專利名稱：用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法以及用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。同樣本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種制動(dòng)力放大器以及一種制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了能夠使機(jī)動(dòng)車的駕駛員舒適地操縱制動(dòng)系統(tǒng)的操縱元件比如制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)一般具有制動(dòng)力放大器。所述制動(dòng)力放大器設(shè)計(jì)用于提供支撐力，該支撐力作為由機(jī)動(dòng)車的駕駛員通過(guò)所述操縱元件的操縱來(lái)提供的駕駛員制動(dòng)力的補(bǔ)充來(lái)引起至少一個(gè)車輪的制動(dòng)。在DE 103 27 553 Al中比如說(shuō)明了一種機(jī)電的制動(dòng)力放大器，該制動(dòng)力放大器設(shè)計(jì)用于對(duì)在操縱制動(dòng)踏板時(shí)施加到與主制動(dòng)缸相連接的活塞桿上的駕駛員制動(dòng)力進(jìn)行測(cè)量并且在考慮到所測(cè)量的駕駛員制動(dòng)力的情況下向主制動(dòng)缸施加額外的放大器力。也可以在考慮到制動(dòng)踏板的踏板速度的情況下確定借助于所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器施加的放大器力的大小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1所述特征的用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法以及一種具有權(quán)利要求7所述特征的用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞的調(diào)節(jié)速度的實(shí)際速度參量和關(guān)于所述支撐活塞的相對(duì)于輸入活塞的相對(duì)速度的相對(duì)速度參量至少可以包含關(guān)于所述制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的至少一條制動(dòng)回路的當(dāng)前的狀態(tài)的信息。此外，本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即有利的是，在觸發(fā)制動(dòng)力放大器時(shí)考慮到所述實(shí)際速度參量和相對(duì)速度參量。在額外地考慮到所檢測(cè)的實(shí)際速度參量和所檢測(cè)的相對(duì)速度參量的情況下來(lái)確定關(guān)于所述支撐活塞的調(diào)節(jié)速度的額定速度參量，由此盡管所述至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)的由溫度引起的狀態(tài)變化、由老化引起的狀態(tài)變化和/或功能變化/激活也能夠遵守或者保證輸入活塞的優(yōu)選的位置比如通過(guò)駕駛員制動(dòng)力引起的標(biāo)準(zhǔn)位置。通過(guò)駕駛員制動(dòng)力引起的標(biāo)準(zhǔn)位置是指輸入活塞的一種位置，該位置僅僅在所施加的駕駛員制動(dòng)力變化時(shí)變化，但是幾乎不是由于由溫度引起的在非極端的數(shù)值范圍內(nèi)的狀態(tài)變化、由老化引起的狀態(tài)變化和/或至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)的功能變化/激活而變化， 其中對(duì)于由老化引起的狀態(tài)變化來(lái)說(shuō)還保證了所述制動(dòng)系統(tǒng)的主要的功能能力。相應(yīng)地， 也可以遵守或者說(shuō)實(shí)現(xiàn)所述操縱元件的一種優(yōu)選的位置和/或得到改進(jìn)的作用方式。由此，盡管所述至少一條制動(dòng)回路的由溫度引起的狀態(tài)變化和/或由老化引起的狀態(tài)變化也沒(méi)有通過(guò)所述操縱元件的變化的特性而使駕駛員感到煩躁。同樣，在激活或者停用所述至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)時(shí)駕駛員也沒(méi)有感覺(jué)到反作用尤其反沖。由此對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)保證了操縱元件的得到改進(jìn)的操作舒適性。所述制動(dòng)系統(tǒng)的操縱元件比如可以是制動(dòng)踏板。所述輸入活塞是指用于將所述操縱元件以機(jī)械/液壓方式耦合到力-壓力-轉(zhuǎn)換元件上的裝置。相應(yīng)地，所述支撐活塞是指用于將制動(dòng)力放大器以機(jī)械/液壓的方式耦合到所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件上的裝置。本發(fā)明由此不局限于概念的狹義上的輸入活塞和/或支撐活塞的構(gòu)成。優(yōu)選所述輸入活塞和 /或支撐活塞如此構(gòu)成，使得其能夠通過(guò)所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件使駕駛員對(duì)其機(jī)動(dòng)車的至少一條制動(dòng)回路進(jìn)行直接的制動(dòng)干預(yù)。所述輸入活塞和/或支撐活塞尤其也可以是指用于進(jìn)行液壓的力的傳遞的裝置。所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件比如是主制動(dòng)缸，至少一條制動(dòng)回路連接到該主制動(dòng)缸上。這些制動(dòng)回路中的每一條可以包括至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸，借助于所述車輪制動(dòng)缸能夠使機(jī)動(dòng)車的所分配的車輪制動(dòng)。所述輸入活塞和支撐活塞可以通過(guò)至少一個(gè)耦合元件耦合到所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件上。所述耦合元件優(yōu)選是彈性元件比如反作用盤。但是本發(fā)明不局限于所述耦合元件構(gòu)造為有彈性的反作用盤這種情況。所述反作用盤比如也可以很堅(jiān)固。在所述反作用盤與所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件比如主制動(dòng)缸之間可以布置輸出活塞。在此，所述輸出活塞可以是指用于將所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件以機(jī)械/液壓的方式耦合到所述主制動(dòng)缸上的裝置。所述輸出活塞由此不局限于概念的狹義上的活塞。關(guān)于所述支撐活塞的相對(duì)于輸入活塞的相對(duì)速度的相對(duì)速度參量的檢測(cè)也可以是指所述相對(duì)速度參量的直接的測(cè)量。所述相對(duì)速度參量由此優(yōu)選不是借助于關(guān)于所述支撐活塞的調(diào)節(jié)速度的實(shí)際速度參量與所述輸入活塞的相應(yīng)的調(diào)節(jié)速度參量的差來(lái)確定。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述相對(duì)速度參量可以借助于位移差傳感器來(lái)檢測(cè)。作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，為檢測(cè)所述相對(duì)速度參量也可以對(duì)至少一個(gè)彈簧裝置的彎曲情況進(jìn)行分析，所述輸入活塞通過(guò)所述彈簧裝置與所述支撐活塞相連接。尤其為此可以在此作為相對(duì)速度參量來(lái)檢測(cè)彎曲速度。接下來(lái)所描述的用于運(yùn)行制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法也可以用于盡管非液壓的附加制動(dòng)力矩比如附加的摩擦制動(dòng)器和/或發(fā)電機(jī)力矩的激活和/或停用也遵守優(yōu)選的額定制動(dòng)力矩并且同時(shí)保證所述操縱元件的優(yōu)選的標(biāo)準(zhǔn)作用方式。下面還要對(duì)所述方法的這樣的使用情況及從中獲得的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討。所述用于運(yùn)行制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法的優(yōu)點(diǎn)也能夠借助于相應(yīng)的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，所述優(yōu)點(diǎn)也在類似地構(gòu)成的用于具有所述控制裝置的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力放大器上并且在機(jī)動(dòng)車的具有所述控制裝置的相應(yīng)的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)上得到保證。


下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行解釋。附圖示出如下
圖IA到IC是用于對(duì)所述控制裝置的第一種實(shí)施方式的作用方式進(jìn)行解釋的示意圖； 圖2是所述控制裝置的第二種實(shí)施方式的示意圖； 圖3是用于描繪所述方法的第一種實(shí)施方式的流程圖；圖4是用于描繪所述方法的第二種實(shí)施方式的流程圖；并且圖5是用于描繪所述方法的第三種實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖IA到IC示出了用于對(duì)所述裝置的第一種實(shí)施方式的作用方式進(jìn)行解釋的示意圖。在圖IA中部分示意性地描述的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)具有操縱元件10，該操縱元件10比如構(gòu)造為制動(dòng)踏板。但是該制動(dòng)系統(tǒng)不局限于構(gòu)造為制動(dòng)踏板的操縱元件10。 通過(guò)所述操縱元件10的操縱，駕駛員可以將駕駛員制動(dòng)力Ff及第一調(diào)節(jié)行程Sl施加到所述制動(dòng)系統(tǒng)的傳遞用的組件上比如施加到輸入活塞12上(參見(jiàn)圖IB的備用線路圖)。在此所述輸入活塞12以第一調(diào)節(jié)速度vl運(yùn)動(dòng)。所述駕駛員制動(dòng)力Ff和/或相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力Ff的參量能夠借助于操縱元件-傳感裝置來(lái)檢測(cè)。所述操縱元件-傳感裝置比如可以布置在所述操縱元件10上或者布置在所述輸入活塞12上。在所示出的實(shí)施方式中，所述操縱元件-傳感裝置包括制動(dòng)力傳感器11，下面還要對(duì)所述制動(dòng)力傳感器的功能進(jìn)行詳細(xì)探討。所述制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)制動(dòng)力放大器14。該制動(dòng)力放大器14設(shè)計(jì)用于提供支撐力Fu，以便駕駛員不必完全作為駕駛員制動(dòng)力Ff來(lái)施加為了使其車輛制動(dòng)所需要的力。所述制動(dòng)力放大器14比如可以包括機(jī)電的執(zhí)行器、磁性的執(zhí)行器和/或液壓機(jī)構(gòu)。所述制動(dòng)力放大器14不局限于特定的構(gòu)造。由此也可以為所述制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)使用成本低廉的和/或要求較少的結(jié)構(gòu)空間的制動(dòng)力放大器14。所述制動(dòng)力放大器14將所述支撐力Fu和第二調(diào)節(jié)行程s2傳遞到支撐活塞16上， 該支撐活塞16與所述輸入活塞12 —起耦合到耦合元件比如所示出的反作用盤18上。通過(guò)將所述支撐力Fu施加到支撐活塞16上這種方式，所述支撐活塞16可以以第二調(diào)節(jié)速度 v2來(lái)運(yùn)動(dòng)。在圖IB的備用線路圖中，所述輸入活塞12作用于所述反作用盤18的第一點(diǎn)Pl 上并且所述支撐活塞16作用于其第二點(diǎn)P2上。在此所述點(diǎn)Pl和P2相當(dāng)于所述反作用盤的表面。比如所述點(diǎn)P2對(duì)于管形的支撐活塞16來(lái)說(shuō)相當(dāng)于環(huán)形面。所述反作用盤18可以構(gòu)造為測(cè)力天平，也就是說(shuō)構(gòu)造為能夠變形的元件。但是所述制動(dòng)系統(tǒng)不局限于傳統(tǒng)的反作用盤18的使用。所述制動(dòng)系統(tǒng)也可以取代所述反作用盤 18而具有其他彈性。同樣所述制動(dòng)系統(tǒng)不局限于所述反作用盤18的有彈性的構(gòu)造。所述操縱元件10和制動(dòng)力放大器14如此布置在所述制動(dòng)系統(tǒng)中，從而至少所述駕駛員制動(dòng)力Ff和支撐力Fu引起總制動(dòng)力Fg和第三調(diào)節(jié)行程s3，所述總制動(dòng)力Fg和第三調(diào)節(jié)行程s3能夠傳遞到布置在所述耦合元件的輸出側(cè)的組件上比如傳遞到所述輸出活塞20上。在此所述輸出活塞20在第三點(diǎn)P上或者說(shuō)在相應(yīng)的表面上接觸所述反作用盤 18。商/面積比χ表明點(diǎn)P2與P3之間的第一間距和點(diǎn)P3與Pl之間的第二間距的比例。在使用有彈性的反作用盤18的情況下，如通過(guò)圖IB中的虛線18’示出的一樣，該反作用盤18在駕駛員制動(dòng)力Ff興0并且/或者支撐力Fu Φ 0時(shí)發(fā)生變形。所述反作用盤18的可彎曲性可以作為彈性e來(lái)表示。所述輸出活塞20耦合到力-壓力-轉(zhuǎn)換元件比如主制動(dòng)缸22的能夠調(diào)節(jié)的組件21上。在所述力-壓力-轉(zhuǎn)換元件上連接著至少一個(gè)用制動(dòng)介質(zhì)充填的(未草繪出的)具有至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)回路。通過(guò)所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力的變化， 可以使至少一個(gè)所分配的車輪制動(dòng)。至少所述駕駛員制動(dòng)力Ff和所述由制動(dòng)力放大器14提供的支撐力Fu產(chǎn)生合力 Fgo為了所述操縱元件10或者說(shuō)輸入活塞12留在時(shí)間上恒定的位置中，所述合力Fg相當(dāng)于由所述主制動(dòng)缸22施加到輸出活塞四上的反作用力參見(jiàn)圖1C)。這個(gè)反作用力1 從所述主制動(dòng)缸22的內(nèi)部的壓力P、所述主制動(dòng)缸22的能夠調(diào)節(jié)的組件21的表面A和摩擦力中產(chǎn)生。所述借助于圖IA到IC示出的制動(dòng)系統(tǒng)具有控制裝置24，該控制裝置設(shè)計(jì)用于如此觸發(fā)所述制動(dòng)力放大器14，從而保證了所述操縱元件10的有利的作用方式和對(duì)使用者友好的位置。所述控制裝置M可以是所述制動(dòng)力放大器14的子單元。作為替代方案，所述控制裝置M也可以在與所述制動(dòng)力放大器14分開(kāi)的情況下布置在所述制動(dòng)系統(tǒng)中。同樣所述控制裝置M可以構(gòu)造為具有所描述的制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的中央的控制儀的子單元。 由此所述具有控制裝置M的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成在這種情況下不要求所述制動(dòng)系統(tǒng)的額外的結(jié)構(gòu)空間。下面對(duì)所述控制裝置M的構(gòu)造以及能夠用其實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行探討
所述控制裝置M具有第一接收機(jī)構(gòu)沈，如此設(shè)計(jì)該第一接收機(jī)構(gòu)沈，從而能夠接收由所述制動(dòng)力傳感器11提供的制動(dòng)力信息28。所述制動(dòng)力信息觀至少包括關(guān)于通過(guò)機(jī)動(dòng)車的駕駛員對(duì)操縱元件10進(jìn)行的操縱的參量/信息。所述制動(dòng)力信息觀優(yōu)選包括駕駛員制動(dòng)力Ff，該駕駛員制動(dòng)力Ff至少部分地傳遞到所述輸入活塞12上。作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，所述制動(dòng)力信息也可以包括另一個(gè)描述駕駛員制動(dòng)力Ff的參量。所述第一接收機(jī)構(gòu)沈比如可以是數(shù)據(jù)輸入端。作為替代方案，所述第一接收機(jī)構(gòu) 26也可以是內(nèi)部的接口，通過(guò)該內(nèi)部的接口能夠由構(gòu)造為所述控制裝置M的子單元的制動(dòng)力傳感器來(lái)提供所述制動(dòng)力信息觀。所述控制裝置M具有第二接收機(jī)構(gòu)30，借助于該第二接收機(jī)構(gòu)30能夠接收由第一速度傳感器32提供的關(guān)于所述支撐活塞16的第二調(diào)節(jié)速度v2的實(shí)際速度參量34。所述第一速度傳感器32可以構(gòu)造為所述控制裝置M的子單元或者在該控制裝置M的外部構(gòu)成。相應(yīng)地，所述第二接收機(jī)構(gòu)30比如可以構(gòu)造為數(shù)據(jù)輸入端或者構(gòu)造為內(nèi)部的接口。所述實(shí)際速度參量34比如可以包括所述支撐活塞16的第二調(diào)節(jié)速度v2。同樣， 所述實(shí)際速度參量34可以是指另一個(gè)參量，該參量反映所述支撐活塞16的位置的時(shí)間上的變化。所述實(shí)際速度參量34比如可以包括描述所述制動(dòng)力放大器14的作用方式的參量， 比如關(guān)于所述制動(dòng)力放大器14的組件的位置的時(shí)間上的變化的信息。所述第一速度傳感器32尤其可以是用于對(duì)制動(dòng)力放大器14進(jìn)行控制/調(diào)整的傳感裝置的組成部分。借助于所述用于對(duì)制動(dòng)力放大器14進(jìn)行控制/調(diào)整的傳感裝置，比如知道所述制動(dòng)力放大器14的電機(jī)的位置、(從中產(chǎn)生的)電機(jī)速度、其電機(jī)力矩和/或(從中產(chǎn)生的)支撐力Fu。因此，作為第一速度傳感器34可以使用所述制動(dòng)力放大器14的已經(jīng)在所述制動(dòng)力放大器14上存在的控制/調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過(guò)所述第一速度傳感器34的這種多功能性保證了這里所描述的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的成本低廉的構(gòu)造方案。所述控制裝置M額外地包括第三接收機(jī)構(gòu)36。該第三接收機(jī)構(gòu)36如此耦合到第二速度傳感器38上，從而能夠借助于該第三接收機(jī)構(gòu)36來(lái)接收由所述第二速度傳感器38 提供的關(guān)于所述支撐活塞16的相對(duì)于輸入活塞12的相對(duì)速度vd的相對(duì)速度參量40。所述第三接收機(jī)構(gòu)36也可以構(gòu)造為數(shù)據(jù)輸入端或者構(gòu)造為內(nèi)部的接口。相應(yīng)地，所述用于檢測(cè)相對(duì)速度參量40的第二速度傳感器38可以構(gòu)造在所述控制裝置M的內(nèi)部或者外部。所述第二速度傳感器38優(yōu)選設(shè)計(jì)用于測(cè)量所述相對(duì)速度參量40，而不是根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)速度Vl與第二調(diào)節(jié)速度v2之間的差或者相應(yīng)的參量的差來(lái)計(jì)算所述相對(duì)速度參量40。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二速度傳感器38可以構(gòu)造為位移差傳感器。 比如所述第二速度傳感器38可以通過(guò)對(duì)彈簧的彎曲程度的探測(cè)來(lái)檢測(cè)所述相對(duì)速度參量 40，在此所述輸入活塞12通過(guò)所述彈簧與所述支撐活塞14相連接。所述控制裝置M的分析機(jī)構(gòu)42如此耦合到所述接收機(jī)構(gòu)沈、30和36上，從而能夠?qū)⑾鄳?yīng)于所接收的信息觀、；34和40的數(shù)據(jù)信號(hào)44、46和48從所述接收機(jī)構(gòu)沈、30和36 提供給所述分析機(jī)構(gòu)42。如此設(shè)計(jì)該分析機(jī)構(gòu)42，從而能夠借助于該分析機(jī)構(gòu)42在考慮到所接收的信息觀、；34及40或者說(shuō)數(shù)據(jù)信號(hào)44到48的情況下確定關(guān)于所述支撐活塞16 的第二調(diào)節(jié)速度v2的額定速度參量50。下面還要對(duì)有利的用于確定所述第二調(diào)節(jié)速度v2 的額定速度參量50的處理方式進(jìn)行詳細(xì)探討。所確定的額定速度參量50隨后由從所述分析機(jī)構(gòu)42輸出給所述控制裝置M的控制機(jī)構(gòu)52。如此設(shè)計(jì)所述控制機(jī)構(gòu)52，從而能夠借助于該控制機(jī)構(gòu)52在考慮到所述支撐活塞16的第二調(diào)節(jié)速度v2的所確定的額定速度參量50的情況下將控制信號(hào)M輸出給所述制動(dòng)力放大器14。優(yōu)選所述制動(dòng)力放大器14如此由所述控制信號(hào)M來(lái)觸發(fā)，使得所述由制動(dòng)力放大器14施加的支撐力Fu引起所述支撐活塞16的和所確定的額定速度參量50相等的第二調(diào)節(jié)速度v2。根據(jù)所接收的信息觀、34和40，所述控制裝置M比如至少可以確定關(guān)于所述反作用盤18、所述主制動(dòng)缸22的能夠調(diào)節(jié)的組件21的位置/位置變化和/或所述制動(dòng)系統(tǒng)的耦合到主制動(dòng)缸22上的制動(dòng)回路的狀態(tài)的信息。同樣，也可以根據(jù)所接收的信息觀、34和 40借助于所述控制裝置M來(lái)確定/檢測(cè)關(guān)于所述至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)或反作用盤的由溫度引起的狀態(tài)、由老化引起的狀態(tài)和/或當(dāng)前的作用方式的信息。在確定所述支撐活塞16的第二調(diào)節(jié)速度v2的額定速度參量50時(shí)顧及/考慮到所述信息觀、34和40，由此能夠如此觸發(fā)所述制動(dòng)力放大器14，從而能夠在不取決于所述至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)或反作用盤的由溫度引起的狀態(tài)、由老化引起的狀態(tài)和/或當(dāng)前的作用方式的情況下來(lái)保證所述輸入活塞12的位置，對(duì)于當(dāng)前所施加的駕駛員制動(dòng)力Ff來(lái)說(shuō)駕駛員預(yù)料到所述輸入活塞12的位置。由此能夠防止所述輸入活塞12 的位置的偏離相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力Ff的標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，要不然由于溫度變化、所述至少一條制動(dòng)回路的老化和/或所述至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)的激活/停用而出現(xiàn)所述偏差。會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即所述主制動(dòng)缸22的能夠調(diào)節(jié)的組件21的位置與所施加的駕駛員制動(dòng)力Ff不相符。所述能夠調(diào)節(jié)的組件21的位置的這樣的偏離相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差的原因可能是所述制動(dòng)系統(tǒng)的外部的環(huán)境溫度、所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一條制動(dòng)回路的由老化引起的狀態(tài)變化和/或液壓?jiǎn)卧热缢鲋辽僖粭l制動(dòng)回路的泵的激活/停用。但是，所述能夠調(diào)節(jié)的組件21的當(dāng)前位置的偏離相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力Ff的標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差由于通過(guò)所述控制裝置對(duì)對(duì)制動(dòng)力放大器14的控制而不會(huì)引起所述輸入活塞 12的當(dāng)前位置偏離所述輸入活塞12的相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力Ff的標(biāo)準(zhǔn)位置。由此也阻止所述操縱元件10的對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)令人煩惱的偏離其由駕駛員制動(dòng)力引起的標(biāo)準(zhǔn)位置的情況。也可以如此說(shuō)明這一點(diǎn)，以便能夠借助于所檢測(cè)的信息觀、34和40來(lái)確定所述支撐活塞16的第二調(diào)節(jié)速度v2的額定速度參量50，從而能夠遵守所述輸入活塞12的優(yōu)選的第一調(diào)節(jié)速度vl。所述輸入活塞12的所遵守的第一調(diào)節(jié)速度vl可以保證，將所述輸入活塞12保持在相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力Ff的標(biāo)準(zhǔn)位置中或者說(shuō)將其導(dǎo)回到相應(yīng)于駕駛員制動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)位置中。比如可以如此觸發(fā)所述制動(dòng)力放大器14，使得所述第一調(diào)節(jié)速度Vl盡管所述至少一條制動(dòng)回路和/或主制動(dòng)缸22的容積變化而保持恒定。下面對(duì)一種有利的用于確定所述額定速度參量50的處理方式進(jìn)行探討 在描述該有利的處理方式時(shí)為清楚易懂起見(jiàn)以駕駛員將恒定的駕駛員制動(dòng)力Ff施加
到操縱元件10上這一情況為出發(fā)點(diǎn)。但是該處理方式的可運(yùn)用性不局限于通過(guò)駕駛員在時(shí)間上恒定地操縱所述操縱元件10這種情況。換而言之，在駕駛員將在時(shí)間上變動(dòng)的駕駛員制動(dòng)力Ff施加到所述操縱元件10時(shí)也能夠運(yùn)用該處理方式。如上面所描述的一樣，可以借助于所述第二速度傳感器38來(lái)檢測(cè)關(guān)于位移差Sd 的時(shí)間上的變化的相對(duì)速度參量40。所述位移差sd通過(guò)以下方式來(lái)定義
(Gl 1) sd=sl-s2。相應(yīng)地，對(duì)于根據(jù)所述位移差sd的時(shí)間上的變化來(lái)確定的相對(duì)速度vd來(lái)說(shuō)適用
(Gl 2) vd=vl-v2。在圖IC中，借助于各個(gè)調(diào)節(jié)速度vl到v3的關(guān)聯(lián)來(lái)描述所述制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特征。在此適用
(Gl 3) vl=v3+Asl，，以及
(Gl 4) v2=v3-x ‘ Asl',
從所述方程式(Gl 3)和(Gl 4)的差中產(chǎn)生
(Gl 5) vl-v2= (1+χ) · Δ si，。在使用方程式(G1 1)中的定義的情況下，由此產(chǎn)生
(
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，具有以下步驟-檢測(cè)關(guān)于駕駛員制動(dòng)力(Ff)的制動(dòng)力信息(28) (Si)，所述駕駛員制動(dòng)力(Ff)在通過(guò)機(jī)動(dòng)車的駕駛員操縱制動(dòng)系統(tǒng)的操縱元件(10)時(shí)施加到所述操縱元件(10)上并且至少部分地傳遞到所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸入活塞(12)上；其特征在于以下步驟檢測(cè)關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度(v2)的實(shí)際速度參量(34)，在此將所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力放大器(14)的支撐力(Fu)施加到所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞(16) 上(S2)；檢測(cè)關(guān)于所述支撐活塞(16)的相對(duì)于輸入活塞(12)的相對(duì)速度(vd)的相對(duì)速度參量 (40) (S3)；在考慮到所檢測(cè)的制動(dòng)力信息(28)、所檢測(cè)的實(shí)際速度參量(34)及所檢測(cè)的相對(duì)速度參量(40)的情況下確定關(guān)于所述支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度(v2)的額定速度參量(50) (S4)；并且在考慮到所確定的額定速度參量(50)的情況下觸發(fā)所述制動(dòng)力放大器(14) (S5)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中為了確定所述額定速度參量(50)而在考慮到所檢測(cè)的制動(dòng)力信息(28)的情況下確定額定輸入活塞速度參量并且在額外地考慮到所確定的額定輸入活塞速度參量的情況下確定所述額定速度參量(50)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中借助于位移差傳感器(32)來(lái)檢測(cè)所述相對(duì)速度參量(40)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有以下附加的步驟檢測(cè)關(guān)于施加到機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輪上的非液壓的附加制動(dòng)力矩的實(shí)際制動(dòng)參量 (SlO)；在考慮到所檢測(cè)的實(shí)際制動(dòng)參量或者所述實(shí)際制動(dòng)參量與預(yù)先給定的額定制動(dòng)參量之間的比較的情況下確定額定制動(dòng)力矩變化(S12)；并且在考慮到所確定的額定制動(dòng)力矩變化的情況下觸發(fā)機(jī)動(dòng)車的至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)(S13)。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其中在考慮到所確定的額定制動(dòng)力矩變化的情況下作為至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)來(lái)如此控制所述至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)泵和/或至少一個(gè)閥，使得相應(yīng)于所確定的額定制動(dòng)力矩變化的制動(dòng)介質(zhì)體積在所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一條制動(dòng)回路與至少一個(gè)儲(chǔ)存室和/或所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(22)之間移動(dòng)。
6.按權(quán)利要求4或5所述的方法，其中在觸發(fā)所述至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)之前關(guān)閉至少一個(gè)布置在所述至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)與所述主制動(dòng)缸之間的閥(S14)。
7.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置(24)，具有第一接收機(jī)構(gòu)(26)，如此設(shè)計(jì)該第一接收機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該第一接收機(jī)構(gòu)(26) 來(lái)接收由機(jī)動(dòng)車自身的制動(dòng)力傳感器(11)提供的關(guān)于在通過(guò)機(jī)動(dòng)車的駕駛員操縱所述制動(dòng)系統(tǒng)的操縱元件(10)時(shí)提供的至少能夠部分地傳遞到所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸入活塞(12)上的駕駛員制動(dòng)力(Ff)的制動(dòng)力信息(28)；其特征在于，第二接收機(jī)構(gòu)(30)，如此設(shè)計(jì)該第二接收機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該第二接收機(jī)構(gòu)(30)來(lái)接收由第一速度傳感器(32)提供的關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度(v2) 的實(shí)際速度參量(34)，在此借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力放大器(14)能夠?qū)⒅瘟?Fu) 施加到所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞(16)上；第三接收機(jī)構(gòu)(36)，如此設(shè)計(jì)該第三接收機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該第三接收機(jī)構(gòu)(36) 來(lái)接收由第二速度傳感器(38)提供的關(guān)于所述支撐活塞(16)的相對(duì)于輸入活塞(12)的相對(duì)速度(vd)的相對(duì)速度參量(40)；分析機(jī)構(gòu)(42)，如此設(shè)計(jì)該分析機(jī)構(gòu)(42)，從而能夠借助于該分析機(jī)構(gòu)(42)在考慮到所接收的制動(dòng)力信息(28)、所接收的實(shí)際速度參量(34)以及所接收的相對(duì)速度參量(40) 的情況下確定關(guān)于所述支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度(v2)的額定速度參量(50)；以及控制機(jī)構(gòu)(52)，該控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于在考慮到所述所確定的額定速度參量(50)的情況下將控制信號(hào)(54)提供給所述制動(dòng)力放大器(14)。
8.按權(quán)利要求7所述的控制裝置(24)，其中所述控制裝置(24)額外地包括第四接收機(jī)構(gòu)，如此設(shè)計(jì)該第四接收機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該第四接收機(jī)構(gòu)來(lái)接收由傳感器機(jī)構(gòu)提供的關(guān)于施加到機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輪上的非液壓的附加制動(dòng)力矩的實(shí)際制動(dòng)參量；以及分析及控制機(jī)構(gòu)，如此設(shè)計(jì)該分析及控制機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該分析及控制機(jī)構(gòu)在考慮到所提供的實(shí)際制動(dòng)參量或者所提供的實(shí)際制動(dòng)參量與預(yù)先給定的額定制動(dòng)參量之間的比較的情況下確定額定制動(dòng)力矩變化，并且額外地如此設(shè)計(jì)該分析及控制機(jī)構(gòu)，從而能夠借助于該分析及控制機(jī)構(gòu)在考慮到所確定的額定制動(dòng)力矩變化的情況下觸發(fā)所述機(jī)動(dòng)車的至少一條制動(dòng)回路的至少一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，使得相應(yīng)于所述額定制動(dòng)力矩變化的制動(dòng)介質(zhì)體積能夠在所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一條制動(dòng)回路與至少一個(gè)儲(chǔ)存室和/或所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(22)之間移動(dòng)。
9.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力放大器(14)，具有按權(quán)利要求7或8 所述的控制裝置(24)。
10.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)，具有按權(quán)利要求7或8所述的控制裝置 (24)或者按權(quán)利要求9所述的制動(dòng)力放大器(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步驟檢測(cè)關(guān)于在通過(guò)機(jī)動(dòng)車的駕駛員操縱制動(dòng)系統(tǒng)的操縱元件(10)時(shí)施加到所述操縱元件(10)上的駕駛員制動(dòng)力(Ff)的制動(dòng)力信息(28)；檢測(cè)關(guān)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度的實(shí)際速度參量(34)，在此將所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力放大器(14)的支撐力(Fu)施加到所述制動(dòng)系統(tǒng)的支撐活塞上；檢測(cè)關(guān)于所述支撐活塞(16)的相對(duì)于輸入活塞(12)的相對(duì)速度的相對(duì)速度參量(40)；在考慮到所檢測(cè)的制動(dòng)力信息(28)、所檢測(cè)的實(shí)際速度參量(34)及所檢測(cè)的相對(duì)速度參量(40)的情況下確定關(guān)于所述支撐活塞(16)的調(diào)節(jié)速度的額定速度參量(50)；并且在考慮到所確定的額定速度參量(50)的情況下觸發(fā)所述制動(dòng)力放大器(14)。此外，本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)的一種控制裝置(24)和一種制動(dòng)力放大器(14)以及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大的制動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102548818SQ201080045229
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月7日
發(fā)明者D.馬恩科普夫, F.克奈普, H.福勒特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司