專利名稱：移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備互不相同的多個(gè)動(dòng)力源的移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為此種移動(dòng)裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)1所公開的移動(dòng)裝置。該移動(dòng)裝置是混合動(dòng)力車輛，其具備作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)、第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械、用于傳遞動(dòng)力的行星齒輪裝置。上述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力而將其輸出，并能夠?qū)⑤斎氲膭?dòng)力轉(zhuǎn)換成電力而將其輸出。而且，行星齒輪裝置是通常的單小齒輪類型的裝置，具有太陽(yáng)齒輪、行星輪架及內(nèi)齒輪。這些太陽(yáng)齒輪、行星輪架及內(nèi)齒輪分別與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)及車輛的驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)。而且，第二回轉(zhuǎn)機(jī)械與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，在行星輪架連結(jié)有用于向各種齒輪供給潤(rùn)滑油的油泵。另外，在內(nèi)燃機(jī)與油泵及行星輪架之間設(shè)有單向離合器。該單向離合器在從內(nèi)燃機(jī)向行星輪架及油泵傳遞動(dòng)力時(shí)，將內(nèi)燃機(jī)與行星輪架及油泵之間連接，而在從行星輪架向內(nèi)燃機(jī)傳遞動(dòng)力時(shí)，將行星輪架及油泵與內(nèi)燃機(jī)之間斷開。在以上的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的混合動(dòng)力車輛中，在內(nèi)燃機(jī)的停止中且停車中對(duì)油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械輸出動(dòng)力，由此，從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械經(jīng)由太陽(yáng)齒輪及行星輪架向油泵傳遞動(dòng)力，其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)油泵。這種情況下，通過(guò)單向離合器，將行星輪架與內(nèi)燃機(jī)之間斷開，從而第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)力不向內(nèi)燃機(jī)傳遞。如上所述，在該現(xiàn)有的混合動(dòng)力車輛中，在內(nèi)燃機(jī)的停止中且停車中對(duì)油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，不驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，而驅(qū)動(dòng)油泵。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開平9-56009號(hào)公報(bào)然而，在上述現(xiàn)有的混合動(dòng)力車輛中，在內(nèi)燃機(jī)的停止中且停車中對(duì)油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械向太陽(yáng)齒輪傳遞的動(dòng)力不僅向行星輪架傳遞，也向內(nèi)齒輪傳遞，甚至向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。其結(jié)果是，即使應(yīng)該使車輛停止，混合動(dòng)力車輛也可能繼續(xù)行駛，從而會(huì)給駕駛員帶來(lái)不適感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上的課題而提出，其目的在于提供一種在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，能夠防止將被驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)并能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)的移動(dòng)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種移動(dòng)裝置(車輛VEl 車輛VE4、 車輛VE9、車輛VE10)，其通過(guò)向被驅(qū)動(dòng)部(實(shí)施方式中的(以下，在本項(xiàng)中相同)驅(qū)動(dòng)輪 Dff, Dff)傳遞動(dòng)力而移動(dòng)，其特征在于，具備原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)3)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部(曲軸3a)；輔機(jī)(壓縮機(jī)31)，其通過(guò)向輸入部(輸入軸3 輸入動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11，其具有第一轉(zhuǎn)子13，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從第一轉(zhuǎn)子13輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰谝晦D(zhuǎn)子13輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力；限制機(jī)構(gòu)(第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21、制動(dòng)器BR、第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71)，其用于限制被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)；控制裝置(E⑶2、第一 PDU41、第二 PDU42、 VCU43)，其用于控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(行星齒輪裝置 PG、第一行星齒輪裝置PS1、第二行星齒輪裝置PS》，其具有第一要素(太陽(yáng)齒輪S、第一內(nèi)齒輪Rl)、第二要素(行星輪架C、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2)及第三要素(內(nèi)齒輪R、第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架以)，這第一要素、第二要素及第三要素在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，第一要素與第一轉(zhuǎn)子13機(jī)械性地連結(jié)，第二及第三要素中的一方與輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第二及第三要素中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0 (圖4、圖8、圖 10、圖 33、圖 63、圖 66)。根據(jù)該移動(dòng)裝置，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，第一要素、第二要素及第三要素在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一要素與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第一轉(zhuǎn)子機(jī)械性地連結(jié)，第二及第三要素中的一方與原動(dòng)機(jī)的輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，第二及第三要素中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。此外，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作和用于限制被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由控制裝置來(lái)控制。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠利用原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。另外，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向輔機(jī)的輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。由此，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部并同時(shí)能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書及技術(shù)方案中的“機(jī)械性的連結(jié)”除了經(jīng)由軸、 齒輪、帶輪、鏈等將各種要素連結(jié)之外，還包括不經(jīng)由齒輪等變速機(jī)構(gòu)而利用軸等將各要素直接地連結(jié)(直接連結(jié))的情況。本發(fā)明的第二方面以第一方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE!3)為基礎(chǔ)，其特征在于，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(第一行星齒輪裝置PS1、第二行星齒輪裝置PS2)還具有第四要素(第二內(nèi)齒輪R2)，第一 第四要素(第一要素第一內(nèi)齒輪R1，第二要素第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2，第三要素第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架以)在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一 第四要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，第二要素與輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第三要素與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21，其具有與第四要素機(jī)械性地連結(jié)的第二轉(zhuǎn)子23，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從第二轉(zhuǎn)子23輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰诙D(zhuǎn)子23輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，第一要素、第二要素、第三要素及第四要素在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示各個(gè)轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一要素與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第一轉(zhuǎn)子機(jī)械性地連結(jié)，第二要素與原動(dòng)機(jī)的輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，第三要素與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，第四要素與第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二轉(zhuǎn)子機(jī)械性地連結(jié)。而且，如在第一方面的說(shuō)明中已經(jīng)敘述那樣，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。如上所述，第一 第四要素在彼此之間的動(dòng)力的傳遞中， 彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在共線圖中，表示第一 第四要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，這樣的第一要素與第一轉(zhuǎn)子連結(jié)，第二要素與輸出部及輸入部連結(jié)，第三要素與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)，第四要素與第二轉(zhuǎn)子連結(jié)。如上所述，與第一方面的移動(dòng)裝置同樣，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，來(lái)向輸入部輸入動(dòng)力，從而能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)，并且將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0，從而能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。這種情況下，在共線圖中，表示第三要素的轉(zhuǎn)速的直線位于表示第一要素的轉(zhuǎn)速的直線與表示第四要素的轉(zhuǎn)速的直線之間，并且在這樣的第一要素、第三要素及第四要素上分別連結(jié)有第一轉(zhuǎn)子、被驅(qū)動(dòng)部及第二轉(zhuǎn)子。如上所述，在上述的被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，第三要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，第一及第四要素相互朝著反方向旋轉(zhuǎn)，并且兩者的轉(zhuǎn)速高于值0，與第一及第四要素分別連結(jié)的第一及第四轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也高于值0。另一方面，例如，在使用具有多相的線圈的回轉(zhuǎn)機(jī)械作為第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，且從具有開關(guān)元件的逆變器等的電路向第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械輸入輸出電力的情況下，當(dāng)將該第一及第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速控制成值0時(shí)，可能會(huì)發(fā)生如下的不良情況。即，這種情況下，電流僅流過(guò)第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的特定相的線圈，且僅與該特定相的線圈對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件成為接通狀態(tài)，其結(jié)果是，該線圈及開關(guān)元件可能會(huì)過(guò)熱。在為了抑制此種線圈及開關(guān)元件的過(guò)熱而減小向第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械輸入輸出的電流的最大值時(shí)，第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩減小。相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明，如上所述，由于第一及第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速均高于值0，因此能夠防止上述的電路、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱，并能夠確保充分大的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的第三方面以第二方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE!3)為基礎(chǔ)，其特征在于，還具備用于將輸出部與第二要素之間連接或斷開的離合器CL，控制裝置控制離合器CL 的動(dòng)作。如上所述，第二要素除了與輔機(jī)的輸入部連結(jié)之外，還與原動(dòng)機(jī)的輸出部連結(jié)。因此，如在第二方面的說(shuō)明中敘述那樣在被驅(qū)動(dòng)部及原動(dòng)機(jī)的停止中驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，動(dòng)力不僅向輸入部傳遞，還徒勞地向輸出部傳遞，因此驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率下降。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合器將輸出部與第二要素之間連接或斷開，并通過(guò)控制裝置來(lái)控制離合器的動(dòng)作。因此，在上述的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)離合器將輸出部與第二要素之間保持為斷開狀態(tài)，由此能夠防止動(dòng)力向輸出部傳遞，從而能夠提高驅(qū)動(dòng)效率。本發(fā)明的第四方面以第三方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE!3)為基礎(chǔ)，其特征在于，原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)幻，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器CL的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素之間斷開(圖11、圖12)，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作，以使第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制離合器CL的動(dòng)作，以將輸出部與所述第二要素之間連接，并使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖 13、圖 14)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器的動(dòng)作，以將原動(dòng)機(jī)的輸出部與第二要素之間斷開。由此，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，能夠防止動(dòng)力徒勞地向輸出部傳遞，因此能夠提高驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。另外，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制離合器的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。這樣，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)，通過(guò)將輸出部與第二要素之間連接，而能夠向輸出部傳遞動(dòng)力，因此能夠使輸出部旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)厥棺鳛閮?nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。而且，這種情況下，停止?fàn)顟B(tài)的輸出部與第二要素之間的連接在第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)進(jìn)行，因此不會(huì)伴隨著該連接而發(fā)生沖擊。根據(jù)相同的理由，作為離合器，可以采用比摩擦式的離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且用于驅(qū)動(dòng)的能量小的爪形離合器(dog clutch)。本發(fā)明的第五方面以第一方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE4)為基礎(chǔ)，其特征在于，限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71，其具有用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的定子(第二定子73)、 由磁鐵(永久磁鐵74a)構(gòu)成且與定子對(duì)置設(shè)置的第二轉(zhuǎn)子(第三轉(zhuǎn)子74)、由軟磁性體(鐵心75a)構(gòu)成且設(shè)置在定子與第二轉(zhuǎn)子之間的第三轉(zhuǎn)子(第四轉(zhuǎn)子75)，在定子、第二及第三轉(zhuǎn)子之間，伴隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，第二要素及第二轉(zhuǎn)子與輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第三要素及第三轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作為限制機(jī)構(gòu)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著通過(guò)定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 而在定子、第二及第三轉(zhuǎn)子之間輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的第二要素及第二轉(zhuǎn)子與原動(dòng)機(jī)的輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第三要素及第三轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。此外，如在第一方面的說(shuō)明中已經(jīng)敘述那樣，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力， 并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。如上所述，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，第一 第三要素在彼此之間的動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一 第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，如上所述，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著定子、第二及第三轉(zhuǎn)子之間的電力和動(dòng)力的輸入輸出，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，這樣的第一要素與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第一轉(zhuǎn)子連結(jié)，第二要素及第一轉(zhuǎn)子與輸出部及輸入部連結(jié)，且第一要素及第二轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)。如上所述，與第一方面的移動(dòng)裝置同樣，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，向輸入部輸入動(dòng)力，能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0，從而能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。這種情況下，在轉(zhuǎn)速彼此存在共線關(guān)系的第一 第三要素中，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第三要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，與輸入部連結(jié)的第二要素的轉(zhuǎn)速高于值0，第一要素的轉(zhuǎn)速高于第二要素，且連結(jié)第一要素的第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也高于值0。而且，在轉(zhuǎn)速彼此存在共線關(guān)系的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第二轉(zhuǎn)子中，與輸入部連結(jié)的第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于值0，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)朝著與第二轉(zhuǎn)子反方向旋轉(zhuǎn)，且其轉(zhuǎn)速高于值0。另一方面，在使用具有多相的線圈的回轉(zhuǎn)機(jī)械作為第一回轉(zhuǎn)機(jī)械，通過(guò)用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的線圈等構(gòu)成定子，并且從具有開關(guān)元件的逆變器等的電路向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及定子輸入輸出電力的情況下，在將該第一轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速控制成值0時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生如下的不良情況。即，這種情況下，電流僅流過(guò)第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及定子的特定相的線圈，且僅與該特定相的線圈對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件成為接通狀態(tài)，其結(jié)果是，該線圈及開關(guān)元件可能會(huì)過(guò)熱。在為了抑制這樣的線圈及開關(guān)元件的過(guò)熱，而在減小向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及定子輸入輸出的電流的最大值時(shí)，第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩減小。相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明，如上所述，由于第一轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速均高于值0，因此能夠防止上述的電路、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱，且能夠確保充分大的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的第六方面以第五方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE4)為基礎(chǔ)，其特征在于，通過(guò)磁鐵構(gòu)成沿著周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁鐵磁極，且多個(gè)磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此構(gòu)成磁極列，第二轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著周向旋轉(zhuǎn)自如，定子具有電樞列(鐵芯73a、U相 W相的線圈73c 73e)，該電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，而在定子與磁極列之間產(chǎn)生沿著周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，軟磁性體由相互隔開間隔而沿著周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體構(gòu)成，由該多個(gè)軟磁性體構(gòu)成的軟磁性體列配置在磁極列與電樞列之間，第三轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著周向旋轉(zhuǎn)自如，電樞磁極的個(gè)數(shù)與磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為1 m (l+m)/2(m興1.0)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，根據(jù)后述的理由，通過(guò)在滿足 1 m (l+m)/2(m興1.0)這一條件的范圍內(nèi)任意設(shè)定電樞磁極的個(gè)數(shù)與磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與軟磁性體的個(gè)數(shù)之比，由此能夠任意地設(shè)定旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第三轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系。因此，能夠提高第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)的自由度。另外，如本發(fā)明的第五方面敘述那樣，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，為了防止上述的電路及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱并確保充分大的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，而如上所述將第二及第三轉(zhuǎn)子與輸入部及被驅(qū)動(dòng)部分別連結(jié)，因此優(yōu)選將表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第三轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中的表示第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的直線與表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的直線之間的距離設(shè)定得較大。根據(jù)本發(fā)明，如上所述，由于能夠任意地設(shè)定第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第三轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系，因此能夠容易進(jìn)行上述的優(yōu)選的設(shè)定，由此，能夠有效地得到上述的第五方面的效果。本發(fā)明的第七方面以第五或第六方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE4)為基礎(chǔ)，其特征在于，還具備用于將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間連接或斷開的離合器CL，控制裝置控制離合器CL的動(dòng)作。
如上所述，第二要素及第二轉(zhuǎn)子除了與輔機(jī)的輸入部連結(jié)之外，還與原動(dòng)機(jī)的輸出部連結(jié)。因此，如在第五方面的說(shuō)明中敘述那樣在被驅(qū)動(dòng)部及原動(dòng)機(jī)的停止中驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，動(dòng)力不僅向輸入部傳遞，也徒勞地向輸出部傳遞，因此驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率下降。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合器將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間連接或斷開， 并通過(guò)控制裝置來(lái)控制離合器的動(dòng)作。因此，在上述的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)離合器將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間保持為斷開狀態(tài)，由此能夠防止動(dòng)力向輸出部傳遞，并能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)效率。本發(fā)明的第八方面以第七方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE4)為基礎(chǔ)，其特征在于，原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)幻，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、71的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器CL的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間斷開(圖34、圖35)，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、71的動(dòng)作，以使第二要素及第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在第二要素及第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制離合器CL的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖36、圖37)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制裝置控制離合器的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間斷開。由此，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，能夠防止將動(dòng)力徒勞地向輸出部傳遞，因此能夠提高驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。另外，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制離合器的動(dòng)作，以將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。這樣，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)，通過(guò)將輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間連接，而能夠向輸出部傳遞動(dòng)力，因此能夠使輸出部旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)厥棺鳛閮?nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。而且，這種情況下，停止?fàn)顟B(tài)的輸出部與第二要素及第二轉(zhuǎn)子之間的連接在第二要素及第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)進(jìn)行， 因此不會(huì)伴隨著該連接而產(chǎn)生沖擊。根據(jù)相同理由，作為離合器，可以采用比摩擦式的離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且用于驅(qū)動(dòng)的能量小的爪形離合器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第九方面涉及一種移動(dòng)裝置(車輛VE5 車輛VE8、 車輛VE11、車輛VE12)，其通過(guò)向被驅(qū)動(dòng)部(實(shí)施方式中的(以下，在本項(xiàng)中相同)驅(qū)動(dòng)輪 Dff, Dff)傳遞動(dòng)力而移動(dòng)，其特征在于，具備原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)3)，其具有用于輸出動(dòng)力的第一輸出部(曲軸3a)；輔機(jī)(壓縮機(jī)31)，其通過(guò)向輸入部(輸入軸3 輸入動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)； 第一回轉(zhuǎn)機(jī)械91，其具有用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的第一定子93、由第一磁鐵(永久磁鐵94a)構(gòu)成且與第一定子93對(duì)置設(shè)置的第一轉(zhuǎn)子94、由第一軟磁性體(鐵心95a)構(gòu)成且設(shè)置在第一定子93與第一轉(zhuǎn)子94之間的第二轉(zhuǎn)子95，在第一定子93、第一及第二轉(zhuǎn)子94、95之間，伴隨著第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，而第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子95、94在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子95、94各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列；限制機(jī)構(gòu)(第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21、制動(dòng)器BR、第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71)，其用于限制被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)；控制裝置(ECU2、第一 PDU41、第二 PDU42、VCU43)， 其用于控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械91及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，第一及第二轉(zhuǎn)子94、95中的一方與第一輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第一及第二轉(zhuǎn)子94、95中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械91及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值 0(圖 42、圖 46、圖 50、圖 57、圖 68、圖 71)。根據(jù)該移動(dòng)裝置，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著通過(guò)第一定子產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而在第一定子、第一及第二轉(zhuǎn)子之間輸入輸出電力和動(dòng)力，且第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一及第二轉(zhuǎn)子中的一方與原動(dòng)機(jī)的第一輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，第一及第二轉(zhuǎn)子中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。而且，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作和用于限制被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由控制裝置控制。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，能夠利用原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。另外，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向輔機(jī)的輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。由此，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，并同時(shí)能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)。本發(fā)明的第十方面以第九方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE5 車輛VE8、車輛 VE11、車輛VE12)為基礎(chǔ)，其特征在于，通過(guò)第一磁鐵構(gòu)成沿著第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一磁鐵磁極，并且，該多個(gè)第一磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)第一磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此來(lái)構(gòu)成第一磁極列，第一轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著第一周向旋轉(zhuǎn)自如，第一定子具有第一電樞列(鐵芯93a、U相 W相的線圈9 )，該第一電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第一電樞磁極，而在該第一定子與第一磁極列之間產(chǎn)生沿著第一周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，第一軟磁性體由相互隔開間隔而沿著第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成， 由該多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成的第一軟磁性體列配置在第一磁極列與第一電樞列之間，第二轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著第一周向旋轉(zhuǎn)自如，第一電樞磁極的個(gè)數(shù)與第一磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與第一軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為1 m (l+m)/2(m興1.0)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，根據(jù)后述的理由，通過(guò)在滿足 1 m (l+m)/2(m興1.0)這樣的條件的范圍內(nèi)任意設(shè)定第一電樞磁極的個(gè)數(shù)與第一磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與第一軟磁性體的個(gè)數(shù)之比，從而能夠任意地設(shè)定第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第一及第二轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系。因此，能夠提高第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)的自由度。本發(fā)明的第十一方面以第九或第十方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE7)為基礎(chǔ)，其特征在于，還具備動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(第二行星齒輪裝置PS2)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第一要素 (第二太陽(yáng)齒輪S2)、第二要素(第二行星輪架以)及第三要素(第二內(nèi)齒輪R2)，該第一要素、第二要素及第三要素在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21，其具有第二輸出部(第二轉(zhuǎn)子2 ，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從第二輸出部輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰诙敵霾枯斎氲膭?dòng)力轉(zhuǎn)換成電力，第一轉(zhuǎn)子94及第二要素與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，第二轉(zhuǎn)子95及第一要素與第一輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第三要素與第二輸出部機(jī)械性地連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，第一要素、第二要素及第三要素在彼此之間能夠
12傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且， 在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二轉(zhuǎn)子及第一要素與原動(dòng)機(jī)的第一輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，第一轉(zhuǎn)子及第二要素與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，且第三要素與限制機(jī)構(gòu)即第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二輸出部機(jī)械性地連結(jié)。此外，如在第九方面的說(shuō)明中敘述那樣，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。如上所述，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著第一定子、第一及第二轉(zhuǎn)子之間的電力和動(dòng)力的輸入輸出，第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，如上所述，第一 第三要素在彼此之間的動(dòng)力的傳遞中，在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在共線圖中，表示第一 第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。此外，這樣的第一轉(zhuǎn)子及第二要素與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)，第二轉(zhuǎn)子及第一要素與第一輸出部及輸入部連結(jié)，且第三要素與第二輸出部連結(jié)。如上所述，與第九方面的移動(dòng)裝置同樣，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，而向輸入部輸入動(dòng)力，能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)，并且將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0， 從而能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。這種情況下，在轉(zhuǎn)速相互存在共線關(guān)系的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子中，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，與輸入部連結(jié)的第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于值0，第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速高于第二轉(zhuǎn)子，且高于值0。而且，在轉(zhuǎn)速相互存在共線關(guān)系的第一 第三要素中，與輸入部連結(jié)的第一要素的轉(zhuǎn)速高于值0，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，第三要素沿著第一要素的反方向旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速高于值0，連結(jié)第三要素的第二輸出部的轉(zhuǎn)速也高于值0。另一方面，在通過(guò)用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的線圈等構(gòu)成第一定子，使用具有多相的線圈的回轉(zhuǎn)機(jī)械作為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，并且從具有開關(guān)元件的逆變器等的電路向第一定子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械輸入輸出電力的情況下，當(dāng)將該第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及第二輸出部的轉(zhuǎn)速控制成值0時(shí)，可能會(huì)發(fā)生如下的不良情況。即，這種情況下，電流僅流過(guò)第一定子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的特定相的線圈，且僅與該特定相的線圈對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件成為接通狀態(tài)，其結(jié)果是，該線圈及開關(guān)元件可能會(huì)過(guò)熱。在為了抑制此種線圈及開關(guān)元件的過(guò)熱，而減小向第一定子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械輸入輸出的電流的最大值時(shí)，第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明，如上述那樣第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及第二輸出部的轉(zhuǎn)速均高于值 0，因此能夠防止上述的電路、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱，且能夠確保充分大的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，為了有效地得到上述的效果，如上述那樣將第一及第二轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部及輸入部分別連結(jié)，因此優(yōu)選將表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第一及第二轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中的表示第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的直線與表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的直線之間的距離設(shè)定得較大。根據(jù)本發(fā)明，如上述那樣能夠任意地設(shè)定第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、 第一及第二轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系，因此能夠容易進(jìn)行上述那樣的優(yōu)選的設(shè)定，由此， 能夠有效地得到上述的效果，即，能夠防止電路及第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱，并能夠確保充分大的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的第十二方面以第十一方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE7)為基礎(chǔ)，其特征在于，還具備將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子95及第一要素之間連接或斷開的離合器CL。如上所述，第二轉(zhuǎn)子及第一要素除了與輔機(jī)的輸入部連結(jié)之外，還與原動(dòng)機(jī)的第一輸出部連結(jié)。因此，如在第十一方面的說(shuō)明中敘述那樣在被驅(qū)動(dòng)部及原動(dòng)機(jī)的停止中對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力不僅向輸入部傳遞，還徒勞地向第一輸出部傳遞，因此驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率下降。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合器將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間連接或斷開，并通過(guò)控制裝置來(lái)控制離合器的動(dòng)作。因此，在上述的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)離合器將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間保持為斷開狀態(tài)，由此能夠防止將動(dòng)力向第一輸出部傳遞，從而能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)效率。本發(fā)明的第十三方面以第十二方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE7)為基礎(chǔ)，其特征在于，原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)幻，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械91、21的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器CL的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子95及第一要素之間斷開(圖51、圖52)，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)， 控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械91、21的動(dòng)作，以使第二轉(zhuǎn)子95及第一要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0， 并且，在第二轉(zhuǎn)子95及第一要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制離合器CL的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子95及第一要素之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖53、圖54)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器的動(dòng)作，以將原動(dòng)機(jī)的第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間斷開。由此，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，能夠防止將動(dòng)力徒勞地向第一輸出部傳遞，因此能夠提高驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。另外，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制離合器的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。這樣，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)，通過(guò)將第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間連接，而能夠向第一輸出部傳遞動(dòng)力，因此能夠使第一輸出部旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)厥棺鳛閮?nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。而且，這種情況下，停止?fàn)顟B(tài)的第一輸出部與第二轉(zhuǎn)子及第一要素之間的連接在第二轉(zhuǎn)子及第一要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)進(jìn)行，因此不會(huì)伴隨著該連接而產(chǎn)生沖擊。根據(jù)相同理由，作為離合器， 可以采用比摩擦式的離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且用于驅(qū)動(dòng)的能量小的爪形離合器。本發(fā)明的第十四方面以第九或第十方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE8)為基礎(chǔ)，其特征在于，限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71，其具有用于產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的第二定子 73、由第二磁鐵(永久磁鐵74a)構(gòu)成且與第二定子73對(duì)置設(shè)置的第三轉(zhuǎn)子74、由第二軟磁性體(鐵心75a)構(gòu)成且設(shè)置在第二定子73與第三轉(zhuǎn)子74之間的第四轉(zhuǎn)子75，在第二定子73、第三及第四轉(zhuǎn)子74、75之間，伴隨著第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子75、74在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子75、74各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，第二及第三轉(zhuǎn)子95、74與第一輸出部及輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第一及第四轉(zhuǎn)子94、75與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作為限制機(jī)構(gòu)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著通過(guò)第二定子產(chǎn)生第二
14旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在第二定子、第三及第四轉(zhuǎn)子之間輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二轉(zhuǎn)子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第三轉(zhuǎn)子與原動(dòng)機(jī)的第一輸出部及輔機(jī)的輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的第一轉(zhuǎn)子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第四轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。此外，如在第九方面的說(shuō)明中已經(jīng)敘述那樣，在原動(dòng)機(jī)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以向輸入部輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。如上所述，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著第一定子、第一及第二轉(zhuǎn)子之間的電力和動(dòng)力的輸入輸出，第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，如上所述，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，伴隨著第二定子、第三及第四轉(zhuǎn)子之間的電力和動(dòng)力的輸入輸出，第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，這樣的第二及第三轉(zhuǎn)子與第一輸出部及輸入部連結(jié)，且第一及第四轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)。如上所述，與第九方面的移動(dòng)裝置同樣，在被使驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，而向輸入部輸入動(dòng)力，能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并將被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0，從而能夠防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部。這種情況下，在轉(zhuǎn)速相互存在共線關(guān)系的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第二及第一轉(zhuǎn)子中，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，與輸入部連結(jié)的第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于值0，第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速高于第二轉(zhuǎn)子，且高于值0。而且，在轉(zhuǎn)速相互存在共線關(guān)系的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第四及第三轉(zhuǎn)子中，與輸入部連結(jié)的第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于值0，與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的第四轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)朝沿著第三轉(zhuǎn)子的反方向旋轉(zhuǎn)，且其轉(zhuǎn)速高于值 O0另一方面，在通過(guò)用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的多相的線圈等分別構(gòu)成第一及第二定子，并且從具有開關(guān)元件的逆變器等的電路向第一及第二定子輸入輸出電力的情況下，當(dāng)將該第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速控制成值0時(shí)，可能會(huì)發(fā)生如下的不良情況。即，這種情況下，電流僅流過(guò)第一及第二定子的特定相的線圈，且僅與該特定相的線圈對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件成為接通狀態(tài)，其結(jié)果是，該線圈及開關(guān)元件可能會(huì)過(guò)熱。在為了抑制此種線圈及開關(guān)元件的過(guò)熱，而減小向第一及第二定子輸入輸出的電流的最大值時(shí)，第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明，如上述那樣第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速均高于值0，因此能夠防止上述的電路、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱，且能夠確保充分大的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的第十五方面以第十四方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE8)為基礎(chǔ)，其特征在于，通過(guò)第二磁鐵構(gòu)成沿著第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二磁鐵磁極，并且，該多個(gè)第二磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)第二磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此來(lái)構(gòu)成第二磁極列，第三轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著第二周向旋轉(zhuǎn)自如，第二定子具有第二電樞列(鐵芯73a、U相 W相的線圈73c 73e)，該第二電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第二電樞磁極，而在該第二定子與第二磁極列之間產(chǎn)生沿著第二周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，第二軟磁性體由相互隔開間隔而沿著第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成，由該多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成的第二軟磁性體列配置在第二磁極列與第二電樞列之間，第四轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著第二周向旋轉(zhuǎn)自如，第二電樞磁極的個(gè)數(shù)與第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與第二軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為
1 η (1+η)/2(η 乒 1. 0)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中，根據(jù)后述的理由，通過(guò)在滿足 1 η (1+η)/2(η興1.0)這一條件的范圍內(nèi)任意設(shè)定第二電樞磁極的個(gè)數(shù)與第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與第二軟磁性體的個(gè)數(shù)之比，從而能夠任意地設(shè)定第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第四轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系。因此，能夠提高第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)的自由度。另外，如在第十四方面的說(shuō)明中敘述那樣，在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，為了防止上述的電路及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的過(guò)熱并確保充分大的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，而如上述那樣將第三及第四轉(zhuǎn)子與輸入部及被驅(qū)動(dòng)部分別連結(jié)，因此優(yōu)選將表示第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第四轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中的表示第四轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的直線與表示第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的直線之間的距離設(shè)定得較大。根據(jù)本發(fā)明，由于如上述那樣任意設(shè)定第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第四轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系，因此能夠容易進(jìn)行上述那樣的優(yōu)選的設(shè)定，由此，能夠有效地得到上述的第十四方面的效果。本發(fā)明的第十六方面以第十四或十五方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE8)為基礎(chǔ)， 其特征在于，還具備用于將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子95、74之間連接或斷開的離合器 CL0如上所述，第二及第三轉(zhuǎn)子除了與輔機(jī)的輸入部連結(jié)之外，還與原動(dòng)機(jī)的第一輸出部連結(jié)。因此，如第十四方面的說(shuō)明中敘述那樣在被驅(qū)動(dòng)部及原動(dòng)機(jī)的停止中對(duì)輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力不僅向輸入部傳遞，還徒勞地向第一輸出部傳遞，因此驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率下降。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合器，將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間連接或斷開， 并通過(guò)控制裝置來(lái)控制離合器的動(dòng)作。因此，在上述的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)離合器將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間保持為斷開狀態(tài)，由此能夠防止向第一輸出部傳遞動(dòng)力，從而能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)效率。本發(fā)明的第十七方面以第十六方面所記載的移動(dòng)裝置(車輛VE8)為基礎(chǔ)，其特征在于，原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)幻，控制裝置在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械91、71的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器CL的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子95、74之間斷開(圖58、圖59)，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械91、71的動(dòng)作，以使第二及第三轉(zhuǎn)子95、74的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在第二及第三轉(zhuǎn)子95、74的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制離合器CL的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子95、74之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖60、圖61)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制離合器的動(dòng)作，以將原動(dòng)機(jī)的第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間斷開。由此，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，能夠防止動(dòng)力徒勞地向第一輸出部傳遞，因此能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。
另外，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)時(shí)，控制離合器的動(dòng)作，以將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間連接，并使原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。這樣，在EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)，通過(guò)將第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間連接，而能夠向第一輸出部傳遞動(dòng)力，因此能夠使第一輸出部旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)厥棺鳛閮?nèi)燃機(jī)的原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。而且，這種情況下，停止?fàn)顟B(tài)的第一輸出部與第二及第三轉(zhuǎn)子之間的連接在第二及第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)進(jìn)行，因此不會(huì)伴隨著該連接而發(fā)生沖擊。


圖1是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖2是表示在圖1所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖3是表示在圖1所示的車輛上搭載的第一定子、第二定子、蓄電池等的連接關(guān)系的框圖。圖4是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖1所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖5是表示在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖1所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖6是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖7是表示在圖6所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖8是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖6所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖9是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖10是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖9所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖11是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始時(shí)的圖9所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖12是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始后的圖9所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖13是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始時(shí)的圖9所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖14是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始后的圖9所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖15是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖16是表示在圖15所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖17是表示在圖15所示的車輛上搭載的第一定子、第二定子、蓄電池等的連接關(guān)系的框圖。圖18是圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的放大剖視圖。圖19是將圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二定子、第三及第四轉(zhuǎn)子沿周向展開并簡(jiǎn)要表示的圖。圖20是表示由兩個(gè)第二電樞磁極、四個(gè)第二磁鐵磁極、三個(gè)鐵心構(gòu)成圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的等價(jià)回路時(shí)的圖。圖21是表示圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中的磁場(chǎng)電角速度、第三及第四轉(zhuǎn)子電角速度之間的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖22是用于說(shuō)明在將圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第三轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下向第二定子輸入電力時(shí)的動(dòng)作的圖。圖23是用于說(shuō)明圖22的接下來(lái)的動(dòng)作的圖。圖M是用于說(shuō)明圖23的接下來(lái)的動(dòng)作的圖。圖25是用于說(shuō)明從圖22所示的狀態(tài)開始，第二電樞磁極旋轉(zhuǎn)了電角2 π時(shí)的第二電樞磁極、鐵心的位置關(guān)系的圖。圖沈是用于說(shuō)明在將圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第四轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下向第二定子輸入電力時(shí)的動(dòng)作的圖。圖27是用于說(shuō)明圖沈的接下來(lái)的動(dòng)作的圖。圖觀是用于說(shuō)明圖27的接下來(lái)的動(dòng)作的圖。圖四是表示在將第二電樞磁極、鐵心及第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)分別設(shè)定為16、18及 20并將第三轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)的圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的U相 W相的反向電動(dòng)勢(shì)的推移的一例的圖。圖30是表示在將第二電樞磁極、鐵心及第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)分別設(shè)定為16、18及 20并將第三轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)的圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩、 第三及第四轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩的推移的一例的圖。圖31是表示在將第二電樞磁極、鐵心及第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)分別設(shè)定為16、18及 20并將第四轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)的圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的U相 W相的反向電動(dòng)勢(shì)的推移的一例的圖。圖32是表示在將第二電樞磁極、鐵心及第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)分別設(shè)定為16、18及 20并將第四轉(zhuǎn)子保持為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)的圖15所示的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的第二驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩、 第三及第四轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩的推移的一例的圖。圖33是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖15所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖34是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始時(shí)的圖15所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖35是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始后的圖15所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖36是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始時(shí)的圖15所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖37是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始后的圖15所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖38是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖39是表示在圖38所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖40是表示在圖38所示的車輛上搭載的第一定子、第二定子、蓄電池等的連接關(guān)系的框圖。
圖41是圖38所示的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的放大剖視圖。圖42是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖38所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖43是表示在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖38所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖44是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖45是表示在圖44所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖46是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖44所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖47是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖48是表示在圖47所示的車輛上搭載的E⑶等的框圖。圖49是圖47所示的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的放大剖視圖。圖50是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖47所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖51是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始時(shí)的圖47所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖52是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始后的圖47所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖53是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始時(shí)的圖47所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖M是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始后的圖47所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖55是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖56是表示在圖55所示的車輛上搭載的第一定子、第二定子、蓄電池等的連接關(guān)系的框圖。圖57是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖55所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖58是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始時(shí)的圖55所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖59是表示在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的開始后的圖55所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖60是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始時(shí)的圖55所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖61是表示在EV行駛中ENG起動(dòng)模式的開始后的圖55所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖62是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖63是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖62所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖64是表示在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖62所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖65是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第十實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖66是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖65所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖67是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖68是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖67所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖69是表示在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖67所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。圖70是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛的圖。圖71是表示在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的圖70所示的車輛中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一例的速度共線圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛VEl是四輪車輛，如圖1及圖2所示，其具備左右的驅(qū)動(dòng)輪DW、DW、作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)3、第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21、用于傳遞動(dòng)力的行星齒輪裝置PG 及差動(dòng)裝置DG、壓縮機(jī)31、用于控制內(nèi)燃機(jī)3、第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11、第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的動(dòng)作的 ECU2。需要說(shuō)明的是，在圖1及后述的其他附圖中，適當(dāng)省略表示剖面的部分的剖面線。而且，在以下的說(shuō)明中，將不經(jīng)由齒輪等變速機(jī)構(gòu)而通過(guò)軸等直接地連結(jié)各要素的情況適當(dāng)稱為“直接連結(jié)”。內(nèi)燃機(jī)(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，具有用于輸出動(dòng)力的曲軸3a、燃料噴射閥3b、火花塞3c(參照?qǐng)D2)。燃料噴射閥北的開閥時(shí)間及開閥時(shí)期、火花塞3c的點(diǎn)火動(dòng)作由E⑶2控制。第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11是通常的單轉(zhuǎn)子類型的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)，具有不動(dòng)的第一定子12 和旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子13。第一定子12由三相線圈等構(gòu)成，固定于不能移動(dòng)的殼體CA。另夕卜，第一定子12在被輸入電力時(shí)，或發(fā)電時(shí)，產(chǎn)生繞周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第一轉(zhuǎn)子13 由多個(gè)磁鐵等構(gòu)成，與第一定子12對(duì)置配置。第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11同樣，是通常的單轉(zhuǎn)子類型的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)，具有不動(dòng)的第二定子22和旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子23。第二定子22由三相線圈等構(gòu)成，固定于殼體CA。而且，第二定子22在被輸入電力時(shí)，或發(fā)電時(shí)，產(chǎn)生繞周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第二轉(zhuǎn)子23由多個(gè)磁鐵等構(gòu)成，與第二定子22對(duì)置配置。另外，第一定子12經(jīng)由第一功率驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“第一 PDU”)41和電壓調(diào)節(jié)器(以下稱為“V⑶”)43，與可充放電的蓄電池44電連接。而且，第二定子22經(jīng)由第二功率驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“第二 PDU”)42和VCU43，與蓄電池44電連接。上述第一及第二 PDU41、42分別由具有開關(guān)元件的逆變器等電路構(gòu)成，將從蓄電池44輸入的直流電以通過(guò)開關(guān)元件的接通/斷開而轉(zhuǎn)換成三相交流電的狀態(tài)輸出。而且，第一及第二 PDU41、42相互電連接。如上所述，第一及第二定子12、22經(jīng)由第一及第二 PDU4U42而相互電連接。
20
上述的V⑶43由DC/DC轉(zhuǎn)換器等電路構(gòu)成，在將來(lái)自蓄電池44的電力升壓的狀態(tài)下，向第一 PDU41及/或第二 PDU42輸出，并在將來(lái)自第一 PDU41及/或第二 PDU42的電力降壓的狀態(tài)下，向蓄電池44輸出。而且，V⑶43、第一及第二 PDU41、42分別與上述的E⑶2 電連接(參照?qǐng)D2)。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11中，電力從蓄電池44經(jīng)由V⑶43及第一 PDU41向第一定子12輸入，伴隨于此，在第一定子12中產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使第一轉(zhuǎn)子13 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，向第一定子12輸入的電力被轉(zhuǎn)換成動(dòng)力，從第一轉(zhuǎn)子13輸出。而且，在未輸入電力的情況下，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子13相對(duì)于第一定子12旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一定子12中產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，且進(jìn)行發(fā)電。即，向第一轉(zhuǎn)子13輸入的動(dòng)力在第一定子12中被轉(zhuǎn)換成電力。而且，如上所述無(wú)論是在從第一轉(zhuǎn)子13輸出動(dòng)力的情況下，還是在利用第一定子12發(fā)電的情況下，第一轉(zhuǎn)子13都與第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步地旋轉(zhuǎn)。E⑶2通過(guò)控制第一 PDU41及V⑶43，而控制向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11輸入的電力、由第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11發(fā)出的電力、以及第一轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)速(以下稱為“第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速”)匪1。另外，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21中，與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11同樣，電力從蓄電池44經(jīng)由 V⑶43及第二 PDU42向第二定子22輸入，伴隨于此，在第二定子22中產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使第二轉(zhuǎn)子23旋轉(zhuǎn)。即，向第二定子22輸入的電力被轉(zhuǎn)換成動(dòng)力，從第二轉(zhuǎn)子23輸出。而且，在未輸入電力的情況下，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子23相對(duì)于第二定子22旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第二定子22中產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，且進(jìn)行發(fā)電。即，向第二轉(zhuǎn)子23輸入的動(dòng)力在第二定子22中被轉(zhuǎn)換成電力。而且，如上所述無(wú)論是在從第二轉(zhuǎn)子23輸出動(dòng)力的情況下，還是在利用第二定子22發(fā)電的情況下，第二轉(zhuǎn)子23都與第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步地旋轉(zhuǎn)。E⑶2通過(guò)控制第二 PDU42及V⑶43，而控制向第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21輸入的電力、由第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21發(fā)出的電力、第二轉(zhuǎn)子23的轉(zhuǎn)速(以下稱為“第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速”)匪2。上述的行星齒輪裝置PG是通常的單小齒輪類型的裝置，具有太陽(yáng)齒輪S、在太陽(yáng)齒輪S的外周設(shè)置的內(nèi)齒輪R、與兩齒輪S、R嚙合的多個(gè)行星齒輪P、將這些行星齒輪P支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架C。眾所周知，這些太陽(yáng)齒輪S、行星輪架C及內(nèi)齒輪R在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在動(dòng)力的傳遞中，保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在表示它們的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，太陽(yáng)齒輪S、行星輪架C及內(nèi)齒輪R與發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a成同軸狀地配置。并且，行星輪架C與第一旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置成一體。該第一旋轉(zhuǎn)軸4與行星輪架C 一起由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，并經(jīng)由離合器CL及飛輪(未圖示)與曲軸3a呈同軸狀地直接連結(jié)。該離合器CL是所謂爪形離合器，通過(guò)ECU2的控制，而接合或分離，由此， 將曲軸3a與第一旋轉(zhuǎn)軸4之間連接或斷開。而且，在第一旋轉(zhuǎn)軸4上一體地設(shè)有第一帶輪 PUl。此外，太陽(yáng)齒輪S和上述的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的第一轉(zhuǎn)子13與中空的第二旋轉(zhuǎn)軸5 設(shè)置為一體。該第二旋轉(zhuǎn)軸5與太陽(yáng)齒輪S及第一轉(zhuǎn)子13—起由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，且與曲軸3a呈同軸狀地配置。如此，太陽(yáng)齒輪S及第一轉(zhuǎn)子13相互直接連結(jié)， 一起旋轉(zhuǎn)自如。而且，在第二旋轉(zhuǎn)軸5的內(nèi)側(cè)嵌合有旋轉(zhuǎn)自如的第一旋轉(zhuǎn)軸4。而且，內(nèi)齒輪R和上述的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的第二轉(zhuǎn)子23與第三旋轉(zhuǎn)軸6設(shè)置為一體。該第三旋轉(zhuǎn)軸 6與內(nèi)齒輪R及第二轉(zhuǎn)子23 —起由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，并與曲軸3a呈同軸狀地配置。如此，內(nèi)齒輪R及第二轉(zhuǎn)子23相互直接連結(jié)，一起旋轉(zhuǎn)自如。而且，在第三旋轉(zhuǎn)軸 6 —體地設(shè)有齒輪Gl。另外，上述的差動(dòng)裝置DG是用于將輸入的動(dòng)力向左右的驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff分配的裝置，具有齒數(shù)彼此相等的左右的側(cè)面齒輪DS、DS ；與兩齒輪DS、DS嚙合的多個(gè)小齒輪DP ； 將這些小齒輪DP支承為旋轉(zhuǎn)自如的差速器殼體DC。左右的側(cè)面齒輪DS、DS分別經(jīng)由左右的車軸7、7，與左右的驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff連結(jié)。在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置DS中，向差速器殼體DC輸入的動(dòng)力經(jīng)由小齒輪DP，向左右的側(cè)面齒輪DS、DS分配，然后，經(jīng)由左右的車軸7、7，向左右的驅(qū)動(dòng)輪DW、DW分配。而且， 在差速器殼體DC —體地設(shè)有齒輪G2，齒輪G2經(jīng)由中間齒輪G3而與上述的齒輪Gl嚙合。此外，上述的壓縮機(jī)31用于壓縮在車輛VEl上搭載的空調(diào)裝置的制冷劑。壓縮機(jī) 31具有輸入軸32，通過(guò)向輸入軸32輸入動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)。而且，在輸入軸32 —體地設(shè)有第二帶輪PU2，在該第二帶輪PU2和在上述的第一旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置的第一帶輪PUl上卷掛有帶 BE。如上所述，在車輛VEl中，行星齒輪裝置PG的太陽(yáng)齒輪S與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的第一轉(zhuǎn)子13機(jī)械性地直接連結(jié)，行星輪架C經(jīng)由帶BE、第一及第二帶輪PU1、PU2，與輸入軸 32機(jī)械性地連結(jié)。而且，輸入軸32及行星輪架C經(jīng)由離合器CL，與曲軸3a機(jī)械性地連結(jié)。 此外，內(nèi)齒輪R及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的第二轉(zhuǎn)子23相互機(jī)械性地直接連結(jié)，并經(jīng)由差動(dòng)裝置 DG等，與驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff機(jī)械性地連結(jié)。需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，左右的驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff 的轉(zhuǎn)速彼此相等。另外，如圖2所示，在E⑶2上連接有曲軸角傳感器51、第一旋轉(zhuǎn)角傳感器52及第二旋轉(zhuǎn)角傳感器53。曲軸角傳感器51檢測(cè)曲軸3a的旋轉(zhuǎn)角度位置，并將該檢測(cè)信號(hào)向 ECU2輸出。ECU2基于檢測(cè)到的曲軸3a的旋轉(zhuǎn)角度位置，而算出曲軸3a的轉(zhuǎn)速(以下稱為 “發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)NE。上述的第一旋轉(zhuǎn)角傳感器52檢測(cè)第一轉(zhuǎn)子13相對(duì)于第一定子12的旋轉(zhuǎn)角度位置，第二旋轉(zhuǎn)角傳感器53檢測(cè)第二轉(zhuǎn)子23相對(duì)于第二定子22的旋轉(zhuǎn)角度位置，它們的檢測(cè)信號(hào)向ECU2輸出。ECU2根據(jù)來(lái)自兩傳感器52、53的檢測(cè)信號(hào)，分別算出第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2 (第一及第二轉(zhuǎn)子13、23的轉(zhuǎn)速)。此外，從第一轉(zhuǎn)速傳感器M向E⑶2輸出表示驅(qū)動(dòng)輪DW、DW的轉(zhuǎn)速(以下稱為“驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速”)NDW的檢測(cè)信號(hào)，從第二轉(zhuǎn)速傳感器55向ECU2輸出表示輸入軸32的轉(zhuǎn)速(以下稱為“輸入軸轉(zhuǎn)速”)NCO的檢測(cè)信號(hào)。而且，從電流電壓傳感器56向ECU2輸出表示向蓄電池44輸入輸出的電流·電壓值的檢測(cè)信號(hào)，從油門開度傳感器57向ECU2輸出表示AP的檢測(cè)信號(hào)。ECU2基于來(lái)自電流電壓傳感器56的檢測(cè)信號(hào)，而算出蓄電池44的充電狀態(tài)。E⑶2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)包括I/O接口、CPU、RAM及ROM等。E⑶2 根據(jù)來(lái)自上述的各種傳感器51 57的檢測(cè)信號(hào)，按照存儲(chǔ)在上述的ROM中的控制程序，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)3、離合器CL、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作。由此，車輛VEl按照各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。以下，在上述的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，參照?qǐng)D4所示的速度共線圖進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明該速度共線圖。從車輛VEl中的上述的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系可知，太陽(yáng)齒輪S的轉(zhuǎn)速與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1彼此相等。而且，內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速與第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2彼此相等，若忽略差動(dòng)裝置DG等產(chǎn)生的變速，則與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW相等。而且，若忽略帶BE、 第一及第二帶輪PUl、PU2產(chǎn)生的變速，則行星輪架C的轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速NCO相等。而且， 通過(guò)離合器CL的接合或分離，而將曲軸3a與輸入軸32及行星輪架C之間連接或斷開。并且，太陽(yáng)齒輪S、行星輪架C及內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速存在由太陽(yáng)齒輪S及內(nèi)齒輪R的齒數(shù)所決定的規(guī)定的共線關(guān)系。以上，在離合器CL的分離中，輸入軸轉(zhuǎn)速NC0、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2之間的關(guān)系由圖4所示的速度共線圖表示。需要說(shuō)明的是，在圖4及后述的其他的速度共線圖中，與表示值0的橫線相交的縱線用于表示各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，從該橫線到縱線上的白圈的距離相當(dāng)于在縱線的上下端標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速。而且，為了便于理解，在該白圈的附近標(biāo)記表示各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的符號(hào)。而且，A是內(nèi)齒輪R的齒數(shù)相對(duì)于太陽(yáng)齒輪S的齒數(shù)的比。另外，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式下包含停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式及EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。以下，從停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式開始依次說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，忽略差動(dòng)裝置DG等產(chǎn)生的變速。[停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式]該停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式是在車輛VEl及發(fā)動(dòng)機(jī)3的停止中對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在算出的蓄電池44的充電狀態(tài)大于第一規(guī)定值且蓄電池44的電力充分時(shí)選擇該模式。在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，通過(guò)分離離合器CL，而將曲軸3a與輸入軸32及行星輪架C之間斷開。在該狀態(tài)下，從蓄電池44向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的第一定子12輸入電力，而使第一轉(zhuǎn)子13正轉(zhuǎn)。而且，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的第二定子22流過(guò)電流，以將第二轉(zhuǎn)子23保持為停止?fàn)顟B(tài)。圖4表示停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在圖4中，TMl是伴隨著電力向第一定子12的輸入而產(chǎn)生的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱為“第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩”)，TB2是由于如上述那樣向第二定子22流過(guò)電流而產(chǎn)生的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(以下稱為“第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩”)。而且，TDCO是向輸入軸32傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩”)。從圖4可知，太陽(yáng)齒輪S通過(guò)被傳遞第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM1，而與第一轉(zhuǎn)子13 — 起正轉(zhuǎn)。而且，向太陽(yáng)齒輪S傳遞的第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl以作用在內(nèi)齒輪R上的第二制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB2為反力，而經(jīng)由行星輪架C向輸入軸32傳遞，使輸入軸32與行星輪架C 一起正轉(zhuǎn)。如此，從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11向輸入軸32傳遞(輸入)動(dòng)力，由此來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31。另外，在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，控制向第一定子12輸入的電力，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩TDCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TC0BJ，具體而言，控制成使下式(1)在第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl 與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ之間成立。該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ預(yù)先被設(shè)定為恒定值。TMl = -TCOBJ/(1+A)......(1)而且，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1，以使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NC0BJ，即， 使下式( 成立。該目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ預(yù)先被設(shè)定為恒定值。匪1= (1+A)NC0BJ......(2)在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，從圖4可知，向太陽(yáng)齒輪S傳遞的第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 TMl以作用在行星輪架C上的壓縮機(jī)31的負(fù)載為反力，發(fā)揮使內(nèi)齒輪R及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW反轉(zhuǎn)的作用，但如上所述由于第二轉(zhuǎn)子23與內(nèi)齒輪R及驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff 一起被保持為停止?fàn)顟B(tài)，因此驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff不會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)。[EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式]該EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式是在EV行駛模式下對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。而且，該EV行駛模式是在發(fā)動(dòng)機(jī)3停止的狀態(tài)下，僅以第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21為動(dòng)力源，而使車輛VEl行駛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式及EV行駛模式都在算出的蓄電池 44的充電狀態(tài)大于第一規(guī)定值時(shí)選擇。首先，簡(jiǎn)單說(shuō)明EV行駛模式。在EV行駛模式下，通過(guò)分離離合器CL，而將曲軸3a與輸入軸32及行星輪架C之間斷開。在該狀態(tài)下，從蓄電池44向第二定子22輸入電力，使第二轉(zhuǎn)子23正轉(zhuǎn)。伴隨于此產(chǎn)生的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的動(dòng)力向內(nèi)齒輪R及驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff傳遞，其結(jié)果是，內(nèi)齒輪R及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW正轉(zhuǎn)，進(jìn)而，車輛VEl前進(jìn)。這種情況下，當(dāng)作用在行星輪架C上的壓縮機(jī)31 的負(fù)載大于作用在太陽(yáng)齒輪S上的第二轉(zhuǎn)子23的摩擦力時(shí)，行星輪架C的轉(zhuǎn)速及輸入軸轉(zhuǎn)速NCO大致成為值0，如上所述從第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21向內(nèi)齒輪R傳遞的動(dòng)力傳遞給太陽(yáng)齒輪 S及第一轉(zhuǎn)子13，其結(jié)果是，太陽(yáng)齒輪S及第一轉(zhuǎn)子13兩者沿著反轉(zhuǎn)方向空轉(zhuǎn)。從該狀態(tài)移向EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31時(shí)，通過(guò)與EV行駛模式同樣地控制離合器CL及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21，而將曲軸3a與輸入軸32及行星輪架C之間繼續(xù)保持為斷開狀態(tài)，并使驅(qū)動(dòng)輪DW、DW繼續(xù)正轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，利用如上所述向第一轉(zhuǎn)子13 傳遞的動(dòng)力，通過(guò)第一定子12進(jìn)行發(fā)電，將發(fā)出的電力向第二定子22輸入，并將第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1控制成值0。然后，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1成為值0之后，從蓄電池44向第一定子12輸入電力，使第一轉(zhuǎn)子13正轉(zhuǎn)。圖5表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在圖5中，TM2是伴隨著電力向第二定子22的輸入而產(chǎn)生的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱為“第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩”)，TDDW是向驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩”)。從圖5可知，第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2的一部分向內(nèi)齒輪R傳遞，以向太陽(yáng)齒輪S傳遞的第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl為反力，而向行星輪架C傳遞，進(jìn)而向輸入軸32傳遞。S卩，將向內(nèi)齒輪R傳遞的轉(zhuǎn)矩和向太陽(yáng)齒輪S傳遞的轉(zhuǎn)矩合成所得到的合成轉(zhuǎn)矩向輸入軸32傳遞。 由此，輸入軸32正轉(zhuǎn)，壓縮機(jī)31被驅(qū)動(dòng)。而且，第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2的剩余部分向驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff傳遞，其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff繼續(xù)正轉(zhuǎn)。這種情況下，控制向第一及第二定子12、22輸入的電力，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩 TDCO成為上述的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ且使驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩TDDW成為要求轉(zhuǎn)矩TREQ。該要求轉(zhuǎn)矩TREQ是驅(qū)動(dòng)輪DW、DW所要求的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和檢測(cè)到的油門開度AP， 通過(guò)檢索規(guī)定的映射(未圖示)來(lái)算出。具體而言，控制向第一定子12輸入的電力，以使上式(1)在第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl 與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ之間成立。而且，向內(nèi)齒輪R傳遞的第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2如上所述向輸入軸32及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞，因此控制向第二定子22輸入的電力，以使下式( 在第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ及要求轉(zhuǎn)矩TREQ之間成立。TM2 = - {[A · TCOBJ/ (1+A) ] +TREQ}......(3)此外，將第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2控制成驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW。而且，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1，以維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW，并同時(shí)使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ，即， 使下式⑷成立。NMl = (A+l) NCOBJ-A · NDff......(4)需要說(shuō)明的是，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW與目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ的關(guān)系所確定的第一轉(zhuǎn)子 13的旋轉(zhuǎn)方向有時(shí)成為反轉(zhuǎn)方向。這種情況下，利用第一定子12進(jìn)行發(fā)電，并將發(fā)出的電力向第二定子22輸入。而且，當(dāng)將伴隨著通過(guò)第一定子12的發(fā)電而產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為 “第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG1”時(shí)，對(duì)由第一定子12發(fā)出的電力進(jìn)行控制而使下式( 成立，下式(5) 是在上式(1)中將第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl置換成第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl而得到的式子。TGl = -TCOBJ/(1+A)......(5)另外，在車輛VEl中，作為到目前為止敘述的停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式及EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式以外的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，包括在EV行駛模式下使發(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行無(wú)級(jí)變速而向驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff傳遞的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、在停車中使發(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、在車輛VEl的減速行駛中使用車輛VEl的慣性能量進(jìn)行發(fā)電且向蓄電池44充電的運(yùn)轉(zhuǎn)模式等。省略詳細(xì)說(shuō)明。另外，以上的第一實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于技術(shù)方案所記載的發(fā)明的第一方面，第一實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明的第一方面(以下稱為“第一發(fā)明”)中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第一實(shí)施方式中的車輛VEl及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW分別相當(dāng)于第一發(fā)明中的移動(dòng)裝置及被驅(qū)動(dòng)部，且第一實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)3、曲軸3a、壓縮機(jī)31及輸入軸32分別相當(dāng)于第一發(fā)明中的原動(dòng)機(jī)、輸出部、輔機(jī)及輸入部。而且，第一實(shí)施方式中的E⑶2、V⑶43、第一及第二 PDU41、42相當(dāng)于第一發(fā)明中的控制裝置。此外，第一實(shí)施方式中的行星齒輪裝置 PG相當(dāng)于第一發(fā)明中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，第一實(shí)施方式中的太陽(yáng)齒輪S、行星輪架C及內(nèi)齒輪 R分別相當(dāng)于第一發(fā)明中的第一要素、第二要素及第三要素。另外，第一實(shí)施方式中的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21相當(dāng)于第一發(fā)明中的限制機(jī)構(gòu)。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的停止中以使驅(qū)動(dòng)輪DW、DW停止的狀態(tài)對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的動(dòng)作，從而向輸入部32輸入動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31，并且通過(guò)控制第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的動(dòng)作，而將驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW限制成值0。因此，可靠地防止驅(qū)動(dòng)輪DW、DW被驅(qū)動(dòng)，并能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)壓縮機(jī) 31。而且，在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，通過(guò)離合器CL將曲軸3a與輸入軸32及行星輪架 C之間保持為斷開狀態(tài)，因此能夠防止從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11向曲軸3a傳遞動(dòng)力，并能夠提高驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。此外，在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩TDCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 TCOBJ且使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ的方式控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作，因此能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)壓縮機(jī)31。而且，這種情況下，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ及目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NC0BJ，分別使用規(guī)定的恒定值，因此與經(jīng)常算出(設(shè)定)兩者TC0BJ、NC0BJ的情況相比，能夠減少E⑶2的運(yùn)算負(fù)載。接下來(lái)，參照?qǐng)D6，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛VE2。該車輛VE2與第一實(shí)施方式相比，主要區(qū)別在于還具備用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff進(jìn)行制動(dòng)的左右的制動(dòng)器BR、BR這一點(diǎn)。在圖6和后述的其他的附圖中，使用相同符號(hào)表示與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，以與第一實(shí)施方式不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
25
各制動(dòng)器BR是具有制動(dòng)盤或制動(dòng)鉗的液壓式的制動(dòng)器，與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)，并與E⑶2連接(參照?qǐng)D7)。而且，制動(dòng)器BR通過(guò)E⑶2的控制而接合時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪 Dff,Dff進(jìn)行制動(dòng)，在被分離時(shí)，允許驅(qū)動(dòng)輪DW、DW的旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)利用E⑶2變更制動(dòng)器 BR的接合程度，來(lái)控制其制動(dòng)力。此外，E⑶2根據(jù)來(lái)自上述的各種傳感器51 57的檢測(cè)信號(hào)，按照存儲(chǔ)在ROM中的控制程序，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)3、離合器CL、制動(dòng)器BR、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作。由此，與第一實(shí)施方式同樣，車輛VE2按照各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。接著，以與第一實(shí)施方式不同點(diǎn)為中心來(lái)說(shuō)明停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。[停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式]在第二實(shí)施方式中，不進(jìn)行第一實(shí)施方式中敘述的對(duì)于第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的控制， 而將制動(dòng)器BR控制成接合狀態(tài)，由此，將驅(qū)動(dòng)輪DW、DW保持為停止?fàn)顟B(tài)。需要說(shuō)明的是，關(guān)于離合器CL及第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的控制，與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行。圖8表示停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在該圖中，TBR表示制動(dòng)器BR產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。從圖8可知，向太陽(yáng)齒輪S傳遞的第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl以作用在內(nèi)齒輪R上的制動(dòng)器BR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TBR為反力，而經(jīng)由行星輪架C向輸入軸32傳遞，使輸入軸32與行星輪架C 一起正轉(zhuǎn)。如此，從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11向輸入軸32傳遞動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31。 而且，這種情況下，與第一實(shí)施方式同樣，第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl以壓縮機(jī)31的負(fù)載為反力，發(fā)揮使驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff反轉(zhuǎn)的作用，但如上所述驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff保持為停止?fàn)顟B(tài)，因此驅(qū)動(dòng)輪DW、DW不會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，除了將制動(dòng)器BR控制成分離狀態(tài)以外，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11等各種要素的控制與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行。而且，在從停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式移向EV行駛模式而使車輛起步時(shí)，使制動(dòng)器BR產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TBR逐漸減少。另外，以上的第二實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于第一發(fā)明(本發(fā)明的第一方面)，第二實(shí)施方式中的各種要素與第一發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第二實(shí)施方式中的車輛 VE2及制動(dòng)器BR、BR分別相當(dāng)于第一發(fā)明中的移動(dòng)裝置及限制機(jī)構(gòu)。關(guān)于其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 與第一實(shí)施方式相同。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的停止中以使驅(qū)動(dòng)輪DW、DW停止的狀態(tài)對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的動(dòng)作，從而向輸入部32輸入動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31，并且通過(guò)控制制動(dòng)器BR、BR的動(dòng)作，而將驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW限制成值0。因此，能夠可靠地防止驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff,并適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)壓縮機(jī)31。 此外，能夠同樣地得到第一實(shí)施方式的效果，即，提高停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的離合器CL 產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)效率的效果等。另外，作為制動(dòng)器BR、BR,使用能夠變更制動(dòng)力的液壓式的制動(dòng)器，并且在從停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式移向EV行駛模式而使車輛起步時(shí)，使制動(dòng)器BR產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TBR逐漸減少，因此能夠使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW逐漸增加，從而能夠使車輛順暢地起步。需要說(shuō)明的是，在第一及第二實(shí)施方式中，將行星輪架C與曲軸3a直接連結(jié)，但也可以經(jīng)由齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。而且，在第一及第二實(shí)施方式中，將太陽(yáng)齒輪S與第一轉(zhuǎn)子13直接連結(jié)，但也可以經(jīng)由齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。此外，在第一及第二實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪R及第二轉(zhuǎn)子23相互直接連結(jié)，但只要與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)即可，也可以不相互直接連結(jié)。而且，在第一及第二實(shí)施方式中，將內(nèi)齒輪R及第二轉(zhuǎn)子23經(jīng)由差動(dòng)裝置DG等與驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff連結(jié)，但也可以機(jī)械性地直接連結(jié)。而且，在第一及第二實(shí)施方式中，經(jīng)由第一及第二帶輪PU1、PU2等將行星輪架C與輸入軸32連結(jié)，但也可以機(jī)械性地直接連結(jié)。另外，在第一及第二實(shí)施方式中，將太陽(yáng)齒輪S與第一轉(zhuǎn)子13連結(jié)，并將內(nèi)齒輪R 與驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff連結(jié)，但也可以將它們的連結(jié)關(guān)系顛倒，即，將太陽(yáng)齒輪S與驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff 機(jī)械性地連結(jié)，將內(nèi)齒輪R與第一轉(zhuǎn)子13機(jī)械性地連結(jié)。這種情況下，當(dāng)然既可以將太陽(yáng)齒輪S與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW之間及將內(nèi)齒輪R與第一轉(zhuǎn)子13之間分別機(jī)械性地直接連結(jié)，或者也可以使用齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。接著，參照?qǐng)D9，說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛VE3。該車輛 VE3與第一實(shí)施方式相比，主要區(qū)別在于取代上述的行星齒輪裝置PG，而具備第一行星齒輪裝置PSl及第二行星齒輪裝置PS2這一點(diǎn)、以及在通過(guò)將兩行星齒輪裝置PSl、PS2相互機(jī)械性地連結(jié)而構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素上分別機(jī)械性地連結(jié)曲軸3a、驅(qū)動(dòng)輪DW、DW、第一及第二轉(zhuǎn)子13、23這一點(diǎn)。在圖9和后述的其他的附圖中，使用相同符號(hào)表示與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，以與第一實(shí)施方式不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。第一及第二行星齒輪裝置PS1、PS2都是與行星齒輪裝置PG同樣的通常的單小齒輪類型的裝置。第一行星齒輪裝置PSl具有第一太陽(yáng)齒輪Si、第一內(nèi)齒輪R1、與兩齒輪Si、 Rl嚙合的多個(gè)第一行星齒輪P1、將這些第一行星齒輪Pl支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架 Cl。眾所周知，這些第一太陽(yáng)齒輪Si、第一行星輪架Cl及第一內(nèi)齒輪Rl相互之間能夠傳遞動(dòng)力，在動(dòng)力的傳遞中，保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在表示這些轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第一太陽(yáng)齒輪Si、第一行星輪架 Cl及第一內(nèi)齒輪Rl與發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a呈同軸狀地配置。第二行星齒輪裝置PS2具有第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2、與兩齒輪S2、R2嚙合的多個(gè)第二行星齒輪P2、將這些第二行星齒輪P2支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架C2。眾所周知，這些第二太陽(yáng)齒輪S2、第二行星輪架C2及第二內(nèi)齒輪R2在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，在動(dòng)力的傳遞中，保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在表示這些轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列。而且，第二太陽(yáng)齒輪S2、第二行星輪架C2 及第二內(nèi)齒輪R2與發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a呈同軸狀地配置。而且，第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2與第一旋轉(zhuǎn)軸61設(shè)置成一體。該第一旋轉(zhuǎn)軸61與第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2 —起由軸承B1、B2支承為旋轉(zhuǎn)自如，并經(jīng)由離合器CL及飛輪(未圖示)與曲軸3a呈同軸狀地直接連結(jié)。該軸承Bl配置在發(fā)動(dòng)機(jī)3 側(cè)，軸承B2配置在發(fā)動(dòng)機(jī)3的相反側(cè)，第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2分別配置在軸承Bl與軸承B2之間的軸承B2側(cè)及軸承Bl側(cè)。而且，在第一旋轉(zhuǎn)軸61上一體地設(shè)有上述的第一帶輪PUl，第一帶輪PUl配置在離合器CL與軸承Bl之間。而且，第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2與中空的第二旋轉(zhuǎn)軸62設(shè)置成一體。 該第二旋轉(zhuǎn)軸62與第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2 —起由軸承B3支承為旋轉(zhuǎn)自如， 并與曲軸3a呈同軸狀地配置。而且，在第二旋轉(zhuǎn)軸62的內(nèi)側(cè)嵌合有旋轉(zhuǎn)自如的第一旋轉(zhuǎn)軸61。而且，在第二行星輪架C2上呈同軸狀地安裝有中空的第一鏈輪SP1。另外，在第一內(nèi)齒輪Rl上呈同軸狀地安裝有第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11的第一轉(zhuǎn)子13，在第二內(nèi)齒輪R2上呈同軸狀地安裝有第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的第二轉(zhuǎn)子23，第一內(nèi)齒輪Rl及第一轉(zhuǎn)子13與第二內(nèi)齒輪R2及第二轉(zhuǎn)子23分別一起旋轉(zhuǎn)自如。而且，壓縮機(jī)31配置在殼體CA 中的設(shè)有第二定子22的部分的附近。另外，在上述的差動(dòng)裝置DG的差速器殼體DC設(shè)有行星齒輪裝置PGS。該行星齒輪裝置PGS與第一及第二行星齒輪裝置PS1、PS2同樣地構(gòu)成，具有太陽(yáng)齒輪PS、內(nèi)齒輪ra、 與兩齒輪PS、PR嚙合的多個(gè)行星齒輪PP、將這些行星齒輪PP支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架 PC。該行星輪架PC—體地設(shè)置于差速器殼體DC，內(nèi)齒輪ra固定于殼體CA。而且，太陽(yáng)齒輪PS —體地設(shè)置于中空的第三旋轉(zhuǎn)軸63，在該第三旋轉(zhuǎn)軸63的內(nèi)側(cè)嵌合有旋轉(zhuǎn)自如的右側(cè)的車軸7。此外，在第三旋轉(zhuǎn)軸63上一體地設(shè)有第二鏈輪SP2，在第二鏈輪SP2和上述的第一鏈輪SPl上卷掛有鏈CH。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，向第二鏈輪SP2傳遞的動(dòng)力以被行星齒輪裝置PGS減速的狀態(tài)向差動(dòng)裝置DG傳遞。如上所述，在車輛VE3中，第一行星輪架Cl與第二太陽(yáng)齒輪S2相互機(jī)械性地直接連結(jié)，且經(jīng)由帶BE、第一及第二帶輪PU1、PU2與壓縮機(jī)31的輸入軸32機(jī)械性地連結(jié)。而且，輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2經(jīng)由離合器CL與曲軸3a機(jī)械性地直接連結(jié)。此外，第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2相互機(jī)械性地直接連結(jié)，且經(jīng)由鏈CH、行星齒輪裝置PGS、差動(dòng)裝置DG等，與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)。而且，第一及第二內(nèi)齒輪 Rl、R2分別與第一及第二轉(zhuǎn)子13、23機(jī)械性地直接連結(jié)。另外，ECU2根據(jù)來(lái)自上述的各種傳感器51 57的檢測(cè)信號(hào)，按照存儲(chǔ)在ROM中的控制程序，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)3、離合器CL、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作。由此，車輛VE3 按照各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。以下，參照?qǐng)D10所示的速度共線圖來(lái)說(shuō)明上述的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。首先，說(shuō)明該速度共線圖。從車輛VE3中的上述的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系可知，第一行星輪架Cl與第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速彼此相等，若忽略帶BE、第一及第二帶輪PU1、PU2產(chǎn)生的變速，則與輸入軸轉(zhuǎn)速NCO(輸入軸32的轉(zhuǎn)速)相等。而且，通過(guò)離合器CL的接合或分離，而將曲軸3a 與輸入軸32、第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2之間連接或斷開。而且，第一太陽(yáng)齒輪 Sl與第二行星輪架C2的轉(zhuǎn)速彼此相等，若忽略行星齒輪裝置PGS等產(chǎn)生的變速，則與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW (驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff的轉(zhuǎn)速)相等。另外，第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1 (第一轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)速)相等， 第二內(nèi)齒輪R2的轉(zhuǎn)速與第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2 (第二轉(zhuǎn)子23的轉(zhuǎn)速)相等。而且，第一太陽(yáng)齒輪Si、第一行星輪架Cl及第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速存在由第一太陽(yáng)齒輪Sl及第一內(nèi)齒輪 Rl的齒數(shù)所決定的規(guī)定的共線關(guān)系，第二太陽(yáng)齒輪S2、第二行星輪架C2及第二內(nèi)齒輪R2 的轉(zhuǎn)速存在由第二太陽(yáng)齒輪S2及第二內(nèi)齒輪R2的齒數(shù)所決定的規(guī)定的共線關(guān)系。如上所述，在離合器CL的分離中，輸入軸轉(zhuǎn)速NC0、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2之間的關(guān)系由圖10所示的速度共線圖表示。在該圖中，X是第一太陽(yáng)齒輪Sl的齒數(shù)相對(duì)于第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)的比，Y是第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)相對(duì)于第二內(nèi)齒輪R2的齒數(shù)的比。另外，車輛VE3的運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一實(shí)施方式同樣地包括停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式及EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，還包括壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式及EV行駛中ENG起動(dòng)模式。 首先，對(duì)停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行說(shuō)明。[停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式]在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，通過(guò)分離離合器CL，而將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間斷開。在該狀態(tài)下，從蓄電池44向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11 的第一定子12輸入電力，使第一轉(zhuǎn)子13正轉(zhuǎn)。而且，利用如后所述向第二轉(zhuǎn)子23傳遞的動(dòng)力，通過(guò)第二定子22進(jìn)行發(fā)電，并將發(fā)出的電力再向第一定子12輸入。圖10表示停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在該圖中，TG2是伴隨著通過(guò)第二定子22的發(fā)電而產(chǎn)生的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(以下稱為“第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩”)。從圖10可知，第一內(nèi)齒輪Rl通過(guò)被傳遞第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl，而與第一轉(zhuǎn)子13 一起正轉(zhuǎn)。而且，向第一內(nèi)齒輪Rl傳遞的第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl以作用在第二行星輪架C2 上的驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff的負(fù)載為反力，而經(jīng)由第二內(nèi)齒輪R2向第二轉(zhuǎn)子23傳遞，使第二轉(zhuǎn)子 23與第二內(nèi)齒輪R2—起反轉(zhuǎn)。利用這樣傳遞給第二轉(zhuǎn)子23的動(dòng)力，如上所述通過(guò)第二定子22進(jìn)行發(fā)電，伴隨于此產(chǎn)生的第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG2發(fā)揮使反轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子23的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2下降的作用。其結(jié)果是，第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl以第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG2為反力， 而向輸入軸32傳遞，由此，輸入軸32正轉(zhuǎn)。此外，在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，控制向第一定子12輸入的電力及通過(guò)第二定子22發(fā)出的電力，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩TDCO成為上述的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TC0BJ。具體而言，控制向第一定子12輸入的電力，以使下式(6)在第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ之間成立。而且，控制由第二定子22發(fā)出的電力，以使下式(7)在第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG2與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ之間成立。TMl =-(Y+l) TCOBJ/(Y+1+X)......(6)TG2 = -X ‘ TCOBJ/(X+1+Y)......(7)而且，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NCOBJ并使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW成為值0，S卩，使下式(8)及(9)分別成立。匪1= (1+X)NC0BJ......(8)NM2 = -Y · NCOBJ......(9)接下來(lái)，按照壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式、EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式及EV行駛中 ENG起動(dòng)模式的順序說(shuō)明其他的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。[壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式]該壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式是在發(fā)動(dòng)機(jī)3停止的狀態(tài)下，僅以第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21為動(dòng)力源，對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并使車輛VE3起步的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV 起步模式在蓄電池44的充電狀態(tài)大于上述的第一規(guī)定值時(shí)，與停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式連續(xù)而被選擇。在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式下，與停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的情況同樣，在通過(guò)離合器CL的分離，將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間斷開的狀態(tài)下，從蓄電池44向第一定子12輸入電力，使第一轉(zhuǎn)子13正轉(zhuǎn)，并使輸入的電力增大。而且，利用向第二轉(zhuǎn)子23傳遞的動(dòng)力，通過(guò)第二定子22進(jìn)行發(fā)電，將發(fā)出的電力再向第一定子12輸入，并將第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2控制成值0。圖11表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。通過(guò)上述的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作的控制，動(dòng)力除了向輸入軸32傳遞之外，還向驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞。由此，如圖11所示，驅(qū)動(dòng)輪DW、DW正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW上升，其結(jié)果是，車輛VE3起步。在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式下，控制向第一定子12輸入的電力及通過(guò)第二定子 22發(fā)出的電力，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩TDCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ并使驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩TDDW 成為上述的要求轉(zhuǎn)矩TREQ。具體而言，控制向第一定子12輸入的電力，以使下式(10)在第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM1、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ及要求轉(zhuǎn)矩TREQ之間成立。并且，控制由第二定子 22發(fā)出的電力，以使下式(11)在第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG2、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ及要求轉(zhuǎn)矩TREQ之間成立。TMl = - {(Y+1) TC0BJ+Y · TREQ} / (Y+1+X) ......(10)TG2 = _ {X · TCOBJ+ (X+1) TREQ} /(X+1+Y) ......(11)并且，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW并同時(shí)使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NC0BJ。具體而言，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、 匪2，以使下式(12)及(13)在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW與目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ之間分別成立。匪1 = (X+DNCOBJ-X · NDff ......(12)匪2= (Y+DNDff-Y · NCOBJ ......(13)另外，在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式下，在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2成為了值0之后， 從蓄電池44除了向第一定子12輸入電力之外，還向第二定子22輸入電力，并使第二轉(zhuǎn)子 23正轉(zhuǎn)。圖12表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。這種情況下，從圖12可知，第一及第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM1、TM2在第一及第二行星齒輪裝置PS1、PS2中被合成，且合成的轉(zhuǎn)矩向輸入軸32及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞，由此，輸入軸 32及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW繼續(xù)正轉(zhuǎn)。而且，從圖11與圖12的比較可知，對(duì)向第一定子12輸入的電力進(jìn)行控制而使上式(10)成立，且對(duì)向第二定子22輸入的電力進(jìn)行控制而使下式(14) 成立，下式(14)是將上式(11)中的第二發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG2置換成第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2所得到的式子。而且，對(duì)第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2進(jìn)行控制而使上式(12)及(13)分別成立。TM2 = - {X · TCOBJ+ (X+1) TREQ} / (X+1 +Y) ......(14)[EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式]該EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式在蓄電池44的充電狀態(tài)大于第一規(guī)定值時(shí)，與壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式連續(xù)而被選擇。在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，與圖12所示的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式的情況同樣，在通過(guò)離合器CL的分離，而將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間斷開的該狀態(tài)下，從蓄電池44向第一及第二定子12、 22輸入電力，使第一及第二轉(zhuǎn)子13、23正轉(zhuǎn)。由此，將第一及第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl、TM2合成所得到的轉(zhuǎn)矩向輸入軸32及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞，由此，輸入軸32及驅(qū)動(dòng)輪DW、DW繼續(xù)正轉(zhuǎn)。另外，在EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，對(duì)向第一及第二定子12、22輸入的電力進(jìn)行控制而使上式(10)及(14)分別成立，并且對(duì)第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速NM1、NM2進(jìn)行控制而使上式(12)及(13)分別成立。[EV行駛中ENG起動(dòng)模式]該EV行駛中ENG起動(dòng)模式是在上述的EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的車輛VE3的行駛中，使停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。而且，EV行駛中ENG起動(dòng)模式在蓄電池 44的充電狀態(tài)成為第一規(guī)定值時(shí)，與EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式連續(xù)而被選擇。在EV行駛中ENG起動(dòng)模式下，在剛從EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)移之后，通過(guò)離合器CL的分離，而將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間斷開，在該狀態(tài)下，從蓄電池44向第一及第二定子12、22輸入電力，使第一及第二轉(zhuǎn)子13、23正轉(zhuǎn)，并且通過(guò)控制向第一及第二定子12、22輸入的電力，而使第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速NM2上升，并將第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1控制成值0，從而維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW。并且，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1成為值0時(shí)，使從蓄電池44向第一定子12的電力的輸入停止，利用從第二轉(zhuǎn)子23經(jīng)由第二及第一行星齒輪裝置PS2、PSl向第一轉(zhuǎn)子13傳遞的動(dòng)力，通過(guò)第一定子12進(jìn)行發(fā)電，并將發(fā)出的電力再向第二定子22輸入。這種情況下， 通過(guò)控制由第一定子12發(fā)出的電力及向第二定子22輸入的電力，而使第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2上升，并使第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1沿著反轉(zhuǎn)方向上升，從而維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW 并同時(shí)使第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速成為值0。圖13表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。從圖13可知，第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl發(fā)揮使反轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子13的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1下降的作用。而且，第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2以第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl為反力，而向驅(qū)動(dòng)輪DW、 Dff傳遞。這種情況下，通過(guò)控制由第一定子12發(fā)出的電力及向第二定子22輸入的電力，而控制第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl及第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2，從而使驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩TDDW成為要求轉(zhuǎn)矩TREQ。而且，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW并同時(shí)使第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速成為值0。具體而言，控制由第一定子12發(fā)出的電力，以使下式(15)在第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl與要求轉(zhuǎn)矩TREQ之間成立。而且，控制向第二定子22輸入的電力，以使下式(16)在第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2與要求轉(zhuǎn)矩TREQ之間成立。TGl = -Y · TREQ/ (Y+1+X)......(15)TM2 = _ (X+1) TREQ/ (X+1+Y)......(16)另外，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以使下式(17)及(18)分別成立。NMl = -X · NDW......(17)匪2=(Y+1) NDW......(18)并且，在第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速成為值0時(shí)，通過(guò)將到目前為止分離的離合器CL接合，而將曲軸3a與第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接。 而且，通過(guò)控制由第一定子12發(fā)出的電力及向第二定子22輸入的電力，而維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW，并同時(shí)將反轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子13的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1控制成值0，并且，使正轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子23的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪2下降。圖14表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在該圖中，TEF是發(fā)動(dòng)機(jī)3的摩擦(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦”)。通過(guò)上述的離合器CL、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的控制，除了向驅(qū)動(dòng)輪DW、DW傳遞使其正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩之外，還向曲軸3a傳遞使其正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)輪DW、DW繼續(xù)正轉(zhuǎn)，且曲軸3a正轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE上升。在該狀態(tài)下，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃料噴射閥 3b及火花塞3c的點(diǎn)火動(dòng)作，而使停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)。這種情況下，通過(guò)控制由第一定子12發(fā)出的電力及向第二定子22輸入的電力，而控制第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl及第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2，從而使驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩TDDW成為要求轉(zhuǎn)矩TREQ。而且，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以維持此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW，并同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為適合于發(fā)動(dòng)機(jī)3的起動(dòng)的規(guī)定值NST。具體而言，控制由第一定子12發(fā)出的電力，以使下式(19)在第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TG1、要求轉(zhuǎn)矩TREQ及發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦TEF之間成立。而且，控制向第二定子22輸入的電力，以使下式 (20)在第二動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TM2、要求轉(zhuǎn)矩TREQ及發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦TEF之間成立。這種情況下， 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，通過(guò)檢索規(guī)定的映射(未圖示)來(lái)算出發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦TEF。該映射是通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦TEF并進(jìn)行映射化而成的映射。TG1 = - {Y · TREQ+ (Y+1) TEF} /(Y+1+X) ......(19)TM2 = - {(X+1) TREQ+X · TEF} /(X+1+Y) ......(20)而且，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2，以使下式(21)及(22)分別成立。匪1 = (X+DNST-X ‘ NDff......(21)NM2 = (Y+DNDff-Y · NST......(22)需要說(shuō)明的是，如上所述，在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE控制成規(guī)定值NST的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW比較低時(shí)，由兩者NST及NDW的關(guān)系所決定的第一轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)方向有時(shí)會(huì)成為正轉(zhuǎn)方向。這種情況下，從蓄電池44向第一定子12輸入電力，并使第一轉(zhuǎn)子13正轉(zhuǎn)。而且，控制向第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11輸入的電力，以使將上式(19)中的第一發(fā)電轉(zhuǎn)矩TGl置換成第一動(dòng)力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩TMl所得到的式子成立。而且，在第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2上， 除了發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦TEF之外，還作用有壓縮機(jī)31的負(fù)載，因此在EV行駛中ENG起動(dòng)模式下， 也可以根據(jù)該壓縮機(jī)31的負(fù)載，來(lái)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作。另外，在EV行駛中ENG起動(dòng)模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)3的起動(dòng)后，利用向第一轉(zhuǎn)子13傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力，通過(guò)第一定子12進(jìn)行發(fā)電，并將發(fā)出的電力向蓄電池44充電。并且， 在充電狀態(tài)超過(guò)比第一規(guī)定值大的第二規(guī)定值之前，不選擇EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。另外，以上的第三實(shí)施方式對(duì)應(yīng)于技術(shù)方案所記載的本發(fā)明的第一方面及第二 第四方面，第三實(shí)施方式中的各種要素與上述本發(fā)明的第一方面及第二 第四方面(以下，在總稱時(shí)，稱為“第二發(fā)明”)中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第三實(shí)施方式中的車輛VE3及驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff分別相當(dāng)于第二發(fā)明中的移動(dòng)裝置及被驅(qū)動(dòng)部，并且第三實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)3、曲軸3a、壓縮機(jī)31及輸入軸32分別相當(dāng)于第二發(fā)明中的原動(dòng)機(jī)、輸出部、輔機(jī)及輸入部。而且，第三實(shí)施方式中的E⑶2、V⑶43、第一及第二 PDU41、42相當(dāng)于第二發(fā)明中的控制裝置。此外，第三實(shí)施方式中的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21相當(dāng)于本發(fā)明的第一方面中的限制機(jī)構(gòu)。另外，第三實(shí)施方式中的第一及第二行星齒輪裝置PS1、PS2相當(dāng)于第二發(fā)明中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。而且，第三實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪Rl相當(dāng)于第二發(fā)明中的第一要素，第三實(shí)施方式中的第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2相當(dāng)于第二發(fā)明中的第二要素，第三實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2相當(dāng)于第二發(fā)明中的第三要素，并且第
32三實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2相當(dāng)于本發(fā)明的第二至第四方面的第四要素。如上所述，根據(jù)第三實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)3的停止中以使驅(qū)動(dòng)輪DW、DW停止的狀態(tài)對(duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、 21的動(dòng)作，而向輸入部32輸入動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31，并將驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速NDW限制成值0。因此，能夠可靠地防止驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪DW、DW，并能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)壓縮機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速匪1、匪2都高于值0，因此能夠防止第一 PDU41、第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11、第二 PDU42及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21的過(guò)熱，并能夠確保充分大的第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的轉(zhuǎn)矩。而且，在停車中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，通過(guò)離合器CL，將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間保持為斷開狀態(tài)，因此能夠防止從第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11向曲軸3a傳遞動(dòng)力，并能夠提高驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)31時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。而且，與第一實(shí)施方式同樣，在 EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，以使壓縮機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩TDCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TCOBJ并使輸入軸轉(zhuǎn)速NCO成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NCOBJ的方式，控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作，因此能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)壓縮機(jī)31，并能夠減少E⑶2的運(yùn)算負(fù)載。此外，在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)中EV起步模式及EV行駛中壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下，通過(guò)離合器 CL,將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間保持為斷開狀態(tài)，因此能夠防止動(dòng)力徒勞地傳遞給曲軸3a，因此，能夠提高驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff時(shí)的驅(qū)動(dòng)效率。而且，在之后的EV行駛中ENG起動(dòng)模式下，通過(guò)控制第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作，而將第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速控制成值0。并且，在兩者Cl、S2的轉(zhuǎn)速成為值0時(shí)，通過(guò)離合器CL，將曲軸3a與輸入軸32、第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，并使發(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)。因此，不會(huì)伴隨著離合器CL的連接而產(chǎn)生沖擊，從而能夠適當(dāng)?shù)厥拱l(fā)動(dòng)機(jī)3起動(dòng)。由此，使用爪形離合器作為離合器CL，因此能夠減少其驅(qū)動(dòng)所需的能量。需要說(shuō)明的是，在第三實(shí)施方式中，第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2相互直接連結(jié)，但只要與曲軸3a及輸入軸32機(jī)械性地連結(jié)即可，也可以不相互直接連結(jié)，并且，第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架C2相互直接連結(jié)，但只要與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)即可， 也可以不相互直接連結(jié)。而且，在第三實(shí)施方式中，將第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2 與曲軸3a直接連結(jié)，但也可以經(jīng)由齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。而且，在第三實(shí)施方式中，經(jīng)由帶BE、第一及第二帶輪PU1、PU2而將第一行星輪架Cl及第二太陽(yáng)齒輪S2 與輸入軸32連結(jié)，但也可以機(jī)械性地直接連結(jié)。另外，在第三實(shí)施方式中，經(jīng)由差動(dòng)裝置DG等將第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二行星輪架 C2與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW連結(jié)，但也可以機(jī)械性地直接連結(jié)。而且，在第三實(shí)施方式中，將第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2分別與第一及第二轉(zhuǎn)子13、23直接連結(jié)，但也可以經(jīng)由齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。另外，在第三實(shí)施方式中，將第一內(nèi)齒輪Rl與第一轉(zhuǎn)子13連結(jié)，并將第一太陽(yáng)齒輪Sl與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW連結(jié)，但也可以將它們的連結(jié)關(guān)系顛倒，S卩，將第一內(nèi)齒輪Rl與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)，將第一太陽(yáng)齒輪Sl與第一轉(zhuǎn)子13機(jī)械性地連結(jié)。同樣，將第二內(nèi)齒輪R2與第二轉(zhuǎn)子23連結(jié)，并將第二太陽(yáng)齒輪S2與曲軸3a及輸入軸32連結(jié)，但也可以將它們的連結(jié)關(guān)系顛倒，即，將第二內(nèi)齒輪R2與曲軸3a及輸入軸32機(jī)械性地連結(jié)，并將第二太陽(yáng)齒輪S2與第二轉(zhuǎn)子23機(jī)械性地連結(jié)。這種情況下，當(dāng)然既可以將第一內(nèi)齒輪Rl與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW之間、第一太陽(yáng)齒輪Sl與第一轉(zhuǎn)子13之間、第二內(nèi)齒輪R2與曲軸3a及輸入軸32之間、以及第二太陽(yáng)齒輪S2與第二轉(zhuǎn)子23之間分別機(jī)械性地直接連結(jié)，或者也可以使用齒輪、帶輪、鏈、變速裝置等機(jī)械性地連結(jié)。此外，在第三實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的第二方面中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，使用將第一及第二行星齒輪裝置PS1、PS2組合而成的裝置，但只要具有在相互之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)能夠傳遞動(dòng)力的第一 第四要素即可，也可以使用其他的適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，例如在單小齒輪類型及雙小齒輪類型的行星齒輪裝置中，使用對(duì)行星輪架和內(nèi)齒輪進(jìn)行了共用化的所謂臘文瑙類型的行星齒輪裝置。另外，在第三實(shí)施方式中，將第一帶輪PUl設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸61上的離合器CL與軸承Bl之間，并將壓縮機(jī)31配置在殼體CA中的設(shè)有第二定子22的部分的附近，但也可以將兩者PU1、31例如如下設(shè)置。即，可以將第一帶輪PUl設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸61上的軸承B2 的附近，并將壓縮機(jī)31配置在殼體CA中的設(shè)有第一定子12的部分的附近。接著，參照?qǐng)D15，說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的作為移動(dòng)裝置的車輛VE4。該車輛 VE4與第三實(shí)施方式相比，主要區(qū)別在于取代第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21及第二行星齒輪裝置PS2而具備第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71這一點(diǎn)。在圖15和后述的其他的附圖中，使用相同的符號(hào)表示與第三實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，以與第三實(shí)施方式不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。如圖15及圖18所示，第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71與第三實(shí)施方式的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21不同， 是雙轉(zhuǎn)子類型的結(jié)構(gòu)，具有第二定子73、與第二定子73對(duì)置設(shè)置的第三轉(zhuǎn)子74、在兩者73、 74之間設(shè)置的第四轉(zhuǎn)子75。這些第二定子73、第四轉(zhuǎn)子75及第三轉(zhuǎn)子74沿著上述的第一旋轉(zhuǎn)軸61的徑向從外側(cè)依次排列，并相互呈同軸狀地配置。上述的第二定子73產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如圖18及圖19所示，具有鐵芯73a以及在該鐵芯73a設(shè)置的U相、V相及W相的線圈73c、73d、73e。需要說(shuō)明的是，在圖18中，為了簡(jiǎn)便起見，僅示出了 U相線圈73c。鐵芯73a是將多個(gè)鋼板層疊而成的圓筒狀的結(jié)構(gòu)，沿著第一旋轉(zhuǎn)軸61的軸線方向(以下，簡(jiǎn)稱為“軸線方向”)延伸，并固定于殼體CA。而且， 在鐵芯73a的內(nèi)周面形成有12個(gè)插槽73b，這些插槽73b沿著軸線方向延伸，并沿著第一旋轉(zhuǎn)軸61的周向(以下，簡(jiǎn)稱為“周向”)等間隔地排列。上述的U相 W相的線圈73c 73e以分布繞組(波形繞組)的方式卷繞于插槽73b。如圖17所示，包含U相 W相的線圈73c 73e在內(nèi)的第二定子73經(jīng)由上述的第二 PDU42及V⑶43而與蓄電池44電連接。 艮口，第一及第二定子12、73經(jīng)由第一及第二 PDU41、42而相互電連接。在以上的結(jié)構(gòu)的第二定子73中，在從蓄電池44輸入電力而電流流過(guò)U相 W相的線圈73c 73e時(shí)，或如后所述在進(jìn)行發(fā)電時(shí)，在鐵芯73a的第三轉(zhuǎn)子74側(cè)的端部，沿著周向等間隔地產(chǎn)生4個(gè)磁極(參照?qǐng)D22)，并且這些磁極產(chǎn)生的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)沿著周向旋轉(zhuǎn)。以下，將鐵芯73a產(chǎn)生的磁極稱為“第二電樞磁極”。而且，沿著周向相鄰的各兩個(gè)第二電樞磁極的極性互不相同。需要說(shuō)明的是，在圖22和后述的其他的附圖中，在鐵芯73a和 U相 W相的線圈73c 73e上，以(N)及⑶來(lái)標(biāo)記第二電樞磁極。如圖19所示，第三轉(zhuǎn)子74具有由8個(gè)永久磁鐵74a構(gòu)成的第二磁極列。這些永久磁鐵74a沿著周向等間隔地排列，該第二磁極列與第二定子73的鐵芯73a對(duì)置。各永久磁鐵74a沿著軸線方向延伸，其軸線方向的長(zhǎng)度設(shè)定成與第二定子73的鐵芯73a的軸線方向的長(zhǎng)度相同。
另外，永久磁鐵74a安裝在環(huán)狀的安裝部74b的外周面。該安裝部74b是將軟磁性體例如鐵或多個(gè)鋼板層疊而成的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)周面安裝在圓板狀的凸緣74c的外周面。該凸緣74c與上述的第一旋轉(zhuǎn)軸61呈同軸狀地設(shè)置成一體。由此，包含永久磁鐵74a的第三轉(zhuǎn)子74與上述的第一行星輪架Cl機(jī)械性地直接連結(jié)，并經(jīng)由帶BE、第一及第二帶輪PU1、 PU2而與壓縮機(jī)31的輸入軸32機(jī)械性地連結(jié)，且經(jīng)由離合器CL與曲軸3a機(jī)械性地直接連結(jié)。而且，第三轉(zhuǎn)子74配置在軸承Bl與軸承B2之間的軸承Bl側(cè)，壓縮機(jī)31配置在殼體 CA中的設(shè)有第二定子73的部分的附近。而且，由于如上所述在由軟磁性體構(gòu)成的安裝部74b的外周面安裝永久磁鐵74a， 因此在各永久磁鐵74a上的第二定子73側(cè)的端部出現(xiàn)(N)或(S)中的一個(gè)磁極。需要說(shuō)明的是，在圖19和后述的其他的附圖中，利用(N)及(S)來(lái)標(biāo)記永久磁鐵74a的磁極。而且，沿著周向相鄰的各兩個(gè)永久磁鐵74a的極性互不相同。第四轉(zhuǎn)子75具有由6個(gè)鐵心75a構(gòu)成的第二軟磁性體列。這些鐵心75a沿著周向等間隔地排列，該第二軟磁性體列在第二定子73的鐵芯73a與第三轉(zhuǎn)子74的第二磁極列之間分別隔開規(guī)定的間隔配置。各鐵心75a將軟磁性體例如多個(gè)鋼板層疊而成，沿著軸線方向延伸。而且，鐵心75a的軸線方向的長(zhǎng)度與永久磁鐵74a同樣，設(shè)定為與第二定子73 的鐵芯73a的軸線方向的長(zhǎng)度相同。而且，鐵心75a的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11側(cè)的端部經(jīng)由沿著軸線方向稍延伸的筒狀的連結(jié)部75c而安裝在環(huán)形板狀的凸緣75b的外端部。該凸緣75b與上述的第二旋轉(zhuǎn)軸62呈同軸狀地設(shè)置成一體。由此，包含鐵心75a的第四轉(zhuǎn)子75與第一太陽(yáng)齒輪Sl機(jī)械性地直接連結(jié)。而且，鐵心75a的發(fā)動(dòng)機(jī)3側(cè)的端部經(jīng)由沿著軸線方向稍延伸的筒狀的連結(jié)部75e而安裝在環(huán)形板狀的凸緣75d的外端部。在該凸緣75d—體地設(shè)有上述的第一鏈輪SPl。如以上所述，包含鐵心75a的第四轉(zhuǎn)子75和第一太陽(yáng)齒輪Sl —起與驅(qū)動(dòng)輪DW、DW機(jī)械性地連結(jié)。需要說(shuō)明的是，在圖19和圖22中，為了簡(jiǎn)便起見，而省略了連結(jié)部75c及凸緣75b。在以上的結(jié)構(gòu)的第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71中，在第三轉(zhuǎn)子74與第二定子73之間，產(chǎn)生基于多個(gè)第二電樞磁極而形成的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)且配置有鐵心75a，因此各鐵心75a被永久磁鐵74a的磁極(以下稱為“第二磁鐵磁極”)和第二電樞磁極磁化。由于各鐵心75a被磁化以及如上所述在相鄰的各兩個(gè)鐵心75a之間隔開間隔，而產(chǎn)生將第二磁鐵磁極、鐵心75a及第二電樞磁極連結(jié)的磁力線ML(參照?qǐng)D22)。因此，當(dāng)通過(guò)向第二定子73的電力的輸入而產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，在該磁力線ML產(chǎn)生的磁力的作用下，向第二定子73輸入的電力被轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，該動(dòng)力從第三轉(zhuǎn)子74、第四轉(zhuǎn)子75輸出。在此，將與向第二定子73輸入的電力及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電角速度《mf等價(jià)的轉(zhuǎn)矩稱為“第二驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩TSE2”。以下，說(shuō)明該第二驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩TSE2與向第三及第四轉(zhuǎn)子74、75傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱為“第三轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩TR3”、“第四轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩TR4”)的關(guān)系、以及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、第三及第四轉(zhuǎn)子74、75之間的電角速度的關(guān)系。在第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71按照下面的條件㈧構(gòu)成時(shí)，相當(dāng)于第二回轉(zhuǎn)機(jī)械71的等價(jià)回路如圖20所示。(A)第二電樞磁極為2個(gè)，第二磁鐵磁極為4個(gè)，S卩，將第二電樞磁極的N極及S極形成為1組的極對(duì)數(shù)為值1，將第二磁鐵磁極的N極及S極形成為1組的極對(duì)數(shù)為值2，鐵心75a為3個(gè)(第一 第三鐵心)
需要說(shuō)明的是，如此在本說(shuō)明書中使用的“極對(duì)”是指N極及S極這1組。這種情況下，通過(guò)鐵心75a中的第一鐵心的第二磁鐵磁極的磁通ΨΜ由下式(23)表不。數(shù)1
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)裝置，通過(guò)向被驅(qū)動(dòng)部傳遞動(dòng)力而移動(dòng)，其特征在于，具備 原動(dòng)機(jī)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部；輔機(jī)，其通過(guò)向輸入部輸入動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有第一轉(zhuǎn)子，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從所述第一轉(zhuǎn)子輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰谝晦D(zhuǎn)子輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力； 限制機(jī)構(gòu)，其用于限制所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)； 控制裝置，其用于控制所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及所述限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作； 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其具有第一要素、第二要素及第三要素，這第一要素、第二要素及第三要素構(gòu)成為，在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，所述第一要素與所述第一轉(zhuǎn)子機(jī)械性地連結(jié)，所述第二及第三要素中的一方與所述輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第二及第三要素中的另一方與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中以使所述被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)所述輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及所述限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向所述輸入部輸入動(dòng)力，并將所述被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)還具有第四要素，所述第一 第四要素在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力， 在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示所述第一 第四要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，所述第二要素與所述輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第三要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，所述限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有與所述第四要素機(jī)械性地連結(jié)的第二轉(zhuǎn)子，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從所述第二轉(zhuǎn)子輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰诙D(zhuǎn)子輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，還具備用于將所述輸出部與所述第二要素之間連接或斷開的離合器，所述控制裝置控制所述離合器的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述輸出部與所述第二要素之間斷開，在所述EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以使所述第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在所述第二要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0 時(shí)，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述輸出部與所述第二要素之間連接，并使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的定子、由磁鐵構(gòu)成且與所述定子對(duì)置設(shè)置的第二轉(zhuǎn)子、由軟磁性體構(gòu)成且設(shè)置在所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子之間的第三轉(zhuǎn)子，在所述定子、所述第二及第三轉(zhuǎn)子之間，伴隨著所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，而所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第三及第二轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第三及第二轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子與所述輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第三要素及所述第三轉(zhuǎn)子與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)所述磁鐵構(gòu)成沿著周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁鐵磁極，且該多個(gè)磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)所述磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此構(gòu)成磁極列，所述第二轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述定子具有電樞列，該電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，而在所述定子與所述磁極列之間產(chǎn)生沿著所述周向旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述軟磁性體由相互隔開間隔而沿著所述周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體構(gòu)成，由該多個(gè)軟磁性體構(gòu)成的軟磁性體列配置在所述磁極列與所述電樞列之間，所述第三轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與所述軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 m (l+m)/2，其中，m Φ 1. 0。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，還具備用于將所述輸出部與所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子之間連接或斷開的離合器， 所述控制裝置控制所述離合器的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述輸出部與所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子之間斷開，在所述EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以使所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述輸出部與所述第二要素及所述第二轉(zhuǎn)子之間連接，并使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
9.一種移動(dòng)裝置，通過(guò)向被驅(qū)動(dòng)部傳遞動(dòng)力而移動(dòng)，其特征在于，具備原動(dòng)機(jī)，其具有用于輸出動(dòng)力的第一輸出部；輔機(jī)，其通過(guò)向輸入部輸入動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有用于產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的第一定子、由第一磁鐵構(gòu)成且與所述第一定子對(duì)置設(shè)置的第一轉(zhuǎn)子、由第一軟磁性體構(gòu)成且設(shè)置在所述第一定子與所述第一轉(zhuǎn)子之間的第二轉(zhuǎn)子，在所述第一定子、所述第一及第二轉(zhuǎn)子之間，伴隨著所述第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，而所述第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第二及第一轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示所述第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第二及第一轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列；限制機(jī)構(gòu)，其用于限制所述被驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)； 控制裝置，其用于控制所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及所述限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作， 所述第一及第二轉(zhuǎn)子中的一方與所述第一輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第一及第二轉(zhuǎn)子中的另一方與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中以使所述被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)對(duì)所述輔機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及所述限制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以向所述輸入部輸入動(dòng)力，并將所述被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)所述第一磁鐵構(gòu)成沿著第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一磁鐵磁極，并且，該多個(gè)第一磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)所述第一磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此來(lái)構(gòu)成第一磁極列，所述第一轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述第一周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第一定子具有第一電樞列，該第一電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第一電樞磁極，而在所述第一定子與所述第一磁極列之間產(chǎn)生沿著所述第一周向旋轉(zhuǎn)的所述第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 所述第一軟磁性體由相互隔開間隔而沿著所述第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成，由該多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成的第一軟磁性體列配置在所述第一磁極列與所述第一電樞列之間，所述第二轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述第一周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第一電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述第一磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與所述第一軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為1 m (l+m)/2，其中，m乒1.0。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，還具備動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有第一要素、第二要素及第三要素，這第一要素、第二要素及第三要素構(gòu)成為，在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，所述限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有第二輸出部，能夠?qū)⑤斎氲碾娏D(zhuǎn)換成動(dòng)力，從所述第二輸出部輸出，并能夠?qū)⑾蛟摰诙敵霾枯斎氲膭?dòng)力轉(zhuǎn)換成電力，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述第一輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第三要素與所述第二輸出部機(jī)械性地連結(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，還具備將所述第一輸出部與所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素之間連接或斷開的離合器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述第一輸出部與所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素之間斷開，在所述EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以使所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且， 在所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述第一輸出部與所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素之間連接，并使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限制機(jī)構(gòu)為第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其具有用于產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不動(dòng)的第二定子、由第二磁鐵構(gòu)成且與所述第二定子對(duì)置設(shè)置的第三轉(zhuǎn)子、由第二軟磁性體構(gòu)成且設(shè)置在所述第二定子與所述第三轉(zhuǎn)子之間的第四轉(zhuǎn)子，在所述第二定子、所述第三及第四轉(zhuǎn)子之間，伴隨著所述第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生而輸入輸出電力和動(dòng)力，并且，伴隨著該電力和動(dòng)力的輸入輸出，所述第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第四及第三轉(zhuǎn)子在彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示所述第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、所述第四及第三轉(zhuǎn)子各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列，所述第二及第三轉(zhuǎn)子與所述第一輸出部及所述輸入部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第一及第四轉(zhuǎn)子與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，通過(guò)所述第二磁鐵構(gòu)成沿著第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二磁鐵磁極，并且，該多個(gè)第二磁鐵磁極以相鄰的各兩個(gè)所述第二磁鐵磁極具有互不相同的極性的方式配置，由此來(lái)構(gòu)成第二磁極列，所述第三轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述第二周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第二定子具有第二電樞列，該第二電樞列通過(guò)產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第二電樞磁極，而在所述第二定子與所述第二磁極列之間產(chǎn)生沿著所述第二周向旋轉(zhuǎn)的所述第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第二軟磁性體由相互隔開間隔而沿著所述第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成，由該多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成的第二軟磁性體列配置在所述第二磁極列與所述第二電樞列之間，所述第四轉(zhuǎn)子構(gòu)成為沿著所述第二周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第二電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述第二磁鐵磁極的個(gè)數(shù)與所述第二軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為1 η (1+η)/2，其中，η乒1.0。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，還具備用于將所述第一輸出部與所述第二及第三轉(zhuǎn)子之間連接或斷開的離合器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述控制裝置在所述原動(dòng)機(jī)的停止中通過(guò)控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部的EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述第一輸出部與所述第二及第三轉(zhuǎn)子之間斷開，在所述EV運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作，以使所述第二及第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0，并且，在所述第二及第三轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大致成為值0時(shí)，控制所述離合器的動(dòng)作，以將所述第一輸出部與所述第二及第三轉(zhuǎn)子之間連接，并使所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在使被驅(qū)動(dòng)部停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輔機(jī)時(shí)，防止驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部并同時(shí)能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)輔機(jī)的移動(dòng)裝置。在移動(dòng)裝置(VE1)中，在彼此之間的動(dòng)力的傳遞中以保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的第一～第三要素(S、C、R)中，第一要素(S)與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械(11)的第一轉(zhuǎn)子(13)機(jī)械性地連結(jié)，第二及第三要素(C、R)中的一方與原動(dòng)機(jī)(3)的輸出部(3a)及輔機(jī)(31)的輸入部(32)機(jī)械性地連結(jié)，第二及第三要素(C、R)中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)機(jī)械性地連結(jié)。而且，在原動(dòng)機(jī)(3)的停止中以使被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)停止的狀態(tài)對(duì)輔機(jī)(31)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制第一回轉(zhuǎn)機(jī)械(11)及用于限制被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)的旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)(21)的動(dòng)作，以向輸入部(32)輸入動(dòng)力，并將被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)的轉(zhuǎn)速大致限制成值0。
文檔編號(hào)B60K6/26GK102481925SQ20108003841
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者圷重光, 武田光弘, 藤本真二, 阿部典行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社