技術特征：
1.氣缸裝置，其特征在于，包括：主缸(66)，該主缸設在車輛中并且包括外殼(100)、加壓活塞(104)、輸入活塞(106)和輸入室(140)，所述加壓活塞(104)液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，且所述加壓活塞(104)可操作以在前方加壓室(112)中產(chǎn)生液壓，所述輸入活塞(106)與一制動操作構(gòu)件相連，并液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，所述輸入活塞(106)位于所述加壓活塞(104)的后方，所述輸入室(140)設在所述輸入活塞(106)與所述加壓活塞(104)之間；以及主缸狀態(tài)切換裝置，其被配置為使所述主缸(66)在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間進行切換，在所述第一狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被允許，而在所述第二狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被抑制，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換時變化抑制單元，當在所述第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換時，所述切換時變化抑制單元被配置為抑制所述輸入室(140)的體積變化和液壓變化中的至少一個變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸裝置，其特征在于：所述加壓活塞(104)包括前方活塞部分(126)和中間活塞部分(128)，所述前方活塞部分(126)與所述前方加壓室(112)相對，所述中間活塞部分(128)設在所述加壓活塞(104)的中間部分且其直徑大于所述前方活塞部分(126)的直徑；所述主缸(66)包括設在所述中間活塞部分(128)前方的環(huán)狀室(132)；在所述第一狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為使所述輸入室(140)連通所述環(huán)狀室(132)，在所述第二狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為切斷所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)的連通，且所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為使所述環(huán)狀室(132)連通低壓源(122)；并且，所述切換時變化抑制單元包括輸入室連通控制單元，當所述主缸(66)從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)時，所述輸入室連通控制單元被配置為控制所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)之間的連通狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸裝置，其特征在于，所述氣缸裝置進一步包括：連接通路(150)，其被配置為連接所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)，且所述連接通路(150)連接至所述低壓源(122)，其中，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括連通控制閥(152)和低壓源關斷閥(156)，所述連通控制閥(152)設在連接通路(150)的一部分中，該連接通路(150)的一部分比所述連接通路的連接著低壓源(122)的部分更靠近所述輸入室(140)，所述連通控制閥(152)被配置為可至少在打開位置與關閉位置之間進行切換，所述低壓源關斷閥(156)設在所述連接通路(150)與所述低壓源(122)之間，所述低壓源關斷閥(156)被配置為可至少在打開位置與關閉位置之間進行切換；在所述第一狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為將所述低壓源關斷閥(156)置于關閉位置，并將所述連通控制閥(152)置于打開位置，在所述第二狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為將所述低壓源關斷閥(156)置于打開位置，并將所述連通控制閥(152)置于關閉位置；所述輸入室連通控制單元包括連通閥占空比控制單元，該連通閥占空比控制單元被配置為在所述低壓源關斷閥(156)位于關閉位置時使所述連通控制閥(152)在所述打開位置與所述關閉位置之間交替切換；并且所述連通閥占空比控制單元包括占空比確定單元，所述占空比確定單元被配置為隨著從所述第二狀態(tài)至所述第一狀態(tài)切換時所述制動操作構(gòu)件的操作沖程變大，使占空比減小，所述占空比為打開時間與周期時間之比，其中，在打開時間中所述連通控制閥(152)位于所述打開位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸裝置，其特征在于，所述氣缸裝置進一步包括：連接通路(150)，其被配置為連接所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)，所述連接通路(150)連接至所述低壓源(122)，其中，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括連通控制閥(152)和低壓源關斷閥(156)，所述連通控制閥(152)設在連接通路(150)的一部分中，該連接通路(150)的一部分比所述連接通路的連接著低壓源(122)的部分更靠近所述輸入室(140)，所述連通控制閥(152)被配置為可至少在打開位置與關閉位置之間進行切換，所述低壓源關斷閥(156)設在所述連接通路(150)與所述低壓源(122)之間，所述低壓源關斷閥(156)被配置為至少能夠在打開位置與關閉位置之間進行切換；在所述第一狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為將所述低壓源關斷閥(156)置于關閉位置，并將所述連通控制閥(152)置于打開位置，在所述第二狀態(tài)中，所述主缸狀態(tài)切換裝置被配置為將所述低壓源關斷閥(156)置于打開位置，并將所述連通控制閥(152)置于關閉位置；并且所述輸入室連通控制單元包括電磁閥控制單元，該電磁閥控制單元被配置為在所述低壓源關斷閥(156)位于關閉位置時控制所述連通控制閥(152)，以使得所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)之間的連通狀態(tài)從關斷狀態(tài)逐漸變?yōu)檫B通狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的氣缸裝置，其特征在于，所述氣缸裝置進一步包括：液壓傳感器(170)，其設在連接通路(150)的比所述連通控制閥(152)更靠近所述環(huán)狀室(132)的部分中；以及連通控制閥異常檢測單元，在從所述切換時變化抑制單元開始實施控制后過去了確定時間時所述液壓傳感器(170)的檢測值小于異常確定閾值的情形中，所述連通控制閥異常檢測單元被配置為確定所述連通控制閥(152)處于正常狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸裝置，其特征在于，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換單元，當所述連通控制閥異常檢測單元檢測到連通控制閥(152)的異常時，所述切換單元被配置為將所述主缸(66)切換為第二狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣缸裝置，其特征在于，所述氣缸裝置進一步包括：沖程模擬器(160)，其連接至連接通路(150)的一部分，該連接通路的一部分比所述連接通路的連接著低壓源(122)的部分更靠近所述環(huán)狀室(132)，所述沖程模擬器(160)被配置為確定所述制動操作構(gòu)件的操作感覺。8.氣缸裝置，其特征在于，包括：主缸(66)，該主缸設在車輛中并且包括外殼(100)、加壓活塞(104)、輸入活塞(106)和輸入室(140)，所述加壓活塞(104)液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，且所述加壓活塞(104)可操作以在前方加壓室(112)中產(chǎn)生液壓，所述輸入活塞(106)與一制動操作構(gòu)件相連，并液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，所述輸入活塞(106)位于所述加壓活塞(104)的后方，所述輸入室(140)設在所述輸入活塞(106)與所述加壓活塞(104)之間；以及主缸狀態(tài)切換裝置，其被配置為使所述主缸(66)在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間進行切換，在所述第一狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被允許，而在所述第二狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被抑制，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換時變化抑制單元，當在所述第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換時，所述切換時變化抑制單元被配置為抑制所述輸入室(140)的體積變化和液壓變化中的至少一個變化，其中所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換指令生成單元，在所述制動操作構(gòu)件被操作的情形、以及需要在所述前方加壓室(112)中形成液壓的情形中的至少一種情形中，所述切換指令生成單元被配置為生成指令以將所述主缸(66)從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)。9.氣缸裝置，包括：主缸(66)，其包括外殼、加壓活塞(104)、輸入活塞(106)、輸入室(140)和環(huán)狀室(132)，所述加壓活塞(104)液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼中，且所述加壓活塞(104)具有前方活塞部分(126)和中間活塞部分(128)，所述前方活塞部分(126)設在所述加壓活塞(104)的前部，所述中間活塞部分(128)設在所述加壓活塞(104)的中間部分且直徑大于所述前方活塞部分(126)的直徑，所述加壓活塞(104)可操作以在前方加壓室(112)中產(chǎn)生液壓，所述前方加壓室(112)是位于前方活塞部分(126)前方處的加壓室；所述輸入活塞連接至制動操作構(gòu)件并液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼中，所述輸入活塞位于所述加壓活塞(104)的后方；所述輸入室(140)設在所述輸入活塞(106)與所述加壓活塞(104)之間；所述環(huán)狀室(132)設在所述中間活塞部分(128)的前方；以及主缸狀態(tài)切換裝置，其被配置為使所述主缸(66)在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間進行切換，在第一狀態(tài)中，所述輸入室(140)連通所述環(huán)狀室(132)，在第二狀態(tài)中，所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)之間的連通被切斷，且所述環(huán)狀室(132)連通低壓源(122)，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換時變化抑制單元，在從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)期間，所述切換時變化抑制單元被配置為減小所述輸入室(140)的體積變化和液壓變化中的至少一個變化。10.液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：主缸(66)，該主缸設在車輛中并且包括外殼(100)、加壓活塞(104)、輸入活塞(106)和輸入室(140)，所述加壓活塞(104)液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，且所述加壓活塞(104)可操作以在前方加壓室(112)中產(chǎn)生液壓，所述輸入活塞(106)與一制動操作構(gòu)件相連，并液密性地且可滑動地嵌合在所述外殼(100)中，所述輸入活塞(106)位于所述加壓活塞(104)的后方，所述輸入室(140)設在所述輸入活塞(106)與所述加壓活塞(104)之間；主缸狀態(tài)切換裝置，其被配置為使所述主缸(66)在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間進行切換，在所述第一狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被允許，而在所述第二狀態(tài)中所述輸入活塞(106)相對于所述加壓活塞(104)的移動被抑制，所述主缸狀態(tài)切換裝置包括切換時變化抑制單元，當在所述第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換時，所述切換時變化抑制單元被配置為抑制所述輸入室(140)的體積變化和液壓變化中的至少一個變化；以及制動氣缸液壓控制裝置，其被配置為控制所述前方加壓室(112)中的液壓，從而控制與所述前方加壓室(112)相連的液壓制動器的各個制動氣缸(42，52)的液壓，并且所述制動氣缸液壓控制裝置可操作以抑制車輪的旋轉(zhuǎn)，其中，所述加壓活塞(104)包括前方活塞部分(126)、中間活塞部分(128)和后方小直徑部分(130)，所述前方活塞部分(126)與所述前方加壓室(112)相對，所述中間活塞部分(128)設在所述加壓活塞(104)的中間部分且直徑大于所述前方活塞部分(126)的直徑，所述后方小直徑部分設在所述中間活塞部分(128)的后方且直徑小于所述中間活塞部分(128)的直徑；所述主缸(66)包括設在所述中間活塞部分(128)后方的背面室(136)；并且所述制動氣缸液壓控制裝置包括背面壓力控制裝置，該背面壓力控制裝置被配置為通過控制所述背面室(136)的液壓來控制所述前方加壓室(112)的液壓，所述背面壓力控制裝置因而控制所述制動氣缸(42，52)的液壓。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸裝置包括使所述輸入室(140)連接環(huán)狀室(132)的連接通路(150)；當所述主缸(66)處于第一狀態(tài)時，所述主缸狀態(tài)切換裝置在切斷從所述輸入室(140)和所述環(huán)狀室(132)到低壓源(122)的連接的同時，使所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)連通，并使所述輸入室(140)和所述環(huán)狀室(132)與沖程模擬器(160)連通，該沖程模擬器(160)被配置為確定所述制動操作構(gòu)件的操作感覺；當所述主缸(66)處于第二狀態(tài)時，所述主缸狀態(tài)切換裝置切斷所述輸入室(140)與所述環(huán)狀室(132)、所述低壓源(122)和所述沖程模擬器(160)的連通，并使所述環(huán)狀室(132)與所述低壓源(122)連通；所述背面壓力控制裝置包括沖程傳感器(280)、液壓傳感器(170)和目標液壓確定單元，所述沖程傳感器(280)檢測所述制動操作構(gòu)件的沖程，所述液壓傳感器(170)檢測所述環(huán)狀室(132)中的液壓，所述目標液壓確定單元被配置為基于所述液壓傳感器(170)的檢測值和所述沖程傳感器(280)的檢測值中的至少一個檢測值，確定所述背面室(136)的目標液壓；并且所述目標液壓確定單元包括不同模式確定單元，所述不同模式確定單元被配置為在以下兩種情形之間、在不同模式下確定所述背面室(136)的目標液壓，所述兩種情形為：在所述制動操作構(gòu)件正被操作的同時、所述主缸(66)從所述第二狀態(tài)切換至所述第一狀態(tài)的情形，以及從所述制動操作構(gòu)件開始被操作時起、所述主缸(66)處于所述第一狀態(tài)的情形。