本發(fā)明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種攪拌站一機多站控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，市場上的攪拌站，大多是一機一站式攪拌站，即一套控制系統(tǒng)控制一套攪拌站自動生產(chǎn)線，而一套控制系統(tǒng)最少需要一個操作人員，導致人力成本高，隨著人力資源的短缺和自動化程度的提高，一機一站式攪拌站已經(jīng)不能生產(chǎn)和人力需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于，提供一種采用一套控制系統(tǒng)控制多套攪拌站生產(chǎn)，降低人力成本，擴展性好、穩(wěn)定性高、操作方便的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種攪拌站一機多站控制系統(tǒng)，包括：人機交互單元，用于與用戶進行信息交互；網(wǎng)絡通訊單元，用于與所述人機交互單元進行通訊；多個控制單元，所述多個控制單元中的每個控制單元均與所述網(wǎng)絡通訊單元相連，并分別與不同的攪拌站一一相連，每個控制單元用于通過所述網(wǎng)絡通訊單元接收來自所述人機交互單元的生產(chǎn)信息，并將所述生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送至對應的攪拌站，以控制所述攪拌站進行相應的生產(chǎn)操作。

本發(fā)明上述實施例提供的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)，采用網(wǎng)絡通訊單元實現(xiàn)人機交互單元與多個控制單元之間進行通訊，從而實現(xiàn)一個人機交互單元同時控制多臺攪拌站生產(chǎn)，這樣一個操作人員可同時控制多臺攪拌站進行生產(chǎn)，節(jié)省人力成本，自動化程度高，并且采用網(wǎng)絡通訊單元進行通訊的方式，通訊速率高，擴展性好，穩(wěn)定性高；其次，采用一個人機交互單元和一個網(wǎng)絡通訊單元控制多臺攪拌站生產(chǎn)，不僅節(jié)約資源，還有利于多臺攪拌站之間的信息交互、數(shù)據(jù)共享及其協(xié)同調度；再者，采用多個控制單元分別控制多臺攪拌站，相較于采用一個控制單元控制多臺攪拌站，使得整個控制系統(tǒng)的控制流程簡單，對每個控制單元的要求低，不易出錯，并且現(xiàn)有的攪拌站使用此控制系統(tǒng)，不需要重新更換控制器和重新編寫控制程序，擴展性好，成本低。

另外，本發(fā)明上述實施例提供的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)還具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述多個控制單元中的每個控制單元還用于將與之對應的所述攪拌站的生產(chǎn)結果通過網(wǎng)絡通訊單元發(fā)送至所述人機交互單元，所述人機交互單元接收所述生產(chǎn)結果，并根據(jù)所述生產(chǎn)結果生成新的生產(chǎn)信息，通過所述網(wǎng)絡通訊單元將所述新的生產(chǎn)信息發(fā)送至所述多個控制單元中的其它控制單元。

在該技術方案中，采用一個人機交互單元同時與多個控制單元進行信息交互，從而同時控制多臺攪拌站生產(chǎn)，這樣當多個攪拌站中的某個攪拌站沒有按照人機交互單元發(fā)送的目標生產(chǎn)信息進行作業(yè)(如某個工作參數(shù)發(fā)生偏差)時，人機交互單元可根據(jù)該攪拌站反饋的生產(chǎn)結果，對發(fā)送給其它攪拌站的生產(chǎn)信息進行調整，從而生成新的生產(chǎn)信息，通過控制單元將該新的生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送給對應的攪拌站，進而通過對其它攪拌站生產(chǎn)操作的調整，完成目標生產(chǎn)任務，即實現(xiàn)多個攪拌站的協(xié)同作業(yè)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡通訊單元包括網(wǎng)絡交換機，所述人機交互單元通過所述網(wǎng)絡交換機與所述多個控制單元進行連接。

在該技術方案中，采用網(wǎng)絡交換機實現(xiàn)人機交互單元與多個控制單元進行連接，擴展性好，穩(wěn)定性高，維修成本低，故障發(fā)生頻率低。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡交換機通過以太網(wǎng)總線將所述人機交互單元和所述多個控制單元中的每個控制單元相連。

在該技術方案中，采用以太網(wǎng)總線實現(xiàn)網(wǎng)絡交換機與人機交互單元、網(wǎng)絡交換機與多個控制單元中的每個控制單元相連，不僅可以提高人機交互單元和多個控制單元進行信號傳輸?shù)乃俣?，保證信號傳輸?shù)目煽啃?，同時可以有效降低攪拌站一機多站控制系統(tǒng)的成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡交換機通過控制器局域網(wǎng)總線將所述人機交互單元和所述多個控制單元中的每個控制單元相連。

在該技術方案中，采用控制器局域網(wǎng)總線(即CAN總線，Controller Area Network)實現(xiàn)網(wǎng)絡交換機與人機交互單元、網(wǎng)絡交換機與多個控制單元中的每個控制單元相連，不僅可以提高人機交互單元和多個控制單元進行信號傳輸?shù)乃俣?，保證信號傳輸?shù)目煽啃裕瑫r可以有效降低攪拌站一機多站控制系統(tǒng)的成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述攪拌站一機多站控制系統(tǒng)還包括：多個人機交互界面，所述多個人機交互界面中的每個人機交互界面分別通過所述人機交互單元與所述多個控制單元中的控制單元一一相連，并分別顯示與之相連的控制單元對應的所述攪拌站的生產(chǎn)信息。

在該技術方案中，人機交互單元與多個人機交互界面相連，不同的人機交互界面對應不同的軟件進程，控制不同的攪拌站，可以實現(xiàn)多臺攪拌站獨立控制，不受干擾，操作方便，不易出錯。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述多個控制單元中的每個控制單元還用于將與之對應的所述攪拌站的生產(chǎn)結果通過所述人機交互單元發(fā)送至與之相連的人機交互界面，這樣用戶可以通過人機交互界面時時了解攪拌站的生產(chǎn)進程和生產(chǎn)結果。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述人機交互單元用于根據(jù)用戶通過人機交互界面輸入的生產(chǎn)信息確定與該人機交互界面相連的控制單元，并將所述生產(chǎn)信息通過所述網(wǎng)絡通訊單元發(fā)送至該控制單元。

在該技術方案中，用戶通過不同的人機交互界面輸入的生產(chǎn)信息，攜帶與該人機交互界面相對應的攪拌站的標識及其他控制信息(如生產(chǎn)配方和生產(chǎn)數(shù)量等信息)，人機交互單元通過解析該生產(chǎn)信息，并根據(jù)解析結果確認目標攪拌站，然后將該生產(chǎn)信息發(fā)送給與該目標攪拌站相對應的控制單元，然后再由該控制單元將該生產(chǎn)信息轉化為控制信號并發(fā)送給與之對應的攪拌站，控制攪拌站進行相應的生產(chǎn)操作。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述攪拌站一機多站控制系統(tǒng)還包括：多個顯示器，所述多個顯示器均與所述人機交互單元相連，所述多個顯示器中的每個顯示器分別用于顯示所述多個人機交互界面中的一個人機交互界面。

在該技術方案中，多個攪拌站的生產(chǎn)信息分別通過不同的顯示器進行顯示，這樣用戶通過顯示器對與之對應的攪拌站輸入生產(chǎn)信息時，操作方便，不易出錯。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述多個人機交互界面集成為一個顯示器。

在該技術方案中，將多個人機交互界面集成為一個顯示器，使得整個控制系統(tǒng)的集成化程度更高。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一個實施例所述攪拌站一機多站控制系統(tǒng)的結構示意圖。

其中，圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1攪拌站一機多站控制系統(tǒng)，101、102、10n人機交互界面，11人機交互單元，12網(wǎng)絡通訊單元，131、132、13n控制單元，141、142、14n攪拌站。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一些實施例提供的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)1，包括：人機交互單元11、網(wǎng)絡通訊單元12和多個控制單元131、132…13n，n≥2。

其中，人機交互單元11用于與用戶進行信息交互；

網(wǎng)絡通訊單元12用于與人機交互單元11進行通訊；

多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元均與網(wǎng)絡通訊單元12相連，并分別與不同的攪拌站141、142…14n一一相連，每個控制單元用于通過網(wǎng)絡通訊單元12接收來自人機交互單元11的生產(chǎn)信息，并將生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送至對應的攪拌站，以控制攪拌站進行相應的生產(chǎn)操作，例如，控制單元131通過網(wǎng)絡通訊單元12接收來自人機交互單元11的用戶輸入的生產(chǎn)信息，并將生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送至對應的攪拌站141，以控制攪拌站141進行相應的生產(chǎn)操作。

本發(fā)明上述實施例提供的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)，采用網(wǎng)絡通訊單元12實現(xiàn)人機交互單元11與多個控制單元131、132…13n之間進行通訊，從而實現(xiàn)一個人機交互單元11同時控制多臺攪拌站141、142…14n生產(chǎn)，這樣一個操作人員可同時控制多臺攪拌站進行生產(chǎn)，節(jié)省人力成本，自動化程度高，并且采用網(wǎng)絡通訊單元12進行通訊的方式，通訊速率高，擴展性好，穩(wěn)定性高；其次，采用一個人機交互單元11和一個網(wǎng)絡通訊單元12控制多臺攪拌站141、142…14n生產(chǎn)，不僅節(jié)約資源，還有利于多臺攪拌站之間的信息交互、數(shù)據(jù)共享及其協(xié)同調度；再者，采用多個控制單元131、132…13n分別控制多臺攪拌站141、142…14n，相較于采用一個控制單元控制多臺攪拌站，使得整個控制系統(tǒng)的控制流程簡單，對每個控制單元的要求低，不易出錯，并且現(xiàn)有的攪拌站使用此控制系統(tǒng)，不需要重新更換控制器和重新編寫控制程序，擴展性好，成本低。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元還用于將與之對應的攪拌站的生產(chǎn)結果通過網(wǎng)絡通訊單元12發(fā)送至人機交互單元11，人機交互單元11接收生產(chǎn)結果，并根據(jù)生產(chǎn)結果生成新的生產(chǎn)信息，通過網(wǎng)絡通訊單元12將新的生產(chǎn)信息發(fā)送至多個控制單元131、132…13n中的其它控制單元。

在該技術方案中，采用一個人機交互單元11同時與多個控制單元131、132…13n進行信息交互，從而同時控制多臺攪拌站141、142…14n生產(chǎn)，這樣當多個攪拌站141、142…14n中的某個攪拌站沒有按照人機交互單元11發(fā)送的目標生產(chǎn)信息進行作業(yè)(如某個工作參數(shù)發(fā)生偏差)時，人機交互單元11可根據(jù)該攪拌站反饋的生產(chǎn)結果，對發(fā)送給其它攪拌站的生產(chǎn)信息進行調整，從而生成新的生產(chǎn)信息，通過控制單元將該新的生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送給對應的攪拌站，進而通過對其它攪拌站生產(chǎn)操作的調整，完成目標生產(chǎn)任務，即實現(xiàn)多個攪拌站的協(xié)同作業(yè)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，網(wǎng)絡通訊單元12包括網(wǎng)絡交換機，人機交互單元11通過網(wǎng)絡交換機與多個控制單元131、132…13n進行連接。

在該技術方案中，采用網(wǎng)絡交換機實現(xiàn)人機交互單元11與多個控制單元131、132…13n進行連接，擴展性好，穩(wěn)定性高，維修成本低，故障發(fā)生頻率低。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，網(wǎng)絡交換機通過以太網(wǎng)總線將人機交互單元11和多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元相連。

在該技術方案中，采用以太網(wǎng)總線實現(xiàn)網(wǎng)絡交換機與人機交互單元11、網(wǎng)絡交換機與多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元相連，不僅可以提高人機交互單元11和多個控制單元131、132…13n進行信號傳輸?shù)乃俣?，保證信號傳輸?shù)目煽啃?，同時可以有效降低攪拌站一機多站控制系統(tǒng)的成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，網(wǎng)絡交換機通過控制器局域網(wǎng)總線將人機交互單元11和多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元相連。

在該技術方案中，采用控制器局域網(wǎng)總線(即CAN總線，Controller Area Network)實現(xiàn)網(wǎng)絡交換機與人機交互單元11、網(wǎng)絡交換機與多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元相連，不僅可以提高人機交互單元11和多個控制單元131、132…13n進行信號傳輸?shù)乃俣?，保證信號傳輸?shù)目煽啃?，同時可以有效降低攪拌站一機多站控制系統(tǒng)的成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，攪拌站一機多站控制系統(tǒng)1還包括：多個人機交互界面101、102…10n，多個人機交互界面101、102…10n中的每個人機交互界面分別通過人機交互單元11與多個控制單元131、132…13n中的控制單元一一相連，并分別顯示與之相連的控制單元對應的攪拌站的生產(chǎn)信息。

在該技術方案中，人機交互單元11與多個人機交互界面101、102…10n相連，不同的人機交互界面101、102…10n對應不同的軟件進程，控制不同的攪拌站141、142…14n，可以實現(xiàn)多臺攪拌站獨立控制，不受干擾，操作方便，不易出錯。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，多個控制單元131、132…13n中的每個控制單元還用于將與之對應的攪拌站的生產(chǎn)結果通過人機交互單元11發(fā)送至與之相連的人機交互界面，這樣用戶可以通過人機交互界面時時了解攪拌站的生產(chǎn)進程和生產(chǎn)結果。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，人機交互單元11用于根據(jù)用戶通過人機交互界面輸入的生產(chǎn)信息確定與該人機交互界面相連的控制單元，并將生產(chǎn)信息通過網(wǎng)絡通訊單元12發(fā)送至該控制單元。舉例而言，人機交互單元11根據(jù)用戶通過人機交互界面101輸入的生產(chǎn)信息，確定與該人機交互界面101相連的控制單元131，并將生產(chǎn)信息通過網(wǎng)絡通訊單元12發(fā)送至該控制單元131，控制單元131將該生產(chǎn)信息轉化為控制信號發(fā)送至對應的攪拌站141，控制攪拌站141進行相應的生產(chǎn)操作。

在該技術方案中，用戶通過不同的人機交互界面101、102…10n輸入的生產(chǎn)信息，攜帶與該人機交互界面相對應的攪拌站的標識及其他控制信息(如生產(chǎn)配方和生產(chǎn)數(shù)量等信息)，人機交互單元11通過解析該生產(chǎn)信息，并根據(jù)解析結果確認目標攪拌站，然后將該生產(chǎn)信息發(fā)送給與該目標攪拌站相對應的控制單元，然后再由該控制單元將該生產(chǎn)信息轉化為控制信號并發(fā)送給與之對應的攪拌站，控制攪拌站進行相應的生產(chǎn)操作。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，攪拌站一機多站控制系統(tǒng)1還包括：多個顯示器，多個顯示器均與人機交互單元11相連，多個顯示器中的每個顯示器用于分別顯示多個人機交互界面101、102…10n中的一個人機交互界面。

在該技術方案中，多個攪拌站141、142…14n的生產(chǎn)信息分別通過不同的顯示器進行顯示，這樣用戶通過顯示器對與之對應的攪拌站輸入生產(chǎn)信息時，操作方便，不易出錯。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，多個人機交互界面101、102…10n集成為一個顯示器。

在該技術方案中，將多個人機交互界面集成為一個顯示器，使得整個控制系統(tǒng)的集成化程度更高。

綜上，本發(fā)明實施例提供的攪拌站一機多站控制系統(tǒng)，采用網(wǎng)絡通訊單元實現(xiàn)人機交互單元與多個控制單元之間進行通訊，從而實現(xiàn)一個人機交互單元同時控制多臺攪拌站生產(chǎn)，節(jié)省人力成本，自動化程度高，并且通訊速率高，擴展性好，穩(wěn)定性高；采用一個人機交互單元和一個網(wǎng)絡通訊單元來控制多臺攪拌站生產(chǎn)，不僅節(jié)約資源，還有利于多臺攪拌站之間的信息交互、數(shù)據(jù)共享及其協(xié)同調度；采用多個控制單元分別控制多臺攪拌站，使得整個控制系統(tǒng)的控制流程簡單，對控制單元的要求低，不易出錯；采用多個人機交互界面分別控制不同的攪拌站，實現(xiàn)多臺攪拌站獨立控制，不受干擾，操作方便，不易出錯。

在本說明書的描述中，術語“多個”是指兩個或者兩個以上。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。