一種基于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括制動(dòng)塊（10）、傳動(dòng)套筒（11）和制動(dòng)活塞（14），制動(dòng)塊（10）通過傳動(dòng)套筒（11）壓緊制動(dòng)活塞（14），制動(dòng)活塞（14）的位置改變將改變存儲(chǔ)制動(dòng)液（15）腔體的體積。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本較低、容易實(shí)現(xiàn)比較大的電機(jī)力增益效果，雙電機(jī)制動(dòng)力補(bǔ)償裝置具備很好的通用性，適合所有裝備制動(dòng)能量回收裝置的中小車型汽車。
【專利說明】一種基于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車機(jī)械制動(dòng)力大小補(bǔ)償?shù)难b置。它是一種新式電子機(jī)械制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，用于汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)中，屬于機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外大多汽車用的制動(dòng)系統(tǒng)還是基于液壓控制機(jī)械壓力來達(dá)到制動(dòng)目的。其原理:在車輛制動(dòng)過程中，踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板力經(jīng)過真空助力器放大后輸出，施加在制動(dòng)液上，制動(dòng)液在真空助力器輸出力的推動(dòng)下經(jīng)過油管到比例閥，進(jìn)而推動(dòng)前后輪制動(dòng)盤，使制動(dòng)器的制動(dòng)板在壓力作用下與車輪輪轂接合，起到制動(dòng)作用。此過程中，汽車的動(dòng)能完全通過摩擦實(shí)現(xiàn)動(dòng)能消耗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。這種方式中，制動(dòng)能量完全浪費(fèi)掉。
[0003]隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高及制動(dòng)能量回收利用技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)能量回收制動(dòng)混合工作，可以有效的實(shí)現(xiàn)部分機(jī)械制動(dòng)能量的回收，一般可以實(shí)現(xiàn)10%?20%的回收利用。如果在電動(dòng)汽車中使用此項(xiàng)技術(shù)，對(duì)于設(shè)計(jì)續(xù)航里程在100km左右，10%?20%回收的能量，可以使汽車延長(zhǎng)5?10km的續(xù)航里程，這對(duì)電動(dòng)汽車而言，是非常實(shí)用的技術(shù)。
[0004]在混合制動(dòng)過程中，電機(jī)回收制動(dòng)力優(yōu)先啟動(dòng)，其大小是隨著車速變化而變化的，為了保證機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)回收制動(dòng)的制動(dòng)力總和滿足實(shí)際汽車制動(dòng)力的要求，并保證駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)具有良好的制動(dòng)感覺，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)回收產(chǎn)生的制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)償，以滿足實(shí)際制動(dòng)力總需求，因此，需要一種能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)械制動(dòng)壓力的裝置。本發(fā)明基于上述要求，提供一種用于整車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)使用的液壓調(diào)節(jié)裝置。其中利用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，改變制動(dòng)管路中油液的壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的合理調(diào)節(jié)，有效的配合電機(jī)制動(dòng)的需求，實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)能量的回收。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于電動(dòng)汽車中配合制動(dòng)能量回收的制動(dòng)力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，解決電動(dòng)車制動(dòng)能量回收問題，提高電動(dòng)車的續(xù)航里程，進(jìn)而顯著提高電動(dòng)車的性能。本發(fā)明中利用電機(jī)作為系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械機(jī)構(gòu)施加在液壓油上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和制動(dòng)液壓力大小調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力的大小，最終實(shí)現(xiàn)所需機(jī)械制動(dòng)力的補(bǔ)償調(diào)節(jié)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)裝置，改變存儲(chǔ)制動(dòng)液腔體的體積，當(dāng)腔體體積變化時(shí)，將導(dǎo)致制動(dòng)液的液壓變化，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液液壓大小的調(diào)節(jié)。
[0007]其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括制動(dòng)塊、傳動(dòng)套筒和制動(dòng)活塞，制動(dòng)塊通過傳動(dòng)套筒壓緊制動(dòng)活塞，制動(dòng)活塞的位置改變將改變存儲(chǔ)制動(dòng)液腔體的體積。
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、螺桿以及螺母，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與螺桿相接，與螺桿相配合的螺母帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述電機(jī)是兩個(gè)，主動(dòng)齒輪也是兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)齒輪，同時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪。
[0010]進(jìn)一步，還包括增力杠桿，螺母連接增力杠桿的端部，增力杠桿與調(diào)節(jié)裝置連接，帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步，制動(dòng)活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器，用于測(cè)量制動(dòng)液壓力的大小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液壓力的精確控制。
[0012]進(jìn)一步，制動(dòng)活塞與制動(dòng)缸體之間設(shè)有回位橡膠圈，用于制動(dòng)活塞的回位及防止制動(dòng)液的滲漏。
[0013]進(jìn)一步，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:40。
[0014]進(jìn)一步，從動(dòng)齒輪通過花鍵與螺桿相接，螺桿通過固定盤進(jìn)行空間固定。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本較低、容易實(shí)現(xiàn)比較大的電機(jī)力增益效果，大大降低了機(jī)械制動(dòng)情況下制動(dòng)力補(bǔ)償裝置對(duì)電機(jī)輸出扭矩、功率的依賴，本發(fā)明的雙電機(jī)制動(dòng)力補(bǔ)償裝置具備很好的通用性，適合所有裝備制動(dòng)能量回收裝置的中小車型汽車，通過利用電機(jī)可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，可靠的滿足混合制動(dòng)模式下對(duì)制動(dòng)力補(bǔ)償裝置實(shí)時(shí)性、可靠性的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，但并不限制于此。
[0018]本申請(qǐng)的基于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)裝置。
[0019]如圖1所示，調(diào)節(jié)裝置包括制動(dòng)塊10、傳動(dòng)套筒11、壓力傳感器12和制動(dòng)活塞14，制動(dòng)塊10通過傳動(dòng)套筒11壓緊壓力傳感器12，進(jìn)而壓緊制動(dòng)活塞14，制動(dòng)活塞14的位置改變將改變存儲(chǔ)制動(dòng)液15腔體的體積。當(dāng)腔體體積的變化時(shí)，將導(dǎo)致制動(dòng)液15的液壓的變化(增加或者減小)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液15液壓大小的調(diào)節(jié)。
[0020]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)12V直流電機(jī)3、17、主動(dòng)齒輪1、16、從動(dòng)齒輪2、螺桿7、螺母8以及增力杠桿9。12V直流電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸4上裝有主動(dòng)齒輪1，從動(dòng)齒輪2與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪1與從動(dòng)齒輪2的傳動(dòng)比為1:40 ;12V直流電機(jī)17的動(dòng)力輸出軸18上裝有主動(dòng)齒輪16，主動(dòng)齒輪16與從動(dòng)齒輪2嚙合，主動(dòng)齒輪16與從動(dòng)齒輪2的傳動(dòng)比為1:40。從動(dòng)齒輪2通過花鍵5與螺桿7相接，螺桿7通過固定盤6實(shí)現(xiàn)空間固定，設(shè)有與螺桿相配合的螺母8，螺母8連接增力杠桿9的端部，增力杠桿9與制動(dòng)液15腔體之間設(shè)置所述調(diào)節(jié)裝置。增力杠桿9通過制動(dòng)塊10帶動(dòng)傳動(dòng)套筒11運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)制動(dòng)活塞14運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器12，用于測(cè)量制動(dòng)液15壓力的大小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液15壓力的精確控制。制動(dòng)活塞14與制動(dòng)缸體之間設(shè)有回位橡膠圈13，用于制動(dòng)活塞14的回位及防止制動(dòng)液15的滲漏。
[0021]進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)力調(diào)節(jié)時(shí)，直流電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)17驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪1、16的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的減速和輸出扭矩的增大。增大的力矩施加在螺桿7上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺母8沿著螺桿7做軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將齒輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生作用于增力杠桿9的軸向推力。增力杠桿9將力進(jìn)一步增大，通過傳動(dòng)套筒11作用于制動(dòng)活塞14，最后將制動(dòng)壓緊力施加在制動(dòng)液15上，從而實(shí)現(xiàn)車輛機(jī)械制動(dòng)力大小的調(diào)節(jié)。
[0022]減小機(jī)械制動(dòng)力時(shí)，雙電機(jī)做反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)反方向運(yùn)動(dòng)，在回位橡膠圈13的作用下，制動(dòng)活塞14反向運(yùn)動(dòng)，增加存儲(chǔ)制動(dòng)液15腔體的體積，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液壓的減小。
[0023]由于本發(fā)明有兩級(jí)增力機(jī)構(gòu)，一級(jí)為齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，一級(jí)為增力杠桿，所以具有非常大的增力效果，因而可以減小對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩、驅(qū)動(dòng)功率的要求。同時(shí)通過雙電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全冗余，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可靠性。
[0024]以上僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)裝置，改變存儲(chǔ)制動(dòng)液(15)腔體的體積，當(dāng)腔體體積變化時(shí)，將導(dǎo)致制動(dòng)液(15)的液壓變化，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液(15)液壓大小的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括制動(dòng)塊(1(0、傳動(dòng)套筒(11)和制動(dòng)活塞(14),制動(dòng)塊(10)通過傳動(dòng)套筒(11)壓緊制動(dòng)活塞(14),制動(dòng)活塞(14)的位置改變將改變存儲(chǔ)制動(dòng)液(15)腔體的體積。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(337)5主動(dòng)齒輪(丨、…)、從動(dòng)齒輪(2)41^(7)以及螺母(8),電機(jī)(337)的動(dòng)力輸出軸(4)連接主動(dòng)齒輪(116),從動(dòng)齒輪(2)與主動(dòng)齒輪(116)嚙合，從動(dòng)齒輪(2)與螺桿(7)相接，與螺桿(7)相配合的螺母(8)帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述電機(jī)(337)是兩個(gè)，主動(dòng)齒輪也是兩個(gè)(116),兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)齒輪(116),同時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪⑵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:還包括增力杠桿(9),螺母(8)連接增力杠桿(9)的端部，增力杠桿(9)與調(diào)節(jié)裝置連接，帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:制動(dòng)活塞(14)內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器(12),用于測(cè)量制動(dòng)液(15)壓力的大小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)液(15)壓力的精確控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:制動(dòng)活塞(14)與制動(dòng)缸體之間設(shè)有回位橡膠圈(13),用于制動(dòng)活塞(14)的回位及防止制動(dòng)液(15)的滲漏。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:主動(dòng)齒輪(116)與從動(dòng)齒輪(2)的傳動(dòng)比為1:40。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:從動(dòng)齒輪(2)通過花鍵(5)與螺桿(7)相接，螺桿(7)通過固定盤(6)進(jìn)行空間固定。
【文檔編號(hào)】B60T11/00GK104442764SQ201410543835
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】朱得亞, 陳效華 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司