專(zhuān)利名稱(chēng)：用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法以及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法、一種相應(yīng)的控制器以及ー種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
文件DE 10 200 4 029 816 Al涉及ー種用于借助于加速度傳感器識(shí)別在機(jī)動(dòng)車(chē)輛領(lǐng)域中的事故的裝置，加速度傳感器以相對(duì)于車(chē)輛的橫向軸線傾斜的方式安裝在車(chē)輛中。

發(fā)明內(nèi)容
在該背景下，通過(guò)本發(fā)明提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的ー種用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法，此外還提出ー種使用該方法的控制器，以及最后還提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述中得到。本發(fā)明的核心為用于借助于外圍的X-Y傳感器用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的功能。例如，可應(yīng)用2通道的外圍加速度傳感器。通過(guò)線性無(wú)關(guān)的傳感器信號(hào)(例如X信號(hào)和Y信號(hào))的矢量相加，可從線性無(wú)關(guān)的傳感器信號(hào)中計(jì)算出合成的加速度信號(hào)。借助于信號(hào)處理以及合適的算法，可基于合成的加速度信號(hào)進(jìn)行碰撞類(lèi)型識(shí)別。本發(fā)明可基于對(duì)2通道的外圍加速度傳感器，例如布置在車(chē)輛B柱中的XY傳感器的應(yīng)用。可進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，其中，例如對(duì)由外圍的加速度傳感器提供的信號(hào)進(jìn)行低通濾波。緊接著，可由外圍傳感器的兩個(gè)單個(gè)通道計(jì)算出合成的加速度。該計(jì)算可基于矢量相カロ。緊接著，可例如借助于積分或微分進(jìn)行信號(hào)再處理并且實(shí)施后續(xù)的用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的算法。該算法可為帶有閾值比較的特殊的邏輯。有利地，相對(duì)于應(yīng)用中央傳感器或相對(duì)于應(yīng)用單通道外圍加速度傳感器，根據(jù)本發(fā)明的方式使在成角度、偏置和正面碰撞方面改進(jìn)的碰撞類(lèi)型識(shí)別成為可能。特別地，可以實(shí)現(xiàn)成角度和偏置碰撞的更好的區(qū)分性。此外，可以節(jié)省在中央控制器中的傳感器。與以固定的角度安裝的單通道加速度傳感器相反地，通過(guò)在矢量相加時(shí)X和Y分量的不同的權(quán)重能夠幾乎無(wú)級(jí)地調(diào)整傳感方向(Sensierrichtung)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)ー種用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法，其包括以下步驟通過(guò)接收接ロ接收第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息和第四加速度信息，其中，第一加速度信息代表在第一方向上的車(chē)輛加速度，第二加速度信息代表在第二方向上的車(chē)輛加速度，第三加速度信息代表在第三方向上的車(chē)輛加速度以及第四加速度信息代表在第四方向上的車(chē)輛加速度，其中，第一和第三方向分別具有在車(chē)輛縱向方向上的主分量并且第二和第四方向分別具有在相反的車(chē)輛橫向方向上的主分量；由第一加速度信息和第二加速度信息確定第一合成的加速度信息并且由第三加速度信息和第四加速度信息確定合成的加速度信息；將第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息組合以用于獲得至少ー個(gè)評(píng)估信息；以及基于至少一個(gè)評(píng)估信息獲得碰撞類(lèi)型。碰撞類(lèi)型可以定義車(chē)輛以哪種方式碰撞到障礙物上。例如碰撞發(fā)生在哪個(gè)車(chē)輛側(cè)上、或者車(chē)輛是以某一角度還是正面地撞到障礙物或另ー車(chē)輛上、以及在此是否存在完全的或部分的重疊。由此，碰撞的類(lèi)型可為正面碰撞、偏置碰撞或成角度碰撞。加速度信息可代表由布置在車(chē)輛中的加速度傳感器提供的信號(hào)或值。加速度信息可給出在不同方向上的車(chē)輛加速度的時(shí)間變化曲線。在此，加速度信息中的兩個(gè)可針對(duì)車(chē)輛縱向軸線并且加速度信息中的兩個(gè)針對(duì)車(chē)輛橫向軸線。在此，加速度信息的主分量可精確地針對(duì)各個(gè)車(chē)軸或者相對(duì)于車(chē)軸具有角度偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)合成的加速度信息可借助于矢量相加由加速度信息確定。由此，合成的加速度信息可分別描繪沿著確定的方向上的車(chē)輛加速度的時(shí)間變化曲線。為了進(jìn)ー步處理，可進(jìn)行合成的加速度信息的時(shí)間變化曲線的求和。合成的加速度信息的組合可包括求和、求差和/或求比例。通過(guò)與閾值的合適的比較可得到碰撞類(lèi)型。根據(jù)ー種實(shí)施方式，可相對(duì)于車(chē)輛橫向方向彼此錯(cuò)開(kāi)地布置第一和第二方向的主分量的起點(diǎn)。例如，當(dāng)由布置在相對(duì)置的車(chē)輛側(cè)上的傳感器提供加速度信息時(shí)滿足該情況。在此，可通過(guò)傳感器在車(chē)輛中的位置確定起點(diǎn)。例如，傳感器可在相對(duì)置的車(chē)輛側(cè)上布置在車(chē)輛橫向軸線上。在車(chē)輛橫向軸線上可意味著，傳感器被布置為與前部的或后部的車(chē)輛端部距離相同或基本相同。如果在ー個(gè)或在兩個(gè)車(chē)輛側(cè)上以與前部的車(chē)輛端部不同的距離布置多個(gè)傳感器，則根據(jù)本發(fā)明可分別利用彼此相対的傳感器的信號(hào)。如果其信號(hào)被使用的傳感器失靈，則代替其可使用鄰近地布置的傳感器的信號(hào)?？煞謩e借助于矢量相加從相應(yīng)的加速度信息中確定合成的加速度信息。以這種方式，保留加速度信息的方向信息。根據(jù)本發(fā)明的方法可包括通過(guò)第一加權(quán)值對(duì)第一加速度信息進(jìn)行加權(quán)、通過(guò)第二加權(quán)值對(duì)第二加速度信息進(jìn)行加權(quán)、通過(guò)第三加權(quán)值對(duì)第三加速度信息進(jìn)行加權(quán)并且通過(guò)第四加權(quán)值對(duì)第四加速度信息進(jìn)行加權(quán)的步驟，以獲得加權(quán)的第一、第二、第三和第四加速度信息。在進(jìn)行確定的步驟中，可由加權(quán)的第一加速度信息和加權(quán)的第三加速度信息確定第一合成的加速度信息，并且可由加權(quán)的第二加速度信息和加權(quán)的第四加速度信息確定第ニ合成的加速度信息。通過(guò)不同的加權(quán)值可調(diào)整期望的傳感方向。合成的加速度信息可分別針對(duì)這些傳感方向。在進(jìn)行組合的步驟中，可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的差。在獲取的步驟中，可將該差與閾值相比，以用于識(shí)別碰撞類(lèi)型。特別地，以這種方式可區(qū)別出成角度碰撞或偏置碰撞和正面碰撞。此外，在獲取的步驟中，可將該差與另ー閾值相比，以用于決定，在碰撞時(shí)激活還是不激活防前沖裝置。以這種方式，可避免不必要地激活乘客保護(hù)裝置。同樣，在組合步驟中可形成第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息的和以及差與和的商。在獲取步驟中，可將該商與另ー閾值進(jìn)行比較，以用于識(shí)別碰撞的類(lèi)型和/或?qū)⑴鲎才c車(chē)輛側(cè)相對(duì)應(yīng)。以這種方式，可特別地區(qū)別出成角度碰撞或偏置碰撞和帶有完全的重疊的正面碰撞。此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)ー種控制器，其被構(gòu)造為，用于執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。同樣，通過(guò)該控制器形式的本發(fā)明的實(shí)施變型方案可快速地且有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提出的目的。
在此，控制器可理解為處理傳感器信號(hào)并且與此相關(guān)地給出控制信號(hào)的電設(shè)備?？刂破骺删哂斜粯?gòu)造成硬件的和/或軟件方式的接ロ。在硬件方式的構(gòu)造方案中，例如接ロ可為所謂系統(tǒng)ASIC的包含控制器各種不同功能的部分。然而同樣可能的是，接ロ為本身的集成電路，或者至少部分地由分立的結(jié)構(gòu)元件組成。在軟件方式的構(gòu)造方案中，接ロ可為除了其它軟件模塊之外例如還存在于微控制器上的軟件模塊。同樣有利的是帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品儲(chǔ)存在可機(jī)讀的載體、如半導(dǎo)體儲(chǔ)存器、硬盤(pán)儲(chǔ)存器或光學(xué)存儲(chǔ)器上，并且當(dāng)在控制器上執(zhí)行該程序吋，用于執(zhí)行根據(jù)以上描述的實(shí)施方式中任ー個(gè)的方法。


下面根據(jù)所附的圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。其中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的方法的流程圖；圖2示出了加速度傳感器的布置的圖示； 圖3示出了在圖2中所示出的布置的合成的加速度信號(hào)的圖示；圖4示出了在不同的碰撞類(lèi)型情況下的加速度信號(hào)的圖示；圖5示出了在不同的碰撞類(lèi)型情況下的所合成的加速度信號(hào)的圖示；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例的用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的方法的方框圖；圖7 示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的算法的方框圖；以及圖8至10 示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的從加速度信號(hào)中獲得的信號(hào)曲線的圖形的圖示。
具體實(shí)施例方式在以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述中使用相同或相似的附圖標(biāo)記用于在不同的圖中示出的起相似作用的元件，其中省去了對(duì)這些元件的重復(fù)描述。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法的流程圖。在識(shí)別出碰撞的出現(xiàn)之后，可實(shí)施該方法。附加地或替代地，該方法可用于識(shí)別碰撞的出現(xiàn)。在步驟101中，接收由布置在車(chē)輛中的傳感器提供的加速度信息。該傳感器可為加速度傳感器，其可布置在車(chē)輛中的不同位置處。在此，傳感器也可提供多個(gè)對(duì)應(yīng)于不同的加速度方向的加速度信息。例如，這些加速度信息中的兩個(gè)可基于在車(chē)輛縱向方向上測(cè)得的車(chē)輛加速度值，并且另外兩個(gè)加速度信息可基于在相反的車(chē)輛橫向方向上(例如在朝向車(chē)輛右側(cè)和左側(cè)的方向上)測(cè)得的車(chē)輛加速度值。在步驟103中確定從加速度信息合成的加速度信息。為此，首先可對(duì)加速度信息進(jìn)行預(yù)處理，從而也可從預(yù)處理的加速度信息中確定合成的加速度信息。預(yù)處理可包括加速度信息的加權(quán)。相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)可以預(yù)先確定或例如根據(jù)情況提供或匹配。加權(quán)系數(shù)也可根據(jù)加速度傳感器在車(chē)輛中的定向以及根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行調(diào)整。在確定時(shí)，可分別將與縱向方向相對(duì)應(yīng)的加速度信息和與橫向方向相對(duì)應(yīng)的加速度信息相結(jié)合。以這種方式，例如可確定第一合成的加速度信息和第二合成的加速度信息，該第一合成的加速度信息按比例地(anteilsmaBig )考慮相對(duì)于車(chē)輛右側(cè)的車(chē)輛加速度,該第二合成的加速度信息按比例地考慮相對(duì)于車(chē)輛左側(cè)的車(chē)輛加速度。
在步驟105中可將合成的加速度信息相互組合。例如可將合成的加速度信息彼此相加，彼此相減或以其它合適的方式相互組合。在步驟107中可基于合成的加速度信息的一個(gè)或多個(gè)組合確定碰撞的類(lèi)型。特別地，可在正面碰撞和偏置或成角度碰撞之間進(jìn)行區(qū)分。同樣可確定，碰撞發(fā)生在車(chē)輛哪側(cè)以及是否需要激活乘員保護(hù)裝置。為此，在步驟107中實(shí)施評(píng)估算法，其評(píng)估從合成的加速度信息中確定的組合信息。例如，這可借助于合適的閾值進(jìn)行。圖2示出了車(chē)輛，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例在該車(chē)輛中布置有兩個(gè)加速度傳感器202、204。加速度傳感器202幾乎布置在車(chē)輛左側(cè)的中心并且加速度傳感器204幾乎布置在車(chē)輛右側(cè)的中心。此外，示出了帶有X、Y和Z軸的坐標(biāo)系。X軸表示在行駛方向上的縱向軸線，Y軸表示橫向軸線以及Z軸表示車(chē)輛的豎軸。此外，在該坐標(biāo)系中還設(shè)有方向P45和方向M45。方向P45、M45的方向矢量位于X-Y平面中，并且相對(duì)于X方向分別具有設(shè)有不同符號(hào)的角偏轉(zhuǎn)，根據(jù)該實(shí)施例為+45°和-45°的角偏轉(zhuǎn)。加速度傳感器202、204可分別構(gòu)造成2通道外圍加速度傳感器，其可分別確定在X縱向方向212、214上的加速度和在Y橫向方向213、215上的加速度。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)加速度傳感器202、204可獲取在行駛方向上的加速度。附加地，加速度傳感器202可獲取相對(duì)于車(chē)輛左側(cè)、即在Y方向上的加速度213，以及加速度傳感器204附加地可獲取相對(duì)于車(chē)輛右側(cè)、即在X方向上的加速度215。圖3針對(duì)根據(jù)圖2描述的加速度傳感器202、204示出了確定合成的加速度信息312、314的圖解的圖示?？赏ㄟ^(guò)矢量相加(在此例如相對(duì)于45°方向)進(jìn)行形式為求導(dǎo)出的加速度大小的合成的加速度信息312、314的計(jì)算。根據(jù)該實(shí)施例，合成的加速度信息312顯示了在方向P45 ( S卩，向左前傾斜)上的車(chē)輛加速度，并且合成的加速度信息314顯示了 在方向M45(即向右前傾斜)上的車(chē)輛加速度。根據(jù)本發(fā)明，基于合成的加速度信息312，314可獲得碰撞類(lèi)型。在信號(hào)比較中顯示出，相對(duì)于對(duì)單純的X分量的評(píng)估，包含信號(hào)的Y分量是非常有利的。其原因?yàn)?，在偏置和成角度碰撞中包含的Y部分在面對(duì)碰撞的ー側(cè)上加強(qiáng)，而在背離碰撞的一側(cè)上發(fā)生弱化。圖4和5針對(duì)不同的碰撞類(lèi)型圖解示出了這一區(qū)別。分別針對(duì)為0°角度的正面碰撞、偏置碰撞和成角度碰撞的三種不同碰撞類(lèi)型不出了在圖2中顯不的左側(cè)和右側(cè)的傳感器的低通濾波的加速度信號(hào)的或同樣積分的加速度信號(hào)的典型曲線。圖4在左側(cè)邊緣處示出了在圖2中所示的帶有兩個(gè)傳感器的車(chē)輛，這兩個(gè)傳感器分別提供在X方向上的加速度信號(hào)212、214。在三個(gè)圖表401、402、403中分別繪出了在時(shí)間上的與傳感器相關(guān)聯(lián)的加速度信號(hào)曲線212、214。在橫坐標(biāo)上分別繪出了時(shí)間t，以及在縱坐標(biāo)上繪出了在X方向上的低通濾波的加速度信號(hào)212、214。圖表401對(duì)應(yīng)于0°碰撞，即正面碰撞(平碰撞)，在這種碰撞中，車(chē)輛正面地且以完全重疊的方式撞到障礙物415上。加速度信號(hào)212、214具有幾乎相同的線性曲線。圖表402對(duì)應(yīng)于偏置碰撞(ODB)，在這種碰撞中，車(chē)輛正面地且然而僅僅以半側(cè)重疊的方式撞到障礙物415上。該重疊位于傳感器212所布置在的左側(cè)上。加速度信號(hào)212、214具有不同的曲線。加速度信號(hào)214具有比加速度信號(hào)212更小的斜率。圖表403對(duì)應(yīng)于成角度碰撞,在這種碰撞中，車(chē)輛以某一角度撞到障礙物415上。在此，車(chē)輛首先以布置有傳感器212的左側(cè)撞到障礙物415上。加速度信號(hào)212、214具有不同的曲線。加速度信號(hào)214具有線性的曲線。加速度信號(hào)212開(kāi)始具有比加速度信號(hào)214更大的斜率并且在短時(shí)間之后具有更小的斜率，從而加速度信號(hào)212、214相交。圖5在左側(cè)的邊緣處示出了在圖3中示出的帶有兩個(gè)傳感器的車(chē)輛，其中，從由布置在左側(cè)的傳感器提供的數(shù)據(jù)中確定沿方向P45合成的加速度信號(hào)312，以及由布置在右側(cè)的傳感器提供的數(shù)據(jù)確定沿方向M45合成的加速度信號(hào)314。與圖4相應(yīng)地，再次示出了三個(gè)圖表401、402、403，其針對(duì)各個(gè)碰撞示出了對(duì)應(yīng)于傳感器的在時(shí)間上的加速度信號(hào)曲線312、314。在橫坐標(biāo)上分別為時(shí)間以及在縱坐標(biāo)上為在XY-45°方向上的低通濾波的加速度信號(hào)212、214。圖表401又對(duì)應(yīng)于0°碰撞。加速度信號(hào)312、314具有幾乎相同的線性的曲線。
圖表402又對(duì)應(yīng)于偏置碰撞。加速度信號(hào)312、314具有不同的曲線。加速度信號(hào)314具有比加速度信號(hào)312明顯更小的斜率。圖表403又對(duì)應(yīng)于成角度碰撞。加速度信號(hào)312、314具有不同的曲線。在此，カロ速度信號(hào)314首先具有比加速度信號(hào)312更小的斜率。緊接著，加速度信號(hào)312、314具有幾乎相同的斜率，從而加速度信號(hào)312、314不相交。下面根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例對(duì)用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的功能進(jìn)行描述。用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的功能使用根據(jù)圖3和圖5所描述的ΧΥ-45。信號(hào)作為輸入信號(hào)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例的用于碰撞類(lèi)型識(shí)別的方法的方框圖?？稍诓煌哪K中實(shí)現(xiàn)單個(gè)的方法步驟。該方法具有預(yù)處理模塊621、組合模塊623、積分模塊625、特征(Feature)計(jì)算模塊627以及碰撞類(lèi)型識(shí)別模塊629。模塊621被構(gòu)造為用于接收例如在圖2中示出的傳感器的加速度信號(hào)。根據(jù)該實(shí)施例，該模塊621接收兩個(gè)傳感器的信號(hào)，這兩傳感器分別提供在車(chē)輛縱向方向X上的加速度信號(hào)和在車(chē)輛橫向方向Y上的加速度信號(hào)。根據(jù)該實(shí)施例，模塊621構(gòu)造成,接收PAS-X-Left 信號(hào) 212、PAS-Y-Left 信號(hào) 213、PAS-X-Right 信號(hào) 214 和 PAS-Y-Right 信號(hào)415，進(jìn)行預(yù)處理并且將作為預(yù)處理的信號(hào)PAS-X-Left #,PAS-Y-Left #,PAS-X-Right #和PAS-Y-Right #提供到組合模塊623處。預(yù)處理可包括例如低通濾波。輸入信號(hào)PAS-X-Left、PAS-Y-Left表示在X或Y方向上的左側(cè)的加速度信號(hào)。輸入信號(hào)PAS-X-Right、PAS-Y-Right表示在X或Y方向上的右側(cè)的加速度信號(hào)。信號(hào)PAS-X-Left #表示在預(yù)處理模塊621之后在X或Y方向上的左側(cè)的加速度信號(hào)。信號(hào)PAS-X-Right #表示在預(yù)處理模塊621之后在X或Y方向上的右側(cè)的加速度信號(hào)。模塊623 被構(gòu)造為，接收信號(hào) PAS-X-Left #, PAS-Y-Left #, PAS-X-Right # 和PAS-Y-Right #并將其相互組合，以用于確定和提供合成的加速度信號(hào)312、314。根據(jù)該實(shí)施例，模塊623被構(gòu)造為，從信號(hào)PAS-X-Left #和PAS-Y-Left #中確定PAS_XY-45_Left信號(hào) 312 以及從信號(hào) PAS-X-Right # 和 PAS-Y-Right # 中確定 PAS-XY-45-Right 信號(hào) 314。合成的加速度信號(hào)312、314可相應(yīng)于在圖3中所示出的加速度信息。模塊623可被構(gòu)造為，通過(guò)信號(hào)PAS-X-Left #和PAS-Y-Left #的矢量相加確定合成的加速度信號(hào)312，以及通過(guò)信號(hào)PAS-X-Right #和PAS-Y-Right #的矢量相加確定合成的加速度信號(hào)314。模塊625 被構(gòu)造為，接收信號(hào) PAS-XY-45-Left 312 和 PAS_XY_45-Right314，根據(jù)該實(shí)施例，分別將其積分并且作為積分的信號(hào)lnt_PAS-XY-45-Left和lnt_PAS-XY-45-Right 提供到模塊 627 上。模塊627被構(gòu)造為，接收并預(yù)加工信號(hào)lnt_PAS-XY-45_Left和lnt_PAS-XY-45-Right。根據(jù)該實(shí)施例，模塊627被構(gòu)造為，基于信號(hào)lnt_PAS-XY-45_Left和lnt_PAS-XY-45-Right 確定 Sig_Diff 信號(hào)、Sig_Sum 信號(hào)和 Norm_0ffset 信號(hào)并且將其提供到模塊629 上。Sig_Diff 信號(hào)可代表信號(hào) lnt_PAS-XY-45_Left 和 lnt_PAS_XY_45-Right的差，以及 Sig_Sum信號(hào)可代表 lnt_PAS-XY-45-Left 和 lnt_PAS-XY_45-Right 的和。Norm_Offset信號(hào)可代表信號(hào)Sig_Diff和Sig_Sum的比例。模塊629被構(gòu)造為，接收信號(hào)Sig_Diff、Sig_Sum和Norm_0ffset并且基于這些信號(hào)確定并提供關(guān)于碰撞類(lèi)型的信息631和關(guān)于碰撞 側(cè)的信息633。此外，模塊629被構(gòu)造為，對(duì)信號(hào)Algo_Timer和信號(hào)Algo_Dv進(jìn)行接收并且在確定信息631、633時(shí)進(jìn)行考慮。信號(hào)Algo_Timer表示時(shí)間坐標(biāo)，其給出，當(dāng)前識(shí)別到的碰撞事件已經(jīng)持續(xù)了多久。信號(hào)Algo_Dv描述了當(dāng)前碰撞事件中已經(jīng)達(dá)到的車(chē)輛在縱向方向上的速度降低。在預(yù)處理模塊621中進(jìn)行濾波。通常進(jìn)行低通濾波。替代地，也可以進(jìn)行例如窗積分形式的求平均值或帶通濾波。在組合模塊623中進(jìn)行傳感器信號(hào)的加權(quán)的矢量相加或不加權(quán)的矢量相加。通過(guò)單個(gè)的加權(quán)系數(shù)的大小可以影響在合成的總信號(hào)中X和Y分量的比例?？墒瓜鄳?yīng)的信號(hào)或相應(yīng)的信號(hào)值乘以加權(quán)值以用于加權(quán)。在此適用PAS-XY-45-Left = kx_Left*PAS-X_Left #+kY_Left*PAS-Y-Left #PAS-XY-45-Right = kx_Kight*PAS_X-Right #+kY_Kight*PAS_Y-Right #加權(quán)系數(shù)可變。在此,其可為應(yīng)用參數(shù)(Applikationsparameter)。在積分模塊625中進(jìn)行信號(hào)的積分，也就是說(shuō)時(shí)間上離散的求和。
η
權(quán)利要求
1.一種用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法，所述方法包括以下步驟 通過(guò)接收接ロ接收第一加速度信息(212)、第二加速度信息(213)、第三加速度信息(214)和第四加速度信息(215),其中所述第一加速度信息代表在第一方向上的車(chē)輛加速度，所述第二加速度信息代表在第二方向上的車(chē)輛加速度，所述第三加速度信息代表在第三方向上的車(chē)輛加速度以及所述第四加速度信息代表在第四方向上的車(chē)輛加速度，其中，所述第一和第三方向分別具有在車(chē)輛縱向方向上的主分量，以及所述第二和第四方向分別具有在彼此相反的車(chē)輛橫向方向上的主分量； 由所述第一加速度信息和所述第二加速度信息確定第一合成的加速度信息(312)，并且由所述第三加速度信息和所述第四加速度信息確定合成的加速度信息(314)； 將所述第一合成的加速度信息和所述第二合成的加速度信息組合以獲得至少ー個(gè)評(píng)估信息；以及 基于所述至少ー個(gè)評(píng)估信息獲得碰撞的類(lèi)型(631、633)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，相對(duì)于所述車(chē)輛橫向方向彼此錯(cuò)開(kāi)地布置所述第一和第二方向的主分量的起點(diǎn)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分別借助于矢量相加由相應(yīng)的加速度信息(212、213、214、215)確定所述合成的加速度信息(312、314)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法具有通過(guò)第一加權(quán)值對(duì)所述第一加速度信息(212)進(jìn)行加權(quán)、通過(guò)第二加權(quán)值對(duì)所述第二加速度信息(213)進(jìn)行加權(quán)、通過(guò)第三加權(quán)值對(duì)所述第三加速度信息(214)進(jìn)行加權(quán)并通過(guò)第四加權(quán)值對(duì)所述第四加速度信息(215)進(jìn)行加權(quán)的步驟，以獲得加權(quán)的第一、第二、第三和第四加速度信息，以及其中，在所述確定步驟中，由所述加權(quán)的第一加速度信息和所述加權(quán)的第三加速度信息確定所述第一合成的加速度信息(312)，并且由所述加權(quán)的第二加速度信息和所述加權(quán)的第四加速度信息確定所述第二合成的加速度信息(314)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述獲得步驟中識(shí)別所述碰撞是成角度碰撞、偏置碰撞還是正面碰撞。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述組合步驟中，形成所述第一合成的加速度信息(312)和所述第二合成的加速度信息(314)的差，并且在所述獲得步驟中，將所述差與閾值(961)相比，以識(shí)別碰撞的類(lèi)型(631)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述獲得步驟中，將所述差與另ー閾值(1061)相比，以決定在碰撞時(shí)激活還是不激活防前沖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，在所述組合步驟中形成所述第一合成的加速度信息和所述第二合成的加速度信息的和以及所述差與所述和的商，以及在所述獲得步驟中，將所述商與另ー閾值(841)相比，以識(shí)別碰撞的類(lèi)型(631)和/或?qū)⑺雠鲎才c車(chē)輛側(cè)(633)相對(duì)應(yīng)。
9.一種控制器，其能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品儲(chǔ)存在可機(jī)讀的載體上，當(dāng)在控制器上實(shí)施所述程序時(shí)能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于獲得車(chē)輛碰撞類(lèi)型的方法，其包括通過(guò)接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步驟，所述加速度信息代表在車(chē)輛縱向方向和車(chē)輛橫向方向上的車(chē)輛加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)確定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)確定第二合成的加速度信息(314)。將第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)組合以獲得至少一個(gè)評(píng)估信息?；谠撝辽僖粋€(gè)評(píng)估信息獲得碰撞的類(lèi)型(631、633)。
文檔編號(hào)B60R21/0132GK102652078SQ201080055706
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者A·蒙塔加納哈利斯里尼瓦薩默西, G·朗, J·威蘭, J·梅爾歇特, P·邁耶 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司