車輪驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠防止在內(nèi)齒輪因傳遞至內(nèi)齒輪的扭矩而振動時該振動被傳遞至減速器外殼的車輪驅(qū)動裝置。將對電動機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞至車輪支承用的轂輪(51)的減速器(20)設(shè)為擺線減速器。通過止轉(zhuǎn)單元(40)使與該擺線減速器的外齒輪(24)嚙合的內(nèi)齒輪(26)相對于減速器外殼(21)止轉(zhuǎn)，對該止轉(zhuǎn)單元(40)賦予對內(nèi)齒輪(26)進(jìn)行彈性支承的彈性支承功能，從而在從外齒輪(24)向內(nèi)齒輪(26)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩時內(nèi)齒輪(26)被加載振動時，通過止轉(zhuǎn)單元(40)的彈性變形對該振動進(jìn)行吸收，來防止該振動被傳遞至減速器外殼(21)。
【專利說明】車輪驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對汽車的驅(qū)動車輪進(jìn)行驅(qū)動的車輪驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在將電動機(jī)設(shè)為驅(qū)動源，通過減速器對該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而使驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的車輪驅(qū)動裝置中，存在如下方式:即，將減速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至設(shè)置于該輸出軸上的轂輪而對支承于該轂輪的驅(qū)動車輪進(jìn)行驅(qū)動的輪轂電機(jī)(iniheel motor)方式，和在上述減速器的輸出軸經(jīng)由萬向節(jié)連接驅(qū)動軸從而將該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至轂輪而對驅(qū)動車輪進(jìn)行驅(qū)動的車載(on-board)方式。
[0003]此處，圖1(a)示出了通過車輪驅(qū)動裝置A對作為驅(qū)動車輪的后輪I直接進(jìn)行驅(qū)動的輪轂電機(jī)方式，圖1(b)示出了在車輪驅(qū)動裝置A的減速器(省略圖示)的輸出軸經(jīng)由萬向節(jié)2連接驅(qū)動軸3從而通過該驅(qū)動軸3對后輪I進(jìn)行驅(qū)動的車載方式。
[0004]不管是輪轂電機(jī)方式還是車載方式均要求車輪驅(qū)動裝置A的小型化。另外，為了對后輪I進(jìn)行驅(qū)動而要求大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩。
[0005]為了應(yīng)對該要求，在專利文獻(xiàn)I所記載的車輪驅(qū)動裝置中，在對電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器中采用擺線減速器。
[0006]擺線減速器具有:被電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸入軸、以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于設(shè)置于上述輸入軸的偏心軸部的作為外齒輪的曲線板、以及與支承于車身的減速器外殼的內(nèi)徑面嵌合并與輸入軸配置在同一軸上的作為內(nèi)齒輪的外銷保持部件，使形成于曲線板的外周的外旋輪線齒形的外齒與支承于該外銷保持部件的作為內(nèi)齒的外銷嚙合，從而通過上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使作為外齒輪的曲線板進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，而將該曲線板的自轉(zhuǎn)從與輸入軸配置在同一軸上的輸出軸輸出。
[0007]在擺線減速器中，如上述那樣，使作為外齒輪的曲線板進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，因此需要將作為內(nèi)齒輪的外銷保持部件相對于減速器外殼止轉(zhuǎn)。因此，在專利文獻(xiàn)I所記載的車輪驅(qū)動裝置中，在減速器外殼的內(nèi)徑面與作為內(nèi)齒輪的外銷保持部件的外徑面分別形成鍵槽，從而以跨越該鍵槽的方式組裝鍵，而對外銷保持部件進(jìn)行止轉(zhuǎn)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-52630公報
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的車輪驅(qū)動裝置中，在減速器外殼與外銷保持部件之間組裝有彈性部件，從而在因車輛的轉(zhuǎn)彎、急加減速等而將大的徑向載荷、力矩載荷加載于外銷保持部件時，通過該彈性部件的彈性變形對徑向載荷、力矩載荷進(jìn)行吸收，防止曲線板、作為內(nèi)齒的外銷以及將曲線板的偏心擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的運(yùn)動變換機(jī)構(gòu)等各種部件的破損。
[0010]但是，作為內(nèi)齒輪的外銷保持部件，雖然因上述彈性部件而處于相對于減速器外殼的內(nèi)徑面具有間隙的浮動狀態(tài)，但因鍵而處于在旋轉(zhuǎn)方向上被約束的狀態(tài)，因此若外銷保持部件因來自外齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動，則存在該振動從鍵傳遞至減速器外殼而產(chǎn)生噪聲的擔(dān)憂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠防止在內(nèi)齒輪因傳遞至該內(nèi)齒輪的扭矩而振動時該振動向減速器外殼傳遞的靜音的車輪驅(qū)動裝置。
[0012]為了解決上述的課題，在本發(fā)明中，車輪驅(qū)動裝置由電動機(jī)、對從該電動機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器、以及將從該減速器輸出的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動車輪的轂輪構(gòu)成，上述減速器為擺線減速器，該擺線減速器具有:輸入軸，該輸入軸被上述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，外齒輪，該外齒輪以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于設(shè)置在上述輸入軸的偏心軸部，以及內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪組裝于減速器外殼內(nèi)并被止轉(zhuǎn)，在內(nèi)周形成有供形成于外齒輪的外周的外齒嚙合的內(nèi)齒，且該內(nèi)齒的齒數(shù)比外齒的齒數(shù)多，上述擺線減速器通過上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使上述外齒輪進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，將該外齒輪的自轉(zhuǎn)從與上述輸入軸配置在同一軸上的輸出軸輸出，相對于上述減速器外殼對上述內(nèi)齒輪進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元具有對內(nèi)齒輪進(jìn)行彈性支承的彈性支承功能。
[0013]如上述那樣，使相對于減速器外殼對內(nèi)齒輪進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元具有彈性支承功能，由此在內(nèi)齒輪因來自外齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動時，止轉(zhuǎn)單元被彈性變形，而對該振動進(jìn)行吸收，從而能夠防止上述振動向減速器外殼傳遞。
[0014]另外，在因車輛的轉(zhuǎn)彎、急加減速等而導(dǎo)致大的徑向載荷、力矩載荷加載于內(nèi)齒輪時，止轉(zhuǎn)單元被彈性變形，而對該徑向載荷、力矩載荷進(jìn)行吸收，從而還能夠防止外齒輪、內(nèi)齒輪等各種部件的破損。
[0015]此處，帶彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元也可以由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:在減速器外殼及內(nèi)齒輪這兩者的軸向的對置面中的一方，沿周向拉開間隔設(shè)置多個襯套組裝孔，在這些多個襯套組裝孔的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套，在上述對置面中的另一方且在與多個彈性襯套的每一個對置的位置設(shè)置支承銷，將該支承銷插入到彈性襯套。
[0016]另外，帶彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元也可以由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:在減速器外殼及上述內(nèi)齒輪這兩者的軸向的對置面中的一方安裝環(huán)狀板，在該環(huán)狀板的周向上拉開間隔形成多個襯套組裝孔，在這些多個襯套組裝孔的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套，在上述對置面中的另一方且在與多個彈性襯套的每一個對置的位置設(shè)置支承銷，將該支承銷插入到彈性襯套。
[0017]在上述那樣的采用彈性襯套的止轉(zhuǎn)單元中，通過將彈性襯套相對于襯套組裝孔的嵌合、以及彈性襯套相對于支承銷的嵌合這兩種嵌合中的至少一方設(shè)為基于間隙配合的嵌合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)彈性襯套的組裝、或者支承銷相對于彈性襯套的插入的容易化。
[0018]另外，作為彈性襯套，通過采用由在直徑不同的一對金屬環(huán)之間設(shè)置橡膠并進(jìn)行硫化粘合而成的橡膠襯套，從而能夠抑制彈性襯套的破損，實(shí)現(xiàn)耐久性的提高。
[0019]在該情況下，作為橡膠，優(yōu)選使用耐熱性以及耐油性優(yōu)越的橡膠。作為上述的橡膠，能夠列舉丁腈橡膠、氫化丁腈橡膠、丙烯酸橡膠或氟橡膠。
[0020]在本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置中，帶彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以由如下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:使在能夠與減速器外殼的內(nèi)徑面嵌合的大徑圓筒體、和嵌合固定于內(nèi)齒輪的外徑面的小徑圓筒體這兩者的徑向的對置面之間夾設(shè)彈性部件并固接成一體化的環(huán)狀緩沖體，嵌合于減速器外殼的內(nèi)徑面以及內(nèi)齒輪的外徑面，在大徑圓筒體及減速器外殼這兩者的嵌合面中的一方形成槽狀的凹部，在另一方設(shè)置突部，使該突部卡合于上述凹部，來使環(huán)狀緩沖體相對于減速器外殼止轉(zhuǎn)。
[0021]對于本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置而言，車輪的驅(qū)動方式可以成為通過輸出軸使轂輪直接旋轉(zhuǎn)的輪轂電機(jī)方式，或者也可以成為在減速器的輸出軸連接驅(qū)動軸，在該驅(qū)動軸連接轂輪，通過驅(qū)動軸對轂輪進(jìn)行驅(qū)動的車載方式。
[0022]在本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置中，在減速器的輸出軸花鍵嵌合有轂輪并進(jìn)行止轉(zhuǎn)，并且沿軸向能夠自由滑動地進(jìn)行支承，從而能夠使輸出軸與轂輪在上述花鍵嵌合部沿軸向相對移動，因此對在軸向上產(chǎn)生的振動進(jìn)行吸收的位置增加，從而能夠更加有效地防止噪聲的產(chǎn)生。
[0023]另外，若代替上述花鍵而采用滾珠花鍵，則能夠使輸出軸與轂輪沿軸向順利地滑動，因此能夠?qū)S向振動更加有效地進(jìn)行吸收。
[0024]此處，對花鍵嵌合部涂覆氟樹脂等滑動材料，由此能夠提高滑動性，因此能夠更加提聞?wù)駝訙p少效果。
[0025]在本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置中，如上述那樣，通過使相對于減速器外殼對內(nèi)齒輪進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元具有彈性支承功能，從而通過該止轉(zhuǎn)單元的彈性變形帶來的減振效果，能夠?qū)υ跍p速器產(chǎn)生的振動進(jìn)行吸收，從而能夠提供靜音的車輪驅(qū)動裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1 (a)是將本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置采用為輪轂電機(jī)方式的電動車輛的簡圖，圖1(b)是將本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置采用為車載方式的電動車輛的簡圖。
[0027]圖2是表示本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置的實(shí)施方式的主視圖。
[0028]圖3是圖2所示的車輪驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
[0029]圖4是沿著圖3的IV-1V線剖開的剖視圖
[0030]圖5是沿著圖3的V-V線剖開的剖視圖。
[0031]圖6是圖3的擺線減速器構(gòu)部的放大表示的剖視圖。
[0032]圖7是圖6的帶彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元部分的放大表示的剖視圖。
[0033]圖8是表示本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置的其他的例子的縱向剖視圖。
[0034]圖9是圖8的局部的放大表示的剖視圖。
[0035]圖10是表示止轉(zhuǎn)單元的其他的例子的剖視圖。
[0036]圖11 (C)是圖10所示的環(huán)狀板的主視圖，圖11 (d)是沿著圖11 (C)的X1-XI線剖開的剖視圖。
[0037]圖12是表示止轉(zhuǎn)單元的又一其他的例子的剖視圖。
[0038]圖13是圖12所示的環(huán)狀緩沖體的主視圖。
[0039]圖14是表示輸出軸與轂輪的連接單元的其他的例子的剖視圖。
[0040]圖15是將本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置采用為車載方式的狀態(tài)的縱向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖2所示，在作為驅(qū)動車輪的后輪I的輪轂Ia的內(nèi)側(cè)設(shè)置有本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動裝置A。
[0042]如圖3所示，車輪驅(qū)動裝置A由電動機(jī)10、對來自該電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并輸出的減速器20、以及將由來自該減速器20的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的后輪I支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的車輪軸承部50構(gòu)成，上述電動機(jī)10以及減速器20分別具有外殼11、21，該外殼11、21在軸向連接，并在其連接部之間設(shè)置有隔壁12。
[0043]電動機(jī)10由在馬達(dá)外殼11內(nèi)以沿軸向拉開間隔的方式對置配置有一對定子13，并在該對置的一對定子13的對置部之間設(shè)置轉(zhuǎn)子14的軸向間隙類型的馬達(dá)(Axial GapType Motor)構(gòu)成。
[0044]轉(zhuǎn)子14在中心部具有突起部15，該突起部15插入到設(shè)置于隔壁12的中央部的筒部16內(nèi)，并被組裝于該筒部16內(nèi)的軸承17支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0045]如圖3、圖4以及圖6所示，減速器20由擺線減速器構(gòu)成。該擺線減速器20通過設(shè)置于輸入軸22的偏心軸部23將外齒輪24支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，使形成于該外齒輪24的外周的外齒25與在減速器外殼21的內(nèi)側(cè)組裝的內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒27嚙合，從而通過上述輸入軸22的旋轉(zhuǎn)使外齒輪24進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，進(jìn)而將該外齒輪24的自轉(zhuǎn)從與輸入軸22配置在同一軸上的輸出軸28輸出。
[0046]此處，輸入軸22其一端部通過花鍵嵌合而連接于轉(zhuǎn)子14的突起部15，并被電動機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在輸入軸22的另一端部設(shè)置有偏心軸部23。
[0047]如圖6所示，偏心軸部23在輸入軸22的軸向上設(shè)置有一對，這一對偏心軸部23設(shè)置為圓筒狀外徑面的中心在周向上錯開180°相位，在這一對偏心軸部23各自的外徑面嵌合有軸承29。
[0048]如圖4所示，外齒輪24被軸承29支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，形成于其外周的外齒25形成次擺線齒形。在外齒輪24的以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的一個圓上以等間隔的方式形成有多個銷孔30，內(nèi)銷31以具有充裕的方式插入于在沿軸向并排的一對銷孔30的每一個中，被該內(nèi)銷31支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的滾子32的外周一部分與銷孔30的內(nèi)周一部分接觸。
[0049]如圖6所示，滾子32由針狀滾子軸承構(gòu)成。滾子32能夠使外齒輪24進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，從而通過該外齒輪24的自轉(zhuǎn)使對內(nèi)銷31的兩端部進(jìn)行支承的銷支架33旋轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)從連接于該銷支架33的輸出軸28輸出。
[0050]此處，銷支架33具有沿軸向?qū)χ门渲玫囊粚Νh(huán)狀板34a、34b，通過這一對環(huán)狀板34a,34b對內(nèi)銷31的端部進(jìn)行支承，上述環(huán)狀板34a、34b被設(shè)置于輸入軸22的外徑面上的軸承35支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0051]環(huán)狀板34a、34b在外側(cè)面具有筒部36，在配置于輸入軸22的軸端部側(cè)的外側(cè)環(huán)狀板34a的筒部36，通過花鍵嵌合連接有輸出軸28的端部。
[0052]如圖4以及圖6所示，設(shè)置于內(nèi)齒輪26的內(nèi)周的內(nèi)齒27由外銷形成并形成圓弧齒形，該內(nèi)齒27的齒數(shù)比外齒輪24的外齒25的齒數(shù)多。該內(nèi)齒輪26為通過從圓筒部37的兩端向內(nèi)側(cè)形成的一對凸緣38將由外銷構(gòu)成的內(nèi)齒27的兩端部支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0053]內(nèi)齒輪26被與銷支架33中的一對環(huán)狀板34a、34b的筒部36的外徑面嵌合的軸承39支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，而構(gòu)成在與減速器外殼21的內(nèi)徑面之間具有間隙的懸浮支承結(jié)構(gòu)，被附帶彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元40相對于減速器外殼21止轉(zhuǎn)。
[0054]如圖5至圖7所示，止轉(zhuǎn)單元40在內(nèi)齒輪26的一對凸緣38將沿軸向貫通的多個襯套組裝孔41與由外銷構(gòu)成的多個內(nèi)齒27的每一個設(shè)置在同一軸上，在這些多個襯套組裝孔41的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套42，在減速器外殼21，且在軸向上與上述一對凸緣38對置的端面，以與彈性襯套42分別對置的方式設(shè)置支承銷43，將該支承銷43插入彈性襯套42內(nèi)。
[0055]此處，彈性襯套42由在直徑不同的一對金屬環(huán)42a、42b之間設(shè)置橡膠42c并進(jìn)行了硫化粘合的橡膠襯套構(gòu)成，大徑的金屬環(huán)42a相對于襯套組裝孔41的嵌合為，基于間隙配合的嵌合。另外，支承銷43相對于彈性襯套42的嵌合，也為基于間隙配合的嵌合。
[0056]作為橡膠42c，優(yōu)選使用耐熱性以及耐油性優(yōu)越的橡膠。作為上述的橡膠，能夠列舉丁腈橡膠、氫化丁腈橡膠、丙烯酸橡膠、或氟橡膠。
[0057]在實(shí)施方式中，如上述那樣，使彈性襯套42相對于襯套組裝孔41的嵌合，以及支承銷43相對于彈性襯套42的嵌合分別設(shè)為基于間隙配合的嵌合，但可以使一方成為基于間隙配合的嵌合，使另一方成為基于過盈配合的嵌合，另外，也可以使兩者均為基于過盈配合的嵌合。
[0058]另外，與由外銷構(gòu)成的內(nèi)齒27在同一軸上設(shè)置襯套組裝孔41，通過組裝于該襯套組裝孔41內(nèi)的軸承44將內(nèi)齒27支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，但襯套組裝孔41也可以相對于內(nèi)齒27以錯位的方式沿周向等間隔地形成。
[0059]如圖3所示，車輪軸承部50具有:將減速器20的輸出軸28的旋轉(zhuǎn)傳遞至后輪I的轂輪51、與該轂輪51連接成一體化的軸承內(nèi)圈52、以及設(shè)置于該軸承內(nèi)圈52以及轂輪51的外側(cè)的軸承外圈53。
[0060]在軸承外圈53的外徑面設(shè)置有車身安裝凸緣54。車身安裝凸緣54連接于減速器外殼21的端面，通過旋入該端面的螺栓55的緊固而安裝于減速器外殼21。
[0061]軸承內(nèi)圈52具有圓筒部52a，該圓筒部52a嵌合于轂輪51的內(nèi)徑面，軸承內(nèi)圈52與轂輪51通過從圓筒部52a的內(nèi)徑面的擴(kuò)徑加緊固而結(jié)合成一體化，從而被組裝于上述軸承外圈53與轂輪52之間以及組裝于軸承外圈53與軸承內(nèi)圈52之間的滾動體56支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。另外，在滾動體55的外側(cè)設(shè)置有密封部件57，該密封部件57對軸承外圈53的兩端開口進(jìn)行關(guān)閉。
[0062]輸出軸28嵌合于車輪軸承部50的軸承內(nèi)圈52的內(nèi)徑面，被形成于該嵌合面間的花鍵58相對于軸承內(nèi)圈52止轉(zhuǎn)，并被安裝于上述輸出軸28的外徑面上的擋圈59防脫。
[0063]在轂輪51的外徑面設(shè)置有車輪安裝凸緣60，在設(shè)置于該車輪安裝凸緣60的多個螺栓61的每一個中螺紋卡合有螺母62，通過該螺母62的緊固，在車輪安裝凸緣60安裝有制動盤(brake rotor) 63與后輪I的輪轂la。
[0064]實(shí)施方式所示的車輪驅(qū)動裝置A由上述的構(gòu)造構(gòu)成，若通過對電動機(jī)10的定子13的通電而驅(qū)動轉(zhuǎn)子14使之旋轉(zhuǎn)，則該轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)被傳遞至減速器20的輸入軸22，使該輸入軸22旋轉(zhuǎn)。
[0065]另外，通過輸入軸22的旋轉(zhuǎn)，使偏心軸部23偏心旋轉(zhuǎn)。此時，在偏心軸部23以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承有外齒輪24，形成于該外齒輪24的外周的外齒25與相對于減速器外殼21止轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒27嚙合，該外齒25的齒數(shù)比內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒27的齒數(shù)少，因此外齒輪24通過偏心軸部23的偏心旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動,從而朝與輸入軸22的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向自轉(zhuǎn)。該自轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)銷31以及銷支架33被傳遞至輸出軸28，從而使輸出軸28減速旋轉(zhuǎn)。
[0066]另外，輸出軸28的旋轉(zhuǎn)被傳遞至轂輪51，從而支承于該轂輪51的后輪I被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0067]在上述的后輪I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，若內(nèi)齒輪26通過鍵卡止而相對于減速器外殼21止轉(zhuǎn)，則存在在內(nèi)齒輪26因來自外齒輪24的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動時，該振動被傳遞至減速器外殼21，而產(chǎn)生噪聲的擔(dān)憂。
[0068]但是，在實(shí)施方式中，對內(nèi)齒輪26進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元40在內(nèi)齒輪26的一對凸緣38設(shè)置有多個襯套組裝孔41，在這些多個襯套組裝孔41的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套42，通過減速器外殼21對插入該彈性襯套42內(nèi)的支承銷43進(jìn)行支承，而對內(nèi)齒輪26進(jìn)行止轉(zhuǎn)，因此若內(nèi)齒輪26因來自外齒輪24的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動，則彈性襯套52彈性變形，從而通過其彈性變形對振動進(jìn)行吸收。
[0069]因此，振動不會傳遞至減速器外殼21，從而不會產(chǎn)生噪聲。
[0070]另外，若因車輛的轉(zhuǎn)彎、急加減速等而造成大的徑向載荷、力矩載荷加載于內(nèi)齒輪26，則彈性襯套52彈性變形，對該徑向載荷、力矩載荷進(jìn)行吸收，從而還能夠防止外齒輪24、內(nèi)齒輪26、或內(nèi)銷31等各種部件的損傷。
[0071]在圖3中，作為電動機(jī)10示出了軸向間隙類型的電動機(jī)，但電動機(jī)10不限定于此。例如，如圖8所示，也可以是在馬達(dá)外殼11的內(nèi)徑面安裝定子13，在該定子13的內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子13的徑向間隙類型的電動機(jī)。
[0072]另外，在圖6中，在內(nèi)齒輪26形成襯套組裝孔41，在該襯套組裝孔41內(nèi)組裝有彈性襯套42，通過減速器外殼21對插入該彈性襯套42內(nèi)的支承銷43進(jìn)行支承，但如圖8以及圖9所示，也可以將組裝有彈性襯套42的襯套組裝孔41形成于減速器外殼21，從而通過內(nèi)齒輪26的環(huán)狀板34a、34b對支承銷43進(jìn)行支承。
[0073]此處，在圖8以及圖9中，在外側(cè)的環(huán)狀板34a —體地設(shè)置有輸出軸28。另外，在設(shè)置于輸入軸22的一對偏心軸部23各自的外側(cè)安裝配重65，來取輸入軸22的旋轉(zhuǎn)平衡。
[0074]并且，在車輪軸承部50的轂輪51設(shè)置小徑圓筒部51a，在該小徑圓筒部51a的外徑面壓入軸承內(nèi)圈52來進(jìn)行一體化。另外，將轂輪51嵌合于減速器20的輸出軸28，將該嵌合設(shè)為基于花鍵58的嵌合，對轂輪51進(jìn)行止轉(zhuǎn)、并且以沿軸向能夠自由滑動的方式進(jìn)行支承。
[0075]如上述那樣，將輸出軸28與轂輪51的嵌合設(shè)為基于花鍵58的嵌合，由此能夠通過基于該花鍵58的嵌合部使輸出軸28與轂輪51沿軸向相對地移動，因此對在軸向上產(chǎn)生的振動進(jìn)行吸收的位置增加，從而能夠更加有效地防止噪聲的產(chǎn)生。
[0076]此處，若對花鍵58的嵌合部涂覆氟樹脂等滑動材料，則能夠提高滑動性，因此能夠更加提高振動減少效果。
[0077]若代替基于上述花鍵58的嵌合，而如圖14所示采用滾珠花鍵64，則能夠使輸出軸28與轂輪51沿軸向順利地滑動，因此能夠?qū)S向振動更加有效地進(jìn)行吸收。
[0078]此處，滾珠花鍵64構(gòu)成為，在輸出軸28的外徑面與轂輪51的內(nèi)徑面，分別以沿周向拉開間隔的方式設(shè)置在徑向上對置的成對的多個花鍵槽65，將該成對的花鍵槽65之間的多個滾珠66組裝為能夠自由滾動的結(jié)構(gòu)。
[0079]圖10至圖13表示對內(nèi)齒輪26進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元40的其他的例子。在圖10以及圖11(c)、圖11(d)中，在設(shè)置于內(nèi)齒輪26的右側(cè)的止轉(zhuǎn)單元40中，采用與圖8以及圖9所示的止轉(zhuǎn)單元40相同地由彈性襯套42及支承銷43構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0080]而且，在設(shè)置于內(nèi)齒輪26的左側(cè)的止轉(zhuǎn)單元40中，在減速器外殼21的端板的內(nèi)表面安裝環(huán)狀板70，在該環(huán)狀板70的周向以拉開間隔的方式形成多個襯套組裝孔71，在這些多個襯套組裝孔71的每一個的內(nèi)部組裝有能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套72，在上述內(nèi)齒輪26的外側(cè)面的與多個彈性襯套72的每一個對置的位置設(shè)置支承銷73，將該支承銷73插入于彈性襯套72。
[0081]此處，作為彈性襯套72，采用在金屬環(huán)72a的外徑面以及襯套組裝孔71的內(nèi)徑面之間設(shè)置橡膠72b并通過硫化粘合而使其一體化的橡膠襯套。另外，在安裝環(huán)狀板70時，在該環(huán)狀板70形成多個螺栓插入孔74，通過插入該螺栓插入孔74的螺栓75的緊固而將環(huán)狀板70固定于減速器外殼21的端板。
[0082]即使采用上述止轉(zhuǎn)單元40，也能夠相對于減速器外殼21對內(nèi)齒輪26進(jìn)行止轉(zhuǎn)，并且能夠?qū)υ撝罐D(zhuǎn)單元40賦予對內(nèi)齒輪26進(jìn)行彈性支承的彈性支承功能，從而在內(nèi)齒輪26因來自外齒輪24的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動時，能夠通過彈性襯套72的彈性變形對振動進(jìn)行吸收。
[0083]在圖10中，在減速器外殼21的端板安裝環(huán)狀板70，通過內(nèi)齒輪26對支承銷73進(jìn)行了支承，但也可以在內(nèi)齒輪26安裝環(huán)狀板70，通過減速器外殼21的端板對支承銷73進(jìn)行支承。
[0084]在圖12以及圖13所示的止轉(zhuǎn)單元40中，形成如下結(jié)構(gòu):使在能夠與減速器外殼21的內(nèi)徑面嵌合的大徑圓筒體81、和嵌合固定于內(nèi)齒輪26的外徑面的小徑圓筒體82的徑向的對置面之間夾設(shè)橡膠等具有彈性的彈性部件83并粘接成一體化的環(huán)狀緩沖體80，嵌合于減速器外殼21的內(nèi)徑面和內(nèi)齒輪的外徑面，從而將形成于該小徑圓筒體82的端緣的向內(nèi)的凸緣84用螺栓卡止于內(nèi)齒輪26，使形成于上述大徑圓筒體81的外徑面的多個突部85，與形成于減速器外殼21的內(nèi)徑面的槽狀的凹部86卡合，從而相對于減速器外殼21對環(huán)狀緩沖體80進(jìn)行止轉(zhuǎn)。
[0085]即使采用上述止轉(zhuǎn)單元40，也能夠相對于減速器外殼21對內(nèi)齒輪26進(jìn)行止轉(zhuǎn)，并且能夠?qū)υ撝罐D(zhuǎn)單元40賦予對內(nèi)齒輪26進(jìn)行彈性支承的彈性支承功能，從而在內(nèi)齒輪26因來自外齒輪24的旋轉(zhuǎn)扭矩的加載而振動時，能夠通過彈性部件83的彈性變形對振動進(jìn)行吸收。
[0086]此外，也可以在大徑圓筒體81的外徑面形成槽狀的凹部86，在減速器外殼21的內(nèi)徑面設(shè)置突部85。
[0087]在圖1?圖14所示的車輪驅(qū)動裝置A中，雖使用在輸出軸28上設(shè)置轂輪51，通過輸出軸28使轂輪51直接旋轉(zhuǎn)的輪轂電機(jī)方式，但如圖15所示，也可以使用在減速器20的輸出軸28經(jīng)由萬向節(jié)90連接圖1 (b)所示的驅(qū)動軸3，在該驅(qū)動軸3連接圖3所示的轂輪53，通過驅(qū)動軸3對轂輪53進(jìn)行驅(qū)動的車載方式。
[0088]附圖標(biāo)記的說明
[0089]I…后輪(驅(qū)動車輪);3…驅(qū)動軸;10…電動機(jī)；14...轉(zhuǎn)子；20...減速器；21...減速器外殼；22…輸入軸；23…偏心軸部；24…外齒輪;25…外齒;26…內(nèi)齒輪;27…內(nèi)齒；28...輸出軸;40…止轉(zhuǎn)單元;41…襯套組裝孔；42…彈性襯套(橡膠襯套);42a…金屬環(huán);42b...金屬環(huán)；42c…橡膠；43…支承銷；70…環(huán)狀板；71…襯套組裝孔；72…彈性襯套；73…支承銷；80…環(huán)狀緩沖體；81…大徑圓筒體；82…小徑圓筒體；83…彈性部件；85…突部；86...凹部。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪驅(qū)動裝置， 該車輪驅(qū)動裝置由電動機(jī)、對從該電動機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器、以及將從該減速器輸出的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動車輪的轂輪構(gòu)成， 所述減速器為擺線減速器， 該擺線減速器具有: 輸入軸，該輸入軸被所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 外齒輪，該外齒輪以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于設(shè)置在所述輸入軸的偏心軸部，以及 內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪組裝于減速器外殼內(nèi)并被止轉(zhuǎn)，在內(nèi)周形成有供形成于外齒輪的外周的外齒嚙合的內(nèi)齒，該內(nèi)齒的齒數(shù)比外齒的齒數(shù)多； 所述擺線減速器通過所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述外齒輪進(jìn)行偏心擺動運(yùn)動，將該外齒輪的自轉(zhuǎn)從與所述輸入軸配置在同一軸上的輸出軸輸出， 所述車輪驅(qū)動裝置的特征在于， 相對于所述減速器外殼對所述內(nèi)齒輪進(jìn)行止轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元具有對內(nèi)齒輪進(jìn)行彈性支承的彈性支承功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 帶所述彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:在所述減速器外殼及所述內(nèi)齒輪這兩者的軸向的對置面中的一方，沿周向拉開間隔設(shè)置多個襯套組裝孔，在這些多個襯套組裝孔的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套，在所述對置面中的另一方且在與多個彈性襯套的每一個對置的位置設(shè)置支承銷，將該支承銷插入到彈性襯套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 帶所述彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:在所述減速器外殼及所述內(nèi)齒輪這兩者的軸向的對置面中的一方安裝環(huán)狀板，在該環(huán)狀板的周向上拉開間隔形成多個襯套組裝孔，在這些多個襯套組裝孔的每一個的內(nèi)部組裝能夠彈性變形的圓筒狀的彈性襯套，在所述對置面中的另一方且在與多個彈性襯套的每一個對置的位置設(shè)置支承銷，將該支承銷插入到彈性襯套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述彈性襯套相對于襯套組裝孔的嵌合、以及所述彈性襯套相對于支承銷的嵌合這兩種嵌合中的至少一方為，基于間隙配合的嵌合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述彈性襯套由在直徑不同的一對金屬環(huán)之間設(shè)置橡膠并進(jìn)行硫化粘合而成的橡膠襯套構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述橡膠由耐油性橡膠構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述耐油性橡膠由丁腈橡膠、氫化丁腈橡膠、丙烯酸橡膠和氟橡膠中的一種構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 帶所述彈性支承功能的止轉(zhuǎn)單元由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成:使在能夠與所述減速器外殼的內(nèi)徑面嵌合的大徑圓筒體、和嵌合固定于所述內(nèi)齒輪的外徑面的小徑圓筒體這兩者的徑向的對置面之間夾設(shè)彈性部件并固接成一體化的環(huán)狀緩沖體，嵌合于外殼的內(nèi)徑面和內(nèi)齒輪的外徑面，在所述大徑圓筒體及外殼這兩者的嵌合面中的一方形成槽狀的凹部，在另一方設(shè)置突部，使該突部卡合于所述凹部，來使環(huán)狀緩沖體相對于外殼止轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 通過在所述減速器的輸出軸上設(shè)置轂輪，并通過輸出軸使該轂輪旋轉(zhuǎn)，來將車輪的驅(qū)動方式設(shè)為輪轂電機(jī)方式。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述減速器的輸出軸嵌合所述轂輪，將該轂輪與輸出軸通過花鍵被止轉(zhuǎn)、且沿軸向能夠自由滑動地連結(jié)起來。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述減速器的輸出軸嵌合所述轂輪，將該轂輪與輸出軸通過滾珠花鍵被止轉(zhuǎn)、且沿軸向能夠自由滑動地連結(jié)起來。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 通過在所述減速器的輸出軸連接驅(qū)動軸，在該驅(qū)動軸連接轂輪，并通過驅(qū)動軸使該轂輪旋轉(zhuǎn)，來將車輪的驅(qū)動方式設(shè)為車載方式。
【文檔編號】B60K7/00GK104145132SQ201380006407
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月23日
【發(fā)明者】山本憲, 鈴木稔 申請人:Ntn株式會社