專利名稱：動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備熱機(jī)和回轉(zhuǎn)機(jī)械等互不相同的兩個(gè)以上的動(dòng)力源的動(dòng)力裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為這種動(dòng)力裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)1所公開的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪，其具備作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)、第一回轉(zhuǎn)機(jī)械及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械。 該第二回轉(zhuǎn)機(jī)械為通常的單轉(zhuǎn)子類型。另外，上述的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械為雙轉(zhuǎn)子類型，具有定子、第一轉(zhuǎn)子及第二轉(zhuǎn)子。上述第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子及定子沿徑向從內(nèi)側(cè)按順序配列。第一轉(zhuǎn)子具有沿周向延伸且彼此沿軸線方向排列的第一永久磁鐵列及第二永久磁鐵列。另外，定子構(gòu)成為能夠產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，上述第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別在第一與第二磁極列之間沿周向旋轉(zhuǎn)。并且，第二轉(zhuǎn)子具有沿周向延伸且彼此沿軸線方向排列的第一軟磁性體列及第二軟磁性體列，第一及第二軟磁性體列分別與第一及第二磁極列對(duì)置。另外，第一及第二軟磁性體列分別由軟磁性體形成的沿周向排列的多個(gè)第一及第二鐵心構(gòu)成，第一及第二鐵心的周向上的位置互相錯(cuò)開電角η/2。在以上結(jié)構(gòu)的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，當(dāng)通過向定子供給電力而產(chǎn)生第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，通過第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極和第一及第二永久磁鐵的磁極將第一及第二鐵心磁化，由此在上述要素之間產(chǎn)生磁力線。并且，在該磁力線的磁力的作用下，供給到定子的電力被轉(zhuǎn)換成動(dòng)力，并將該動(dòng)力從第一及第二轉(zhuǎn)子輸出?；蛘?，將輸入到第一轉(zhuǎn)子或第二轉(zhuǎn)子的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力并從定子輸出該電力。另外，第一轉(zhuǎn)子及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，第二轉(zhuǎn)子與內(nèi)燃機(jī)的曲軸連結(jié)。在以上結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置中，對(duì)內(nèi)燃機(jī)、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，由此向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，其結(jié)果是，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1國(guó)際公開第08/018539號(hào)小冊(cè)子然而，在上述的現(xiàn)有的動(dòng)力裝置中，在第一回轉(zhuǎn)機(jī)械中，為了將供給到定子的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力并將該動(dòng)力從第一及第二轉(zhuǎn)子輸出，需要使上述的磁力線產(chǎn)生的磁力適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮作用，這樣，不僅由多個(gè)第一鐵心構(gòu)成的第一軟磁性體列是必不可缺的，而且由多個(gè)第二鐵心構(gòu)成的第二軟磁性體列也是必不可缺的。由此，不可避免地導(dǎo)致第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的大型化及制造成本的增加，進(jìn)而導(dǎo)致動(dòng)力裝置的大型化及制造成本的增加。另外，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，僅在第一及第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速之差、和第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速之差相同這樣的速度關(guān)系下成立，因此第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)的自由度降低，進(jìn)而動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)的自由度降低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上那樣的問題而提出，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及制造成本的削減且提高設(shè)計(jì)的自由度的動(dòng)力裝置。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種動(dòng)力裝置1、1A，其用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部(實(shí)施方式中的(下同)驅(qū)動(dòng)輪DW、DW)，其特征在于，具備熱機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)3)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部(曲軸3a)；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11 ；第二回轉(zhuǎn)機(jī)械21，其能夠?qū)⒐┙o的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力并從轉(zhuǎn)子23輸出動(dòng)力，且能夠?qū)⑾蜣D(zhuǎn)子23輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力；控制裝置 (E⑶2、V⑶43、第一 PDU41、第二 PDU42)，其用于對(duì)熱機(jī)、第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械11、21的動(dòng)作進(jìn)行控制，其中，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械11具有第一轉(zhuǎn)子14、不動(dòng)的定子(第一定子13)、第二轉(zhuǎn)子 15，所述第一轉(zhuǎn)子14具有磁極列，所述磁極列由沿周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁極(永久磁鐵 14a)構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)磁極具有互不相同的極性，所述第一轉(zhuǎn)子14沿周向旋轉(zhuǎn)自如，所述定子具有電樞列(鐵芯13a、U相 W相線圈13c 13e)，所述電樞列與磁極列對(duì)置配置，且產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，從而用于在所述電樞列與磁極列之間產(chǎn)生沿周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第二轉(zhuǎn)子15具有軟磁性體列，所述軟磁性體列由彼此隔開間隔而沿周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體(鐵心15a)構(gòu)成，且配置在磁極列與電樞列之間，所述第二轉(zhuǎn)子15沿周向旋轉(zhuǎn)自如，電樞磁極的個(gè)數(shù)與磁極的個(gè)數(shù)與軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 m (l+m)/2(m興1.0)，第一及第二轉(zhuǎn)子14、15中的一方與輸出部機(jī)械性地連結(jié)，第一及第二轉(zhuǎn)子14、15中的另一方與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，且轉(zhuǎn)子23與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，在起動(dòng)熱機(jī)時(shí)，當(dāng)輸出部的轉(zhuǎn)速為第一規(guī)定值(第一起動(dòng)時(shí)用轉(zhuǎn)速NEST1)以上時(shí)，通過控制裝置在不使輸出部的轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)下起動(dòng)熱機(jī)(

圖18的步驟2、4，圖25的步驟21、 24，圖27的步驟21,24,圖30的步驟32,4)。根據(jù)該動(dòng)力裝置的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械，沿周向旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子的磁極列與不動(dòng)的定子的電樞列相互對(duì)置，在上述磁極列與電樞列之間配置沿周向旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子的軟磁性體列。另外，分別構(gòu)成上述磁極列及軟磁性體列的多個(gè)磁極及軟磁性體沿周向排列。并且，定子的電樞列產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，從而能夠在電樞列與磁極列之間產(chǎn)生沿周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。另外，相鄰的各兩個(gè)磁極具有互不相同的極性，在相鄰的各兩個(gè)軟磁性體間空出間隔。如上所述，由于在磁極列與電樞列之間通過多個(gè)電樞磁極來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)且配置有軟磁性體列，因此各軟磁性體被電樞磁極和磁極磁化。通過各軟磁性體被電樞磁極和磁極磁化的和如上述那樣在相鄰的各兩個(gè)軟磁性體間空出間隔，由此產(chǎn)生將磁極、軟磁性體、電樞磁極連結(jié)這樣的磁力線。因此，當(dāng)通過向定子的電力供給而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，在該磁力線的磁力的作用下，將向定子供給的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力，且將該動(dòng)力從第一轉(zhuǎn)子或第二轉(zhuǎn)子輸出。這里，將與向定子供給的電力及旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電角速度《mf等價(jià)的轉(zhuǎn)矩稱為“驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩Te”。以下，對(duì)該驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩Te與向第一及第二轉(zhuǎn)子傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱作“第一轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩Tl”、“第二轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩T2”)的關(guān)系、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與第一及第二轉(zhuǎn)子的電角速度之間的關(guān)系進(jìn)行說明。本發(fā)明的第一回轉(zhuǎn)機(jī)械在下述條件(A)及(B)下構(gòu)成時(shí)，與第一回轉(zhuǎn)機(jī)械相當(dāng)?shù)牡刃щ娐啡鐖D66所示。(A)定子具有由U相、V相及W相構(gòu)成的三相線圈(B)電樞磁極為2個(gè)，磁極為4個(gè)，S卩，將電樞磁極的N極及S極作為一組的極對(duì)數(shù)為值1，將磁極的N極及S極作為一組的極對(duì)數(shù)為值2，軟磁性體由第一鐵心、第二鐵心及第三鐵心所構(gòu)成的三個(gè)軟磁性體構(gòu)成需要說明的是，本發(fā)明說中使用的“極對(duì)”是指N極及S極的一組。在這種情況下，通過軟磁性體中的第一鐵心的磁極的磁通Wkl由下式(1)表示。式1
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力裝置，其用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，其特征在于，具備 熱機(jī)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械；第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其能夠?qū)⒐┙o的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力并從轉(zhuǎn)子輸出，且能夠?qū)⑾蛟撧D(zhuǎn)子輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力；控制裝置，其用于對(duì)所述熱機(jī)、所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制， 所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械具有第一轉(zhuǎn)子、不動(dòng)的定子和第二轉(zhuǎn)子，其中，所述第一轉(zhuǎn)子具有磁極列，所述磁極列由沿周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述磁極具有互不相同的極性，所述第一轉(zhuǎn)子沿所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述定子具有電樞列，所述電樞列與所述磁極列對(duì)置配置，且產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，從而用于在所述電樞列與所述磁極列之間產(chǎn)生沿所述周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第二轉(zhuǎn)子具有軟磁性體列，所述軟磁性體列由彼此隔開間隔而沿所述周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體構(gòu)成，且配置在所述磁極列與所述電樞列之間，所述第二轉(zhuǎn)子沿所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述磁極的個(gè)數(shù)與所述軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 m (l+m)/2，其中，m Φ 1. 0，所述第一及第二轉(zhuǎn)子中的一方與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)，所述第一及第二轉(zhuǎn)子中的另一方與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，且所述轉(zhuǎn)子與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速為第一規(guī)定值以上時(shí)，通過所述控制裝置在不使所述輸出部的轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速超過比所述第一規(guī)定值高的第二規(guī)定值時(shí)， 所述控制裝置在通過對(duì)所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)使所述輸出部的轉(zhuǎn)速降低的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述熱機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述第二規(guī)定值根據(jù)所述熱機(jī)的排氣特性、燃料消耗率及輸出轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)來(lái)設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在所述被驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)中，所述控制裝置對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，以將該被驅(qū)動(dòng)部所要求的要求驅(qū)動(dòng)力向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 還具備驅(qū)動(dòng)所述輸出部來(lái)起動(dòng)所述熱機(jī)的起動(dòng)機(jī)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速低于所述第一規(guī)定值時(shí)，所述控制裝置使所述起動(dòng)機(jī)動(dòng)作，且所述控制裝置在對(duì)所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械中的至少一方的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)抑制因從該起動(dòng)機(jī)向所述輸出部傳遞驅(qū)動(dòng)力而引起的所述被驅(qū)動(dòng)部的速度變化的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
6.一種動(dòng)力裝置，其用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，其特征在于，具備 熱機(jī)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械； 第二回轉(zhuǎn)機(jī)械；控制裝置，其用于對(duì)所述熱機(jī)、所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械具有第一轉(zhuǎn)子、不動(dòng)的第一定子、第二轉(zhuǎn)子，其中，所述第一轉(zhuǎn)子具有第一磁極列，所述第一磁極列由沿第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述第一磁極具有互不相同的極性，所述第一轉(zhuǎn)子沿所述第一周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第一定子具有第一電樞列，所述第一電樞列與所述第一磁極列對(duì)置配置，且產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第一電樞磁極，從而用于在所述第一電樞列與所述第一磁極列之間產(chǎn)生沿所述第一周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第二轉(zhuǎn)子具有第一軟磁性體列，所述第一軟磁性體列由彼此隔開間隔而沿所述第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成，且配置在所述第一磁極列與所述第一電樞列之間，所述第二轉(zhuǎn)子沿所述第一周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第一電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述第一磁極的個(gè)數(shù)與所述第一軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 m (l+m)/2，其中，m 乒 1.0，所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械具有第三轉(zhuǎn)子、不動(dòng)的第二定子、第四轉(zhuǎn)子，其中，所述第三轉(zhuǎn)子具有第二磁極列，所述第二磁極列由沿第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述第二磁極具有互不相同的極性，所述第三轉(zhuǎn)子沿所述第二周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第二定子具有第二電樞列，所述第二電樞列與所述第二磁極列對(duì)置配置，且產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)第二電樞磁極，從而用于在所述第二電樞列與所述第二磁極列之間產(chǎn)生沿所述第二周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第四轉(zhuǎn)子具有第二軟磁性體列，所述第二軟磁性體列由彼此隔開間隔而沿所述第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成，且配置在所述第二磁極列與所述第二電樞列之間，所述第四轉(zhuǎn)子沿所述第二周向旋轉(zhuǎn)自如，所述第二電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述第二磁極的個(gè)數(shù)與所述第二軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 η (1+η)/2，其中，η 乒 1.0，所述第二及第三轉(zhuǎn)子與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第一及第四轉(zhuǎn)子與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速為第一規(guī)定值以上時(shí)，通過所述控制裝置在不使所述輸出部的轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速超過比所述第一規(guī)定值高的第二規(guī)定值時(shí)， 所述控制裝置在通過對(duì)所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)使所述輸出部的轉(zhuǎn)速降低的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述熱機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述第二規(guī)定值根據(jù)所述熱機(jī)的排氣特性、燃料消耗率及輸出轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)來(lái)設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在所述被驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)中，所述控制裝置對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，以將該被驅(qū)動(dòng)部所要求的要求驅(qū)動(dòng)力向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備驅(qū)動(dòng)所述輸出部來(lái)起動(dòng)所述熱機(jī)的起動(dòng)機(jī)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速低于所述第一規(guī)定值時(shí)，所述控制裝置使所述起動(dòng)機(jī)動(dòng)作，且所述控制裝置在對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)抑制因從該起動(dòng)機(jī)向所述輸出部傳遞驅(qū)動(dòng)力而引起的所述被驅(qū)動(dòng)部的速度變化的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
11.一種動(dòng)力裝置，其用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，其特征在于，具備 熱機(jī)，其具有用于輸出動(dòng)力的輸出部；第一回轉(zhuǎn)機(jī)械；第二回轉(zhuǎn)機(jī)械，其能夠?qū)⒐┙o的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力并從轉(zhuǎn)子輸出，且能夠?qū)⑾蛟撧D(zhuǎn)子輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其具有第一要素、第二要素及第三要素，所述第一要素、第二要素及第三要素構(gòu)成為，在彼此之間能夠傳遞動(dòng)力，在該動(dòng)力的傳遞中，彼此之間保持關(guān)于轉(zhuǎn)速的共線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且在表示該轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，表示所述第一要素、第二要素及第三要素各自的轉(zhuǎn)速的直線依次排列；控制裝置，其用于對(duì)所述熱機(jī)、所述第一及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制， 所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械具有第一轉(zhuǎn)子、不動(dòng)的定子和第二轉(zhuǎn)子，其中，所述第一轉(zhuǎn)子具有磁極列，所述磁極列由沿周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述磁極具有互不相同的極性，所述第一轉(zhuǎn)子沿所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述定子具有電樞列，所述電樞列與所述磁極列對(duì)置配置，且產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極，從而用于在所述電樞列與所述磁極列之間產(chǎn)生沿所述周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述第二轉(zhuǎn)子具有軟磁性體列，所述軟磁性體列由彼此隔開間隔而沿所述周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體構(gòu)成，且配置在所述磁極列與所述電樞列之間，所述第二轉(zhuǎn)子沿所述周向旋轉(zhuǎn)自如，所述電樞磁極的個(gè)數(shù)與所述磁極的個(gè)數(shù)與所述軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為 1 m (l+m)/2，其中，m Φ 1. 0，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素、所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素中的一方與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素、所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素中的另一方與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械性地連結(jié)，且所述第三要素與所述轉(zhuǎn)子機(jī)械性地連結(jié)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速為第一規(guī)定值以上時(shí)，通過所述控制裝置在不使所述輸出部的轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速超過比所述第一規(guī)定值高的第二規(guī)定值時(shí)， 在所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下，所述控制裝置在對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)降低所述輸出部的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)，在所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下，所述控制裝置在對(duì)所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)降低所述輸出部的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述熱機(jī)為內(nèi)燃機(jī)，所述第二規(guī)定值根據(jù)所述熱機(jī)的排氣特性、燃料消耗率及輸出轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)來(lái)設(shè)定。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，在所述被驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)中，在所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下，所述控制裝置對(duì)所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，以將該被驅(qū)動(dòng)部所要求的要求驅(qū)動(dòng)力向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞，在所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下，所述控制裝置對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制，以將該被驅(qū)動(dòng)部所要求的要求驅(qū)動(dòng)力向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 還具備驅(qū)動(dòng)所述輸出部來(lái)起動(dòng)所述熱機(jī)的起動(dòng)機(jī)，在起動(dòng)所述熱機(jī)時(shí)，當(dāng)所述輸出部的轉(zhuǎn)速低于所述第一規(guī)定值時(shí)，所述控制裝置使所述起動(dòng)機(jī)動(dòng)作，且在所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下， 所述控制裝置在對(duì)所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)抑制因從該起動(dòng)機(jī)向所述輸出部傳遞驅(qū)動(dòng)力而引起的所述被驅(qū)動(dòng)部的速度變化的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)，在所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述輸出部機(jī)械性地連結(jié)的情況下，所述控制裝置在對(duì)所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行控制來(lái)抑制因從該起動(dòng)機(jī)向所述輸出部傳遞驅(qū)動(dòng)力而引起的所述被驅(qū)動(dòng)部的速度變化的狀態(tài)下起動(dòng)所述熱機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及制造成本的削減且能夠提高設(shè)計(jì)的自由度的動(dòng)力裝置。在動(dòng)力裝置(1)中，第一回轉(zhuǎn)機(jī)械(11)具有具有規(guī)定的多個(gè)磁極(14a)的第一轉(zhuǎn)子(14)；通過產(chǎn)生規(guī)定的多個(gè)電樞磁極而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的定子(13)；具有規(guī)定的多個(gè)軟磁性體(15a)的第二轉(zhuǎn)子(15)，電樞磁極的個(gè)數(shù)與磁極的個(gè)數(shù)與軟磁性體的個(gè)數(shù)之比設(shè)定為1∶m∶(1+m)/2(m≠1.0)，兩轉(zhuǎn)子(14、15)中的一方與熱機(jī)(3)的輸出部(3a)機(jī)械性地連結(jié)，兩轉(zhuǎn)子(14、15)中的另一方及第二回轉(zhuǎn)機(jī)械(21)的轉(zhuǎn)子(23)與被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)機(jī)械性地連結(jié)。另外，在起動(dòng)熱機(jī)(3)時(shí)，當(dāng)輸出部(3a)的轉(zhuǎn)速為第一規(guī)定值NEST1以上時(shí)，在不使輸出部(3a)的轉(zhuǎn)速上升的狀態(tài)下起動(dòng)熱機(jī)(3)(步驟2、4)。
文檔編號(hào)B60W10/06GK102481926SQ201080038428
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者圷重光, 大矢聰義, 板東真史, 笠岡廣太, 阿部典行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社