tǒng)及動(dòng)力換擋變速箱連接，所述行走速度傳感器及油門(mén)踏板分別連 接至控制器，油門(mén)踏板及轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕又分別連接到高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)，操作手柄連 接靜液壓系統(tǒng)，換擋按鈕連接動(dòng)力換擋變速箱；在手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕及轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按 鈕的控制下，所述用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)分為四種控制模式：手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模 式、手動(dòng)控制工作模式、自動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、自動(dòng)控制工作模式，在手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式下，由 油門(mén)踏板改變高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在其余三種模式下由控制器將所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速或工作轉(zhuǎn)速。所述四種控制模式以手動(dòng)控制優(yōu)先，自動(dòng)控制只有在 選擇時(shí)才會(huì)進(jìn)入，在自動(dòng)控制下進(jìn)行手動(dòng)操作，則轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有下述優(yōu)點(diǎn)及有益效果：本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè) 機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)有四種控制模式，即手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、手動(dòng)控制工作模式、自動(dòng)控 制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、自動(dòng)控制工作模式，對(duì)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制以手動(dòng)控制優(yōu)先，增強(qiáng)系 統(tǒng)的可操作性，降低了系統(tǒng)故障率，轉(zhuǎn)場(chǎng)模式時(shí)，控制高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，經(jīng) 濟(jì)省油，工作模式時(shí)，控制高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在工作轉(zhuǎn)速，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009] 為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更明顯易懂，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳 細(xì)描述。
[0010] 本發(fā)明提出一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)和控制方法。請(qǐng)參閱圖1所 示，為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)包括高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液 壓系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速箱、行走裝置、手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕、轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕、控制器、行 走速度傳感器、油門(mén)踏板、操作手柄以及換擋按鈕。農(nóng)業(yè)機(jī)械的關(guān)鍵工作部件也連接到控制 器。速度傳感器傳遞信號(hào)至控制器，控制器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理可得出實(shí)際行走速度。
[0011] 所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液壓系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速箱及行走裝置順序連接，高壓共 軌發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)靜液壓系統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至動(dòng)力換擋變速箱，動(dòng)力換擋變速箱驅(qū)動(dòng) 行走裝置，獲得行走速度。行走速度與所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá) 轉(zhuǎn)速及動(dòng)力換擋變速箱的傳動(dòng)比之間的關(guān)系方程是：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液壓 系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速箱、行走裝置、手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕、轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕、控制器、行走 速度傳感器、油門(mén)踏板、操作手柄以及換擋按鈕，其中，所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)靜液壓系 統(tǒng)，靜液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至動(dòng)力換擋變速箱，動(dòng)力換擋變速箱傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走裝置，所述 手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕、轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕分別連接至控制器，控制器分別與高壓共軌發(fā)動(dòng) 機(jī)、靜液壓系統(tǒng)及動(dòng)力換擋變速箱連接，所述行走速度傳感器及油門(mén)踏板分別連接至控制 器，油門(mén)踏板及轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕又分別連接到高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)，操作手柄連接靜液壓 系統(tǒng)，換擋按鈕連接動(dòng)力換擋變速箱； 在手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕及轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕的控制下，所述用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速 度控制系統(tǒng)分為四種控制模式：手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、手動(dòng)控制工作模式、自動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模 式、自動(dòng)控制工作模式，在手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式下，由油門(mén)踏板改變高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 在其余三種模式下由控制器將所述高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速或工作轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述四 種控制模式以手動(dòng)控制優(yōu)先，自動(dòng)控制只有在選擇時(shí)才會(huì)進(jìn)入，在自動(dòng)控制下進(jìn)行手動(dòng)操 作，則轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走速度控制系統(tǒng)，包括順序連接的高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)、靜液壓系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速箱及行走裝置，在手動(dòng)/自動(dòng)控制按鈕及轉(zhuǎn)場(chǎng)/工作模式按鈕的控制下，該控制系統(tǒng)分為手動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、手動(dòng)控制工作模式、自動(dòng)控制轉(zhuǎn)場(chǎng)模式、自動(dòng)控制工作模式四種，控制高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速或工作轉(zhuǎn)速，并通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)控制，改變靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速及動(dòng)力換擋變速箱的傳動(dòng)比，控制行走速度。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)場(chǎng)模式經(jīng)濟(jì)省油，工作模式發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在工作轉(zhuǎn)速，操作簡(jiǎn)單，降低了耗油量和系統(tǒng)故障率，提高了工作效率。
【IPC分類】A01D69-06, B60K31-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204560277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520189163
【發(fā)明人】盧文濤, 王長(zhǎng)昕, 王榮先, 張莉潔, 葛述卿, 呂純潔, 鄧志剛
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)理工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日