專利名稱：一種汽車的限速方法和限速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車的限速方法和限速裝置。
背景技術(shù)：
在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常會(huì)聽到這么一句話“十次事故九次快”，這說明車速快被認(rèn)為是引起交通事故的最主要的因素之一，為了降低車輛在危險(xiǎn)路段的行駛速度，道路交通部門，根據(jù)道路線形特性、交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，對于不同路段限制了不同的車速，并且以限速提示牌的方式進(jìn)行提示。但對于一些駕駛者來說，往往由于投機(jī)心理或者一時(shí)大意，超過了限速提示牌的速度，造成不必要的罰單甚至是一場交通事故。對于汽車行駛速度的限制，已經(jīng)有了限速裝置的技術(shù)，其一般為EMS (EngineManagement System,發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng))根據(jù)駕駛員設(shè)置的限制車速,來調(diào)節(jié)發(fā)凍結(jié)扭矩。例 如駕駛者設(shè)置限制車速為60kph，則發(fā)動(dòng)機(jī)EMS調(diào)整扭矩使車輛速度限制在60kph之下。但是，如果此時(shí)駕駛路段的限速值為55kph，則駕駛員還是有可能超速行駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車的限速方法和限速裝置，通過車輛自主適應(yīng)限速牌上的限制車速的方式，使車輛維持在一個(gè)相對安全的車速范圍內(nèi)，避免車輛超速行駛，減少了車輛發(fā)生交通事故的可能性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車的限速方法，包括步驟一，開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度；步驟二，攝像頭獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)，攝像頭控制單元從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度；步驟三，判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；步驟四，通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。優(yōu)選地，上述的限速方法中，所述步驟四包括判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，則不采取限速措施；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，則發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。優(yōu)選地，上述的限速方法中，所述限速措施包括對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，上述的限速方法中，所述限速措施還包括剎車或減少供油。優(yōu)選地，上述的限速方法中，所述告警包括顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示。優(yōu)選地，上述的限速方法中，還包括
如果所述當(dāng)前限制速度為所述第二限制速度，則計(jì)算在所述當(dāng)前限制速度之下的行使距離，如果所述行使距離大于距離門限值，則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度。優(yōu)選地，上述的限速方法中，所述步驟一中，通過速度設(shè)定按鍵來設(shè)定所述第一限制速度，如果沒有設(shè)定所述第一限制速度則通過讀取存儲(chǔ)器中的上次行使時(shí)的設(shè)定值來獲取所述第一限制速度。優(yōu)選地，上述的限速方法中，如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。本發(fā)明還提供一種汽車的限速裝置，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度；攝像頭，用于獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)；攝像頭控制單元，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，還用于判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。優(yōu)選地，上述限速裝置中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，則不采取限速措施；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，則發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。優(yōu)選地，上述限速裝置中，還包括人機(jī)控制單元。用于通過顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示來進(jìn)行所述告警。優(yōu)選地，上述限速裝置中，還包括速度設(shè)定按鍵，用于輸入速度設(shè)定信號(hào)；按鍵轉(zhuǎn)換單元，用于如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果I)本發(fā)明實(shí)施例從限制車速的角度出發(fā)，通過車輛自主適應(yīng)限速牌上限制車速的方式，使車輛維持在一個(gè)相對安全的車速范圍內(nèi)，一方面大大減少了車輛發(fā)生交通事故的可能性，同時(shí)為駕駛者省卻了不少超速駕駛的罰單。2)本發(fā)明實(shí)施例不但考慮了限速牌上的第二限制速度，還考慮了由車輛本身設(shè)定的第一限制速度，兩者取最小值，確保不超速。3 )本發(fā)明實(shí)施例通過距離門限值推斷限速牌的路段已經(jīng)過去，避免了在已經(jīng)通過了限速牌的限速路段后還按照限速牌的速度進(jìn)行行駛的問題。


圖I為本發(fā)明方法實(shí)施例的步驟流程圖；圖2為本發(fā)明方法實(shí)施例提供的工作流程的控制邏輯圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的限速裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明方法實(shí)施例的步驟流程圖，如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車的限速方法，其特征在于，包括步驟101，開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度；步驟102，攝像頭獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)，攝像頭控制單元從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度；步驟103，判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；步驟104，通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例從限制車速的角度出發(fā)，通過車輛自主適應(yīng)限速牌上限制車速的方式，使車輛維持在一個(gè)相對安全的車速范圍內(nèi)，一方面大大減少了車輛發(fā)生交通事故的可能性，同時(shí)為駕駛者省卻了不少超速駕駛的罰單。并且，本發(fā)明實(shí)施例不但考慮了限速牌上的第二限制速度，還考慮了由車輛本身設(shè)定的第一限制速度，兩者取最小值，確保不超速。其中，從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，可以通過常規(guī)的圖像比對技術(shù)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄匏倥频男螤詈痛笮∫话闶谴_定的，并且限速牌的內(nèi)容一般為所限制車速的數(shù)字，例如“60”代表限速車速為60公里/小時(shí)，所以從視頻流中找出具有限速牌的圖像，并識(shí)別限速牌上的數(shù)字，是已經(jīng)成熟的技術(shù)，在此不再贅述。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟104中通過如下方式進(jìn)行車速控制判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，這說明駕駛員正在進(jìn)行主動(dòng)駕駛，其踩下油門踏板可能是正在超車，因此為了安全起見此時(shí)不能采取限速措施；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，這說明出于正常的限速模式，那么需要發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。其中，所述限速措施包括對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整。還可以包括剎車或減少供油。所述告警包括顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示。因此，本發(fā)明集成攝像頭圖像處理技術(shù)與限速裝置于一體，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)限速牌上的速度，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)整限速值的功能，例如駕駛員駕駛過程中，初始的限速值設(shè)定為60kph，當(dāng)駕駛員駕駛到限速值為55kph的路段時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將限速值調(diào)整為55kph。這樣可以保證車輛永遠(yuǎn)行駛在限制車速之內(nèi)。在一些情況下，通過限速牌上的第二限制速度進(jìn)行車速調(diào)整，還可能遇到以下問題在一些轉(zhuǎn)彎路段，可能放置了限速牌“40”，在彎路過去后，可能并沒有取消限速的標(biāo)識(shí)，因此如果一直按照限速40進(jìn)行行駛，會(huì)給駕駛者帶來不便。因此，對于一些特別的限速，例如限速“40”以下的限速，在城市中其限速距離不會(huì)很長，因此有必要通過這些特征進(jìn)行調(diào)整。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括如果所述當(dāng)前限制速度為所述第二限制速度(此處，還可以進(jìn)一步限定第二限制速度的數(shù)值范圍，例如小于40，因?yàn)橄匏傩∮?0的路段不會(huì)很長，而如果限速80的路段則可能是整條公路，會(huì)非常長)，則計(jì)算在所述當(dāng)前限制速度之下的行使距離，如果所述行使距離大于距離門限值(例如500米或者2000米)，那么推斷為限速牌的路段已經(jīng)過去了，則取消該限速牌上的第二限制速度，將汽車本身設(shè)定的所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度。這樣，就避免了在已經(jīng)通過了限速牌的限速路段后還按照限速牌的速度進(jìn)行行駛的問題。所述步驟101中，通過速度設(shè)定按鍵來設(shè)定所述第一限制速度，如果沒有設(shè)定所述第一限制速度則通過讀取存儲(chǔ)器中的上次行使時(shí)的設(shè)定值來獲取所述第一限制速度。如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。 圖2為本發(fā)明方法實(shí)施例提供的工作流程的控制邏輯圖，如圖2所示，車輛限速系統(tǒng)的工作流程控制邏輯如下發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入自檢模式，自檢完成后，此時(shí)駕駛員通過按鍵選擇限速模式(standby狀態(tài))，此時(shí)人機(jī)控制模塊中的限速值為從EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read-Only Memory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)中讀取上次SLD(speed limit device,限速裝置)設(shè)置的限速值,駕駛員可以通過按鍵SET+/-來調(diào)節(jié)限速值，短按以每Ikph增加或減少；長按以每次5kph增加或者減少；設(shè)置好限速值之后即可激活限速功能，也可以不調(diào)節(jié)初始化的限速值直接激活限速功能；此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)讀入該限速值，記為限速值I ;此時(shí)攝像頭開始工作，并探測周邊信息，攝像頭控制單元實(shí)時(shí)處理并將探測到的限速值發(fā)送給EMS記為限速值2，當(dāng)探測到兩個(gè)限速值后，EMS(Engine Management System,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)內(nèi)部將對該兩個(gè)值進(jìn)行比較,取其小者,記為限速值。并以限速值為限速目標(biāo)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)車速小于限速值時(shí)，EMS不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到系統(tǒng)關(guān)閉，EMS保存該限速值；當(dāng)車速大于限速值時(shí)，系統(tǒng)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活(也就是電子油門踏板行程開關(guān)是否觸發(fā))，如果油門踏板被激活，說明臨時(shí)超越限速值，可以不發(fā)出警告，也可以則控制人機(jī)控制單元驅(qū)動(dòng)顯示屏進(jìn)行報(bào)警；如果油門踏板沒有被激活，對車輛進(jìn)行限速，超速期間，實(shí)時(shí)速度值閃爍顯示，同時(shí)發(fā)出聲音報(bào)警，警告信號(hào)在車速大于設(shè)定值3km/h時(shí)必須發(fā)出，其中限速是指系統(tǒng)開始對扭矩進(jìn)行調(diào)整，直到車速重新回到限速值之下；如果發(fā)動(dòng)機(jī)無論如何調(diào)節(jié)(超過發(fā)動(dòng)機(jī)極限工況)，均不能使車速降到限速值之下，駕駛員需要重新設(shè)置限速值?；蛘呔S持目前狀態(tài)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的限速裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，汽車的限速裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元310，用于開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度；攝像頭320，用于獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)；攝像頭控制單元330，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元310，還用于判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元用于判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，則不采取限速措施；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，則發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。在一個(gè)實(shí)施例中，還包括人機(jī)控制單元340。用于通過顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示來進(jìn)行所述告警。在一個(gè)實(shí)施例中,還包括速度設(shè)定按鍵350,用于輸入速度設(shè)定信號(hào)；按鍵轉(zhuǎn)換單元360，用于如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。
如圖3所示，其中，限速裝置是由多個(gè)部件組成的系統(tǒng)，各部件具體作用如下其中攝像頭用于采集車輛周圍的環(huán)境信息，攝像頭控制單元用于對采集到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，提取出限速牌的限速值；速度設(shè)定按鍵350由4個(gè)按鍵構(gòu)成，4個(gè)按鍵0N/0FF、SET\CANCEL、SET+、SET-分別用于開啟\關(guān)閉、取消、設(shè)置限速值增加、設(shè)置限速值減少；發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，駕駛員點(diǎn)選0N/0FF開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入standby狀態(tài)，此時(shí)駕駛員可以通過SET+和SET-來調(diào)整限速值，當(dāng)限速值調(diào)整完成后，可以通過SET\CANCEL來激活限速功能；如果此時(shí)駕駛員需要退出限速功能通過按壓SET\CANCEL系統(tǒng)又回到，standby狀態(tài)。EMS為系統(tǒng)的扭矩調(diào)節(jié)與控制單元，負(fù)責(zé)跟據(jù)攝像頭以及駕駛員輸入的限速值來進(jìn)行車速的限制，EMS在接收到兩個(gè)限速值后會(huì)比較兩個(gè)值的大小，選擇較小的限速值來進(jìn)行限速，人機(jī)控制單元用于處理發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的質(zhì)量，驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示SLD狀態(tài)以及報(bào)警功能。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢I)本發(fā)明實(shí)施例從限制車速的角度出發(fā)，通過車輛自主適應(yīng)限速牌上限制車速的方式，使車輛維持在一個(gè)相對安全的車速范圍內(nèi)，一方面大大減少了車輛發(fā)生交通事故的可能性，同時(shí)為駕駛者省卻了不少超速駕駛的罰單。2)本發(fā)明實(shí)施例不但考慮了限速牌上的第二限制速度，還考慮了由車輛本身設(shè)定的第一限制速度，兩者取最小值，確保不超速。3 )本發(fā)明實(shí)施例通過距離門限值推斷限速牌的路段已經(jīng)過去，避免了在已經(jīng)通過了限速牌的限速路段后還按照限速牌的速度進(jìn)行行駛的問題。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車的限速方法，其特征在于，包括 步驟一，開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度； 步驟二，攝像頭獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)，攝像頭控制單元從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度； 步驟三，判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度； 步驟四，通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限速方法，其特征在于，所述步驟四包括 判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，則不采取限速措施； 如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，則發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限速方法，其特征在于，所述限速措施包括對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的限速方法，其特征在于，所述限速措施還包括剎車或減少供油。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限速方法，其特征在于，所述告警包括顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的限速方法，其特征在于，還包括 如果所述當(dāng)前限制速度為所述第二限制速度，則計(jì)算在所述當(dāng)前限制速度之下的行使距離，如果所述行使距離大于距離門限值，則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限速方法，其特征在于，所述步驟一中，通過速度設(shè)定按鍵來設(shè)定所述第一限制速度，如果沒有設(shè)定所述第一限制速度則通過讀取存儲(chǔ)器中的上次行使時(shí)的設(shè)定值來獲取所述第一限制速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的限速方法，其特征在于，如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。
9.一種汽車的限速裝置，其特征在于，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度； 攝像頭，用于獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)； 攝像頭控制單元，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，還用于判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的限速裝置，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于判斷當(dāng)前車速是否小于所述當(dāng)前限制速度，是則不進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，否則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是否被激活；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板是被激活，則不采取限速措施；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板沒有被激活，則發(fā)出告警，并采取限速措施，直到所述當(dāng)前車速小于所述當(dāng)前限制速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的限速裝置，其特征在于，還包括 人機(jī)控制單元。用于通過顯示屏對速度值進(jìn)行閃爍顯示和/或發(fā)出聲音提示來進(jìn)行所述告警。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的限速裝置，其特征在于，還包括 速度設(shè)定按鍵，用于輸入速度設(shè)定信號(hào)；· 按鍵轉(zhuǎn)換單元，用于如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長大于第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為5千米每小時(shí)；如果所述速度設(shè)定按鍵每次被按下的時(shí)長小于所述第一門限，則所述第一限制速度的增減變化值為I千米每小時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車的限速方法，包括步驟一，開啟汽車的限速模式，獲得設(shè)定的第一限制速度；步驟二，攝像頭獲取道路周邊的視頻數(shù)據(jù)，攝像頭控制單元從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別限速牌上的限速標(biāo)識(shí)，從而獲得第二限制速度；步驟三，判斷所述第二限制速度是否小于所述第一限制速度，是則將所述第二限制速度作為當(dāng)前限制速度，否則將所述第一限制速度作為所述當(dāng)前限制速度；步驟四，通過所述當(dāng)前限制速度進(jìn)行車速控制。本發(fā)明通過車輛自主適應(yīng)限速牌上的限制車速的方式，使車輛維持在一個(gè)相對安全的車速范圍內(nèi)，避免車輛超速行駛，減少了車輛發(fā)生交通事故的可能性。
文檔編號(hào)B60K31/00GK102848920SQ20121036245
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者宋超, 李博, 周大永, 劉衛(wèi)國, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司