專利名稱：電控機械式自動變速器的電子控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車動力傳動控制領(lǐng)域，具體涉及一種電控機械式自動變速器的 控制單元。
背景技術(shù)：
電控機械式自動變速器(AMT)能取代機械變速器(MT)只有駕駛員才能完成的油 門調(diào)節(jié)、離合器分離與接合和選換擋等操作，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是在MT基本結(jié)構(gòu)不變的情況下， 加裝計算機控制系統(tǒng)、離合器及選換擋執(zhí)行機構(gòu)，AMT的控制系統(tǒng)中計算機取代了具有熟練 經(jīng)驗駕駛員的大腦，傳感器代替了駕駛員的感覺神經(jīng)，離合器與選換擋執(zhí)行機構(gòu)代替了駕 駛員的手與腳。目前，相當(dāng)一部分轎車和絕大多數(shù)客車使用的都是機械變速器，電控機械自動變 速器只需對傳統(tǒng)的機械式變速器進行很少的改進，其優(yōu)點是成本低、效率高、對系統(tǒng)改動 少，因此開發(fā)電控機械自動變速器，尤其是對電子節(jié)氣門、磁粉離合器和選、換擋直流電機 的自動控制是一項非常重要的汽車高新技術(shù)。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了實現(xiàn)的電控機械自動變速器對電子節(jié)氣門、磁粉離合器和選、 換擋直流電機的自動控制，從而提供一種電控機械式自動變速器的電子控制單元。電控機械式自動變速器的電子控制單元，它包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元、變速器輸 入軸轉(zhuǎn)速采集單元、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集單元、脈沖量捕捉處理單元、目標(biāo)節(jié)氣門開度采 集單元、實際節(jié)氣門開度采集單元、磁粉離合器電流采集單元、選擋電機電流采集單元、換 擋電機電流采集單元、模擬量處理單元、擋位信號采集單元、手制動開關(guān)量采集單元、剎車 開關(guān)量采集單元、鑰匙門點火開關(guān)量采集單元、開關(guān)量處理單元、微控制器、電子節(jié)氣門電 機驅(qū)動控制電路、磁粉離合器驅(qū)動電路、選擋電機驅(qū)動電路和換擋電機驅(qū)動電路；發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元的發(fā) 動機轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集信號 輸出端與脈沖量捕捉處理單元的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；變速器輸出軸轉(zhuǎn) 速采集單元的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元的變速器輸出軸 轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；脈沖量捕捉處理單元脈沖量捕捉處理信號輸出端與微控制器的 脈沖量捕捉處理信號輸入端連接；目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸出端與模擬量處理單元 的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；實際節(jié)氣門開度采集單元的實際節(jié)氣門開度采集 信號輸出端與模擬量處理單元的實際節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；磁粉離合器電流采 集單元的磁粉離合器電流采集信號輸出端與模擬量處理單元的磁粉離合器電流采集信號 輸入端連接；選擋電機電流采集單元的選擋電機電流采集信號輸出端與模擬量處理單元的 選擋電機電流采集信號輸入端連接；換擋電機電流采集單元的換擋電機電流采集信號輸出端與模擬量處理單元的換擋電機電流采集信號輸入端連接；模擬量處理單元的模擬量處理 信號輸出端與微控制器的模擬量處理信號輸入端連接；擋位信號采集單元的擋位信號輸出端與開關(guān)量處理單元的擋位信號輸入端連接； 手制動開關(guān)量采集單元的手制動開關(guān)量信號輸出端與開關(guān)量處理單元的手制動開關(guān)量信 號輸入端連接；剎車開關(guān)量采集單元的剎車開關(guān)量信號輸出端與開關(guān)量處理單元的剎車開 關(guān)量信號輸入端連接；鑰匙門點火開關(guān)量采集單元的鑰匙門點火開關(guān)信號輸出端與開關(guān)量 處理單元的鑰匙門點火開關(guān)信號輸入端連接；開關(guān)量處理單元的開關(guān)量處理信號輸出端與 微控制器的開關(guān)量處理信號輸入端連接；微控制器的電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸出端與電子節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路的 電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器的磁粉離合器驅(qū)動信號輸出端與磁粉離合 器驅(qū)動電路的磁粉離合器驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器的選擋電機驅(qū)動信號輸出端與選 擋電機驅(qū)動電路的選擋電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器的換擋電機驅(qū)動信號輸出端與 換擋電機驅(qū)動電路的換擋電機驅(qū)動信號輸入端連接。有益效果本實用新型的電控機械式自動變速器電子控制單元，通過采集發(fā)動機 轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)節(jié)氣門開度、實際節(jié)氣門開度、磁粉離合 器電流、當(dāng)前擋位信號、點火和制動等信號，對其進行分析和運算，進而實現(xiàn)電子節(jié)氣門、磁 粉離合器以及選、換擋電機的自動控制，實現(xiàn)車輛起步和換擋變速器自動操作。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是應(yīng)用本實用新型的自動變速箱控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一、結(jié)合圖1說明本具體實施方式
，電控機械式自動變速器的電子 控制單元，它包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元11、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元12、變速器輸出軸 轉(zhuǎn)速采集單元13、脈沖量捕捉處理單元1、目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元21、實際節(jié)氣門開度 采集單元22、磁粉離合器電流采集單元23、選擋電機電流采集單元M、換擋電機電流采集 單元25、模擬量處理單元2、擋位信號采集單元31、手制動開關(guān)量采集單元32、剎車開關(guān)量 采集單元33、鑰匙門點火開關(guān)量采集單元34、開關(guān)量處理單元3、微控制器4、電子節(jié)氣門電 機驅(qū)動控制電路5、磁粉離合器驅(qū)動電路6、選擋電機驅(qū)動電路7和換擋電機驅(qū)動電路8 ；發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元11的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元1 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元12的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速 采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元1的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；變速 器輸出軸轉(zhuǎn)速采集單元13的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元1 的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；脈沖量捕捉處理單元1脈沖量捕捉處理信號輸 出端與微控制器4的脈沖量捕捉處理信號輸入端連接；目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元21的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸出端與模擬量處理單 元2的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；實際節(jié)氣門開度采集單元22的實際節(jié)氣門開 度采集信號輸出端與模擬量處理單元2的實際節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；磁粉離合器電流采集單元23的磁粉離合器電流采集信號輸出端與模擬量處理單元2的磁粉離合器 電流采集信號輸入端連接；選擋電機電流采集單元M的選擋電機電流采集信號輸出端與 模擬量處理單元2的選擋電機電流采集信號輸入端連接；換擋電機電流采集單元25的換擋 電機電流采集信號輸出端與模擬量處理單元2的換擋電機電流采集信號輸入端連接；模擬 量處理單元2的模擬量處理信號輸出端與微控制器4的模擬量處理信號輸入端連接；擋位信號采集單元31的擋位信號輸出端與開關(guān)量處理單元3的擋位信號輸入端 連接；手制動開關(guān)量采集單元32的手制動開關(guān)量信號輸出端與開關(guān)量處理單元3的手制動 開關(guān)量信號輸入端連接；剎車開關(guān)量采集單元33的剎車開關(guān)量信號輸出端與開關(guān)量處理 單元3的剎車開關(guān)量信號輸入端連接；鑰匙門點火開關(guān)量采集單元34的鑰匙門點火開關(guān)信 號輸出端與開關(guān)量處理單元3的鑰匙門點火開關(guān)信號輸入端連接；開關(guān)量處理單元3的開 關(guān)量處理信號輸出端與微控制器4的開關(guān)量處理信號輸入端連接；微控制器4的電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸出端與電子節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路5 的電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器4的磁粉離合器驅(qū)動信號輸出端與磁粉 離合器驅(qū)動電路6的磁粉離合器驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器4的選擋電機驅(qū)動信號輸 出端與選擋電機驅(qū)動電路7的選擋電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器4的換擋電機驅(qū)動 信號輸出端與換擋電機驅(qū)動電路8的換擋電機驅(qū)動信號輸入端連接。原理本實用新型的電子控制單元主要由微處理器4、脈沖輸入捕捉處理電路1、 模擬量輸入電路2、開關(guān)量輸入電路3、電子節(jié)氣門控制電機驅(qū)動電路5、磁粉離合器驅(qū)動電 路6，選擋直流電機驅(qū)動電路7、換擋直流電機驅(qū)動電路8和電源管理芯片組成，所述電源管 理芯片采用hfineon公司生產(chǎn)的TLE7469，控制單元采用高精度電壓基準(zhǔn)源AD1585B作為 A/D轉(zhuǎn)換電壓基準(zhǔn)和模擬信號的電源。脈沖輸入捕捉電路1主要是將發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn) 速等脈沖量信號轉(zhuǎn)換成OV和5V的電平的脈沖量輸入到單片機的捕獲/比較端口。模擬量 輸入電路是將目標(biāo)電子節(jié)氣門開度、實際節(jié)氣門開度、磁粉離合器電流、選、換擋直流電機 電流等模擬量信號處理成0-5V單片機可接受的電平信號，開關(guān)量輸入電路是將擋位信號、 點火和制動等開關(guān)信號處理為OV和5V電平，可供單片機I/O 口讀取。通過電控機械式自 動變速器電子控制單元，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)節(jié) 氣門開度、實際節(jié)氣門開度、磁粉離合器電流、當(dāng)前擋位信號、點火和制動等信號，對其進行 分析和運算，根據(jù)控制策略及其算法控制電子節(jié)氣門、磁粉離合器以及選、換擋電機，從而 達到車輛起步和換擋變速器自動操作。電子節(jié)氣門控制電機采用直流電機，其驅(qū)動電路采用帶有電機制動功能的 TLE5205芯片。磁粉離合器驅(qū)動電路設(shè)計為Buck型降壓斬波電路，控制方式采用電流閉環(huán) 控制，用以調(diào)整磁粉離合器的勵磁電流。選、換擋直流電機驅(qū)動電路均采用橋式可逆斬波電 路，每個直流電機采用兩片hfineon公司生產(chǎn)的BTS7960芯片。圖2是應(yīng)用本實用新型的ATM電子控制單元的自動變速箱控制單元的結(jié)構(gòu)示意 圖，其中，將本實用新型的ATM電子控制單元集成到TCU電路板上，ATM電子控制單元的電 子節(jié)氣門調(diào)節(jié)信號輸出端與電子節(jié)氣門的調(diào)節(jié)單元A的電子氣門調(diào)節(jié)信號輸入端連接；電 子節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路5驅(qū)動電子節(jié)氣門直流電機B ；磁粉離合器驅(qū)動電路6用于驅(qū) 動磁粉離合器D ；選擋電機驅(qū)動電路7和換擋電機驅(qū)動電路8用于驅(qū)動選、換擋直流電機C運轉(zhuǎn)；同時，本實施方式中還設(shè)置有故障指示電路(標(biāo)記Ll為故障指示燈)、動力狀態(tài)電 路(標(biāo)記Ml為動力狀態(tài)開關(guān))、停車指示電路(標(biāo)記L2為停車燈開關(guān)、標(biāo)記M2為停車燈開 關(guān))、手制動電路(標(biāo)記L3為手制動指示燈、標(biāo)記M3為手制動開關(guān))、空壓機控制電路M4 和信號變換板等，用于對整車進行實時控制和狀態(tài)指示。
具體實施方式
二、本具體實施方式
與具體實施方式
一所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，它還包括CAN通信電路9，微控制器4的CAN收發(fā)模塊與CAN 通信電路9的CAN通信信號輸入或輸出端連接。本實施方式采用CAN通信電路9實現(xiàn)整車通信，在不同微型車中使用時具有較好 的兼容性。與此同時，電子控制單元具有故障自診斷功能，能夠在發(fā)生故障時通過CAN信息 發(fā)送故障代碼，通過配合接受儀表可以提示駕駛員操作。
具體實施方式
三、本具體實施方式
與具體實施方式
一或二所述的電控機械式自動 變速器的電子控制單元的區(qū)別在于，它還包括標(biāo)定接口電路10，微控制器4的通信模塊與 標(biāo)定接口電路10的標(biāo)定信號輸入或輸出端連接。
具體實施方式
四、本具體實施方式
與具體實施方式
三所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，擋位信號采集單元31包括六個擋位信號的采集，所述六個 擋位分別為一擋擋位、二擋擋位、三擋擋位、四擋擋位、倒擋擋位和空擋擋位。
具體實施方式
五、本具體實施方式
與具體實施方式
一、二或四所述的電控機械式 自動變速器的電子控制單元的區(qū)別在于，發(fā)動機轉(zhuǎn)速11采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器實現(xiàn)，用于 采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速12采用變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器實現(xiàn)，用于采 集變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號；變速器輸出軸轉(zhuǎn)速13采用變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器實現(xiàn)，用 于采集變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速信號。
具體實施方式
六、本具體實施方式
與具體實施方式
五所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元21采用油門踏板開度采集電路 實現(xiàn)，用于采集目標(biāo)節(jié)氣門開度信號；實際節(jié)氣門開度采集單元22采用節(jié)氣門傳感器實 現(xiàn)，用于采集實際節(jié)氣門開度信號。
具體實施方式
七、本具體實施方式
與具體實施方式
五所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，磁粉離合器電流采集單元23采用電流傳感器實現(xiàn)，用于采 集磁粉離合器的電流信號。
具體實施方式
八、本具體實施方式
與具體實施方式
五所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，選擋電機電流采集單元M采用電流傳感器實現(xiàn)，用于采集 選擋電機電流信號；換擋電機電流采集單元25采用電流傳感器實現(xiàn)，用于采集換擋電機電
流信號。
具體實施方式
九、本具體實施方式
與具體實施方式
一、二、四、六、七或八所述的電 控機械式自動變速器的電子控制單元的區(qū)別在于，微控制器4是型號為XC167CI的單片機。
具體實施方式
十、本具體實施方式
與具體實施方式
九所述的電控機械式自動變速 器的電子控制單元的區(qū)別在于，電子節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路5采用帶有電機制動功能的 TLE5205芯片；磁粉離合器驅(qū)動電路6為Buck型降壓斬波電路；選擋電機驅(qū)動電路7和換 擋電機驅(qū)動電路8均采用橋式可逆斬波電路。
權(quán)利要求1.電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征是它包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元 (11)、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元(12)、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集單元(13)、脈沖量捕捉處 理單元(1)、目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元(21)、實際節(jié)氣門開度采集單元(22)、磁粉離合器 電流采集單元(23)、選擋電機電流采集單元(M)、換擋電機電流采集單元(25)、模擬量處 理單元O)、擋位信號采集單元(31)、手制動開關(guān)量采集單元(32)、剎車開關(guān)量采集單元 (33)、鑰匙門點火開關(guān)量采集單元(34)、開關(guān)量處理單元(3)、微控制器G)、電子節(jié)氣門電 機驅(qū)動控制電路(5)、磁粉離合器驅(qū)動電路(6)、選擋電機驅(qū)動電路(7)和換擋電機驅(qū)動電 路⑶；發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元(11)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元(1) 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元(1 的變速器輸入軸轉(zhuǎn) 速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理單元(1)的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接； 變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集單元(1 的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集信號輸出端與脈沖量捕捉處理 單元(1)的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集信號輸入端連接；脈沖量捕捉處理單元(1)脈沖量捕捉 處理信號輸出端與微控制器的脈沖量捕捉處理信號輸入端連接；目標(biāo)節(jié)氣門開度采集單元的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸出端與模擬量處理單元 (2)的目標(biāo)節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；實際節(jié)氣門開度采集單元02)的實際節(jié)氣門 開度采集信號輸出端與模擬量處理單元的實際節(jié)氣門開度采集信號輸入端連接；磁粉 離合器電流采集單元的磁粉離合器電流采集信號輸出端與模擬量處理單元的磁 粉離合器電流采集信號輸入端連接；選擋電機電流采集單元04)的選擋電機電流采集信 號輸出端與模擬量處理單元的選擋電機電流采集信號輸入端連接；換擋電機電流采集 單元0 的換擋電機電流采集信號輸出端與模擬量處理單元的換擋電機電流采集信 號輸入端連接；模擬量處理單元的模擬量處理信號輸出端與微控制器的模擬量處 理信號輸入端連接；擋位信號采集單元(31)的擋位信號輸出端與開關(guān)量處理單元(3)的擋位信號輸入端 連接；手制動開關(guān)量采集單元(3 的手制動開關(guān)量信號輸出端與開關(guān)量處理單元C3)的手 制動開關(guān)量信號輸入端連接；剎車開關(guān)量采集單元(33)的剎車開關(guān)量信號輸出端與開關(guān) 量處理單元(3)的剎車開關(guān)量信號輸入端連接；鑰匙門點火開關(guān)量采集單元(34)的鑰匙門 點火開關(guān)信號輸出端與開關(guān)量處理單元(3)的鑰匙門點火開關(guān)信號輸入端連接；開關(guān)量處 理單元(3)的開關(guān)量處理信號輸出端與微控制器的開關(guān)量處理信號輸入端連接；微控制器的電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸出端與電子節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路(5) 的電子節(jié)氣門電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器(4)的磁粉離合器驅(qū)動信號輸出端與磁 粉離合器驅(qū)動電路(6)的磁粉離合器驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器(4)的選擋電機驅(qū)動 信號輸出端與選擋電機驅(qū)動電路(7)的選擋電機驅(qū)動信號輸入端連接；微控制器(4)的換 擋電機驅(qū)動信號輸出端與換擋電機驅(qū)動電路(8)的換擋電機驅(qū)動信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于它還包 括CAN通信電路(9)，微控制器(4)的CAN通信收發(fā)模塊與CAN通信電路(9)的CAN通信信 號輸入或輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于它 還包括標(biāo)定接口電路(10)，微控制器(4)的通信模塊與標(biāo)定接口電路(10)的標(biāo)定信號輸入或輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于擋位信 號采集單元(31)包括六個擋位信號的采集，所述六個擋位分別為一擋擋位、二擋擋位、三 擋擋位、四擋擋位、倒擋擋位和空擋擋位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于 發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集單元(11)用于采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速采集單元(12) 用于采集變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號；變速器輸出軸轉(zhuǎn)速采集單元(1 用于采集變速器輸 出軸的轉(zhuǎn)速信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于目標(biāo)節(jié) 氣門開度采集單元用于采集目標(biāo)節(jié)氣門開度信號；實際節(jié)氣門開度采集單元02)用 于采集實際節(jié)氣門開度信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于磁粉離 合器電流采集單元用于采集磁粉離合器的電流信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于選擋電 機電流采集單元04)用于采集選擋電機電流信號；換擋電機電流采集單元0 用于采集 換擋電機電流信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7或8所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特 征在于微控制器(4)是型號為XC167CI的單片機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電控機械式自動變速器的電子控制單元，其特征在于電子 節(jié)氣門電機驅(qū)動控制電路(5)采用帶有電機制動功能的TLE5205芯片；磁粉離合器驅(qū)動電 路(6)為Buck型降壓斬波電路；選擋電機驅(qū)動電路(7)和換擋電機驅(qū)動電路⑶均采用 橋式可逆斬波電路。
專利摘要電控機械式自動變速器的電子控制單元，涉及汽車動力傳動控制領(lǐng)域，實現(xiàn)了電控機械自動變速器對電子節(jié)氣門、磁粉離合器和選、換擋直流電機的自動控制。本實用新型通過采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)節(jié)氣門開度、實際節(jié)氣門開度、磁粉離合器電流、當(dāng)前擋位信號、點火和制動等信號，經(jīng)微處理器分析和運算，進而實現(xiàn)電子節(jié)氣門、磁粉離合器以及選、換擋電機的自動控制。本實用新型適用于電控機械式自動變速器自動控制。
文檔編號B60W10/06GK201923128SQ20112006162
公開日2011年8月10日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者吳曉剛, 周美蘭, 王旭東 申請人:哈爾濱理工大學(xué)