本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種安全裝置，尤其涉及一種能避免車門開啟時與行人相撞的安全裝置。

背景技術(shù)：
汽車是人們生活中最常用的交通工具，給人們的出行帶來了較大的便利，同時，在汽車的使用過程中，發(fā)生的交通事故也逐漸增多。其中，當(dāng)汽車停下后，如駕駛員遇到急事或者粗心大意而沒有事先觀察汽車周圍的情況，匆忙打開車門時，極易使車門與行經(jīng)汽車側(cè)部的行人或車輛發(fā)生碰撞，進(jìn)而造成人員與車輛的損傷。針對該問題，人們設(shè)計了一種基于紅外檢測的汽車安全開門系統(tǒng)，并申報了中國專利，[其申請?zhí)枮椋?01120480421.0；其公告號為：CN202357984U]，該安全開門系統(tǒng)包括用于檢測汽車周圍的行人狀況的紅外傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器以及報警模塊。當(dāng)紅外傳感器檢測到汽車一定范圍內(nèi)存在行人時，打開蜂鳴器和提示信號燈，提醒乘客暫緩開門，同時示意行人注意避讓。若范圍內(nèi)不存在行人，則僅打開提示信號燈，提示車門即將打開。該安全開門系統(tǒng)雖然能起到一定的作用，但是仍存在一些不足：1、紅外傳感器設(shè)置于車輛前后保險杠上，僅能檢測車輛前后是否有行人卻無法檢測車輛側(cè)部是否有行人；2、其采用熱釋電紅外傳感器來檢測行人產(chǎn)生的紅外輻射，當(dāng)外界溫度較高時，極易對其檢測的準(zhǔn)確性造成影響；3、當(dāng)車輛停于較為嘈雜的環(huán)境中時，蜂鳴器單調(diào)的發(fā)音不夠直觀，容易被車內(nèi)乘員所忽略。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種行人檢測有效性高且能在車輛周圍有行人的情況下有效制止車內(nèi)乘員開門意圖的避免車門與行人相撞的安全裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種避免車門與行人相撞的安全裝置，包括ECU、設(shè)置于車輛側(cè)部的能檢測車輛周圍設(shè)定范圍內(nèi)是否有行人的行人檢測單元以及車門控制單元，所述的行人檢測單元和車門控制單元均與上述ECU相連接，且所述ECU能在接收到上述行人檢測單元發(fā)送的設(shè)定范圍內(nèi)有人的檢測信號后發(fā)送控制信號給車門控制單元以控制車門控制單元鎖死車門。本避免車門與行人相撞的安全裝置在工作時，由設(shè)置于車輛側(cè)部的行人檢測單元來檢測包括車輛側(cè)部和車輛前后側(cè)的設(shè)定范圍內(nèi)是否有行人并發(fā)送相應(yīng)的檢測信號給ECU進(jìn)行處理。當(dāng)設(shè)定范圍內(nèi)沒有行人時，本安全裝置不動作；當(dāng)設(shè)定范圍內(nèi)有行人時，ECU發(fā)送控制信號給車門控制單元以自動鎖死車門，使得車內(nèi)乘員無法通過車內(nèi)的門把手開門，有效制止事故的發(fā)生。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的行人檢測單元的數(shù)量為至少兩個，且分設(shè)于車輛側(cè)部的后視鏡的前側(cè)與后側(cè)。將行人檢測單元設(shè)置于后視鏡的前后兩側(cè)，既設(shè)置方便，又能使其檢測范圍囊括車輛側(cè)部的幾個車門。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的行人檢測單元為攝像探頭。作為另一種情況，在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的行人檢測單元為雷達(dá)。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的安全裝置還包括與上述ECU相連接的設(shè)置于車內(nèi)的語音提示單元和/或危險指示燈。ECU控制車門控制單元鎖死車門的同時發(fā)送控制信號給語音提示單元以及危險指示燈以對駕駛員進(jìn)行提醒。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的安全裝置還包括設(shè)置于駕駛座處的解鎖按鍵，該解鎖按鍵與上述ECU相連接。當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)車門鎖死且得到語音提示后，可觀察車輛周圍的行人情況，如發(fā)現(xiàn)車輛附近是靜止的行人或者其他安全情況時，可通過操作解鎖按鍵解除ECU對車門的鎖定。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的安全裝置還包括能檢測車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測器，所述的行駛狀態(tài)檢測器與上述ECU相連接。為避免不必要的能源浪費，本安全裝置中ECU僅在行駛狀態(tài)檢測器檢測到車輛停止時啟動工作。在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的行駛狀態(tài)檢測器為能檢測車輛的行駛速度的車速傳感器。作為另一種情況，在上述的避免車門與行人相撞的安全裝置中，所述的行駛狀態(tài)檢測器為能檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本避免車門與行人相撞的安全裝置具有以下優(yōu)點：1、本安全裝置將行人檢測單元設(shè)置于車輛側(cè)部的后視鏡處，使其檢測范圍囊括車輛側(cè)部以及車輛前后側(cè)，檢測更全面，更準(zhǔn)確。2、本安全裝置在判斷車門開啟后有與行人發(fā)生碰撞的可能時直接控制車門鎖死，有效制止車內(nèi)乘員開啟車門的意圖，安全性高。3、本安全裝置通過語音提示單元來對車內(nèi)乘員進(jìn)行提醒，提醒更直觀。附圖說明圖1是本避免車門與行人相撞的安全裝置的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖中，1、ECU；2、行人檢測單元；3、車門控制單元；4、語音提示單元；5、解鎖按鍵；6、行駛狀態(tài)檢測器。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本避免車門與行人相撞的安全裝置包括ECU1、設(shè)置于車輛側(cè)部的能檢測車輛周圍設(shè)定范圍內(nèi)是否有行人的行人檢測單元2、能鎖定或解鎖車門的車門控制單元3、能檢測車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測器6、設(shè)置于車內(nèi)的能發(fā)出語音提示的語音提示單元4以及能手動解除車門的鎖定狀態(tài)的解鎖按鍵5，行人檢測單元2、車門控制單元3、行駛狀態(tài)檢測器6、語音提示單元4以及解鎖按鍵5均與ECU1相連接。在本實施例中，行人檢測單元2為攝像探頭，其數(shù)量為四個且分設(shè)于車輛兩側(cè)的后視鏡的前后兩側(cè)，用于檢測車輛側(cè)部以及前后側(cè)的設(shè)定范圍內(nèi)是否有人；行駛狀態(tài)檢測器6為能檢測車輛的行駛速度的車速傳感器；解鎖按鍵5另設(shè)于駕駛座附近的車門內(nèi)側(cè)或者儀表盤處。本避免車門與行人相撞的安全裝置通過車速傳感器檢測車輛的行駛狀態(tài)，如車輛的行駛速度不為零，即車輛在行駛過程中，則ECU1不處理行人檢測單元2發(fā)送的檢測信號或者不啟動行人檢測單元2工作。如車輛的行駛速度為零，則由行人檢測單元2檢測車輛側(cè)部的后視鏡前后側(cè)的設(shè)定距離內(nèi)是否有行人并發(fā)送相應(yīng)的信號給ECU1。這里，設(shè)定距離的數(shù)值可通過公式L=a（t+t1）來得到。其中，L為設(shè)定距離；a為城市中車輛或者電動車的最高行駛速度；t為駕駛員開門所需的時間；t1為行人發(fā)覺車門開啟的大腦反應(yīng)時間和減速避免相撞的時間。因汽車的車門位于后視鏡的后側(cè)，所以，應(yīng)考慮車門或者車身的長度s，使得設(shè)置于后視鏡后側(cè)的攝像探頭所檢測的設(shè)定距離大于設(shè)置于后視鏡前側(cè)的攝像探頭的設(shè)定距離。為了盡可能地減少交通事故發(fā)生的概率，以上的設(shè)定距離L可根據(jù)實際情況設(shè)定得略大于理論數(shù)據(jù)。在車輛停下，且行人檢測單元2檢測到設(shè)定距離內(nèi)有人時，ECU1分別發(fā)送控制信號給車門控制單元3和語音提示單元4，由車門控制單元3控制車門鎖死，同時，語音提示單元4發(fā)出相應(yīng)的語音提示。防止駕駛員或者車內(nèi)乘員有意或者無意間打開車門而造成交通事故的發(fā)生。當(dāng)行人檢測單元2再次檢測到設(shè)定距離內(nèi)沒有行人時，ECU1控制車門解鎖，語音提示單元4發(fā)出語音提示。如在車門鎖死的過程中，駕駛員觀察車輛周圍的行人情況，發(fā)現(xiàn)車輛附近是靜止的行人或者其他安全情況時，可通過操作解鎖按鍵5手動解除ECU1對車門的鎖定。此外，以上的行人檢測單元2可替換為雷達(dá)；行駛狀態(tài)檢測器6可替換為能檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器；車艙內(nèi)也可增加用于發(fā)出鎖門或者解鎖提示的危險指示燈。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。