車輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種由被驅(qū)動(dòng)的車軸向驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳遞驅(qū)動(dòng)力的車輪裝置，該車輪裝置能夠緊湊且合理地配置減震機(jī)構(gòu)。該車輪裝置具有：驅(qū)動(dòng)輪（WR）的輪轂（32）；車軸（25），其支承且驅(qū)動(dòng)輪轂（32）；第2大徑齒輪（55），其設(shè)置在車軸（25）上，且能夠與所述車軸（25）一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞來(lái)自電機(jī)（23）的驅(qū)動(dòng)力；彈性部件（64），其設(shè)置在車軸（25）和輪轂（32）之間。第2大徑齒輪（55）設(shè)置在輪轂（32）的軸向一側(cè)（左側(cè)），包含有減震橡膠（64）的減震機(jī)構(gòu)（61）配置在輪轂（32）的軸向另一側(cè)（右側(cè)）。
【專利說(shuō)明】車輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用以下方式使由動(dòng)力源產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)等不會(huì)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，即，在由驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置作為驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)用部件的彈性部件。
[0003]例如在專利文獻(xiàn)I所示的電動(dòng)車輛中，通過(guò)皮帶式無(wú)級(jí)變速器(皮帶式傳送帶)的皮帶能夠獲得所需的減震效果。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平5-254480號(hào)
[0005]然而，在并不具有皮帶式傳送帶的車輛或即使具有皮帶式傳送帶也還要追加設(shè)置減震機(jī)構(gòu)的情況下，需要將減震機(jī)構(gòu)緊湊且合理的配置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種由被驅(qū)動(dòng)的車軸向驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳遞驅(qū)動(dòng)力的車輪裝置，該車輪裝置能夠緊湊且合理地配置減震機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，在技術(shù)方案I中所述的本發(fā)明中，車輪裝置具有:驅(qū)動(dòng)輪(WR)的輪轂(32);車軸(25)，其支承所述輪轂(32)且將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輪轂(32);從動(dòng)部
(55)，其設(shè)置在所述車軸(25)上，且能夠與所述車軸(25) —體轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)源
(23)的驅(qū)動(dòng)力。該車輪裝置還具有彈性部件(64)，所述彈性部件(64)設(shè)置在所述車軸(25)和輪轂(32)之間，用于緩沖所述車軸(25)及輪轂(32)之間的動(dòng)力傳遞，所述從動(dòng)部(55)設(shè)置在所述輪轂(32 )的軸向一側(cè)，所述彈性部件(64 )配置在所述輪轂(32 )的軸向另一側(cè)。
[0008]在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，在所述車軸(25)的軸向另一側(cè)上設(shè)置有能夠與之一體轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭部(62)，所述法蘭部(62)面向所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)的另一側(cè)壁部
(71)設(shè)置，所述另一側(cè)壁部(71)具有在所述法蘭部(62)側(cè)豎起的輪轂側(cè)立壁(73)，而且所述法蘭部(62)具有在所述另一側(cè)壁部(71)側(cè)豎起的車軸側(cè)立壁(68)，在所述另一側(cè)壁部(71)及法蘭部(62)之間形成有用于收裝所述彈性部件(64)的收裝部(63)，所述收裝部
(63)通過(guò)所述輪轂側(cè)立壁(73)及車軸側(cè)立壁(68)分隔。
[0009]在技術(shù)方案3所述的發(fā)明中，在所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)的所述收裝部(63)的徑向外側(cè)一體設(shè)置有盤(pán)支承部(75 )，所述盤(pán)支承部(75 )用于安裝制動(dòng)盤(pán)(18 )。
[0010]在技術(shù)方案4所述的發(fā)明中，所述輪轂(32)具有覆蓋所述收裝部(63)的外周的外周壁(72)，所述外周壁(72)由所述另一側(cè)壁部(71)向軸向另一側(cè)豎起，所述盤(pán)支承部(75)以其外周面(75a)與所述外周壁(72)連接的方式形成。
[0011]在技術(shù)方案5所述的發(fā)明中，在所述車軸(25)的軸向另一側(cè)具有能夠與所述車軸
(25)—體轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭部(62)，所述法蘭部(62)面向所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)的另一側(cè)壁(71)設(shè)置，所述法蘭部(62)具有外嵌的筒狀部(67)，所述筒狀部(67)與所述車軸(25)的軸向另一側(cè)不能一體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪轂(32 )通過(guò)所述筒狀部(67 )及外嵌在所述筒狀部(67 )上的軸承(74)被支承在所述車軸(25)上。
[0012]在技術(shù)方案6所述的發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)源(23)為配置在所述車軸(25)的軸向一側(cè)且與之同軸配置的電機(jī)，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子(37)及定子(38)。
[0013]在技術(shù)方案7所述的發(fā)明中，所述車輪裝置使用在所述車軸(25)相對(duì)于路面能夠左右方向擺動(dòng)的擺動(dòng)車輛(I)上。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)技術(shù)方案I所述的發(fā)明，通過(guò)將含有彈性部件的減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在車軸和輪轂之間，能夠減輕由于動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力脈動(dòng)等而產(chǎn)生的振動(dòng)，而且能夠通過(guò)彈性部件的撓曲性抑制驅(qū)動(dòng)力的峰值。通過(guò)將含有從動(dòng)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)以?shī)A持驅(qū)動(dòng)軸的輪轂的方式分置在軸向兩側(cè)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)與減震機(jī)構(gòu)干涉，從而通過(guò)提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)自由度而達(dá)到緊湊化的目的，而且能夠擴(kuò)大減震機(jī)構(gòu)的容量。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在設(shè)置于車軸上的法蘭部和設(shè)置于輪轂上的另一側(cè)壁部之間能夠簡(jiǎn)單地形成用于收裝彈性部件的收裝部，該收裝部具有作為緩沖件的功能。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，能夠?qū)⒅苿?dòng)盤(pán)直接安裝在輪轂上，從而提高制動(dòng)的剛度感。將制動(dòng)盤(pán)支承在輪轂上，能夠避免其與減震機(jī)構(gòu)干涉，而且能夠簡(jiǎn)單地安裝大徑的制動(dòng)盤(pán)。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，通過(guò)外周壁能夠抑制異物侵入收裝部?jī)?nèi)，而且由于盤(pán)支承部一體形成在外周壁上，能夠加強(qiáng)盤(pán)支承部，并使盤(pán)支承部小型化。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，能夠確保法蘭部相對(duì)于車軸的嵌合長(zhǎng)度，從而使該法蘭部與車軸牢固的接合，而且，通過(guò)使軸承的內(nèi)外徑擴(kuò)大能夠增加承載重量。通過(guò)將含有筒狀部的法蘭部、輪轂、彈性部件及軸承作為小組裝件以能夠拆裝的方式安裝在車軸上，能夠簡(jiǎn)化安裝流程及容易對(duì)小組裝件的安裝精度進(jìn)行管理。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案6所述的發(fā)明，將減震機(jī)構(gòu)配置在軸向另一側(cè)，能夠容易地將軸向及徑向相對(duì)較大尺寸的電機(jī)配置在軸向一側(cè)。
[0021]根據(jù)技術(shù)方案7所述的發(fā)明，通過(guò)將含有從動(dòng)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及含有彈性部件的減震機(jī)構(gòu)以?shī)A持驅(qū)動(dòng)輪的方式左右分開(kāi)設(shè)置，能夠容易地確保擺動(dòng)車輛的左右傾角。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的二輪電動(dòng)車的左側(cè)視圖；
[0023]圖2為圖1的局部放大圖；
[0024]圖3為上述二輪電動(dòng)車的后輪周邊的右側(cè)視圖；
[0025]圖4為圖2的沿IV -1V線剖切的截面圖；
[0026]圖5為上述二輪電動(dòng)車的后輪右側(cè)的減震機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖；
[0027]圖6為將上述減震機(jī)構(gòu)的減震法蘭取出后的右側(cè)視圖；
[0028]圖7為表示圖4所示的盤(pán)支承部的變型例的截面圖；
[0029]圖8為表示上述盤(pán)支承部的其他的變型例的截面圖。
[0030]【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
[0031]I 二輪電動(dòng)車(擺動(dòng)車輛)；WR后輪(驅(qū)動(dòng)輪)；18制動(dòng)盤(pán)；23電機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；24減速齒輪機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu));25車軸；32輪轂；37轉(zhuǎn)子；38定子；55第2大徑齒輪(從動(dòng)部)；61減震機(jī)構(gòu)；62減震法蘭(法蘭部)；63收裝部；64減震橡膠(彈性部件)；67第2突出部(筒狀部)；68車軸側(cè)立壁；71右側(cè)壁部(另一側(cè)壁部)；72右周壁(外周壁)；73輪轂側(cè)立壁；74輪轂軸承(軸承);75盤(pán)支承部。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，前后左右等的朝向，如果沒(méi)有特別的說(shuō)明，則與以下說(shuō)明的車輛的朝向相同。另外，在以下說(shuō)明用圖中的合適的位置上，用箭頭FR表示車輛前方，用箭頭LH表示車輛左方，用箭頭UP表示車輛上方。
[0033]圖1為表示二輪電動(dòng)車I的左側(cè)視圖，其中，二輪電動(dòng)車I通過(guò)電池單元16供給的電力驅(qū)動(dòng)配置在后輪WR左側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元21的電機(jī)23運(yùn)行。二輪電動(dòng)車I的車架2通過(guò)多種鋼材的焊接而結(jié)合為一體，并具有:頭管3，其用于支承前輪懸架系統(tǒng)11，且能夠使該前輪懸架系統(tǒng)11轉(zhuǎn)向；上管4，其由頭管3的上部向下后方延伸；下管5，其由頭管3的下部以相對(duì)于上管4的更大的傾斜度向下后方延伸；車座支管6，其跨設(shè)在上管4及下管5的后端部之間并沿上下方向延伸；左右車座撐桿7，其由上管4的后端部向左右分支且即刻稍稍傾斜向下后方延伸；左右后撐桿8，其由下管5的后端部向左右分支且呈大致水平狀向后方延伸；下支架9，其將下管5的后端部、車座支管6的下端部及左右后撐桿8的前端部接
八
口 ο
[0034]圖中符號(hào)WF表前輪,符號(hào)12表前輪WF的鼓式制動(dòng)器,符號(hào)13表不前輪懸架系統(tǒng)11的轉(zhuǎn)向把手，符號(hào)14表不通過(guò)車座支柱14a被支承在車座支管6上的車座,符號(hào)15表示通過(guò)支板15a被支承在下支架9的左右位置的左右踏板。
[0035]電池單元16，例如為在所需形狀的電池殼體內(nèi)收裝的多個(gè)的電池組，被整合配置在車架2的側(cè)視由頭管3、上管4、下管5及車座支管6圍成的空間內(nèi)。
[0036]再參照?qǐng)D3，在后輪WR的右側(cè)設(shè)置有含有剎車片18及卡鉗(caliper) 19的后制動(dòng)器17。右車座撐桿7及右后撐桿8相對(duì)于車架主體能夠作為一體的輔助框架拆裝。
[0037]參照?qǐng)D2及圖4，驅(qū)動(dòng)單元21具有:驅(qū)動(dòng)殼體22，其連接左車座撐桿7及左后撐桿8的后端部，并被支持在該后端部上；電機(jī)23及減速齒輪機(jī)構(gòu)24,其被收裝在驅(qū)動(dòng)殼體22內(nèi)；后輪車軸25 (以下簡(jiǎn)稱為車軸25)，其作為驅(qū)動(dòng)殼體22的輸出軸。圖中符號(hào)Cl表示沿著左右方向的車軸25的中心軸線。
[0038]驅(qū)動(dòng)殼體22在側(cè)視時(shí)呈大致的長(zhǎng)圓狀，其后圓形部22a和前鼓出部22b形成為一體，該后圓形部22a側(cè)視時(shí)呈以車軸25為中心的圓形，該前鼓出部22b在側(cè)視時(shí)位于后圓形部22a的前方且為以相對(duì)較小直徑的圓弧形成的鼓出狀。
[0039]驅(qū)動(dòng)殼體22被分隔為，呈向左方敞開(kāi)的容器狀的右殼體26、在中間側(cè)壁27a的兩側(cè)呈向左右敞開(kāi)的容器狀的中間殼體27、呈向右方敞開(kāi)的容器狀的左殼體28。各殼體26、27、28分別為一體的例如鋁合金制的鑄造成型件。
[0040]右殼體26側(cè)視為前述的大致的長(zhǎng)圓狀，并在其與后圓形部22a的側(cè)視形狀重合的部位和其位于該后圓形部22a的前方的部位，在左右方向上使深度變化。與右殼體26的后圓形部22a的側(cè)視形狀重合部位的右側(cè)壁29相對(duì)于其位于該后圓形部22a的前方的部位向右側(cè)偏移。在后輪WR的車輪31的中間左側(cè)上形成有側(cè)視呈圓形的左側(cè)凹部35，該右側(cè)壁29嵌入該左側(cè)凹部35內(nèi)。右側(cè)壁29配置在車身左右中心線CL的右側(cè)，并靠近車輪31的左側(cè)凹部35內(nèi)的側(cè)面。車軸25的長(zhǎng)度方向中間部通過(guò)右側(cè)球軸承36被支承在右側(cè)壁29的中間部上。
[0041]以下，車輪31的形成左側(cè)凹部35的部位為輪轂32。圖中符號(hào)33表示輪輻，符號(hào)34表示輪圈。
[0042]中間殼體27側(cè)視呈前述的大致長(zhǎng)圓狀，驅(qū)動(dòng)筒39的左側(cè)部通過(guò)中間球軸承41被支承在中間側(cè)壁27a的后部上，該驅(qū)動(dòng)筒39左右貫通電機(jī)23的轉(zhuǎn)子37，減速齒輪機(jī)構(gòu)24的中間軸43的右端部通過(guò)中間前球軸承42被支承在中間側(cè)壁27a的前部上。電機(jī)23與車軸25同軸配置。圖中符號(hào)C2表示與車軸25平行的中間軸43的中心軸線。
[0043]中間殼體27的右敞開(kāi)端與右殼體26的左敞開(kāi)端，通過(guò)與軸線Cl、C2垂直相交的第I接合面26a接觸。在該狀態(tài)下，兩殼體26、27通過(guò)螺栓連接而接合，并能夠在兩殼體26、27之間形成密閉的電機(jī)收裝室44。在中間殼體27的前端部設(shè)置有開(kāi)口部45，電纜51a由配置在驅(qū)動(dòng)單元21的前方的F1DU (Power Drive Unit,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元)51插入并貫通該開(kāi)口部45至電機(jī)23。
[0044]左殼體28側(cè)視呈前述的大致長(zhǎng)圓狀，車軸25的左端部通過(guò)左右側(cè)球軸承46被支承在左側(cè)壁30的后部上，中間軸43的左端部通過(guò)左前球軸承47被支承在左側(cè)壁30的前部上。左殼體28的右敞開(kāi)端與中間殼體27的左敞開(kāi)端，通過(guò)與軸線Cl、C2垂直相交的第2接合面28a接觸。在該狀態(tài)下，兩殼體27、28通過(guò)螺栓連接而接合，并能夠在兩殼體27、28之間形成密閉的齒輪收裝室48。
[0045]電機(jī)23具有:轉(zhuǎn)子37，其被支承在驅(qū)動(dòng)筒39的右側(cè)部上，且能夠與之一體轉(zhuǎn)動(dòng)，車軸25插入并貫通該驅(qū)動(dòng)筒39且能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)；定子38，其以隔開(kāi)所規(guī)定間隙的方式配置在轉(zhuǎn)子37的外周側(cè)，并被固定支承在右殼體26上。在轉(zhuǎn)子37的左側(cè)配置有與定子38連接的環(huán)狀的母線模塊37a，而且配置有用于檢測(cè)出轉(zhuǎn)子37的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(角度)的霍爾傳感器(未圖示)。驅(qū)動(dòng)筒39的左側(cè)部向轉(zhuǎn)子37的左側(cè)伸出，而且貫通中間側(cè)壁27a，并使左端部突出到齒輪收裝室48內(nèi)。圖中符號(hào)39a表示用于支承驅(qū)動(dòng)筒39的右端部的筒端球軸承，該筒端球軸承39a以與車軸25的中間止擋25a的左側(cè)鄰接的狀態(tài)外嵌在車軸25上。
[0046]電機(jī)23的輸出力通過(guò)被支承在下支架9的下方的PDU51控制。PDU51包含有作為其的電子控制單元的EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)。PDU51例如通過(guò)操作配置在轉(zhuǎn)向把手13上的加速器操作件輸入加速器開(kāi)度信號(hào)?；谠摷铀倨鏖_(kāi)度信號(hào)，控制TOU51的動(dòng)作。電池單元16的電力，通過(guò)PDU51將直流轉(zhuǎn)換為三相交流后，供給到作為三相交流電機(jī)的電機(jī)23。圖中符號(hào)49表示被支承在TOU51的后部上的支腿。
[0047]減速齒輪機(jī)構(gòu)24具有--第I小徑齒輪52，其位于驅(qū)動(dòng)筒39的左端部外周上，例如與該驅(qū)動(dòng)筒39形成為 一體；第I大徑齒輪53，其位于第I小徑齒輪52的前方，并被支承在中間軸43的右側(cè)部上；第2小徑齒輪54，其位于中間軸43的左側(cè)部上，例如與該中間軸43形成為一體；第2大徑齒輪55，其被支承在由驅(qū)動(dòng)筒39的左端向左方突出的車軸25的左側(cè)部上，且能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)。第I小徑齒輪52及第I大徑齒輪53相互嚙合而構(gòu)成第I減速齒輪組56，第2小徑齒輪54及第2大徑齒輪55相互嚙合而構(gòu)成第2減速齒輪組57。
[0048]第2大徑齒輪55設(shè)置為能夠與車軸25 —體轉(zhuǎn)動(dòng)，并作為從動(dòng)部承接來(lái)自電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力。在電機(jī)23被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力順次由驅(qū)動(dòng)筒39、第I減速齒輪組56、第2減速齒輪組57及車軸25傳遞。傳遞給車軸25的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)減震機(jī)構(gòu)61從車軸25的右側(cè)部向后輪WR傳遞。
[0049]在車軸25的中間止擋25a的右側(cè)，由中間止擋25a側(cè)開(kāi)始，順次外嵌有右側(cè)球軸承36、減震機(jī)構(gòu)61的減震法蘭62及外側(cè)球軸承58、以及被保持在車架2的右后端部且位于支承筒69內(nèi)的組合滾針軸承(滾針&球軸承)59及軸套59a。車軸25的右端部為向支承筒69的右方突出的螺紋軸25b，通過(guò)將螺母25c螺合在該螺紋軸25b上，使軸套59a、組合滾針軸承59的內(nèi)圈、外側(cè)球軸承58的內(nèi)圈、減震法蘭62及中間球軸承41的內(nèi)圈被固定在車軸25上且能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)。外側(cè)球軸承58以內(nèi)嵌在蓋部件63a的中間部上的方式被支承，該蓋部件63a封閉減震收裝部63的右敞開(kāi)部。
[0050]減震機(jī)構(gòu)61具有:減震法蘭62，其被固定在車軸25上且能夠與之一體轉(zhuǎn)動(dòng)；減震收裝部63，其形成在車輪31的輪轂32的右側(cè)；減震橡膠64，其為多個(gè)，并被收裝在減震收裝部63內(nèi)。
[0051]參照?qǐng)D4?圖6，減震法蘭62具有:法蘭主體65，其呈與軸線Cl垂直相交的圓板狀；第I突出部66，其為由法蘭主體65的中間部向左側(cè)突出并具有較厚壁部且大徑的圓筒狀；第2突出部67，其為由第I突出部66的左端向左方突出并具有較薄壁部且小徑的圓筒狀；車軸側(cè)立壁68，其為多個(gè)(例如4個(gè))，并由法蘭主體65的左側(cè)面向左側(cè)豎起。多個(gè)的車軸側(cè)立壁68沿著法蘭主體65的徑向延伸，并且其徑向內(nèi)側(cè)端連接在第I突部66上。多個(gè)車軸側(cè)立壁68以90度的等間隔排列設(shè)置在法蘭主體65的周向。
[0052]減震收裝部63具有:右側(cè)壁部71，其側(cè)視呈圓形，并形成輪轂32的內(nèi)周側(cè)右側(cè)面32a ;右周壁72，其為由右側(cè)壁部71的側(cè)視的外周向右側(cè)豎起的圓筒狀(環(huán)狀);輪轂側(cè)立壁73，其為多個(gè)(例如4個(gè))，并由內(nèi)周側(cè)右側(cè)面32a向右側(cè)豎起。多個(gè)輪轂側(cè)立壁73沿著右側(cè)壁部71的徑向延伸，并且其徑向外側(cè)端連接在右周壁72上。多個(gè)輪轂側(cè)立壁73以90度的等間隔排列設(shè)置在右側(cè)壁部71的周向上。多個(gè)輪轂側(cè)立壁73與多個(gè)車軸側(cè)立壁68在周向交叉排列，且多個(gè)的兩立壁68、73以在周向等間隔的方式配置。圖中符號(hào)74表示外嵌在第2突出部67上且支承輪轂32的輪轂軸承。
[0053]在減震收裝部63內(nèi)，在相鄰的輪轂側(cè)立壁73之間分別收裝有減震橡膠64。各減震橡膠64由使軸向觀察呈大致扇形的一對(duì)的橡膠塊64a通過(guò)薄壁的連接片64b連接形成。一對(duì)的橡膠塊64a之間形成中間槽64c，輪轂側(cè)立壁73與該中間槽64c呈對(duì)應(yīng)性地插入。
[0054]減震機(jī)構(gòu)61通過(guò)各減震橡膠64的一對(duì)的橡膠塊64a，能夠在車軸側(cè)立壁68 (車軸25)及輪轂側(cè)立壁73 (輪轂32)之間傳遞扭矩，而且，能使車軸25及輪轂32相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并緩沖扭矩變化各減震橡膠64的撓曲量。
[0055]再參照?qǐng)D3，在減震收裝部63的右周壁72的外周上突出設(shè)置有多個(gè)盤(pán)支承部75，該多個(gè)盤(pán)支承部75用于將制動(dòng)盤(pán)18的多個(gè)內(nèi)周法蘭18a通過(guò)螺栓18b螺紋固定。各盤(pán)支承部75以其圓筒狀的外周面75a連接在環(huán)狀的右周壁72上的方式而形成為一體，從而提高了制動(dòng)盤(pán)18的安裝剛度。
[0056]如圖5、圖6所示，多個(gè)(本圖中為6個(gè))的盤(pán)支承部75中的至少一部分(本圖中為上下2個(gè))，相對(duì)于在周向上相互交錯(cuò)配置的車軸側(cè)立壁68和輪轂側(cè)立壁73，配置在設(shè)置于徑向兩側(cè)的輪轂側(cè)立壁73的外周側(cè)上。輪轂側(cè)立壁73的徑向外側(cè)端連接在右周壁72上，因此，能夠容易地提高位于輪轂側(cè)立壁73的外周側(cè)的盤(pán)支承部75的剛度。[0057]如圖4所示，各盤(pán)支承部75與輪轂32的外周側(cè)右側(cè)面32b具有一定間隙從而實(shí)現(xiàn)了輕量化。又有，如圖7所示，如果各盤(pán)支承部75連接在輪轂32的外周側(cè)右側(cè)面32b上，能夠提高制動(dòng)盤(pán)18的安裝剛度，而且能夠容易的進(jìn)行盤(pán)支承部75周邊的脫模。另外，如圖8所示，各盤(pán)支承部75連接在輪轂32的外周側(cè)右側(cè)面32b，而且即使圓筒狀的外周面75a與減震收裝部63的右周壁72具有一定的間隙，也能夠提高制動(dòng)盤(pán)18的安裝剛度，以及能夠容易的進(jìn)行盤(pán)支承部75周邊的脫模。
[0058]另外，電機(jī)23及減速齒輪機(jī)構(gòu)24配置在輪轂32的左側(cè)且位于車身左右中心線CL的左側(cè)的位置。減震機(jī)構(gòu)61及后制動(dòng)器17配置在輪轂32的右側(cè)且位于車身左右中心線CL的右側(cè)的位置。因此，能夠容易地使車身后部左右的重量平衡，且抑制驅(qū)動(dòng)單元21向左側(cè)突出，還能夠容易地獲得減震機(jī)構(gòu)61的容量。
[0059]根據(jù)上述說(shuō)明，上述實(shí)施方式中的車輪裝置具有:后輪WR的輪轂32 ;車軸25，其支承輪轂32，且向輪轂32傳遞驅(qū)動(dòng)力；第2大徑齒輪55，其設(shè)置為與車軸25 —體轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞來(lái)自電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)力；減震橡膠64，其設(shè)置在車軸25和輪轂32之間，用于緩沖車軸25和輪轂32之間的動(dòng)力傳遞。另外，含有第2大徑齒輪55的減速齒輪機(jī)構(gòu)24配置在輪轂32的軸向一側(cè)(左側(cè))，含有減震橡膠64的減震機(jī)構(gòu)61配置在輪轂32的軸向另一側(cè)(右側(cè))。
[0060]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)將減震機(jī)構(gòu)61設(shè)置于車軸25和輪轂32之間，能夠減輕由于動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力脈動(dòng)等而產(chǎn)生的振動(dòng)，而且通過(guò)減震機(jī)構(gòu)64的撓曲性能夠抑制驅(qū)動(dòng)力的峰值。
[0061]另外，通過(guò)將減震機(jī)構(gòu)61和減速齒輪機(jī)構(gòu)24以?shī)A持后輪WR的輪轂32的方式分別配置在軸向兩側(cè)，使減震機(jī)構(gòu)61和減速齒輪機(jī)構(gòu)24之間不會(huì)發(fā)生干涉，并且使減震機(jī)構(gòu)61的容量擴(kuò)大，且由于減速齒輪機(jī)構(gòu)24的設(shè)計(jì)自由度的提高而能夠達(dá)到使結(jié)構(gòu)緊湊化的目的。
[0062]上述車輪裝置具有面向輪轂32的軸向另一側(cè)的右側(cè)壁部71設(shè)置的減震法蘭62，該減震法蘭62設(shè)置在前述車軸25的軸向另一側(cè)且能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)壁部71具有位于減震法蘭62側(cè)的豎起的輪轂側(cè)立壁73，而且減震法蘭62具有位于右側(cè)壁部71側(cè)的豎起的車軸側(cè)立壁68，在右側(cè)壁部71及減震法蘭62之間形成有用于收裝減震橡膠64的減震收裝部63，該減震收裝部63由輪轂側(cè)立壁73和車軸側(cè)立壁68分隔，因此，在設(shè)置于車軸25上的減震法蘭62和設(shè)置于輪轂32上的右側(cè)壁部71之間，能夠簡(jiǎn)單地形成用于收裝減震橡膠64的具有作為緩沖件功能的減震收裝部63。
[0063]上述車輪裝置設(shè)置有用于安裝制動(dòng)盤(pán)18的盤(pán)支承部75，該盤(pán)支承部75位于輪轂32的軸向另一側(cè)的減震收裝部63的徑向外側(cè)，因此，制動(dòng)盤(pán)18能夠直接安裝在輪轂32上，從而能夠提高后制動(dòng)器17的剛度感。另外，將制動(dòng)盤(pán)18支承在輪轂32上，能夠避免與減震機(jī)構(gòu)61之間的干涉，而且能夠簡(jiǎn)單地安裝大徑的制動(dòng)盤(pán)18。
[0064]上述車輪裝置中，輪轂32具有由右側(cè)壁部71朝軸向另一側(cè)豎起的右周壁72，該右周壁72覆蓋減震收裝部63的外周，盤(pán)支承部75通過(guò)與右周壁72形成為一體，能夠通過(guò)右周壁72抑制異物侵入減震收裝部63內(nèi)，而且由于盤(pán)支承部75 —體形成于右周壁72上能夠加強(qiáng)盤(pán)支承部75，并能夠?qū)崿F(xiàn)盤(pán)支承部75的小型化。
[0065]上述車輪裝置中，減震法蘭62具有外嵌在車軸25的軸向另一側(cè)且不能一體轉(zhuǎn)動(dòng)的第2突出部67，輪轂32通過(guò)第2突出部67及外嵌在該第2突出部67上的輪轂軸承74被支承在車軸25上，因此，能夠確保減震法蘭62在車軸25上的嵌合長(zhǎng)度，從而使減震法蘭62牢固地接合在車軸25上，而且使輪轂軸承74的內(nèi)外徑擴(kuò)大能夠增加承載重量。
[0066]另外，通過(guò)將含有第2突出部67的減震法蘭62、輪轂32、減震橡膠64及輪轂軸承74作為小組裝件以能夠拆裝的方式安裝在車軸25上，能夠簡(jiǎn)化安裝流程及容易對(duì)小組裝件的安裝精度進(jìn)行管理。
[0067]上述車輪裝置中，所述電機(jī)23包含有同軸配置在所述車軸25的軸向一側(cè)的轉(zhuǎn)子37及定子38，因此上述車輪裝置將減震機(jī)構(gòu)61配置在軸向另一側(cè)，能夠容易地將軸向及徑向相對(duì)較大尺寸的電機(jī)23配置在軸向一側(cè)。
[0068]上述車輪裝置使用在車軸25相對(duì)于路面能夠擺動(dòng)的擺動(dòng)車輛上，因此，通過(guò)將減速齒輪機(jī)構(gòu)24及減震機(jī)構(gòu)61以?shī)A持后輪WR的方式左右分開(kāi)設(shè)置，能夠容易地確保擺動(dòng)車輛的左右傾角。
[0069]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，例如，也可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的右側(cè)，將減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的左側(cè)。在所謂的鑄造輪等即輪輻33 —體形成在輪轂32上時(shí)，盤(pán)支承部75也可設(shè)置在輪輻33上。另外，車軸側(cè)立壁68也可插入減震橡膠64的中間槽64c內(nèi)，輪轂側(cè)立壁73也可配置在鄰接的減震橡膠64之間。還有，也并不局限于電動(dòng)車輛，也可用于將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛。驅(qū)動(dòng)源及車軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也并不局限于齒輪式，也可以為鏈條式或皮帶式。另外，也并不局限于二輪車，也可以為前輪(轉(zhuǎn)向輪)為兩輪，后輪(驅(qū)動(dòng)輪)為一輪的三輪車等，還有，也并不僅適用于驅(qū)動(dòng)的車軸相對(duì)于路面左右擺動(dòng)的各種的擺動(dòng)車輛，也可適用于車軸并不相對(duì)于地面左右擺動(dòng)的車輛。
[0070]另外，上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)實(shí)施方式所作的任何修改，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪裝置，具有:驅(qū)動(dòng)輪(WR)的輪轂(32);車軸(25)，其支承所述輪轂(32)且將驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輪轂(32);從動(dòng)部(55)，其設(shè)置在所述車軸(25)上，且能夠與所述車軸(25 ) —體轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)源(23 )的驅(qū)動(dòng)力，其特征在于， 還具有彈性部件(64)，所述彈性部件(64)設(shè)置在所述車軸(25)和輪轂(32)之間，用于緩沖所述車軸(25)及輪轂(32)之間的動(dòng)力傳遞， 所述從動(dòng)部(55)設(shè)置在所述輪轂(32)的軸向一側(cè)，所述彈性部件(64)配置在所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪裝置，其特征在于， 在所述車軸(25)的軸向另一側(cè)上設(shè)置有能夠與之一體轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭部(62)，所述法蘭部(62 )面向所述輪轂(32 )的軸向另一側(cè)的另一側(cè)壁部(71)設(shè)置， 所述另一側(cè)壁部(71)具有在所述法蘭部(62)側(cè)豎起的輪轂側(cè)立壁(73)，而且所述法蘭部(62)具有在所述另一側(cè)壁部(71)側(cè)豎起的車軸側(cè)立壁(68)， 在所述另一側(cè)壁部(71)及法蘭部(62)之間形成有用于收裝所述彈性部件(64)的收裝部(63)，所述收裝部(63)通過(guò)所述輪轂側(cè)立壁(73)及車軸側(cè)立壁(68)分隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪裝置，其特征在于， 在所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)的所述收裝部(63)的徑向外側(cè)一體設(shè)置有盤(pán)支承部(75),所述盤(pán)支承部(75)用于安裝制動(dòng)盤(pán)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪裝置，其特征在于， 所述輪轂(32)具有覆蓋所述收裝部(63)的外周的外周壁(72)，所述外周壁(72)由所述另一側(cè)壁部(71)向軸向另一側(cè)豎起， 所述盤(pán)支承部(75 )以其外周面(75a)與所述外周壁(72 )連接的方式形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的車輪裝置，其特征在于， 在所述車軸(25)的軸向另一側(cè)具有能夠與所述車軸(25) —體轉(zhuǎn)動(dòng)的法蘭部(62)，所述法蘭部(62)面向所述輪轂(32)的軸向另一側(cè)的另一側(cè)壁(71)設(shè)置， 所述法蘭部(62 )具有外嵌的筒狀部(67 )，所述筒狀部(67 )與所述車軸(25 )的軸向另一側(cè)不能一體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述輪轂(32)通過(guò)所述筒狀部(67)及外嵌在所述筒狀部(67)上的軸承(74)被支承在所述車軸(25)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的車輪裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)源(23)為配置在所述車軸(25)的軸向一側(cè)且與之同軸配置的電機(jī)，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子(37 )及定子(38 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)源(23)為配置在所述車軸(25)的軸向一側(cè)且與之同軸配置的電機(jī)，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子(37)及定子(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的車輪裝置，其特征在于，所述車輪裝置使用在所述車軸(25 )相對(duì)于路面能夠左右方向擺動(dòng)的擺動(dòng)車輛(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪裝置，其特征在于，所述車輪裝置使用在所述車軸(25)相對(duì)于路面能夠左右方向擺動(dòng)的擺動(dòng)車輛(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輪裝置，其特征在于，所述車輪裝置使用在所述車軸(25)相對(duì)于路面能夠左右方向擺動(dòng)的擺動(dòng)車輛(I)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪裝置，其特征在于，所述車輪裝置使用在所述車軸(25)相對(duì)于路面能夠左右方向擺 動(dòng)的擺動(dòng)車輛(I)上。
【文檔編號(hào)】B60B27/02GK103963568SQ201410010529
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】松尾尚史, 中村正典 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社