專利名稱：一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展，環(huán)境 受到威脅，減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題，國際上對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格?；旌蟿恿ζ嚒⒓冸妱悠囈殉蔀楫斀衿嚇I(yè)發(fā)展的趨勢。油電混合動力汽車將電機和發(fā)動機結(jié)合在一起，針對各個部位實現(xiàn)了合理的節(jié)能減排功效，怠速停機、電機起動、智能充電、再生制動、電機助力、電動爬行等混動功能，具有降低油耗、增加續(xù)駛里程、技術(shù)成熟度比較高等優(yōu)點，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢?；旌蟿恿ζ囍邪l(fā)動機和電機是兩個動力源，混動動力控制器(HCU)是整車控制的核心，主要負責協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)(EMS)和電機控制器(MCU)之間的控制，以及和變速箱控制系統(tǒng)(TCU)的扭矩協(xié)調(diào)，以實現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。其中，制動踏板的診斷方法在混合動力汽車領(lǐng)域中也是關(guān)鍵技術(shù)之一，其也在不斷發(fā)展進步。在混合動力汽車控制中，制動踏板作為整車扭矩的最重要輸入之一，對車輛的安全運行有重大影響。通過完善的制動踏板診斷邏輯，可以保證車輛的安全運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，以通過制動踏板和車速信號，設(shè)計診斷邏輯，確?？梢钥煽康膱蟪鲋苿犹ぐ骞收希瑫r不會發(fā)生誤報故障。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，包括混合動力控制器采集制動踏板信號和車速信號，如果車速原先小于VI，后來剎車信號一直置位，但車速卻超過了 V2，則診斷邏輯認為制動信號出現(xiàn)問題，報出制動信號故障；診斷出制動信號故障后，車輛進入跛行回家模式，有效保護了車輛的運行安全。優(yōu)選的，Vl的范圍為 5km/tTl0km/h，V2 的范圍為 35km/tT55km/h。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明在剎車信號保持置位的前提下，根據(jù)車速信號的變化情況，對制動踏板進行檢測，同時，制動踏板診斷出該故障后，車輛能夠進入跛行回家模式，有效保護車輛運行安全。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖I是本發(fā)明實施例所述的一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法的車速信號和剎車信號的曲線示意圖。
具體實施例方式混合動力汽車的基本結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所悉知，在此不再一一贅述。混合動力汽車的制動踏板診斷方法主要由混合動力汽車上的HCU來控制完成。如圖I所示，該發(fā)明實施例的制動踏板診斷方法中，分為3個不同階段過程，通過這3個階段可以完成制動踏板的診斷。HCU需要有兩路信號制動信號和車速燈信號。在將要開始診斷前，在第一階段t0前，混合動力汽車的車速較低，屬于低速狀態(tài)，在剛開始診斷時，車速小于VI，制動踏板處于復(fù)位狀態(tài)。在t0時刻，由于剎車信號問題，剎車信號置位，且過一段時間后，由于駕駛員踩加速踏板，車輛有扭矩，車速開始上升。在tl時刻，剎車信號仍然一直置位，同時車速已經(jīng)上升到V2。這時，診斷邏輯認為制動信號出現(xiàn)問題，報出制動信號故障。 在tl時刻后，由于診斷出制動故障，控制器進行限值扭矩輸出，車速維持不變或開始下降。以上3個階段過程中，通過該診斷方法并對各Vl和V2進行標定，確保制動踏板能夠可靠的報出故障，同時不會發(fā)生誤報，典型地，Vl的范圍為5km/h 10km/h, V2的范圍為35km/h 55km/h。診斷出該故障后，車輛進入跛行回家模式，有效的保護了車輛的運行安全。本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于，包括 混合動力控制器采集制動踏板信號和車速信號，如果車速原先小于VI，后來剎車信號一直置位，但車速卻超過了 V2，則診斷邏輯認為制動信號出現(xiàn)問題，報出制動信號故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于V1的范圍為 5km/h 10km/h, V2 的范圍為 35km/h 55km/h。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力汽車的制動踏板診斷方法，其特征在于診斷出制動信號故障后，車輛進入跛行回家模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動力汽車的制動踏板診斷方法，包括混合動力控制器采集制動踏板信號和車速信號，如果車速原先小于V1，后來剎車信號一直置位，但車速卻超過了V2，則診斷邏輯認為制動信號出現(xiàn)問題，報出制動信號故障。本發(fā)明有益效果本發(fā)明在剎車信號持續(xù)置位的前提下，根據(jù)車速信號的變化情況，對制動踏板進行檢測，同時，制動踏板診斷出該故障后，車輛能夠進入跛行回家模式，有效保護車輛運行安全。
文檔編號B60R16/02GK102897117SQ20121036215
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者崔海龍, 高史貴 申請人:北京智行鴻遠汽車技術(shù)有限公司