本實(shí)用新型涉及新能源汽車制動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及了一種非接觸式電控腳制動(dòng)閥。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)腳制動(dòng)閥通過踏板踏下的角度，采用氣制動(dòng)達(dá)到剎車的目的，踏板踏下的角度越大，氣壓越大，剎車力越大。此種剎車方式雖然能夠達(dá)到剎車目的，但是由于耗氣量很大，因此能耗也非常大。此種剎車方式適用于柴油或汽油車等以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的車上。

在新能源電動(dòng)汽車上，由于動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，因此可以采用電控的方式達(dá)到剎車的目的。電控腳制動(dòng)閥是專用于電動(dòng)汽車上的剎車裝置，電控腳制動(dòng)閥通過踏板踏下的角度，分別觸發(fā)內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)，向電子控制單元發(fā)送不同的剎車力信號(hào)，采用的剎車力逐次增加。當(dāng)踏板踏下超過10度時(shí)，啟動(dòng)氣剎車裝置，一般為急剎車時(shí)使用。

電控腳制動(dòng)閥的一個(gè)主要難題就是如何能夠準(zhǔn)確的判斷出踏板被踏下的角度。目前的檢測(cè)方法是通過微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)。當(dāng)踏板被踏下不同的角度時(shí)，觸發(fā)不同的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，并將動(dòng)作電壓傳送給電子控制單元。但是在實(shí)際使用過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的電控腳制動(dòng)閥具有以下缺點(diǎn)：

1、安裝調(diào)試?yán)щy。微動(dòng)開關(guān)觸頭存在移動(dòng)的空行程，不同的微動(dòng)開關(guān)空行程角度也不一樣，即使是同一種微動(dòng)開關(guān)，由于制造工藝的限制，其空行程也會(huì)存在微小的差異。因此，當(dāng)采用微動(dòng)開關(guān)感應(yīng)踏板位置時(shí)，需要反復(fù)調(diào)整微動(dòng)開關(guān)的安裝位置。位置安裝不好，則極有可能發(fā)生誤動(dòng)作。

2、價(jià)格昂貴。用在電控腳制動(dòng)閥上的微動(dòng)開關(guān)對(duì)其接觸簧片有很高的抗疲勞要求，因此，采用此種簧片的微動(dòng)開關(guān)價(jià)格也非常昂貴，價(jià)格一般為光電開關(guān)511的10倍以上。

3、存在使用壽命的問題。由于微動(dòng)開關(guān)是接觸式的，因此，盡管其機(jī)械壽命可以達(dá)到幾百萬次，但由于電控腳制動(dòng)閥對(duì)微動(dòng)開關(guān)的簧片彈性要求較高，實(shí)際使用時(shí)，達(dá)不到幾百萬次，便由于簧片的疲勞度無法恢復(fù)而使電控腳制動(dòng)閥出現(xiàn)誤動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中電控腳制動(dòng)閥安裝調(diào)試?yán)щy、價(jià)格昂貴、使用壽命短等缺點(diǎn)提供了一種非接觸式電控腳制動(dòng)閥。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種非接觸式電控腳制動(dòng)閥，包括踏板、閥體聯(lián)動(dòng)軸和電子控制單元，聯(lián)動(dòng)軸的中部密封在閥體內(nèi)，聯(lián)動(dòng)軸的一端抵觸在踏板上，另一端伸出在閥體外且設(shè)有擋板，擋板的兩側(cè)設(shè)置有光開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電子控制單元電連接，聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)通過感應(yīng)擋板來控制自身的通斷。感應(yīng)開關(guān)為對(duì)射式光電開關(guān)，一端為發(fā)射端，另一端為接收端，當(dāng)擋板落入在發(fā)射端與接收端之間時(shí)感應(yīng)開關(guān)接通。從而使控制更加簡(jiǎn)單，快捷。感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量不少于兩對(duì)且感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在擋板所在行程的不同位置處。從而能夠根據(jù)光電開關(guān)動(dòng)作的出數(shù)量獲得不同的制動(dòng)力。

進(jìn)一步地，固定板上開有沿聯(lián)動(dòng)軸軸向的通槽，通槽中設(shè)有桿件，感應(yīng)開關(guān)固定在桿件上，方便對(duì)感應(yīng)開關(guān)位置的調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，還包括固定塊，桿件為光軸，固定塊套在光軸上，固定塊靠近擋板的側(cè)面上固定有感應(yīng)開關(guān)，與之相對(duì)的另一側(cè)面上設(shè)置有鎖緊螺母一，固定塊在光軸上滑動(dòng)以此來調(diào)節(jié)其位置，調(diào)節(jié)結(jié)束后用緊固螺母對(duì)感應(yīng)開關(guān)的位置進(jìn)行固定。固定塊沿光軸軸向開設(shè)通孔，光軸穿過通孔，設(shè)有鎖緊螺母一的端面上開有與通孔連通的螺紋孔，鎖緊螺母一與螺紋孔配合抵觸在光軸上，固定塊和固定板之間設(shè)有導(dǎo)軌。螺紋配合使配合更加緊密，防止在使用過程中感應(yīng)開關(guān)出現(xiàn)活動(dòng)的情況。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，桿件為絲桿，絲桿的一端設(shè)置有軸承座，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，絲桿上設(shè)置有與其配合的螺母塊，感應(yīng)開關(guān)固定在螺母塊上。從而能夠獲得穩(wěn)定的傳動(dòng)，且感應(yīng)開關(guān)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，從而能夠使制動(dòng)更加穩(wěn)定。絲桿設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪的一端設(shè)置有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括鎖緊塊和鎖緊螺母二，鎖緊塊固定在在固定板上并且絲桿穿過鎖緊塊，鎖緊螺母二穿過鎖緊塊抵觸在絲桿上，螺母塊和固定板之間設(shè)有導(dǎo)軌。便于對(duì)感應(yīng)開關(guān)位置的調(diào)節(jié)，而且鎖緊裝置能夠防止絲桿在不調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用以上技術(shù)手段，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的電控腳制動(dòng)閥相比，使用光電開關(guān)代替代替?zhèn)鹘y(tǒng)的微動(dòng)開關(guān)，光電開關(guān)可以根據(jù)腳踏板踏下的角度安裝在不同的位置上，使電動(dòng)機(jī)獲得不同的制動(dòng)力，而且光電開關(guān)價(jià)格相對(duì)較低。本實(shí)用新型中光電開關(guān)的位置便于調(diào)節(jié)和安裝，而且相對(duì)于傳統(tǒng)的電控腳制動(dòng)閥調(diào)試簡(jiǎn)單，安裝方便，可以根據(jù)用戶的需要使光電開關(guān)位于不同的位置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1—踏板、2—閥體、3—聯(lián)動(dòng)軸、6—電子控制單元、4—擋板、5一固定板、51—感應(yīng)開關(guān)、52—通槽、53—桿件、54—固定塊、531—光軸，532—鎖緊螺母一、533—通孔、534一螺紋孔、535一絲桿、538一調(diào)節(jié)手輪、81一鎖緊塊、82一鎖緊螺母二、10一導(dǎo)軌、536一螺母塊、511一光電開關(guān)、9一連接板、91一槽口、92一緊急制動(dòng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種非接觸式電控腳制動(dòng)閥，包括踏板1、閥體2和聯(lián)動(dòng)軸3，其特征在于：還包括電子控制單元6，電子控制單元6為底盤ECU。聯(lián)動(dòng)軸3的中部密封在閥體2內(nèi)，聯(lián)動(dòng)軸3的一端抵觸在踏板1上，另一端伸出在閥體2外且設(shè)有擋板4，擋板4的兩側(cè)設(shè)置有固定板5，固定板5固定在閥體2的下部。固定板5上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)51，感應(yīng)開關(guān)51與電子控制單元6電連接，聯(lián)動(dòng)軸3帶動(dòng)擋板4上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)51通過感應(yīng)擋板4來控制自身的動(dòng)作。當(dāng)腳踏板1被踏下時(shí)，與之連接的聯(lián)動(dòng)軸3垂直向下運(yùn)動(dòng)，在電控腳制動(dòng)閥的踏板1分別踏下3度、7度、10度時(shí)擋板4所在的位置，分別安裝一個(gè)感應(yīng)開關(guān)51。感應(yīng)開關(guān)51為一對(duì)對(duì)射式感應(yīng)開關(guān)，其中一個(gè)為發(fā)射端，另一個(gè)為接收端，發(fā)射端和接收端位于同一軸線上。當(dāng)擋板4位于發(fā)射端和接收端之間時(shí)，光束被擋板4擋掉，感應(yīng)開關(guān)51開始動(dòng)作，并將動(dòng)作電壓傳送給電子控制單元6，電子控制單元6再根據(jù)感應(yīng)開關(guān)51動(dòng)作的位置來控制汽車電動(dòng)機(jī)以不同的剎車力剎車。

如圖2所示，擋板4的左右兩側(cè)分別設(shè)有固定板5，固定板5上設(shè)置有3對(duì)光電開關(guān)511，光電開關(guān)511的接收端和發(fā)射端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在擋板4的兩側(cè)，并且發(fā)射端和接收端位于同一水平軸線上。3對(duì)光電開關(guān)511分別設(shè)置在踏板1踩下3度、7度、10度時(shí)擋板4所在的位置。當(dāng)踩下的角度大于10度時(shí)，緊急制動(dòng)即打開。固定板5的下端通過連接板9相連，連接板9的中部設(shè)有槽口91。當(dāng)踩下踏板1的角度大于10度時(shí)，擋板4穿過槽口91打開緊急制動(dòng)92。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，固定板5上開有沿聯(lián)動(dòng)軸3軸向的通槽52，通槽52中設(shè)有桿件53，光電開關(guān)511固定在桿件53上。桿件53為光軸531，光軸531的兩端分別于通槽52的上下端面固連。光電開關(guān)511固定在固定塊54上，光電開關(guān)511位于固定板5的內(nèi)側(cè)。固定塊54沿光軸531軸向開設(shè)通孔533，光軸531穿過通孔533，設(shè)有鎖緊螺母一532的端面上開有與通孔533連通的螺紋孔534，鎖緊螺母一532與螺紋孔534配合抵觸在光軸531上。通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母一532來控制鎖緊螺母一532與光軸531的壓緊程度。調(diào)節(jié)鎖緊螺母一532使之與光軸531分開，然后滑動(dòng)固定塊54，當(dāng)固定塊54到達(dá)需要位置時(shí)，緊固鎖緊螺母一532，使固定塊54不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)。在固定板5的外側(cè)面上設(shè)置一對(duì)導(dǎo)軌10，固定塊54卡在導(dǎo)軌10上，從而便于調(diào)節(jié)光電開關(guān)511的位置。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同之處在于，用絲桿535代替光軸531，絲桿535的上端設(shè)置有軸承座，下端設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪538，絲桿535上設(shè)置有與其配合的螺母塊536，螺母塊536與絲桿535組成絲桿螺母副。光電開關(guān)511固定在螺母塊536上。絲桿535設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪538的一端設(shè)置有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括鎖緊塊81和鎖緊螺母二82，鎖緊塊81固定在在固定板5上并且絲桿535穿過鎖緊塊81，鎖緊螺母二82穿過鎖緊塊81抵觸在絲桿535上。旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母二82使其失去鎖緊功能，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪538，螺母塊536沿導(dǎo)軌10上下移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)到指定位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母二82，使其緊密的抵觸在絲桿535上，從而鎖緊絲桿535防止其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。