動(dòng)力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠簡(jiǎn)易地構(gòu)成裝置且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減的動(dòng)力裝置。在動(dòng)力裝置中，由將相互嚙合的第一及第二小齒輪(P1、P2)支承為旋轉(zhuǎn)自如且自身旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架(91)、與兩小齒輪(P1、P2)中的一方嚙合的第一及第二齒輪(S1、R1)、以及與另一方嚙合的第三齒輪(S2)構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系，四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在共線圖中分別位于兩外側(cè)的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(S1、S2)與第一及第二能量輸入輸出裝置(11、12)分別連結(jié)，位于與第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素分別相鄰的位置的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(91、R1)與兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方(SF、SR)分別連結(jié)。
【專利說(shuō)明】動(dòng)力裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)推進(jìn)運(yùn)輸機(jī)用的被驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種動(dòng)力裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。在該動(dòng)力裝置中，通過(guò)所謂單行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合來(lái)構(gòu)成具有第一?第四旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置，第一?第四旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上依次排列的共線關(guān)系。具體而言，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪架及第一內(nèi)齒輪，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪架及第二內(nèi)齒輪。第一太陽(yáng)齒輪與第二行星齒輪架經(jīng)由空心的第一旋轉(zhuǎn)軸而相互連結(jié)，第一行星齒輪架與第二太陽(yáng)齒輪經(jīng)由實(shí)心的第二旋轉(zhuǎn)軸而相互連結(jié)。第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地配置在第一旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)。
[0003]在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置中，第一內(nèi)齒輪相當(dāng)于第一旋轉(zhuǎn)要素，相互連結(jié)的第一行星齒輪架及第二太陽(yáng)齒輪相當(dāng)于第二旋轉(zhuǎn)要素，相互連結(jié)的第一太陽(yáng)齒輪及第二行星齒輪架相當(dāng)于第三旋轉(zhuǎn)要素，第二內(nèi)齒輪相當(dāng)于第四旋轉(zhuǎn)要素。而且，該以往的動(dòng)力裝置搭載于四輪的車(chē)輛，第一旋轉(zhuǎn)要素與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與左驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與右驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，第四旋轉(zhuǎn)要素與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)。在動(dòng)力裝置中，通過(guò)控制第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，來(lái)控制向左右的驅(qū)動(dòng)輪分配的轉(zhuǎn)矩。
[0004]而且，作為以往的這種動(dòng)力裝置，還已知有例如專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。該以往的動(dòng)力裝置的差動(dòng)裝置由都為單行星類(lèi)型的第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合構(gòu)成，且具有在相互之間能夠傳遞動(dòng)力的第一?第五要素。如圖88所示，上述的第一?第五要素的轉(zhuǎn)速滿足共線關(guān)系，在表示該共線關(guān)系的共線圖中，第一?第五要素的轉(zhuǎn)速在單一的直線上依次排列。具體而言，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪架及第一內(nèi)齒輪，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪架及第二內(nèi)齒輪，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第三太陽(yáng)齒輪、第三行星齒輪架及第三內(nèi)齒輪。上述的第一行星齒輪架及第三內(nèi)齒輪相互連結(jié)成一體，第三行星齒輪架、第一及第二內(nèi)齒輪相互連結(jié)成一體，第二行星齒輪架及第三太陽(yáng)齒輪相互連結(jié)成一體，由此構(gòu)成上述的第一?第五要素。
[0005]另外，以往的動(dòng)力裝置搭載于四輪的車(chē)輛，第一要素與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)，第二要素與左驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，第三要素與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)，第四要素與右驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，第五要素與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)。通過(guò)控制上述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，來(lái)控制向左右的驅(qū)動(dòng)輪分配的轉(zhuǎn)矩。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)I】日本專利第4637136號(hào)
[0009]【專利文獻(xiàn)2】日本專利第5153587號(hào)
[0010]【發(fā)明要解決的課題】
[0011]在上述的專利文獻(xiàn)I的動(dòng)力裝置中，為了構(gòu)成第一?第四旋轉(zhuǎn)要素，需要由第一及第二太陽(yáng)齒輪、第一及第二行星齒輪架、以及第一及第二內(nèi)齒輪構(gòu)成的六個(gè)旋轉(zhuǎn)要素、將第一太陽(yáng)齒輪與第二行星齒輪架相互連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸、將第一行星齒輪架與第二太陽(yáng)齒輪相互連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸。由此，構(gòu)成裝置的要素的個(gè)數(shù)比較多，會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化、重量化及制造成本的增大。
[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2的動(dòng)力裝置中，如上述那樣將由第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)組合，來(lái)構(gòu)成第一?第五要素，因此無(wú)法避免其部件個(gè)數(shù)增多的情況，其結(jié)果是，與專利文獻(xiàn)I同樣，會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化、重量化及制造成本的增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明為了解決以上那樣的課題而提出，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成裝置且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減的動(dòng)力裝置。
[0014]【用于解決課題的方案】
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方案涉及一種動(dòng)力裝置，其用于對(duì)推進(jìn)運(yùn)輸機(jī)(實(shí)施方式中的(以下，在本項(xiàng)中相同)車(chē)輛VFR、VFF、VAW)用的兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部(左右的輸出軸SRL、SRR、左右的輸出軸SFL、SFR、前后的輸出軸SF、SR)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具備:第一能量輸入輸出裝置(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11)，其能夠輸入輸出旋轉(zhuǎn)能量；第二能量輸入輸出裝置(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12)，其能夠輸入輸出旋轉(zhuǎn)能量；以及差動(dòng)裝置GSG?GSL，其具有旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架(圖76、圖78、圖80中的行星齒輪架構(gòu)件91、圖82、圖84中的行星齒輪架構(gòu)件95、圖86中的行星齒輪架構(gòu)件101)、第一齒輪(圖76、圖84中的第一太陽(yáng)齒輪S1、圖78、圖82中的第二太陽(yáng)齒輪S2、圖80中的第二太陽(yáng)齒輪S2X、圖86中的第二太陽(yáng)齒輪S2D)及第二齒輪(圖76中的第一內(nèi)齒輪R1、圖78中的第二內(nèi)齒輪R2A、圖80中的第二內(nèi)齒輪R2X、圖82中的第二內(nèi)齒輪R2B、圖84中的第一內(nèi)齒輪R1B、圖86中的第二內(nèi)齒輪R2D)、以及第三齒輪(圖76中的第二太陽(yáng)齒輪S2、圖78中的第一內(nèi)齒輪R1、圖80中的第一內(nèi)齒輪R1X、圖82中的第一太陽(yáng)齒輪S1、圖84中的第二內(nèi)齒輪R2B、圖86中的第一內(nèi)齒輪RlD)，所述行星齒輪架將相互嚙合的第一小齒輪Pl (圖82、圖84中的小齒輪P1B、圖86中的小齒輪PlD)及第二小齒輪P2 (圖78中的小齒輪PA、圖82、圖84中的小齒輪P2B、圖86中的小齒輪P2D)支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述第一齒輪及第二齒輪與所述第一及第二小齒輪P1、P2中的一方嚙合，所述第三齒輪與所述第一及第二小齒輪P1、P2中的另一方嚙合，由行星齒輪架及所述第一?第三齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系，其中，四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在共線圖中分別位于兩外側(cè)的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(圖77、圖83中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二太陽(yáng)齒輪S2、圖79中的行星齒輪架構(gòu)件91、第二太陽(yáng)齒輪S2、圖81中的第二太陽(yáng)齒輪S2X、第一內(nèi)齒輪R1X、圖85中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2B、圖87中的第二太陽(yáng)齒輪S2D、行星齒輪架構(gòu)件101)與第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，分別位于與第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素相鄰的位置的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(圖77中的行星齒輪架構(gòu)件91、第一內(nèi)齒輪R1、圖79中的第二內(nèi)齒輪R2A、第一內(nèi)齒輪R1、圖81中的第二內(nèi)齒輪R2X、行星齒輪架構(gòu)件91、圖83中的第二內(nèi)齒輪R2B、行星齒輪架構(gòu)件95、圖85中的第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、圖87中的第二內(nèi)齒輪R2D、第一內(nèi)齒輪RlD)與兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方分別機(jī)械地連結(jié)。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，差動(dòng)裝置具有由旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架、第一及第二齒輪及第三齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，所述行星齒輪架將相互嚙合的第一及第二小齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述第一及第二齒輪與第一及第二小齒輪中的一方嚙合，所述第三齒輪與第一及第二小齒輪中的另一方嚙合。而且，這四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中處于在單一的直線上排列的共線關(guān)系。
[0017]如以上所述，與前述的以往的情況不同，僅通過(guò)使第一及第二小齒輪相互嚙合，并使第一及第二齒輪與第一及第二小齒輪中的一方嚙合，且使第三齒輪與第一及第二小齒輪中的另一方嚙合，就能夠簡(jiǎn)易地構(gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。而且，與前述的專利文獻(xiàn)I的情況不同，不需要將第一太陽(yáng)齒輪與第二行星齒輪架相互連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸、將第一行星齒輪架與第二太陽(yáng)齒輪相互連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸，而且，通過(guò)比專利文獻(xiàn)I的六個(gè)旋轉(zhuǎn)要素少的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(行星齒輪架、第一?第三齒輪)，就能夠構(gòu)成與專利文獻(xiàn)I同等的差動(dòng)裝置。因此，能夠削減動(dòng)力裝置整體的部件個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減。
[0018]另外，四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在共線圖中分別位于兩外側(cè)的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，分別位于與第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素相鄰的位置的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方分別機(jī)械地連結(jié)。由此，能夠?qū)牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置輸出的旋轉(zhuǎn)能量經(jīng)由差動(dòng)裝置向兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部傳遞，從而能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)兩被驅(qū)動(dòng)部。這種情況下，如上述那樣，四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，因此通過(guò)控制第一及第二能量輸入輸出裝置中的旋轉(zhuǎn)能量的輸入輸出，就能夠適當(dāng)控制向兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量(轉(zhuǎn)矩)。
[0019]本發(fā)明的第二方案以第一方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，差動(dòng)裝置GS、GSA、GSX、GSB?GSD、GSF還具有與第一及第二小齒輪Pl、P2中的另一方嚙合的第四齒輪(圖2、圖74中的第二內(nèi)齒輪R2、圖61中的第一太陽(yáng)齒輪S1、圖65中的第一太陽(yáng)齒輪S1X、圖67中的第一內(nèi)齒輪R1B、圖70中的第二太陽(yáng)齒輪S2、圖71中的第一太陽(yáng)齒輪SlD)，由第四齒輪、行星齒輪架及第一?第三齒輪構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系，五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(圖5、圖64、圖69、圖75中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二太陽(yáng)齒輪S2、圖66中的第一內(nèi)齒輪R1X、第二太陽(yáng)齒輪S2X、圖73中的行星齒輪架構(gòu)件101、第二太陽(yáng)齒輪S2D)與第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素(圖5、圖75中的第二內(nèi)齒輪R2、第一內(nèi)齒輪R1、圖64中的行星齒輪架構(gòu)件91、第一內(nèi)齒輪R1、圖66中的行星齒輪架構(gòu)件91、第一太陽(yáng)齒輪S1X、圖69中的第一內(nèi)齒輪R1B、第二內(nèi)齒輪R2B、圖73中的第一內(nèi)齒輪R1D、第一太陽(yáng)齒輪SlD)與一方及另一方的被驅(qū)動(dòng)部分別機(jī)械地連結(jié)。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，差動(dòng)裝置除了本發(fā)明的第一方案的說(shuō)明中敘述的第一?第三齒輪之夕卜，還具有與第一及第二小齒輪中的另一方嚙合的第四齒輪，由行星齒輪架及第一?第四齒輪構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系。
[0021]如以上所述，與前述的使用第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的以往的專利文獻(xiàn)2的情況不同，僅通過(guò)將由第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)組合，就能夠簡(jiǎn)易地構(gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，并且能夠削減其部件個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減。
[0022]另外，五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在共線圖中分別位于兩外側(cè)的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，分別位于與第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素相鄰的位置的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方分別機(jī)械地連結(jié)。由此，與本發(fā)明的第一方案同樣，能夠適當(dāng)?shù)乜刂葡騼蓚€(gè)被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量(轉(zhuǎn)矩)。
[0023]本發(fā)明的第三方案以第二方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，動(dòng)力裝置還具備能夠輸出旋轉(zhuǎn)能量且與第一及第二能量輸入輸出裝置另行設(shè)置的能量輸出裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)3)，五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的除第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以及第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以外的旋轉(zhuǎn)要素即中央旋轉(zhuǎn)要素(圖5中的行星齒輪架構(gòu)件13、圖64中的第二內(nèi)齒輪R2A、圖66中的第二內(nèi)齒輪R2X、圖69中的行星齒輪架構(gòu)件95、圖73中的第二內(nèi)齒輪R2D)與能量輸出裝置機(jī)械地連結(jié)。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的除第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以及第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以外的旋轉(zhuǎn)要素即中央旋轉(zhuǎn)要素與能夠輸出旋轉(zhuǎn)能量的能量輸出裝置機(jī)械地連結(jié)，該能量輸出裝置與第一及第二能量輸入輸出裝置另行設(shè)置。由此，除了來(lái)自第一及第二能量輸入輸出裝置的旋轉(zhuǎn)能量之外，來(lái)自能量輸出裝置的旋轉(zhuǎn)能量也向兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部傳遞，因此能夠減少第一及第二能量輸入輸出裝置所需的轉(zhuǎn)矩，由此能夠?qū)崿F(xiàn)兩裝置的小型化。
[0025]本發(fā)明的第四方案以第一方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pi的內(nèi)周且與第一小齒輪Pi嚙合的第一太陽(yáng)齒輪Si及設(shè)置在第二小齒輪P2的內(nèi)周且與第二小齒輪P2嚙合的第二太陽(yáng)齒輪中的一方，在第一齒輪是第一太陽(yáng)齒輪SI時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pl的外周且與第一小齒輪Pl嚙合的第一內(nèi)齒輪R1，第三齒輪是設(shè)置在第二小齒輪P2的內(nèi)周且與第二小齒輪P2嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2(圖76)及設(shè)置在第二小齒輪P2的外周且與第二小齒輪P2嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一方，在第一齒輪是第二太陽(yáng)齒輪時(shí)，第二齒輪是第二內(nèi)齒輪，第三齒輪是第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪中的一方。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一及第二齒輪分別是與第一(第二)小齒輪嗤合的第一(第二)太陽(yáng)齒輪及第一(第二)內(nèi)齒輪。而且，第三齒輪是與第二(第一)小齒輪嚙合的第二(第一)太陽(yáng)齒輪及第二(第一)內(nèi)齒輪中的一方。由此，能夠適當(dāng)?shù)貥?gòu)成具有轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置，因此，能夠適當(dāng)?shù)氐玫奖景l(fā)明的第一方案的效果。而且，例如，在第一齒輪是第一太陽(yáng)齒輪且第三齒輪是第二太陽(yáng)齒輪時(shí)，由第一太陽(yáng)齒輪、行星齒輪架(行星齒輪架構(gòu)件)、第一內(nèi)齒輪及第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系如后述的圖77那樣表示。
[0027]該圖77中的a A及β A是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比.速度比)，前者a A表示向行星齒輪架構(gòu)件及第一內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者βA表示向行星齒輪架構(gòu)件及第一內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比α Α、βΑ由后述的式(3)及(4)分別表示。
[0028]另一方面，圖88表示前述的以往的專利文獻(xiàn)2的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。圖88中的Al及Α2是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比?速度比)，前者Al表示經(jīng)由第一要素向第二及第四要素傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一要素傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者Α2表示經(jīng)由第五要素向第二及第四要素傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第五要素傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。因此，在精度良好且容易控制從第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)由差動(dòng)裝置而向左右的驅(qū)動(dòng)輪分配的轉(zhuǎn)矩方面，優(yōu)選將兩者Al及A2設(shè)定成彼此相同的值。
[0029]在以往的動(dòng)力裝置中，為了將第一及第二杠桿比Al、A2設(shè)定成彼此相同的值，在各齒輪的齒數(shù)之間，Zrl/Zsl = (Zr2XZr3)/(Zs2XZs3)必須成立。在此，Zrl是第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)，Zsl是第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)，Zr2是第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)，Zr3是第三內(nèi)齒輪的齒數(shù)，Zs2是第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)，Zs3是第三太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)。這樣，為了將第一及第二杠桿比Al、A2設(shè)定成彼此相同的值，必須以滿足該設(shè)定的方式將由第一?第三太陽(yáng)齒輪及第一?第三內(nèi)齒輪構(gòu)成的總計(jì)六個(gè)齒輪的齒數(shù)設(shè)定成互不相同的值，其設(shè)定非常困難，而且煩雜。
[0030]相對(duì)于此，根據(jù)本發(fā)明，由上述的式(3)及(4)可知，例如，通過(guò)將由第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)、第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)及第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)構(gòu)成的總計(jì)三個(gè)齒數(shù)設(shè)定為互不相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比αΑ、βΑ設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置經(jīng)由差動(dòng)裝置向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。
[0031]需要說(shuō)明的是，圖77是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置并使用后述的前后的輸出軸SF、SR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然也可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置.被驅(qū)動(dòng)部。
[0032]另外，如圖77所示，在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方(前后的輸出軸SF、SR)上不是連結(jié)第一及第二太陽(yáng)齒輪，而是連結(jié)分別相當(dāng)于第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪架(行星齒輪架構(gòu)件)及第一內(nèi)齒輪，因此能夠得到如下的效果。
[0033]S卩，與本發(fā)明不同，在將第一太陽(yáng)齒輪與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)時(shí)，存在向第一太陽(yáng)齒輪傳遞比較大的轉(zhuǎn)矩的情況。相對(duì)于此，如圖89所示，由于第一太陽(yáng)齒輪的嚙合半徑rs比較小的情況、從第一太陽(yáng)齒輪向被驅(qū)動(dòng)部傳遞的轉(zhuǎn)矩由該嚙合半徑rs和作用于第一太陽(yáng)齒輪的切線方向的嚙合反力fs之積表示的情況，因此伴隨著大轉(zhuǎn)矩向被驅(qū)動(dòng)部的傳遞而非常大的嚙合反力fs作用于第一太陽(yáng)齒輪。因此，必須將第一太陽(yáng)齒輪的齒寬設(shè)定為大值，來(lái)耐受這樣的嚙合反力fs，由此動(dòng)力裝置大型化。
[0034]另外，如圖89所示，伴隨著第一小齒輪的旋轉(zhuǎn)而離心力gp作用于對(duì)第一小齒輪進(jìn)行支承的軸承(以下稱為“第一小齒輪軸承”)。而且，伴隨著從第一太陽(yáng)齒輪向右輸出軸的大的轉(zhuǎn)矩的傳遞，來(lái)自第一太陽(yáng)齒輪的比較大的法線方向的嚙合反力PS作用于第一小齒輪，且該嚙合反力PS向與上述的離心力gp相同的方向作用于第一小齒輪軸承。需要說(shuō)明的是，在圖89中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，離心力gp及嗤合反力ps僅對(duì)于該圖的位于右下方的第一小齒輪來(lái)表示。這樣，與第一小齒輪的旋轉(zhuǎn)相伴的離心力gp和來(lái)自第一太陽(yáng)齒輪的大的嚙合反力Ps相加的非常大的合力作用于第一小齒輪軸承，因此第一小齒輪軸承為了確保其充分的耐久性而不得不大型化。因此，動(dòng)力裝置也會(huì)大型化。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，在一方及另一方的被驅(qū)動(dòng)部上分別連結(jié)的不是太陽(yáng)齒輪而是行星齒輪架構(gòu)件及第一內(nèi)齒輪。如圖90所示，由于第一內(nèi)齒輪的嚙合半徑rr比較大的情況、從第一內(nèi)齒輪向另一方的被驅(qū)動(dòng)部傳遞的轉(zhuǎn)矩由該嚙合半徑rr與作用于第一內(nèi)齒輪的嚙合反力FR之積表示的情況，因此與圖89中敘述的第一太陽(yáng)齒輪的情況相比，伴隨著向另一方的被驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)矩的傳遞而作用于第一內(nèi)齒輪的嚙合反力FR減小。因此，能夠?qū)⒌谝粌?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定成比較小的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0036]此外，如圖90所示，伴隨著第一小齒輪的旋轉(zhuǎn)而離心力GP作用于第一小齒輪軸承。而且，伴隨著從第一內(nèi)齒輪向一方的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩的傳遞而來(lái)自第一內(nèi)齒輪的嚙合反力PR作用于第一小齒輪，該嚙合反力PR向與上述的離心力GP相反的方向作用于第一小齒輪軸承。其結(jié)果是，相對(duì)于第一小齒輪軸承，離心力GP與嚙合反力PR以相互抵消的方式作用，因此與前述的將第一太陽(yáng)齒輪與被驅(qū)動(dòng)部連結(jié)的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承的小型化，由此也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。需要說(shuō)明的是，在圖90中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，離心力GP及嚙合反力PR僅對(duì)于該圖的位于右側(cè)的第一小齒輪表示。
[0037]本發(fā)明的第五方案以第二或第三方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pi的內(nèi)周且與第一小齒輪Pi嚙合的第一太陽(yáng)齒輪Si，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pl的外周且與第一小齒輪Pl嚙合的第一內(nèi)齒輪R1，第三齒輪是設(shè)置在第二小齒輪P2的內(nèi)周且與第二小齒輪P2嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2，第四齒輪是設(shè)置在第二小齒輪P2的外周且與第二小齒輪P2嚙合的第二內(nèi)齒輪R2(圖2)。
[0038]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一及第二齒輪是與第一小齒輪嗤合的第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪，第三齒輪是與第二小齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及第二內(nèi)齒輪。通過(guò)以上，第一太陽(yáng)齒輪、第二內(nèi)齒輪、行星齒輪架、第一內(nèi)齒輪及第二太陽(yáng)齒輪的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如后述的圖5那樣表不。
[0039]另外，圖5中的α及β是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比.速度比)，前者α表示經(jīng)由第一太陽(yáng)齒輪向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者β表示經(jīng)由第二太陽(yáng)齒輪向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比α、β由后述的式(I)及(2)分別表示。
[0040]從上述的式(I)及(2)可知，例如，通過(guò)將第一及第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定為相同的值并將第一及第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定為相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比α、β設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置經(jīng)由差動(dòng)裝置而向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。而且，通過(guò)上述的各齒輪的齒數(shù)的設(shè)定，共線圖中的從行星齒輪架構(gòu)件到第二內(nèi)齒輪的距離與從行星齒輪架構(gòu)件到第一內(nèi)齒輪的距離彼此相等。因此，能夠容易地將從行星齒輪架構(gòu)件向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞(分配)的轉(zhuǎn)矩的分配比設(shè)定為1: 1，由此能夠提高運(yùn)輸機(jī)的移動(dòng)穩(wěn)定性。
[0041]需要說(shuō)明的是，圖5是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置、使用后述的左右的輸出軸SRUSRR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部、并使用發(fā)動(dòng)機(jī)3作為能量輸出裝置時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然也可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置.被驅(qū)動(dòng)部.能量輸出裝置。
[0042]此外，在將第一及第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定為相同的值的情況下，例如，在將第一及第二內(nèi)齒輪這雙方由平齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠通過(guò)相同的刀具對(duì)兩齒輪進(jìn)行加工，在將第一及第二內(nèi)齒輪這雙方由斜齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠通過(guò)僅扭轉(zhuǎn)方向不同的相同諸多要素的刀具對(duì)兩齒輪進(jìn)行加工，因此其生產(chǎn)率優(yōu)異。這種情況對(duì)于第一及第二太陽(yáng)齒輪也同樣。
[0043]另外，如圖5所示，在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方(左右的輸出軸SRL、SRR)上分別連結(jié)的不是第一及第二太陽(yáng)齒輪，而是分別相當(dāng)于第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素的第二及第一內(nèi)齒輪。因此，與本發(fā)明的第四方案同樣，能夠?qū)⒌谝患暗诙?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定為比較小的值，并且能夠?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承的小型化及對(duì)第二小齒輪進(jìn)行支承的軸承(以下稱為“第二小齒輪軸承”)的小型化，進(jìn)而，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0044]本發(fā)明的第六方案以第一方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第二小齒輪是由與第一小齒輪Pl嗤合的第一分割齒輪(第二小齒輪P2)和與第一小齒輪Pl未嗤合而與第一分割齒輪嚙合的第二分割齒輪(小齒輪PA)構(gòu)成的雙小齒輪，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pl的內(nèi)周且與第一小齒輪Pl嚙合的第一太陽(yáng)齒輪、設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2X、及設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2A中的一個(gè)，在第一齒輪是第一太陽(yáng)齒輪時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的外周且與第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，第三齒輪是與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及與第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一方，在第一齒輪是與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2X時(shí)(圖80)，第二齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2X，第三齒輪是第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪RlX中的一方，在第一齒輪是與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2A時(shí)(圖78)，第二齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2，第三齒輪是第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪Rl中的一方。
[0045]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)行星齒輪架及第一?第三齒輪能夠適當(dāng)?shù)貥?gòu)成具有轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)氐玫奖景l(fā)明的第一方案的效果。而且，例如，在第一齒輪是與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪、第二齒輪是與第二小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪、第三齒輪是與第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪時(shí)，由第二太陽(yáng)齒輪、第二內(nèi)齒輪、行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架)及第一內(nèi)齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系如后述的圖81那樣表示。
[0046]該圖81中的α I及β I是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比.速度比)，前者α I表示向第二內(nèi)齒輪及行星齒輪架構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者βI表示向第二內(nèi)齒輪及行星齒輪架構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比α 1、β I由后述的式(13)及(14)分別表示。
[0047]根據(jù)上述的式(13)及(14)可知，例如，通過(guò)將由第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)、第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)及第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)構(gòu)成的總計(jì)三個(gè)齒數(shù)設(shè)定成互不相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比α?、β I設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置經(jīng)由差動(dòng)裝置而向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。
[0048]需要說(shuō)明的是，圖81是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置、使用后述的左右的輸出軸SRL、SRR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然也可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置.被驅(qū)動(dòng)部。
[0049]另外，如圖81所示，在被驅(qū)動(dòng)部(左輸出軸SRL)上連結(jié)的不是太陽(yáng)齒輪而是相當(dāng)于第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素的第二內(nèi)齒輪。因此，與本發(fā)明的第四方案同樣，能夠?qū)⒌诙?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定成比較小的值，并且能夠?qū)崿F(xiàn)第二小齒輪軸承的小型化，進(jìn)而，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0050]本發(fā)明的第七方案以第二或第三方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第二小齒輪是由與第一小齒輪Pl嚙合的第一分割齒輪(第二小齒輪Ρ2)和與第一小齒輪Pl未嗤合而與第一分割齒輪嗤合的第二分割齒輪(小齒輪PA)構(gòu)成的雙小齒輪，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pl的內(nèi)周且與第一小齒輪Pl嚙合的第一太陽(yáng)齒輪S1、S1X，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪Pl的外周且與第一小齒輪Pl嚙合的第一內(nèi)齒輪R1、R1X，第三齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2X及設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2A中的一方，在第三齒輪是與第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2X時(shí)，第四齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2X(圖65)，在第三齒輪是與第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2A時(shí)，第四齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第一分割齒輪嗤合的第二太陽(yáng)齒輪S2 (圖61)。
[0051]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)行星齒輪架及第一?四齒輪能夠適當(dāng)?shù)貥?gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)氐玫奖景l(fā)明的第二方案或第三方案的效果。而且，例如，在第一齒輪是與第二小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪、第二齒輪是與第二小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪、第三及第四齒輪分別是與第一小齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪時(shí)，由第一太陽(yáng)齒輪、行星齒輪架(行星齒輪架構(gòu)件)、第二內(nèi)齒輪、第一內(nèi)齒輪及第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系如后述的圖64那樣表示。
[0052]該圖64中的a A及β A是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比.速度比)，前者a A表示向行星齒輪架構(gòu)件及第一內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者βA表示向行星齒輪架構(gòu)件及第一內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比α Α、βΑ由后述的式(3)及(4)分別表示。
[0053]從上述的式(3)及(4)可知，例如，通過(guò)將由第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)、第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)及第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)構(gòu)成的總計(jì)三個(gè)齒數(shù)設(shè)定成互不相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比αΑ、β A設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置經(jīng)由差動(dòng)裝置而向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。
[0054]需要說(shuō)明的是，圖64是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置、使用后述的前后的輸出軸SF、SR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然也可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置?被驅(qū)動(dòng)部。而且，共線圖中的第一及第二內(nèi)齒輪的位置根據(jù)兩者的齒數(shù)的設(shè)定而相互改換。
[0055]另外，如圖64所示，在被驅(qū)動(dòng)部(后輸出軸SR)上連結(jié)的不是太陽(yáng)齒輪而是第一內(nèi)齒輪。因此，與本發(fā)明的第四方案同樣，能夠?qū)⒌谝粌?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定成比較小的值，并能夠?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承的小型化，進(jìn)而，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0056]本發(fā)明的第八方案以第一方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第一小齒輪是由第一分割齒輪(第一小齒輪Pl)和與第二小齒輪未嗤合而與第一分割齒輪嗤合的第二分割齒輪(小齒輪Ρ1Β、小齒輪PlD)構(gòu)成的雙小齒輪，第二小齒輪是由與第一分割齒輪嚙合的第三分割齒輪(第二小齒輪Ρ2)和與第一及第二分割齒輪未嗤合而與第三分割齒輪嗤合的第四分割齒輪(小齒輪P2B、P2D)構(gòu)成的雙小齒輪，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的內(nèi)周且與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪、設(shè)置在第一小齒輪的外周且與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪R1B、設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2、S2D、及設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一個(gè)，在第一齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的外周且與第一小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，第三齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一方，在第一齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪RlB時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的內(nèi)周且與第一小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪SI，第三齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2B(圖84)及與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪中的一方，在第一齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2、S2D時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第三分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2B、R2D，第三齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪SI (圖82)及與第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪RlD (圖86)中的一方，在第一齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第三分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪，第三齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪及與第一小齒輪的第二分割齒輪嗤合的第一太陽(yáng)齒輪中的一方。
[0057]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)行星齒輪架及第一?第三齒輪能夠適當(dāng)?shù)貥?gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)氐玫奖景l(fā)明的第一方案的效果。而且，例如，在第一齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪、第二齒輪是與第一小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪、第三齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪時(shí)，由第一太陽(yáng)齒輪、第一內(nèi)齒輪、行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架)及第二內(nèi)齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系如后述的圖85那樣表示。
[0058]該圖85中的αΚ及β K是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比.速度比)，前者α K表示向第一內(nèi)齒輪及行星齒輪架構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者βK表示向第一內(nèi)齒輪及行星齒輪架構(gòu)件傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比αΚ、β K由后述的式(17)及(18)分別表示。
[0059]從上述的式(17)及(18)可知，例如，通過(guò)將由第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)、第一太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)及第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)構(gòu)成的總計(jì)三個(gè)齒數(shù)設(shè)定成互不相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比αΚ、β K設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置經(jīng)由差動(dòng)裝置而向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。
[0060]需要說(shuō)明的是，圖85是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置、使用后述的左右的輸出軸SRL、SRR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然也可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置.被驅(qū)動(dòng)部。
[0061]另外，如圖85所示，在被驅(qū)動(dòng)部(左輸出軸SRL)上連結(jié)的不是太陽(yáng)齒輪，而是相當(dāng)于第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素的第一內(nèi)齒輪。因此，與本發(fā)明的第四方案同樣，能夠?qū)⒌谝粌?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定成比較小的值，并且能夠?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承的小型化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0062]本發(fā)明的第九方案以第二或第三方案記載的動(dòng)力裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，第一小齒輪是由第一分割齒輪(第一小齒輪Pl)和與第二小齒輪未嗤合而與第一分割齒輪嗤合的第二分割齒輪(小齒輪P1B、P1D)構(gòu)成的雙小齒輪，第二小齒輪是由與第一分割齒輪嚙合的第三分割齒輪(第二小齒輪P2)和與第一及第二分割齒輪未嗤合而與第三分割齒輪嗤合的第四分割齒輪(小齒輪P2B、P2D)構(gòu)成的雙小齒輪，第一齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的內(nèi)周且與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪SI及設(shè)置在第一小齒輪的外周且與第一小齒輪的第二分割齒輪嗤合的第一內(nèi)齒輪RIB、RlD中的一方，在第一齒輪是與第一小齒輪的第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪SI時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的外周且與第一小齒輪的第一分割齒輪嗤合的第一內(nèi)齒輪R1B(圖67)，在第一齒輪是與第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪R1B、RlD時(shí)，第二齒輪是設(shè)置在第一小齒輪的內(nèi)周且與第一小齒輪的第一分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪S1、S1D (圖70、圖71)，第三齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2、S2D及設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2B中的一方，在第三齒輪是與第二小齒輪的第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2、S2D時(shí)，第四齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的外周且與第二小齒輪的第三分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2B、R2D(圖67、圖71)，在第三齒輪是與第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪R2B時(shí)，第四齒輪是設(shè)置在第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的第三分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪S2(圖70)。
[0063]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)行星齒輪架及第一?第四齒輪能夠適當(dāng)構(gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，進(jìn)而，能夠適當(dāng)?shù)氐玫奖景l(fā)明的第二方案或第三方案的效果。而且，例如，在第一及第三齒輪是與第一小齒輪的第二及第一分割齒輪分別嚙合的第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪、第二及第四齒輪是與第二小齒輪的第四及第三分割齒輪分別嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及第二內(nèi)齒輪時(shí)，由第一太陽(yáng)齒輪、第一內(nèi)齒輪、行星齒輪架(行星齒輪架構(gòu)件)、第二內(nèi)齒輪及第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系如后述的圖69那樣表不O
[0064]另外，圖69中的αΒ及β B是第一及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比?速度比)，前者αΒ表示向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第二太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比，后者βΒ表示向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于向第一太陽(yáng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩之比。而且，第一及第二杠桿比αΒ、β B由后述的式(7)及⑶分別表示。
[0065]從上述的式(7)及(8)可知，例如，通過(guò)將第一及第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定成相同的值，并將第一及第二太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定成相同的值，由此就能夠容易地將第一及第二杠桿比αΒ、β B設(shè)定成彼此相同的值。由此，能夠更適當(dāng)?shù)乜刂茝牡谝患暗诙芰枯斎胼敵鲅b置向第一及第二被驅(qū)動(dòng)部分配的旋轉(zhuǎn)能量。而且，通過(guò)上述的各齒輪的齒數(shù)的設(shè)定，從而共線圖中的從行星齒輪架構(gòu)件到第二內(nèi)齒輪的距離與從行星齒輪架構(gòu)件到第一內(nèi)齒輪的距離彼此相等。因此，能夠容易地將從行星齒輪架構(gòu)件向第一及第二內(nèi)齒輪傳遞(分配)的轉(zhuǎn)矩的分配比設(shè)定成1: 1，由此，能夠提高運(yùn)輸機(jī)的移動(dòng)穩(wěn)定性。
[0066]此外，在將第一及第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)彼此設(shè)定為相同的值的情況下，例如，在將第一及第二內(nèi)齒輪這雙方由平齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠通過(guò)相同的刀具對(duì)兩齒輪進(jìn)行加工，在將第一及第二內(nèi)齒輪這雙方由斜齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠通過(guò)僅扭轉(zhuǎn)方向不同的相同諸多要素的刀具對(duì)兩齒輪進(jìn)行加工，因此其生產(chǎn)率優(yōu)異。這種情況對(duì)于第一及第二太陽(yáng)齒輪也同樣。
[0067]需要說(shuō)明的是，圖69是使用后述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12作為第一及第二能量輸入輸出裝置、使用后述的左右的輸出軸SRL、SRR作為兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部時(shí)的共線圖，但只不過(guò)是一例，當(dāng)然可以使用其他的適當(dāng)?shù)哪芰枯斎胼敵鲅b置.被驅(qū)動(dòng)部。
[0068]另外，如圖69所示，在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方(左右的輸出軸SRL、SRR)上分別連結(jié)的不是第一及第二太陽(yáng)齒輪，而是分別相當(dāng)于第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素的第二及第一內(nèi)齒輪。因此，與本發(fā)明的第四方案同樣，能夠?qū)⒌谝患暗诙?nèi)齒輪的齒寬設(shè)定成比較小的值，并且能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二小齒輪軸承的小型化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0069]圖1是將本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置與適用了該動(dòng)力裝置的車(chē)輛一起簡(jiǎn)要表不的圖。
[0070]圖2是表示圖1的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0071]圖3是俯視觀察圖2的差動(dòng)裝置的第一小齒輪、第二小齒輪及行星齒輪架構(gòu)件而得到的骨架圖。
[0072]圖4是表示圖1的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0073]圖5是在車(chē)輛的直行時(shí)且在減速行駛以外的行駛狀態(tài)下表示圖1的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0074]圖6是在車(chē)輛的直行時(shí)且在減速行駛中表示圖1的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0075]圖7是在右橫擺力矩增大用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖1的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0076]圖8是在右橫擺力矩減少用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖1的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0077]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0078]圖10是表示圖9的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0079]圖11是在右橫擺力矩增大用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖9的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0080]圖12是在右橫擺力矩增大用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖9的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0081]圖13是在右橫擺力矩減少用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖9的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0082]圖14是在右橫擺力矩減少用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖9的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0083]圖15是在左右的輸出軸的差動(dòng)限制控制中表示圖9的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0084]圖16是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0085]圖17是表示圖16的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0086]圖18是在MOT驅(qū)動(dòng)模式中且在車(chē)輛的右轉(zhuǎn)彎時(shí)使車(chē)輛的右橫擺力矩增大的情況下表示圖16的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0087]圖19是在MOT驅(qū)動(dòng)模式中表示圖16的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖。
[0088]圖20是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0089]圖21是表示圖20的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0090]圖22是表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0091]圖23是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0092]圖24是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0093]圖25是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖24不同的動(dòng)作下表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0094]圖26是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0095]圖27是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0096]圖28是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖27不同的動(dòng)作下表示圖20的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0097]圖29是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0098]圖30是表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0099]圖31是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0100]圖32是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0101]圖33是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖32不同的動(dòng)作下表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0102]圖34是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0103]圖35是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0104]圖36是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖35不同的動(dòng)作下表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0105]圖37是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的差動(dòng)限制控制中表示圖29的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0106]圖38是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0107]圖39是表示圖38的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0108]圖40是在MOT變速模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0109]圖41是在ECVT模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0110]圖42是在ENG增速模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0111]圖43是表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0112]圖44是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0113]圖45是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0114]圖46是在IMOT驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖45不同的動(dòng)作下表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0115]圖47是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0116]圖48是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0117]圖49是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中的與圖48不同的動(dòng)作下表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0118]圖50是在2M0T驅(qū)動(dòng)模式下的差動(dòng)限制控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0119]圖51是在動(dòng)力分割模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0120]圖52是在動(dòng)力分割模式下的差動(dòng)限制控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0121]圖53是在ENG驅(qū)動(dòng)模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0122]圖54是在ENG驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0123]圖55是在減速再生模式中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0124]圖56是在減速再生模式下的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制中表示圖38的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖。
[0125]圖57是將本發(fā)明的第七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置與適用了該動(dòng)力裝置的車(chē)輛一起簡(jiǎn)要表不的圖。
[0126]圖58是表示圖57的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0127]圖59是表示圖57的動(dòng)力裝置的E⑶等的框圖。
[0128]圖60是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0129]圖61是表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0130]圖62是將圖61的動(dòng)力裝置與適用了該動(dòng)力裝置的車(chē)輛一起簡(jiǎn)要表示的圖。
[0131]圖63是俯視觀察圖61的差動(dòng)裝置的第一小齒輪、第二小齒輪及行星齒輪架構(gòu)件而得到的骨架圖。
[0132]圖64是表示圖61的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0133]圖65是表示本發(fā)明的第十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0134]圖66是表示圖65的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0135]圖67是表示本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0136]圖68是俯視觀察圖67的差動(dòng)裝置的第一小齒輪、第二小齒輪及行星齒輪架構(gòu)件而得到的骨架圖。
[0137]圖69是表示圖67的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0138]圖70是表示本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0139]圖71是表示本發(fā)明的第十三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0140]圖72是俯視觀察圖71的差動(dòng)裝置的第一小齒輪、第二小齒輪及行星齒輪架構(gòu)件而得到的骨架圖。
[0141]圖73是表示圖71的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0142]圖74是表示本發(fā)明的第十四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0143]圖75是表示圖74的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0144]圖76是表示本發(fā)明的第十五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0145]圖77是表示圖76的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0146]圖78是表示本發(fā)明的第十六實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0147]圖79是表示圖78的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0148]圖80是表示本發(fā)明的第十七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0149]圖81是表示圖80的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0150]圖82是表示本發(fā)明的第十八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0151]圖83是表示圖82的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0152]圖84是表示本發(fā)明的第十九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0153]圖85是表示圖84的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0154]圖86是表示本發(fā)明的第二十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置等的骨架圖。
[0155]圖87是表示圖86的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的共線圖。
[0156]圖88是表示以往的差動(dòng)裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖。
[0157]圖89是用于說(shuō)明本發(fā)明的效果的圖。
[0158]圖90是用于說(shuō)明本發(fā)明的效果的與圖89不同的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0159]以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。圖1及圖2所示的第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置用于對(duì)四輪的車(chē)輛VFR的左右的輸出軸SRL、SRR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述的左右的輸出軸SRL、SRR相互呈同軸狀地配置，并與左右的后輪WRL、WRR分別連結(jié)。
[0160]動(dòng)力裝置具備作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3、用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行變速的第一變速器4，兩者3、4配置在車(chē)輛VFR的前部。該發(fā)動(dòng)機(jī)3是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，其曲軸(未圖示)與第一變速器4的輸入軸(未圖示)連結(jié)。第一變速器4是有級(jí)式的自動(dòng)變速器，對(duì)向上述的輸入軸傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行變速，并向其變速器輸出軸(未圖示)輸出。變速器輸出軸與沿前后方向延伸的傳動(dòng)軸S連結(jié)，在傳動(dòng)軸S上連結(jié)有齒輪5 (參照?qǐng)D2)。
[0161]另外，動(dòng)力裝置具備用于控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的動(dòng)力的分配裝置DSl。分配裝置DSl由差動(dòng)裝置GS、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12等構(gòu)成，配置在車(chē)輛VFR的后部。該差動(dòng)裝置GS用于在發(fā)動(dòng)機(jī)3、第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12與左右的輸出軸SRUSRR之間傳遞動(dòng)力。差動(dòng)裝置GS為如下這樣的裝置:將兩個(gè)單行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合，將行星齒輪架進(jìn)行共用化，并使兩行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪相互嚙合。
[0162]具體而言，差動(dòng)裝置GS具有行星齒輪架構(gòu)件13、第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪P1、第一內(nèi)齒輪R1、第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2。通過(guò)上述的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪P1、第一內(nèi)齒輪Rl及行星齒輪架構(gòu)件13，來(lái)構(gòu)成上述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2、第二內(nèi)齒輪R2及行星齒輪架構(gòu)件13，來(lái)構(gòu)成上述的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。差動(dòng)裝置GS與左右的輸出軸SRUSRR呈同軸狀地配置，且位于左后輪WRL與右后輪WRR之間。
[0163]行星齒輪架構(gòu)件13由環(huán)板狀的第一基部13a及第二基部13b、一體地設(shè)置于兩基部13a、13b的四個(gè)第一支軸13c及第二支軸13d(均僅圖示2個(gè))構(gòu)成。而且，行星齒輪架構(gòu)件13旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承(未圖示)，后述的第一旋轉(zhuǎn)軸14及第三旋轉(zhuǎn)軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在行星齒輪架構(gòu)件13的內(nèi)側(cè)。
[0164]上述的第一及第二基部13a、13b與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，且上述的第一及第二基部13a、13b在其軸線方向上相互對(duì)置。而且，第二基部13b配置在比第一基部13a靠右后輪WRR側(cè)的位置，在第二基部13b上一體地設(shè)有環(huán)狀的齒輪13e。該齒輪13e與前述的齒輪5嚙合。第一及第二支軸13c、13d設(shè)置在第一及第二基部13a、13b之間，沿左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向延伸。而且，第一及第二支軸13c、13d在第一基部13a的周向上交替且相互等間隔地配置。
[0165]另外，所述第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪Rl在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。第一太陽(yáng)齒輪SI 一體地安裝在空心的第一旋轉(zhuǎn)軸14的一端部。第一旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承(未圖示)，在第一旋轉(zhuǎn)軸14的另一端部一體地安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的后述的第一轉(zhuǎn)子lib。由此，第一太陽(yáng)齒輪SI與第一轉(zhuǎn)子Ilb —體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，右輸出軸SRR相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在第一旋轉(zhuǎn)軸14的內(nèi)側(cè)。
[0166]第一小齒輪Pl的個(gè)數(shù)是與行星齒輪架構(gòu)件13的前述的第一支軸13c相同的值4(僅圖示2個(gè))。各第一小齒輪Pl經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一支軸13c，并與第一太陽(yáng)齒輪SI及第一內(nèi)齒輪Rl這雙方嚙合。需要說(shuō)明的是，第一小齒輪Pl及第一支軸13c的個(gè)數(shù)不局限于值4，可以任意。而且，第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由空心的第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SRR連結(jié)，且與右輸出軸SRR—體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0167]所述第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列，所述第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2構(gòu)成的齒輪組配置在上述的由第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪Rl構(gòu)成的齒輪組與右后輪WRR之間。第二太陽(yáng)齒輪S2 —體地安裝在空心的第三旋轉(zhuǎn)軸16的一端部。第三旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承(未圖示)，在第三旋轉(zhuǎn)軸16的另一端部一體地安裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的后述的第二轉(zhuǎn)子12b。由此，第二太陽(yáng)齒輪S2與第二轉(zhuǎn)子12b—體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，前述的第一旋轉(zhuǎn)軸14相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在第三旋轉(zhuǎn)軸16的內(nèi)側(cè)。
[0168]第二小齒輪P2的個(gè)數(shù)是與行星齒輪架構(gòu)件13的前述的第二支軸13d相同的值4(僅圖示2個(gè))。各第二小齒輪P2經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第二支軸13d，并與第二太陽(yáng)齒輪S2及第二內(nèi)齒輪R2這雙方嚙合。而且，如圖3所示，第二小齒輪P2在第二太陽(yáng)齒輪S2的周向上以與第一小齒輪Pl局部重疊的方式配置，并與第一小齒輪Pl嗤合。需要說(shuō)明的是，第二小齒輪P2及第二支軸13d的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。在圖3中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，省略第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2、以及第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2。
[0169]另外，第二內(nèi)齒輪R2經(jīng)由空心的第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SRL連結(jié)，且與左輸出軸SRL —體地旋轉(zhuǎn)自如。行星齒輪架構(gòu)件13及第二旋轉(zhuǎn)軸15相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在第四旋轉(zhuǎn)軸17的內(nèi)側(cè)。
[0170]而且，第一小齒輪Pl和第二小齒輪P2彼此具有相同直徑及相同齒數(shù)。對(duì)應(yīng)于此，第一太陽(yáng)齒輪SI的直徑與第二太陽(yáng)齒輪S2的直徑設(shè)定為彼此相同的值，第一內(nèi)齒輪Rl的直徑與第二內(nèi)齒輪R2的直徑設(shè)定為彼此相同的值。而且，第一小齒輪Pl和第二小齒輪P2彼此具有相同齒形及相同齒寬。如以上那樣，第一及第二小齒輪P1、P2的直徑、齒數(shù)、齒形及齒寬彼此分別相同，即兩齒輪Pl、P2的諸多要素設(shè)定為彼此相同。
[0171]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11是AC馬達(dá)，具有由多個(gè)鐵心、線圈等構(gòu)成的第一定子11a、由多個(gè)磁鐵等構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子lib。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，且位于差動(dòng)裝置GS與右后輪WRR之間。該第一定子Ila固定于不動(dòng)的殼體CA。第一轉(zhuǎn)子Ilb以與第一定子Ila對(duì)置的方式配置，且如前述那樣與第一太陽(yáng)齒輪SI —體地旋轉(zhuǎn)自如。在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11中，當(dāng)向第一定子Ila供給電力時(shí)，供給的電力被轉(zhuǎn)換成動(dòng)力而向第一轉(zhuǎn)子Ilb輸出。另外，當(dāng)向第一轉(zhuǎn)子Ilb輸入動(dòng)力時(shí)，該動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成電力(發(fā)電)而向第一定子Ila輸出。
[0172]另外，第一定子Ila經(jīng)由第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“第一 H)U”)21而與能夠充電.放電的蓄電池23電連接，在第一定子Ila與蓄電池23之間能夠交接電能。該第一PDU21由逆變器等電路構(gòu)成。如圖4所示，在第一 PDU21上電連接有后述的E⑶2。該E⑶2通過(guò)控制第一 PDU21，來(lái)控制向第一定子I Ia供給的電力、由第一定子I Ia發(fā)電的電力、及第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速。
[0173]與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11同樣，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12是AC馬達(dá)，且具有第二定子12a及第二轉(zhuǎn)子12b。而且，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，且位于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11與差動(dòng)裝置GS之間。上述的第二定子12a及第二轉(zhuǎn)子12b分別與第一定子Ila及第一轉(zhuǎn)子Ilb同樣地構(gòu)成。而且，第二轉(zhuǎn)子12b如前述那樣與第二太陽(yáng)齒輪S2一體地旋轉(zhuǎn)自如。此外，與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11同樣，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12能夠?qū)⑾虻诙ㄗ?2a供給的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力而向第二轉(zhuǎn)子12b輸出，并能夠?qū)⑾虻诙D(zhuǎn)子12b輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力而向第二定子12a輸出。
[0174]另外，第二定子12a經(jīng)由第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“第二 TOU”)22而與蓄電池23電連接，在第二定子12a與蓄電池23之間能夠交接電能。與第一 TOU21同樣，該第二PDU22由逆變器等電路構(gòu)成，在第二 H)U22上電連接有E⑶2。E⑶2通過(guò)控制第二 TOU22，來(lái)控制向第二定子12a供給的電力、由第二定子12a發(fā)電的電力、及第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速。
[0175]以下，將向第一定子Ila(第二定子12a)供給的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力而從第一轉(zhuǎn)子Ilb(第二轉(zhuǎn)子12b)輸出的情況適當(dāng)稱為“動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)”。另外，將使用向第一轉(zhuǎn)子Ilb(第二轉(zhuǎn)子12b)輸入的動(dòng)力通過(guò)第一定子Ila(第二定子12a)進(jìn)行發(fā)電而將該動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力的情況適當(dāng)稱為“再生”。
[0176]在以上的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置中，差動(dòng)裝置GS如前述那樣構(gòu)成，因此第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，并且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。在此，共線關(guān)系是指在共線圖中各自的轉(zhuǎn)速在單一的直線上排列的關(guān)系。
[0177]另外，在將行星齒輪架構(gòu)件13固定的狀態(tài)下，使第一太陽(yáng)齒輪SI正轉(zhuǎn)時(shí)，第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2反轉(zhuǎn)，且第二內(nèi)齒輪R2正轉(zhuǎn)。這種情況下，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)的關(guān)系，第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速比第二內(nèi)齒輪R2高，第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速比第一內(nèi)齒輪Rl低。根據(jù)以上所述，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2依次排列。
[0178]另外，第一太陽(yáng)齒輪SI及第一轉(zhuǎn)子Ilb經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而相互連結(jié)，因此第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二內(nèi)齒輪R2經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SRL連結(jié)，因此第二內(nèi)齒輪R2的轉(zhuǎn)速與左輸出軸SRL的轉(zhuǎn)速彼此相等。另外，行星齒輪架構(gòu)件13的齒輪13e與齒輪5嚙合，該齒輪5與第一變速器4的變速器輸出軸連結(jié)，因此若忽略上述的齒輪13e及齒輪5產(chǎn)生的變速，則行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SRR連結(jié)，因此第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速與右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)速彼此相等。此外，第二太陽(yáng)齒輪S2及第二轉(zhuǎn)子12b經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而相互連結(jié)，因此第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速彼此相等。
[0179]根據(jù)以上所述，動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖5所示的共線圖那樣表示。在該圖及后述的其他的共線圖中，從表示值O的橫線到縱線上的白圈的距離相當(dāng)于各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速。從圖5可知，左右的輸出軸SRL、SRR彼此能夠差速旋轉(zhuǎn)。
[0180]另外，圖5中的α及β分別是第一杠桿比及第二杠桿比(轉(zhuǎn)矩比?速度比)，由下式⑴及⑵表示。
[0181]a = {ZR1(ZR2-ZS1)}/{ZS1(ZR2+ZR1)}
[0182]......(I)
[0183]β = {ZR2(ZR1-ZS2)}/{ZS2(ZR2+ZR1)}
[0184]......(2)
[0185]在此，ZRl是第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)，ZR2是第二內(nèi)齒輪R2的齒數(shù)，ZSl是第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)，ZS2是第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)。
[0186]在本實(shí)施方式中，第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)ZR1、第二內(nèi)齒輪R2的齒數(shù)ZR2、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZS1、及第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2(以下稱為“各齒輪的齒數(shù)”)如下這樣設(shè)定。即，在左右的后輪WRL、WRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比α、β成為比較大的值的方式設(shè)定各齒輪的齒數(shù)。
[0187]另外，第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2的齒數(shù)ZR1、ZR2彼此、第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的齒數(shù)ZS1、ZS2彼此、第一及第二小齒輪P1、P2的齒數(shù)彼此分別設(shè)定為相同的值。由此，根據(jù)上述式(I)及(2)可知，第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值。而且，共線圖(圖5)中的從行星齒輪架構(gòu)件13到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到右輸出軸SRR的距離彼此相等。
[0188]另外，如圖4所示，從轉(zhuǎn)向角傳感器31將表示車(chē)輛VFR的方向盤(pán)(未圖示)的轉(zhuǎn)向角Θ的檢測(cè)信號(hào)向ECU2輸入，從車(chē)速傳感器32將表示車(chē)輛VFR的車(chē)速VP的檢測(cè)信號(hào)向ECU2輸入，從油門(mén)開(kāi)度傳感器33將表示車(chē)輛VFR的油門(mén)踏板(未圖示)的操作量(以下稱為“油門(mén)開(kāi)度”)ΑΡ的檢測(cè)信號(hào)向ECU2輸入。而且，從電流電壓傳感器34將向蓄電池23輸入輸出的表示電流.電壓值的檢測(cè)信號(hào)向ECU2輸入。ECU2基于來(lái)自電流電壓傳感器34的檢測(cè)信號(hào)，算出蓄電池23的充電狀態(tài)。
[0189]E⑶2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由I/O接口、CPU、RAM及ROM等構(gòu)成。E⑶2根據(jù)來(lái)自上述的各種傳感器31?34的檢測(cè)信號(hào)，按照存儲(chǔ)于ROM的控制程序，來(lái)控制第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12。由此，進(jìn)行分配裝置DSl的各種動(dòng)作。以下，說(shuō)明車(chē)輛VFR的直行時(shí)及左右的轉(zhuǎn)彎時(shí)的分配裝置DSl的動(dòng)作。
[0190][直行時(shí)]
[0191]在車(chē)輛VFR的直行時(shí)，且在定速行駛中或加速行駛中，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并且控制從蓄電池23向第一及第二定子I la、12a供給的電力。圖5表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。
[0192]在圖5中，TMl及TM2分別是伴隨著通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而在第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b中產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱為“第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩”、“第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩”)。而且，RLMl及RRMl分別是伴隨著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩，RLM2及RRM2分別是伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，TE是從發(fā)動(dòng)機(jī)3經(jīng)由第一變速器4向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩”)，RLE及RRE是伴隨著變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE向行星齒輪架構(gòu)件13的傳遞而分別作用于左輸出軸SFL及右輸出軸SFR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0193]另外，向左輸出軸SRL傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩”)由RLE+RLM1-RLM2 (RLM1 > RLM2)表示，向右輸出軸SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩”)由RRE+RRM2-RRM1 (RRM2 > RRM1)表示，左右的輸出軸SRL、SRR與左右的后輪WRL、WRR—起被向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。這種情況下，共線圖(圖5)中的從行星齒輪架構(gòu)件13到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到右輸出軸SRR的距離彼此相等，因此從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，彼此相等。此外，以使左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩成為彼此相同的要求轉(zhuǎn)矩的方式控制向第一及第二定子11a、12a供給的電力。根據(jù)檢測(cè)到的油門(mén)開(kāi)度AP，通過(guò)檢索規(guī)定的映射(未圖示)來(lái)算出該要求轉(zhuǎn)矩。
[0194]另外，上述的左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的RLM1-RLM2由TMlX (α+1)-ΤΜ2Χ β表示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的RRM2-RRM1由ΤΜ2Χ (β+1)_ΤΜ1Χ α表示。根據(jù)這些式子可知，第一杠桿比α表示從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11經(jīng)由差動(dòng)裝置GS向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl之比。另外，第二杠桿比β表示從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12經(jīng)由差動(dòng)裝置GS向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩ΤΜ2之比。相對(duì)于此，由于如前述那樣第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值，因此僅通過(guò)將第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩ΤΜ1、ΤΜ2控制成彼此相同的大小，就能夠高精度且容易地將從第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩控制成彼此相同的大小。
[0195]而且，用于執(zhí)行上述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件例如是如下這樣的條件:由第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輔助中(以下稱為“馬達(dá)輔助中”)或不使用發(fā)動(dòng)機(jī)3而僅由第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行的車(chē)輛VFR的驅(qū)動(dòng)中(以下稱為“EV行駛中”)，且算出的蓄電池23的充電狀態(tài)比下限值大。這種情況下，蓄電池23的充電狀態(tài)比下限值大這樣的情況表示蓄電池23能夠放電。需要說(shuō)明的是，圖5表示馬達(dá)輔助中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系，但是在EV行駛中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)3停止，因此變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE、反力轉(zhuǎn)矩RLE及反力轉(zhuǎn)矩RRE不產(chǎn)生。
[0196]而且，在車(chē)輛VFR的直行時(shí)，且在減速行駛中(發(fā)動(dòng)機(jī)3的切斷燃油運(yùn)轉(zhuǎn)中)，使用車(chē)輛VFR的慣性能量而通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行再生，將再生的電力向蓄電池23充電，并控制該再生電力。圖6表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。在該圖中，TGl及TG2分別是伴隨著通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的再生而在第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱為“第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩”、“第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩”)。而且，RLGl及RRGl分別是伴隨著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的再生而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩，RLG2及RRG2分別是伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0197]這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由-RLG1+RLG2 (RLGI > RLG2)表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由-RRG2+RRG1 (RRG2 > RRGI)表示，在左右的輸出軸SRL、SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而車(chē)輛VFR被減速。而且，以使作用于左右的輸出軸SRL、SRR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩彼此相同的方式來(lái)控制通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力。
[0198]另外，上述的左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的-RLG1+RLG2由-TGlX (a +1)+TG2X β表示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的-RRG2+RRG1由-TG2X (β+1)+TG1X α表示。如前述那樣第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比與從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比設(shè)定為彼此相同的值。因此，僅通過(guò)將第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2控制成彼此相同的大小，就能夠高精度且容易地將從第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12向左右的輸出軸SRL、SRR分配的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制成彼此相同的大小。
[0199]此外，用于執(zhí)行上述的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的再生的執(zhí)行條件例如是蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小這樣的條件。這種情況下，蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小的情況表示蓄電池23能夠充電。
[0200][右轉(zhuǎn)彎時(shí)]
[0201]在車(chē)輛VFR的前進(jìn)中的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在使車(chē)輛VFR右轉(zhuǎn)彎的順時(shí)針?lè)较虻臋M擺力矩(以下稱為“右橫擺力矩”)增大時(shí)，執(zhí)行右橫擺力矩增大用的轉(zhuǎn)矩分配控制，作為該轉(zhuǎn)矩分配控制，準(zhǔn)備了第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制。以下，依次說(shuō)明上述的右橫擺力矩增大用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第一轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并以使第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl比第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2大的方式控制向第一及第二定子I la、12a供給的電力。
[0202]由此，從前述的圖5所示的轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系可知，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。這種情況下，根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VPJ門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制向第一及第二定子Ila、12a供給的電力。需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩增大用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下這樣的條件:馬達(dá)輔助中(由第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輔助中)或EV行駛中(僅通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行的車(chē)輛VFR的驅(qū)動(dòng)中)，且蓄電池23的充電狀態(tài)比下限值大。
[0203]接著，說(shuō)明右橫擺力矩增大用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第二轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行再生，并將通過(guò)兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力向蓄電池23充電。這種情況下，以使第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2比第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl大的方式控制通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力。
[0204]由此，從前述的圖6所示的轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系可知，作用于右輸出軸SRR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比左輸出軸SRL的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。這種情況下，根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP等來(lái)控制通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力。需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩增大用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是車(chē)輛VFR的減速行駛中、且蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小這樣的條件。
[0205]接著，說(shuō)明右橫擺力矩增大用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第三轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行再生。圖7表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。如使用圖5前述的那樣，圖7中的TMl是第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩，RLMl及RRMl分別是伴隨著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，TE是變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，RLE及RRE是伴隨著變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE向行星齒輪架構(gòu)件13的傳遞而分別作用于左輸出軸SFL及右輸出軸SFR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，如使用圖6前述的那樣，圖7中的TG2是第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，RLG2及RRG2分別是伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0206]這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE+RLM1+RLG2表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE-(RRM1+RRG2)表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP、油門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制向第一定子Ila供給的電力及通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12再生的電力。
[0207]另外，上述的左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的RLM1+RLG2由TMlX (a+1)+TG2X β表示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的-(RRM2+RRM1)由-{TG2X (β+1)+ΤΜ1Χ α }表示。由于第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值，因此能夠高精度且容易地控制經(jīng)由第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2而從第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0208]需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩增大用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下的第一增大條件或第二增大條件。
[0209]第一增大條件:由發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行的車(chē)輛VFR的驅(qū)動(dòng)中且蓄電池23的充電狀態(tài)為上限值以上。
[0210]第二增大條件:由發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行的車(chē)輛VFR的驅(qū)動(dòng)中，充電狀態(tài)比上限值小，且第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為規(guī)定的第一上限轉(zhuǎn)矩以上。
[0211]這種情況下，在第一增大條件成立時(shí)，在蓄電池23的充電狀態(tài)為上限值以上時(shí)，無(wú)法對(duì)蓄電池23進(jìn)行充電，因此通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12再生的電力全部未對(duì)蓄電池23充電而向第一定子Ila供給。另一方面，在第二增大條件成立時(shí)，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12再生的電力的一部分對(duì)蓄電池23充電，并且其余部分向第一定子Ila供給。這種情況下，以彌補(bǔ)第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2相對(duì)于被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不足部分的方式控制第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 TMl ο
[0212]接著，說(shuō)明右橫擺力矩增大用的第四轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第四轉(zhuǎn)矩分配控制中，對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行再生，將通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12再生的電力向蓄電池23充電。該零轉(zhuǎn)矩控制用于避免通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生所引起的拖曳損失的產(chǎn)生。這種情況下，僅產(chǎn)生第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2，因此從圖7可知，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE+RLG2表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE-RRG2表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。換言之，右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)矩的一部分以第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2為反力而向左輸出軸SRL傳遞。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP、油門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12再生的電力。
[0213]需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩增大用的第四轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下這樣的條件:由發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行的車(chē)輛VFR的驅(qū)動(dòng)中，蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小，且第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比所述第一上限轉(zhuǎn)矩小。
[0214]需要說(shuō)明的是，為了使右橫擺力矩增大，可以對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。這種情況下，僅產(chǎn)生第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1，因此從圖7可知，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE+RLM1表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE-RRMl表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。換言之，右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)矩的一部分以第一馬達(dá)動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TMl為反力而向左輸出軸SRL傳遞。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角0、車(chē)速％、油門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制向第一定子Ila供給的電力。
[0215]另外，在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在減少車(chē)輛VFR的右橫擺力矩時(shí)，執(zhí)行右橫擺力矩減少用的轉(zhuǎn)矩分配控制，作為該右橫擺力矩減少用的轉(zhuǎn)矩分配控制，準(zhǔn)備了第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制。以下，依次說(shuō)明上述的右橫擺力矩減少用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第一轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并以使第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2比第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl大的方式控制向第一及第二定子11a、12a供給的電力。
[0216]由此，從前述的圖5所示的轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系可知，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。這種情況下，根據(jù)轉(zhuǎn)向角0、車(chē)速^、油門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制向第一及第二定子lla、12a供給的電力。需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩減少用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下這樣的條件:馬達(dá)輔助中或EV行駛中，且蓄電池23的充電狀態(tài)比下限值大。
[0217]接著，說(shuō)明右橫擺力矩減少用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第二轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行再生，并將通過(guò)兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力向蓄電池23充電。這種情況下，以使第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl比第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2大的方式控制通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力。
[0218]由此，從前述的圖6所示的轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系可知，作用于左輸出軸SRL的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比作用于右輸出軸SRR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。這種情況下，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP來(lái)控制。需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩減少用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是車(chē)輛VFR的減速行駛中且蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小這樣的條件。
[0219]接著，說(shuō)明右橫擺力矩減少用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第三轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。圖8表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。如使用圖6前述的那樣，圖8中的TGl是第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，RLGl及RRGl分別是伴隨著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的再生而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，如使用圖5前述的那樣，圖8中的TM2是第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩，RLM2及RRM2分別是伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0220]這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由-(RLG1+RLM2)表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRM2+RRG1表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP來(lái)控制通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再生的電力及向第二定子12a供給的電力。
[0221]另外，上述的左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的-(RLG1+RLM2)由-{TGI X ( α+1)+TM2X β }表示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩中的RRM2+RRG1由ΤΜ2Χ (β+1)+TG1X α表示。由于第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值，因此能夠高精度且容易地控制經(jīng)由第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩ΤΜ2而從第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0222]需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩減少用的第三轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下的第一減少條件或第二減少條件。
[0223]第一減少條件:車(chē)輛VFR的減速行駛中(發(fā)動(dòng)機(jī)3的切斷燃油運(yùn)轉(zhuǎn)中)且蓄電池23的充電狀態(tài)為上限值以上。
[0224]第二減少條件:車(chē)輛VFR的減速行駛中，充電狀態(tài)比上限值小，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為規(guī)定的第二上限轉(zhuǎn)矩以上。
[0225]這種情況下，在第一減少條件成立時(shí)，在蓄電池23的充電狀態(tài)為上限值以上時(shí)，無(wú)法對(duì)蓄電池23進(jìn)行充電，因此通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再生的電力全部未向蓄電池23充電而向第二定子12a供給。另一方面，在第二減少條件成立時(shí)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再生的電力的一部分向蓄電池23充電，并且其余部分向第二定子12a供給。這種情況下，以彌補(bǔ)第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl相對(duì)于被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不足部分的方式控制第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 TM2。
[0226]接著，說(shuō)明右橫擺力矩減少用的第四轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第四轉(zhuǎn)矩分配控制中，對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生，將通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再生的電力向蓄電池23充電。這種情況下，僅產(chǎn)生第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1，因此從圖8可知，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由-RLGl表不，且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRGl表不。這樣，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP來(lái)控制通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再生的電力。
[0227]需要說(shuō)明的是，用于執(zhí)行右橫擺力矩減少用的第四轉(zhuǎn)矩分配控制的執(zhí)行條件例如是如下這樣的條件:車(chē)輛VFR的減速行駛中，蓄電池23的充電狀態(tài)比上限值小，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11被要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比所述第二上限轉(zhuǎn)矩小。
[0228]需要說(shuō)明的是，為了減少右橫擺力矩，可以對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。這種情況下，僅產(chǎn)生第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2，因此從圖8可知，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由-RLM2表示，且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRM2表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。這種情況下，也根據(jù)轉(zhuǎn)向角Θ、車(chē)速VP、油門(mén)開(kāi)度AP來(lái)控制向第二定子12a供給的電力。
[0229]需要說(shuō)明的是，在車(chē)輛VFR的前進(jìn)中的左轉(zhuǎn)彎時(shí)，在使車(chē)輛VFR左轉(zhuǎn)彎的逆時(shí)針?lè)较虻臋M擺力矩(以下稱為“左橫擺力矩”)增大時(shí)，執(zhí)行左轉(zhuǎn)彎時(shí)的左橫擺力矩增大用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制，在使左橫擺力矩減少時(shí)，執(zhí)行左轉(zhuǎn)彎時(shí)的左橫擺力矩減少用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制。上述的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的左橫擺力矩增大用及減少用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制分別與前述的右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右橫擺力矩增大用及減少用的第一?第四轉(zhuǎn)矩分配控制大致同樣地執(zhí)行，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0230]另外，第一實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第一實(shí)施方式中的車(chē)輛VFR相當(dāng)于本發(fā)明中的運(yùn)輸機(jī)，第一實(shí)施方式中的左右的輸出軸SRL、SRR分別相當(dāng)于本發(fā)明中的2個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方，并且第一實(shí)施方式中的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二能量輸入輸出裝置。
[0231]另外，第一實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件13相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第一實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1、第二太陽(yáng)齒輪S2及第二內(nèi)齒輪R2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪，并且第一實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)3相當(dāng)于本發(fā)明中的能量輸出裝置。而且，第一實(shí)施方式中的第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，第一實(shí)施方式中的第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第一實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件13相當(dāng)于本發(fā)明中的中央旋轉(zhuǎn)要素。
[0232]如以上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式，通過(guò)使單行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的差動(dòng)裝置GS，構(gòu)成由轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2組成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。因此，與前述的使三個(gè)單行星類(lèi)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的以往的差動(dòng)裝置相比，能夠削減部件個(gè)數(shù)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)裝置GS的小型化。
[0233]另外，僅通過(guò)將第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2的齒數(shù)ZR1、ZR2彼此設(shè)定為相同的值，且將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的齒數(shù)ZS1、ZS2彼此設(shè)定為相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值。由此，能夠高精度且容易地進(jìn)行使用了第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配控制，因此，能夠提高車(chē)輛VFR的轉(zhuǎn)彎性。
[0234]而且，第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2的齒數(shù)ZR1、ZR2彼此設(shè)定為相同的值。因此，例如，在第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2這雙方由平齒輪構(gòu)成的情況下，能夠利用相同的刀具對(duì)兩齒輪R1、R2進(jìn)行加工，在由斜齒輪構(gòu)成的情況下，能夠利用僅扭轉(zhuǎn)方向不同的相同諸多要素的刀具對(duì)兩齒輪Rl、R2進(jìn)行加工，因此其生產(chǎn)率優(yōu)異。這種情況對(duì)于第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2也同樣。
[0235]另外，在前述的以往的差動(dòng)裝置中，根據(jù)圖88所示的表示第一?第五要素的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖可知，向第三要素傳遞的轉(zhuǎn)矩以G2: Gl (G2> Gl)的分配比向第二及第四要素分配。相對(duì)于此，根據(jù)第一實(shí)施方式，如前述那樣從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1:1，因此在僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)3作為動(dòng)力源的車(chē)輛VFR的行駛中，能夠得到車(chē)輛VFR的良好的直行性。
[0236]此外，第一小齒輪Pl和第二小齒輪P2彼此具有相同直徑及相同齒數(shù)。對(duì)應(yīng)于此，第一太陽(yáng)齒輪SI的直徑與第二太陽(yáng)齒輪S2的直徑、第一內(nèi)齒輪Rl的直徑與第二內(nèi)齒輪R2的直徑分別設(shè)定為彼此相同的值。因此，能夠削減差動(dòng)裝置GS的徑向上的無(wú)用空間。而且，第一及第二小齒輪P1、P2的直徑、齒數(shù)、齒形及齒寬分別彼此相同，即兩齒輪P1、P2的諸多要素設(shè)定為彼此相同。因此，能夠使用于制造第一及第二小齒輪P1、P2的模具或刀具等共用化，因此能夠提高其生產(chǎn)率。
[0237]另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)3與行星齒輪架構(gòu)件13連結(jié)，因此除了來(lái)自第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl、TM2之外，向左右的輸出軸SRL、SRR還傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE。因此，能夠減少第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12所需的轉(zhuǎn)矩，由此能夠?qū)崿F(xiàn)兩裝置的小型化。
[0238]此外，由于使用通常的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，因此不必使用特別的裝置，能夠容易且更廉價(jià)地構(gòu)成動(dòng)力裝置。而且，在如前述那樣對(duì)向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配進(jìn)行控制的情況下，通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12能夠?qū)?dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。因此，通過(guò)將轉(zhuǎn)換后的電力向車(chē)輛VFR用的輔機(jī)供給，由此能夠降低用于對(duì)輔機(jī)的電源進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)(均未圖示)的工作負(fù)載及工作頻率。
[0239]另外，在左右的輸出軸SRL、SRR上分別連結(jié)的不是第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2而是第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2。因此，如使用圖89及圖90說(shuō)明的那樣，能夠?qū)⒌谝患暗诙?nèi)齒輪Rl、R2的齒寬設(shè)定為比較小的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化?；谕瑯拥睦碛桑軌?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一及第二小齒輪P1、P2進(jìn)行支承的軸承(以下，分別稱為“第一小齒輪軸承”、“第二小齒輪軸承”)的小型化，由此也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0240]接著，參照?qǐng)D9，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置的分配裝置DS2與第一實(shí)施方式相比，主要差異在于，取代第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12而具備單一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，且具備用于將旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與前述的第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間分別連接/切斷的第一離合器42及第二離合器43。在圖9中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0241]圖9所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12同樣是AC馬達(dá)，具有由多個(gè)鐵心、線圈等構(gòu)成的定子41a和由多個(gè)磁鐵等構(gòu)成的轉(zhuǎn)子41b。旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，且位于差動(dòng)裝置GS與右后輪WRR之間。定子41a固定于不動(dòng)的殼體CA，轉(zhuǎn)子41b以與定子41a對(duì)置的方式配置。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)41中，當(dāng)向定子41a供給電力時(shí)，供給的電力被轉(zhuǎn)換成動(dòng)力而向轉(zhuǎn)子41b輸出(動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn))。另外，當(dāng)向轉(zhuǎn)子41b輸入動(dòng)力時(shí)，該動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成電力而向定子41a輸出(再生)。
[0242]另外，定子41a經(jīng)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“PDU”)44而與前述的蓄電池23電連接，在其與蓄電池23之間能夠交接電能。該TOU44與前述的第一及第二 H)U21、22同樣地由逆變器等的電路構(gòu)成。如圖10所示，在TOU44上電連接有前述的E⑶2。通過(guò)E⑶2對(duì)PDU44進(jìn)行控制，由此來(lái)控制向定子41a供給的電力、通過(guò)定子41a發(fā)電的電力、轉(zhuǎn)子41b的轉(zhuǎn)速。
[0243]第一離合器42由液壓式的摩擦離合器構(gòu)成，具有環(huán)板狀的內(nèi)部42a及外部42b。上述的內(nèi)部42a及外部42b與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，內(nèi)部42a —體地安裝在前述的第一旋轉(zhuǎn)軸14的另一端部，外部42b —體地安裝于轉(zhuǎn)子41b。第一離合器42的接合程度由ECU2控制(參照?qǐng)D10)，由此，將第一旋轉(zhuǎn)軸14與轉(zhuǎn)子41b之間、即第一太陽(yáng)齒輪SI與轉(zhuǎn)子41b之間連接/切斷。
[0244]另外，第二離合器43與第一離合器42同樣地由液壓式的摩擦離合器構(gòu)成，具有環(huán)板狀的內(nèi)部43a及外部43b。上述的內(nèi)部43a及外部43b與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，內(nèi)部43a —體地安裝在前述的第三旋轉(zhuǎn)軸16的另一端部，外部43b —體地安裝于轉(zhuǎn)子41b。第二離合器43的接合程度由E⑶2控制(參照?qǐng)D10)，由此，將第三旋轉(zhuǎn)軸16與轉(zhuǎn)子41b之間、即第二太陽(yáng)齒輪S2與轉(zhuǎn)子41b之間連接/切斷。
[0245]在以上的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置中，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方與轉(zhuǎn)子41b之間選擇性地連接，并且通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生，由此與第一實(shí)施方式同樣，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配，且能夠使車(chē)輛VFR的左右的橫擺力矩增大/減少。以下，說(shuō)明通過(guò)第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩分配控制。
[0246][轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0247]在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在使右橫擺力矩增大時(shí)，執(zhí)行右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右橫擺力矩增大用的第一及第二轉(zhuǎn)矩分配控制。在該第一轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一離合器42的接合而將轉(zhuǎn)子41b與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離而將轉(zhuǎn)子41b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間切斷，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。圖11表示該右橫擺力矩增大用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。
[0248]在圖11中，TM是伴隨著通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而在轉(zhuǎn)子41b中產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱為“馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩”)，RLM及RRM分別是伴隨著通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。其他的參數(shù)如第一實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣。這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE+RLM表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE-RRM表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。
[0249]另外，在所述右橫擺力矩增大用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一離合器42的分離而將轉(zhuǎn)子41b與第一太陽(yáng)齒輪SI之間切斷，通過(guò)第二離合器43的接合而將轉(zhuǎn)子41b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行再生。圖12表示該右橫擺力矩增大用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。
[0250]在圖12中，TG是伴隨著通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的再生而在轉(zhuǎn)子41b中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(以下稱為“馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩”)，RLG及RRG分別是伴隨著通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的再生而作用于左輸出軸SRL及右輸出軸SRR的反力轉(zhuǎn)矩。其他的參數(shù)如第一實(shí)施方式中說(shuō)明那樣。這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE+RLG表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE-RRG表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。
[0251]另外，在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在減少右橫擺力矩時(shí)，執(zhí)行右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右橫擺力矩減少用的第一及第二轉(zhuǎn)矩分配控制。在該右橫擺力矩減少用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一離合器42的接合而將轉(zhuǎn)子41b與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離而將轉(zhuǎn)子41b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間切斷，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行再生。圖13表示該右橫擺力矩減少用的第一轉(zhuǎn)矩分配控制中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE-RLG表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE+RRG表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。
[0252]另外，在所述右橫擺力矩減少用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中，通過(guò)第一離合器42的分離而將轉(zhuǎn)子41b與第一太陽(yáng)齒輪SI之間切斷，通過(guò)第二離合器43的接合而將轉(zhuǎn)子41b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。圖14表示該右橫擺力矩減少用的第二轉(zhuǎn)矩分配控制中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。這種情況下，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLE-RLM表示，并且右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRE+RRM表示。這樣，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，車(chē)輛VFR的右橫擺力矩減少。
[0253]并且，在車(chē)輛VFR的左轉(zhuǎn)彎時(shí)，在增大/減少左橫擺力矩時(shí)，執(zhí)行左轉(zhuǎn)彎時(shí)的左橫擺力矩增大用/減少用的第一及第二轉(zhuǎn)矩分配控制。上述的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的左橫擺力矩增大用/減少用的第一及第二轉(zhuǎn)矩分配控制分別與前述的右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右橫擺力矩增大用/減少用的第一及第二轉(zhuǎn)矩分配控制大致同樣地執(zhí)行，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0254]如以上那樣，根據(jù)第二實(shí)施方式，僅使用單一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41就能夠進(jìn)行向左右的輸出軸SRUSRR的轉(zhuǎn)矩的分配控制，因此能夠削減動(dòng)力裝置的制造成本。而且，在僅以發(fā)動(dòng)機(jī)3為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛VFR的情況下，通過(guò)第一及第二離合器42、43將轉(zhuǎn)子41b與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間切斷，由此不會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)3向旋轉(zhuǎn)電機(jī)41無(wú)用地傳遞動(dòng)力，因此，不會(huì)發(fā)生拖曳旋轉(zhuǎn)電機(jī)41引起的損失。
[0255]另外，根據(jù)第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，在車(chē)輛VFR的急轉(zhuǎn)彎時(shí)或高速直行行駛時(shí)，能夠限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)，由此，能夠提高車(chē)輛VFR的行為穩(wěn)定性。以下，將用于限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的控制動(dòng)作適當(dāng)稱為“差動(dòng)限制控制”，對(duì)該差動(dòng)限制控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0256][差動(dòng)限制控制]
[0257]在差動(dòng)限制控制中，基本上對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行零轉(zhuǎn)矩控制，并控制第一及第二離合器42、43的接合程度，由此將轉(zhuǎn)子41b與第一及第二太陽(yáng)齒輪S2這雙方之間連接。由此，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由轉(zhuǎn)子41b而相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。這種情況下，由于由第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，因此來(lái)自第一及第二離合器42、43的反力以使這五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素一體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。由此，限制與第二及第一內(nèi)齒輪R2、Rl分別連結(jié)的左右的輸出軸SRL及SRR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0258]圖15表示左輸出軸SRL的轉(zhuǎn)速比右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)速低的情況下將第一及第二離合器42、43這雙方接合時(shí)的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。在圖15中，RCl是伴隨著第一及第二離合器42、43這雙方的接合而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩，RLCl及RRCl是伴隨著該反力轉(zhuǎn)矩RCl作用于第一太陽(yáng)齒輪SI而分別作用于左右的輸出軸SRL及SRR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，RC2是伴隨著第一及第二離合器這雙方42、43的接合而從第二離合器43作用于第二太陽(yáng)齒輪S2的反力轉(zhuǎn)矩，RLC2及RRC2是伴隨著該反力轉(zhuǎn)矩RC2作用于行星齒輪架構(gòu)件而分別作用于左右的輸出軸SRUSRR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0259]這種情況下，伴隨著第一及第二離合器42、43的接合，向左輸出軸SRL傳遞的轉(zhuǎn)矩由RLC1+RLC2 = RClX (a +1)+RC2X β表示，向右輸出軸SRR傳遞的轉(zhuǎn)矩由-(RRC1+RRC2)=-{RC1X a +RC2X (β+l)}表示。這樣，在轉(zhuǎn)速低的左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在轉(zhuǎn)速高的右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)減少，受到限制。在右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)速比左輸出軸SRL的轉(zhuǎn)速低的情況下，與之相反，在轉(zhuǎn)速低的右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在轉(zhuǎn)速高的左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)減少，受到限制。而且，根據(jù)將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間連接的情況可知，從第一及第二離合器42、43分別作用于第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的反力轉(zhuǎn)矩RCl及RC2僅方向彼此相反，是彼此相同的大小。
[0260]根據(jù)以上所述，當(dāng)使用RCl代表上述的反力轉(zhuǎn)矩RCl及RC2時(shí)，通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合而以限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的方式分別作用于兩者SRL, SRR的差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩的總和(以下稱為“總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩”)由RClX (α +1)+RClX β+ {RC1X a +RClX (β+1)} = 2 X RCl X ( α + β+1)表示。這種情況下，總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩比通過(guò)第一及第二離合器42、43將由第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的除第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2以外的組合的2個(gè)旋轉(zhuǎn)要素相互連接時(shí)大。關(guān)于其詳情，請(qǐng)參照日本特愿2012-074211號(hào)。
[0261]這樣，通過(guò)將五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2)中的在共線圖中位于兩外側(cè)的旋轉(zhuǎn)要素即第一太陽(yáng)齒輪SI與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，從而能夠得到最大的總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩。由此，能夠減少為了限制左右的輸出軸SRUSRR之間的差速旋轉(zhuǎn)而第一及第二離合器42、43所需的反力轉(zhuǎn)矩，因此能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二離合器42、43的小型化。
[0262]這種情況下，根據(jù)上述的式子可知，反力轉(zhuǎn)矩RCl及RC2越大，總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩越大。因此，通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合程度的控制，來(lái)調(diào)整第一及第二離合器42、43的反力轉(zhuǎn)矩，由此能夠控制總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩，因此能夠控制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的限制程度。
[0263]另外，在將第一及第二離合器42、43這雙方完全接合的狀態(tài)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，由此能夠從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41經(jīng)由差動(dòng)裝置GS而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩。由此，能夠僅以旋轉(zhuǎn)電機(jī)41為動(dòng)力源而使車(chē)輛VFR適當(dāng)?shù)刂毙小?br> [0264]需要說(shuō)明的是，在上述那樣將第一及第二離合器42、43這雙方接合的情況下，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生時(shí)，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩，從而能夠增大或減少車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎力矩。
[0265]這種情況下，例如，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)且以使第一離合器42的接合程度比第二離合器43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)(例如，在將第一離合器42完全接合且使第二離合器43滑動(dòng)時(shí))，由此，從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41向差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0266]接著，參照?qǐng)D16，說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置的分配裝置DS3與第二實(shí)施方式相比，主要差異在于，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41經(jīng)由第二變速器51而與前述的行星齒輪架構(gòu)件13連結(jié)。在圖16中，對(duì)于與第一及第二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第二實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0267]第二變速器51是行星齒輪式的兩級(jí)變速器，用于對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力進(jìn)行變速而向前述的行星齒輪架構(gòu)件13傳遞。第二變速器51具有太陽(yáng)齒輪ST、在太陽(yáng)齒輪ST的外周設(shè)置成旋轉(zhuǎn)自如的內(nèi)齒輪RT、與兩齒輪ST、RT嚙合的多個(gè)小齒輪PT (僅圖示2個(gè))、將小齒輪PT支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架CT。太陽(yáng)齒輪ST經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸52而與旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)子41b連結(jié)，且與轉(zhuǎn)子41b—體地旋轉(zhuǎn)自如。另外，在旋轉(zhuǎn)軸52的內(nèi)側(cè)配置有相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的前述的第三旋轉(zhuǎn)軸16。而且，行星齒輪架CT經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸53而與行星齒輪架構(gòu)件13連結(jié)，且與行星齒輪架構(gòu)件13 —體地旋轉(zhuǎn)自如。在該旋轉(zhuǎn)軸53的內(nèi)側(cè)配置有相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的第三旋轉(zhuǎn)軸16。
[0268]另外，第二變速器51具有變速離合器54及變速制動(dòng)器55。變速離合器54與前述的第一及第二離合器42、43同樣，由液壓式的摩擦離合器構(gòu)成。變速離合器54的接合程度由E⑶2控制(參照?qǐng)D17)，由此，將行星齒輪架CT與旋轉(zhuǎn)軸52之間、即行星齒輪架CT與太陽(yáng)齒輪ST之間連接/切斷。變速制動(dòng)器55是電磁制動(dòng)器，安裝于上述的內(nèi)齒輪RT。變速制動(dòng)器55通過(guò)E⑶2設(shè)為ON或OFF (參照?qǐng)D17)，在ON狀態(tài)時(shí)，將內(nèi)齒輪RT保持成不能旋轉(zhuǎn)，并且在OFF狀態(tài)時(shí)，允許內(nèi)齒輪RT的旋轉(zhuǎn)。
[0269]在以上的結(jié)構(gòu)的第二變速器51中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以如下這樣變速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞。即，通過(guò)將變速離合器54分離而將行星齒輪架CT與太陽(yáng)齒輪ST之間切斷，并且通過(guò)將變速制動(dòng)器55設(shè)為ON而將內(nèi)齒輪RT保持成不能旋轉(zhuǎn)。由此，向太陽(yáng)齒輪ST傳遞的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以減速后的狀態(tài)向行星齒輪架CT傳遞，進(jìn)而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸53向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞。以下，將向太陽(yáng)齒輪ST輸入的動(dòng)力以減速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13輸出的第二變速器51的動(dòng)作模式稱為“減速模式”。
[0270]另外，通過(guò)將變速離合器54接合而將行星齒輪架CT與太陽(yáng)齒輪ST之間連接，并且通過(guò)將變速制動(dòng)器55設(shè)為OFF而允許內(nèi)齒輪RT的旋轉(zhuǎn)。由此，太陽(yáng)齒輪ST、行星齒輪架CT及內(nèi)齒輪RT—體旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力未變速而以原狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞。
[0271]此外，通過(guò)將變速離合器54分離而將行星齒輪架CT與太陽(yáng)齒輪ST之間切斷，并且通過(guò)將變速制動(dòng)器55設(shè)為OFF而允許內(nèi)齒輪RT的旋轉(zhuǎn)。這種情況下，即使向太陽(yáng)齒輪ST傳遞旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力，并且，即使向行星齒輪架CT傳遞行星齒輪架構(gòu)件13的動(dòng)力，由于內(nèi)齒輪RT空轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與行星齒輪架構(gòu)件13之間的經(jīng)由第二變速器51的動(dòng)力的傳遞也被切斷。以下，將切斷經(jīng)由第二變速器51的動(dòng)力的傳遞的動(dòng)作模式稱為“動(dòng)力切斷模式”。
[0272]以上的結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置具有與第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相同的功能，通過(guò)如第二實(shí)施方式所述那樣控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、第一及第二離合器42、43，從而能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配，并且能夠限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)。因此，能夠同樣地得到第二實(shí)施方式的效果、即僅使用單一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的分配控制所帶來(lái)的動(dòng)力裝置的制造成本的削減效果等。需要說(shuō)明的是，在與第二實(shí)施方式同樣地進(jìn)行向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配控制的情況下、以及限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的情況下，以上述的動(dòng)力切斷模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:0FF)，由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與行星齒輪架構(gòu)件13之間的經(jīng)由第二變速器51的動(dòng)力的傳遞被切斷。
[0273]而且，通過(guò)以前述的減速模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:0N)，由此旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向差動(dòng)裝置GS傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞，因此能夠?qū)烧逽RL、SRR與左右的后輪WRL、WRR一起向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。由此，能夠減少為了驅(qū)動(dòng)左右的輸出軸SRL、SRR所需的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的轉(zhuǎn)矩，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的小型化。
[0274]以下，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞來(lái)對(duì)兩者SRL、SRR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作模式稱為“Μ0Τ驅(qū)動(dòng)模式”。MOT驅(qū)動(dòng)模式在不使用發(fā)動(dòng)機(jī)3而僅使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)41作為車(chē)輛VFR的動(dòng)力源的情況下、或通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行輔助的情況下執(zhí)行。而且，在MOT驅(qū)動(dòng)模式中且在車(chē)輛VFR的直行時(shí)，基本上通過(guò)第一及第二離合器42、43將轉(zhuǎn)子41b與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間切斷。
[0275]而且，在MOT驅(qū)動(dòng)模式中且在車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，來(lái)將轉(zhuǎn)子41b與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間選擇性地連接，由此能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。以下，參照?qǐng)D18及圖19，說(shuō)明MOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制。
[0276][Μ0Τ驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0277]圖18表示在MOT驅(qū)動(dòng)模式中且在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)使車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大時(shí)的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。這種情況下，對(duì)第一離合器42的接合程度進(jìn)行控制，使第一離合器42滑動(dòng)，并且通過(guò)第二離合器43的分離而將轉(zhuǎn)子41b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間切斷。
[0278]在圖18中，TTM是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)41經(jīng)由第二變速器51向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“變速后馬達(dá)轉(zhuǎn)矩”)，RLTM及RRTM是伴隨著變速后馬達(dá)轉(zhuǎn)矩向行星齒輪架構(gòu)件13的傳遞而分別作用于左右的輸出軸SRL及SRR的反力轉(zhuǎn)矩。這種情況下，共線圖中的從行星齒輪架構(gòu)件13到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到右輸出軸SRR的距離彼此相等，因此上述的反力轉(zhuǎn)矩RTML及反力轉(zhuǎn)矩RTMR彼此相等。而且，如在第二實(shí)施方式中使用圖15說(shuō)明的那樣，RCl是伴隨著使第一離合器42滑動(dòng)而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩，RLCl及RRCl是伴隨著該反力轉(zhuǎn)矩RCl作用于第一太陽(yáng)齒輪SI而分別作用于左右的輸出軸SRL及SRR的反力轉(zhuǎn)矩。
[0279]在MOT驅(qū)動(dòng)模式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51較大地減速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞，因此如圖19所示，轉(zhuǎn)子41b的轉(zhuǎn)速變得比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，而且，比第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速高。需要說(shuō)明的是，第二變速器51的減速比(太陽(yáng)齒輪ST的齒數(shù)及內(nèi)齒輪RT的齒數(shù))設(shè)定為:在左右的輸出軸SRL、SRR的差速旋轉(zhuǎn)最大時(shí)，使轉(zhuǎn)子41b的轉(zhuǎn)速比第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的轉(zhuǎn)速高的一方的旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速尚O
[0280]因此，如圖18所示，伴隨著使第一離合器42滑動(dòng)而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩RCl以使第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用。另外，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RLTM+RLC1表示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩由RRTM-RRC1表示。這樣，通過(guò)該反力轉(zhuǎn)矩RCl作用于第一太陽(yáng)齒輪SI，由此在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，且車(chē)輛VFR的右橫擺力矩增大。通過(guò)以上所述可知，在MOT驅(qū)動(dòng)模式中的車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)第一或第二離合器42、43的接合而將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的轉(zhuǎn)速高的一方的旋轉(zhuǎn)要素與轉(zhuǎn)子41b連接，由此能夠增大車(chē)輛VFR的左右的橫擺力矩。
[0281]與上述相反，在MOT驅(qū)動(dòng)模式中的車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎時(shí)，在使與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的轉(zhuǎn)速低的一方的旋轉(zhuǎn)要素連接的第一或第二離合器42、43滑動(dòng)時(shí)，從第一及第二離合器42、43分別作用于第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的反力轉(zhuǎn)矩以使該轉(zhuǎn)速低的一方的旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用。因此，這種情況下，能夠減少車(chē)輛VFR的左右的橫擺力矩。需要說(shuō)明的是，如上述那樣在MOT驅(qū)動(dòng)模式中控制向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配的情況下，當(dāng)使第一及第二離合器42、43完全接合時(shí)，由此左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩之差變得過(guò)大，因此將兩離合器42、43以不完全接合而滑動(dòng)的方式進(jìn)行控制。
[0282]接著，參照?qǐng)D20，說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置的分配裝置DS4與第三實(shí)施方式相比，主要差異在于取代旋轉(zhuǎn)電機(jī)41而具備第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這一點(diǎn)。在圖20中，對(duì)于與第一?第三實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一?第三實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0283]與第二及第三實(shí)施方式同樣，第一離合器42的內(nèi)部42a—體地安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸14的另一端部。另一方面，第一離合器42的外部42b與第二及第三實(shí)施方式不同，一體地安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的第一轉(zhuǎn)子lib。第一離合器42的接合程度由E⑶2控制(參照?qǐng)D21)，由此，將第一旋轉(zhuǎn)軸14與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間、即第一太陽(yáng)齒輪SI與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間連接/切斷。
[0284]另外，與第二及第三實(shí)施方式同樣，第二離合器43的內(nèi)部43a—體地安裝在第三旋轉(zhuǎn)軸16的另一端部。另一方面，第三離合器43的外部43b —體地安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的第二轉(zhuǎn)子12b。第二離合器43的接合程度由E⑶2控制(參照?qǐng)D21)，由此，將第三旋轉(zhuǎn)軸16與第二轉(zhuǎn)子12b之間、即第二太陽(yáng)齒輪S2與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接/切斷。
[0285]而且，與第三實(shí)施方式同樣，第二變速器51的行星齒輪架CT經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸53而與行星齒輪架構(gòu)件13連結(jié)，且與行星齒輪架構(gòu)件13—體地旋轉(zhuǎn)自如。另一方面，第二變速器51的太陽(yáng)齒輪ST與第三實(shí)施方式不同，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸52而與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)，且與第二轉(zhuǎn)子12b —體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0286]另外，第四實(shí)施方式的分配裝置DS4具備第三離合器61。該第三離合器61與第一及第二離合器42、43同樣，由液壓式的摩擦離合器構(gòu)成，具有環(huán)板狀的內(nèi)部61a及外部61b。上述的內(nèi)部61a及外部61b分別一體地安裝于第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b。第三離合器61的接合程度由ECU2控制(參照?qǐng)D21)，由此，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接/切斷。
[0287]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系例如圖22所示。該動(dòng)力裝置具備第一?第三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置的全部的功能。以下，參照?qǐng)D22?圖28，說(shuō)明第四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置的動(dòng)作。
[0288]在動(dòng)力裝置中，為了進(jìn)行與第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相同的動(dòng)作，而將各種離合器如下這樣控制。即，通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間、及第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間這雙方連接，并且通過(guò)第三離合器61的分離，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，以動(dòng)力切斷模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:OFF，參照第三實(shí)施方式)，由此切斷第二轉(zhuǎn)子12b (第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12)與行星齒輪架構(gòu)件13之間的經(jīng)由第二變速器51的動(dòng)力的傳遞。通過(guò)以上，從圖22可知，第四實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系與第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系相同。因此，這種情況下，能夠進(jìn)行與第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相同的動(dòng)作。
[0289]另外，將第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞，由此能夠?qū)烧逽RL、SRR與左右的后輪WRL、WRR—起驅(qū)動(dòng)。以下，將該動(dòng)作模式稱為“ IMOT驅(qū)動(dòng)模式”，對(duì)該IMOT驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行說(shuō)明。
[0290][ IMOT驅(qū)動(dòng)模式]
[0291]圖23表示IMOT驅(qū)動(dòng)模式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。在該圖及后述的表示轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況的圖中，利用帶箭頭的粗線來(lái)表示轉(zhuǎn)矩的流動(dòng)。在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，基本上第一?第三離合器42、43、61均分離，由此，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間、第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間、及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，以減速模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:0N,參照第三實(shí)施方式)。
[0292]通過(guò)以上，如圖23所示，第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2經(jīng)由第二變速器51向差動(dòng)裝置GS(行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。這種情況下，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。而且，共線圖(參照?qǐng)D5)中的從差動(dòng)裝置GS的行星齒輪架構(gòu)件13到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到右輸出軸SRR的距離彼此相等，因此從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0293][1MOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0294]另外，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，能夠控制使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，通過(guò)到目前為止分離的第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持為切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生。圖24表示通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。通過(guò)上述的第一離合器42及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的控制，將第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞，由此，根據(jù)第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的右橫擺力矩增大用的轉(zhuǎn)矩分配控制的內(nèi)容可知，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖24所示，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩增大，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩減少。
[0295]另外，圖24是通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的例子，而在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生的情況下，各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況如圖25所示。如該圖所示，通過(guò)從差動(dòng)裝置GS向第一轉(zhuǎn)子Ilb傳遞轉(zhuǎn)矩，即，通過(guò)第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞，由此，根據(jù)第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的右橫擺力矩減少用的轉(zhuǎn)矩分配控制的內(nèi)容可知，在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖25所示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩減少，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩增大。
[0296]另外，將第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞，能夠?qū)烧逽RL、SRR與左右的后輪WRL、WRR—起驅(qū)動(dòng)。以下，將該動(dòng)作模式稱為“2M0T驅(qū)動(dòng)模式”，對(duì)該2M0T驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行說(shuō)明。
[0297][2M0T驅(qū)動(dòng)模式]
[0298]圖26表示2M0T驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中，基本上將第一及第二離合器42、43這雙方分離，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間、及第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間這雙方切斷。而且，通過(guò)將第三離合器61接合，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接，以減速模式驅(qū)動(dòng)第二變速器51，并通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0299]通過(guò)以上，如圖26所示，第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2經(jīng)由第二變速器51向差動(dòng)裝置GS (行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。這種情況下，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。而且，從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0300][2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0301]另外，在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，通過(guò)選擇性地控制到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方的接合程度，由此能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。圖27表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中，控制第一離合器42的接合程度而使其滑動(dòng)，并且通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持為切斷狀態(tài)。
[0302]在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51較大地減速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞。因此，如在第三實(shí)施方式中使用圖18及圖19說(shuō)明的那樣，第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速高。因此，如上述那樣伴隨著使第一離合器42滑動(dòng)而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩RCl以使第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖27所示，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩增大，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩減少。
[0303]另外，圖28表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，與圖27的情況相反，控制到目前為止分離的第二離合器43的接合程度而使其滑動(dòng)，并且通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持為切斷狀態(tài)。與上述的圖27的情況同樣，第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速高。因此，伴隨著使第二離合器43滑動(dòng)而從第二離合器43作用于第二太陽(yáng)齒輪S2的反力轉(zhuǎn)矩RC2以使第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖28所示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩增大，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩減少。
[0304][差動(dòng)限制控制]
[0305]而且，與第二及第三實(shí)施方式同樣，能夠限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，基本上對(duì)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行零轉(zhuǎn)矩控制，并以動(dòng)力切斷模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:OFF)。而且，通過(guò)控制第一?第三離合器42、43、61的接合程度，來(lái)將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間、第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間、及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接。
[0306]通過(guò)上述的第一?第三離合器42、43、61的接合程度的控制，與第二實(shí)施方式同樣，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b而相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制左右的輸出軸SRL及SRR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0307]這種情況下，也與第二實(shí)施方式同樣，通過(guò)第一?第三離合器42、43、61的接合程度的控制，來(lái)調(diào)整第一及第二離合器42、43的反力轉(zhuǎn)矩，由此能夠控制總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩(作用于左右的輸出軸SRL、SRR的差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩的總和)，因此能夠控制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的限制程度。
[0308]需要說(shuō)明的是，在如上述那樣將第一?第三離合器42、43、61均接合的情況下(第二變速器51為動(dòng)力切斷模式)，在通過(guò)第一及/或第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生時(shí)，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩，能夠增大或減少車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎力矩。
[0309]另外，這種情況下，例如，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)且以使第一離合器42的接合程度比第二離合器43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)(例如，在將第一離合器42完全接合且使第二離合器43滑動(dòng)時(shí))，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩大，由此左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0310]如以上所述，根據(jù)第四實(shí)施方式，能夠使用第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方來(lái)驅(qū)動(dòng)左右的輸出軸SRL、SRR(2MOT驅(qū)動(dòng)模式)，并且能夠進(jìn)行向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配，因此與使用單一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的第二及第三實(shí)施方式的情況相比，能夠提高動(dòng)力裝置的動(dòng)力性能及左右分配性能。
[0311]接著，參照?qǐng)D29，說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置的分配裝置DS5與第四實(shí)施方式相比，主要差異在于第二離合器43的外部43b不是一體地安裝于第二轉(zhuǎn)子12b而是一體地安裝于第一轉(zhuǎn)子Ilb這一點(diǎn)。在圖29中，對(duì)于與第一?第四實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一?第四實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心將進(jìn)行說(shuō)明。
[0312]與第二?第四實(shí)施方式同樣，第一及第二離合器42、43的內(nèi)部42a及43a分別一體地安裝于第一及第三旋轉(zhuǎn)軸14、16。另一方面，第一及第二離合器42、43的外部42b及43b與第二?第四實(shí)施方式不同，一體地安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的第一轉(zhuǎn)子lib。第一離合器42的接合程度由ECU2控制，由此，將第一旋轉(zhuǎn)軸14與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間、即第一太陽(yáng)齒輪SI與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間連接/切斷。另外，第二離合器43的接合程度由E⑶2控制，由此，將第三旋轉(zhuǎn)軸16與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間、即第二太陽(yáng)齒輪S2與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間連接/切斷。需要說(shuō)明的是，ECU2等的框圖與第四實(shí)施方式的圖21相同，因此省略。
[0313]另外，與第四實(shí)施方式同樣，第二變速器51的行星齒輪架CT與行星齒輪架構(gòu)件13連結(jié)，且與行星齒輪架構(gòu)件13 —體地旋轉(zhuǎn)自如。太陽(yáng)齒輪ST與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)，且與第二轉(zhuǎn)子12b —體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，與第四實(shí)施方式同樣，第三離合器61的內(nèi)部61a及外部61b分別一體地安裝于第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b。第三離合器61的接合程度由ECU2控制，由此，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接/切斷。
[0314]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系例如圖30所示。第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置具備第二及第三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置的全部功能，主要是第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11被使用于向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩分配用，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12被使用于向左右的輸出軸SRL、SRR的驅(qū)動(dòng)用。以下，參照?qǐng)D30?圖37，說(shuō)明第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置的動(dòng)作。
[0315]在該動(dòng)力裝置中，為了進(jìn)行與第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相同的動(dòng)作，而將各種離合器如下這樣控制。即，通過(guò)第三離合器61的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，以動(dòng)力切斷模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:OFF)，由此將第二轉(zhuǎn)子12b (第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12)與行星齒輪架構(gòu)件13之間的經(jīng)由第二變速器51的動(dòng)力的傳遞切斷。從圖30可知，通過(guò)以上的各種離合器的控制，若將第一轉(zhuǎn)子Ilb置換成轉(zhuǎn)子41b，則第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系與第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系相同。因此，這種情況下，能夠進(jìn)行與第二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相同的動(dòng)作。
[0316]另外，在第五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中，作為其動(dòng)作模式，與第四實(shí)施方式同樣，準(zhǔn)備了 IMOT驅(qū)動(dòng)模式及2M0T驅(qū)動(dòng)模式。以下，依次說(shuō)明上述的IMOT驅(qū)動(dòng)模式及2M0T驅(qū)動(dòng)模式。
[0317][ IMOT驅(qū)動(dòng)模式]
[0318]圖31表示IMOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，基本上與第四實(shí)施方式(圖23)同樣，使第一?第三離合器42、43、61均分離，由此，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，以減速模式驅(qū)動(dòng)第二變速器51，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)以上那樣，如圖31所示，第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2經(jīng)由第二變速器51向差動(dòng)裝置GS (行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。這種情況下，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。而且，共線圖(參照?qǐng)D5)中的從差動(dòng)裝置GS的行星齒輪架構(gòu)件13到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到右輸出軸SRR的距離彼此相等，因此從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0319][1M0T驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0320]另外，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，能夠控制使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，通過(guò)將到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方選擇性地接合，由此將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間選擇性地連接，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生。圖32表示如下情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，通過(guò)第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持為切斷狀態(tài)，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖32所示，通過(guò)將第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向差動(dòng)裝置GS(第一太陽(yáng)齒輪SI)傳遞，由此左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩增大，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩減少。
[0321]另外，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，與圖32的情況不同，通過(guò)到目前為止分離的第二離合器43的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持為切斷狀態(tài)，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況如圖33所示。如該圖所示，通過(guò)將第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向差動(dòng)裝置GS (第二太陽(yáng)齒輪S2)傳遞，由此右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，其結(jié)果是，在車(chē)輛VFR的左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩增大，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩減少。
[0322]需要說(shuō)明的是，圖32及圖33是通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的例子，但是在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生的情況下，僅僅是左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系與進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相反，進(jìn)行大致同樣的動(dòng)作。因此，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。而且，關(guān)于IMOT驅(qū)動(dòng)模式中的差動(dòng)限制控制，在后文敘述。
[0323][2MOT驅(qū)動(dòng)模式]
[0324]圖34表示2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，基本上通過(guò)第一及第二離合器42、43的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間切斷。而且，通過(guò)第三離合器61的接合，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接，并以減速模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51。通過(guò)以上，如圖34所示，第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2經(jīng)由第二變速器51向差動(dòng)裝置GS (行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。這種情況下，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51減速后的狀態(tài)向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。而且，從行星齒輪架構(gòu)件13向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，左右的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0325][2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0326]另外，在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，與第四實(shí)施方式(圖27及圖28)同樣，通過(guò)選擇性地控制到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方的接合程度，由此能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。圖35表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，控制第一離合器42的接合程度而使其滑動(dòng)，并通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第二轉(zhuǎn)子12b與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持為切斷狀態(tài)。
[0327]這種情況下，也如第三實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣(參照?qǐng)D18及圖19)，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力以通過(guò)第二變速器51較大地減速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞，因此第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速高。因此，如上述那樣伴隨著使第一離合器42滑動(dòng)而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩RCl以使第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在左輸出軸SRL上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在右輸出軸SRR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖35所示，左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩增大，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩減少。
[0328]另外，圖36表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，與圖35的情況相反，控制到目前為止分離的第二離合器43的接合程度而使其滑動(dòng)，并通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持為切斷狀態(tài)。與上述的圖35的情況同樣，第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速高。因此，伴隨著使第二離合器43滑動(dòng)而從第二離合器43作用于第二太陽(yáng)齒輪S2的反力轉(zhuǎn)矩RC2以使第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在右輸出軸SRR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在左輸出軸SRL上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖36所示，右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大，由此在車(chē)輛VFR的左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左橫擺力矩增大，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右橫擺力矩減少。
[0329][2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的差動(dòng)限制控制]
[0330]而且，在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，能夠限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，基本上使第一?第三離合器42、43、61均接合，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接。這種情況下，將第一及第二離合器42、43的接合程度控制成彼此相同的大小。而且，以動(dòng)力切斷模式來(lái)驅(qū)動(dòng)第二變速器51 (變速離合器54:分離，變速制動(dòng)器55:OFF)，并通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0331]通過(guò)以上，如圖37所示，第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2向差動(dòng)裝置GS傳遞，進(jìn)而向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。而且，通過(guò)上述的第一及第二離合器42、43的控制，將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子Ilb相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制與第二及第一內(nèi)齒輪R2、Rl分別連結(jié)的左右的輸出軸SRL及SRR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0332]需要說(shuō)明的是，在如上述那樣將第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2向差動(dòng)裝置GS傳遞的情況下，在將第一及第二離合器42、43的接合程度不控制成彼此相同的大小，而以使前者42的接合程度比后者43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，向差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。如以上所示，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0333][差動(dòng)限制控制]
[0334]另外，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中(圖31)及僅以發(fā)動(dòng)機(jī)3為動(dòng)力源的車(chē)輛VFR的行駛中，與第二?第四實(shí)施方式同樣，能夠限制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，基本上對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行零轉(zhuǎn)矩控制，并通過(guò)第三離合器61的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43這雙方的接合程度而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間連接。
[0335]通過(guò)上述的第一及第二離合器42、43的接合程度的控制，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子Ilb而相互連接，因此與第二實(shí)施方式同樣，在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力轉(zhuǎn)矩RCl及RC2。上述的反力轉(zhuǎn)矩RCl及RC2以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2 —體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制左右的輸出軸SRL及SRR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0336]這種情況下，也與第二實(shí)施方式的情況同樣，通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合程度的控制來(lái)調(diào)整第一及第二離合器42、43的反力轉(zhuǎn)矩，由此能夠控制總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩(作用于左右的輸出軸SRL、SRR的差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩的總和)，因此能夠控制左右的輸出軸SRL、SRR之間的差速旋轉(zhuǎn)的限制程度。
[0337]需要說(shuō)明的是，在如上述那樣將第一及第二離合器42、43這雙方接合的情況下(第三離合器61分離)，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生時(shí)，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩，能夠增大或減少車(chē)輛VFR的左右的轉(zhuǎn)彎力矩。
[0338]這種情況下，例如，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)且以使第一離合器42的接合程度比第二離合器43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)(例如，在將第一離合器42完全接合且使第二離合器43滑動(dòng)時(shí))，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第一太陽(yáng)齒輪Si傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而左輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比右輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0339]如以上所述，根據(jù)第五實(shí)施方式，與第四實(shí)施方式同樣，能夠使用第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方來(lái)驅(qū)動(dòng)左右的輸出軸SRL、SRR(2MOT驅(qū)動(dòng)模式)，并能夠進(jìn)行向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配，因此與使用單一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的第二及第三實(shí)施方式的情況相比，能夠提高動(dòng)力裝置的動(dòng)力性能及左右分配性能。
[0340]接著，參照?qǐng)D38，說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置與第一?第五實(shí)施方式不同，不是用于驅(qū)動(dòng)左右的輸出軸SRL、SRR，而是用于驅(qū)動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng)式的車(chē)輛的前后的輸出軸SF、SR。在圖38中，對(duì)于與第一?第五實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一?第五實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0341]前后的輸出軸SF及SR相互平行地排列，且與車(chē)輛的前后的車(chē)輪(均未圖示)分別連結(jié)。而且，后輸出軸SR與發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a呈同軸狀地配置。在曲軸3a上經(jīng)由起步離合器CL而連結(jié)有變速器71。起步離合器CL與第一及第二離合器42、43同樣，是液壓式的摩擦離合器，其接合程度由ECU2控制(參照?qǐng)D39)。
[0342]上述的變速器71用于將發(fā)動(dòng)機(jī)3及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以變速后的狀態(tài)向前后的輸出軸SF、SR傳遞。變速器71具有由行星齒輪架構(gòu)件72、雙聯(lián)小齒輪73、太陽(yáng)齒輪St、小齒輪Pt、第一內(nèi)齒輪Rt I及第二內(nèi)齒輪Rt2構(gòu)成的變速齒輪裝置GT，且配置在發(fā)動(dòng)機(jī)3與后輸出軸SR之間。行星齒輪架構(gòu)件72由圓板狀的基部72a和與基部72a—體的四個(gè)第一支軸72b及第二支軸72c (都僅圖示2個(gè))構(gòu)成。而且，基部72a—體地安裝于實(shí)心的輸出軸74的一端部，兩者72a及74與后輸出軸SR呈同軸狀地配置。輸出軸74用于將通過(guò)變速器71變速后的動(dòng)力向分配裝置DS6輸出，該輸出軸74由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，且與行星齒輪架構(gòu)件72 —體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0343]而且，第一及第二支軸72b、72c沿后輸出軸SR的軸線方向延伸，第一支軸72b配置在基部72a的徑向的中央部，第二支軸72c配置在徑向的外端部。而且，第一及第二支軸72b,72c在基部72a的周向上交替且相互等間隔地配置。
[0344]所述雙聯(lián)小齒輪73由相互一體形成的第一小齒輪Ptl及第二小齒輪Pt2構(gòu)成。雙聯(lián)小齒輪73的個(gè)數(shù)是與上述的第一支軸72b相同的值4 (僅圖示2個(gè))，各雙聯(lián)小齒輪73經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一支軸72b。需要說(shuō)明的是，雙聯(lián)小齒輪73及第一支軸72b的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。而且，第一小齒輪Ptl位于第一支軸72b的發(fā)動(dòng)機(jī)3側(cè)的部位，第二小齒輪Pt2位于第一支軸72b的后輸出軸SR側(cè)的部位，兩者Ptl、Pt2具有互不相同的節(jié)圓直徑。
[0345]另外，第一小齒輪Ptl、所述小齒輪Pt及第一內(nèi)齒輪Rtl在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。小齒輪Pt的個(gè)數(shù)設(shè)定為與行星齒輪架構(gòu)件72的第二支軸72c相同的值4(僅圖示2個(gè))，各小齒輪Pt經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第二支軸72c。而且，小齒輪Pt與第一小齒輪Ptl及第一內(nèi)齒輪Rtl這雙方嚙合。需要說(shuō)明的是，小齒輪Pt及第二支軸72c的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。而且，第一內(nèi)齒輪Rtl經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸或凸緣而與起步離合器CL連結(jié)，該起步離合器CL的接合程度由ECU2控制，由此將發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a與第一內(nèi)齒輪Rtl之間連接/切斷。
[0346]另外，所述太陽(yáng)齒輪St、第二小齒輪Pt2及第二內(nèi)齒輪Rt2在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。太陽(yáng)齒輪St經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸而與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。與前述的行星齒輪架構(gòu)件72 —體的輸出軸74相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在該旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)。而且，第二小齒輪Pt2與太陽(yáng)齒輪St及第二內(nèi)齒輪Rt2這雙方嚙合。
[0347]而且，變速器71具有由電磁制動(dòng)器構(gòu)成的第一制動(dòng)器75及第二制動(dòng)器76。第一制動(dòng)器75安裝于第二轉(zhuǎn)子12b，通過(guò)E⑶2設(shè)為ON或OFF (參照?qǐng)D39)。在第一制動(dòng)器75為ON狀態(tài)時(shí)，將第二轉(zhuǎn)子12b保持為不能旋轉(zhuǎn)，并且在OFF狀態(tài)時(shí)，允許第二轉(zhuǎn)子12b的旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器76安裝于第二內(nèi)齒輪Rt2，通過(guò)E⑶2設(shè)為ON或0FF(參照?qǐng)D39)。在第二制動(dòng)器76為ON狀態(tài)時(shí)，將第二內(nèi)齒輪Rt2保持為不能旋轉(zhuǎn)，并且在OFF狀態(tài)時(shí)，允許第二內(nèi)齒輪Rt2的旋轉(zhuǎn)。
[0348]在以上的結(jié)構(gòu)的變速器71中，太陽(yáng)齒輪St、第一內(nèi)齒輪Rtl、行星齒輪架構(gòu)件72及第二內(nèi)齒輪Rt2它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，在共線圖中依次排列。而且，太陽(yáng)齒輪St經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)，因此太陽(yáng)齒輪St的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第一內(nèi)齒輪Rtl通過(guò)起步離合器CL的接合而與曲軸3a直接連結(jié)，因此這種情況下，第一內(nèi)齒輪Rtl的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，行星齒輪架構(gòu)件72與輸出軸74直接連結(jié)，因此兩者72、74的轉(zhuǎn)速彼此相等。根據(jù)以上所述，太陽(yáng)齒輪St、第一內(nèi)齒輪Rtl、行星齒輪架構(gòu)件72、第二內(nèi)齒輪Rt2、第二轉(zhuǎn)子12b、曲軸3a及輸出軸74之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖40?圖42所不的共線圖那樣表不。以下，參照上述的圖40?圖42，說(shuō)明通過(guò)變速器71對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力及發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力分別進(jìn)行變速時(shí)的變速動(dòng)作。
[0349]首先，說(shuō)明用于對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速器71的變速模式(以下稱為“Μ0Τ變速模式”)。在該MOT變速模式中，將第一制動(dòng)器75控制成OFF狀態(tài)，由此允許第二轉(zhuǎn)子12b的旋轉(zhuǎn)，并且將第二制動(dòng)器76控制成ON狀態(tài)，由此將第二內(nèi)齒輪Rt2保持為不能旋轉(zhuǎn)。圖40表示MOT變速模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系O
[0350]在圖40中，TM2是前述的第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩(伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而在第二轉(zhuǎn)子12b中產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩)，TO是向輸出軸74傳遞的轉(zhuǎn)矩，RB2是伴隨著第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2向太陽(yáng)齒輪St的傳遞而作用于第二內(nèi)齒輪Rt2的反力轉(zhuǎn)矩。這種情況下的第二馬達(dá)輸出TM2與向輸出軸74傳遞的轉(zhuǎn)矩TO的關(guān)系由TO = {l+(ZRt2/ZSt)}TM2表示。在此，ZRt2是第二內(nèi)齒輪Rt2的齒數(shù)，ZSt是太陽(yáng)齒輪St的齒數(shù)。從圖40可知，在MOT變速模式中，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以較大地減速后的狀態(tài)向輸出軸74傳遞，第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2以較大增大后的狀態(tài)向輸出軸74傳遞。
[0351]另外，在變速器71中，作為用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速模式，準(zhǔn)備了使用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的變速模式(以下稱為“ECVT模式”)和使用第一制動(dòng)器75的變速模式(以下稱為“ENG增速模式”)這2個(gè)變速模式。首先，說(shuō)明ECVT模式。在該ECVT模式中，將第一及第二制動(dòng)器75、76這雙方控制成OFF狀態(tài)，由此允許第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的第二轉(zhuǎn)子12b及第二內(nèi)齒輪Rt2這雙方的旋轉(zhuǎn)。而且，使用從發(fā)動(dòng)機(jī)3經(jīng)由變速器71而向第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12傳遞的動(dòng)力，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行再生。再生的電力向第一定子Ila供給，由此通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力經(jīng)由差動(dòng)裝置GS而向前后的輸出軸SF、SR傳遞。圖41表示ECVT模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。
[0352]在圖41中，Te是發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩，TG2是前述的第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而在第二轉(zhuǎn)子12b中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)。其他的參數(shù)與圖40同樣。ECVT模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩TE與向輸出軸74輸出的轉(zhuǎn)矩TO的關(guān)系由TO = {1-(ZSt/ZRtlMTE表示。在此，ZSt如前述那樣是太陽(yáng)齒輪St的齒數(shù)，ZRtl是第一內(nèi)齒輪Rtl的齒數(shù)。而且，從圖41可知，在ECVT模式中，通過(guò)控制第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，能夠自由地控制輸出軸74的轉(zhuǎn)速。換言之，能夠自由地控制從發(fā)動(dòng)機(jī)3向輸出軸74傳遞的動(dòng)力，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力自由地變速而從輸出軸74輸出。
[0353]接著，說(shuō)明ENG增速模式(使用第一制動(dòng)器75的變速模式)。在該ENG增速模式中，通過(guò)將第一制動(dòng)器75控制成ON狀態(tài)，從而將第二轉(zhuǎn)子12b與太陽(yáng)齒輪St —起保持為不能旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)將第二制動(dòng)器76控制成OFF狀態(tài)，從而允許第二內(nèi)齒輪Rt2的旋轉(zhuǎn)。圖42表示ENG增速模式下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系。在該圖中，RBl是伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩向第一內(nèi)齒輪Rtl的傳遞而作用于第二轉(zhuǎn)子12b及太陽(yáng)齒輪St的反力轉(zhuǎn)矩。其他的參數(shù)與圖41相同。ENG增速模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩TE與向輸出軸74輸出的轉(zhuǎn)矩TO的關(guān)系也與ECVT模式的情況同樣地由TO = {l-(ZSt/ZRtl)}TE表示。而且，從圖42可知，在ENG增速模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力以增速后的狀態(tài)向輸出軸74傳遞。
[0354]另外，第六實(shí)施方式的分配裝置DS6配置在變速器71與后輸出軸SR之間。而且，差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪Rl配置在后輸出軸SR側(cè)，第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2配置在曲軸3a側(cè)。而且，與第五實(shí)施方式同樣，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合/分離而與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的第一轉(zhuǎn)子Ilb連接/切斷。而且，通過(guò)第三離合器61的接合/分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接/切斷。而且，差動(dòng)裝置GS的行星齒輪架構(gòu)件13的第二基部13f形成為圓板狀，一體地安裝在前述的輸出軸74的另一端部。由此，行星齒輪架構(gòu)件13與前述的變速器71的行星齒輪架構(gòu)件72 —體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0355]另外，與差動(dòng)裝置GS的第二內(nèi)齒輪R2—體的第四旋轉(zhuǎn)軸17相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在第一轉(zhuǎn)子Ilb的內(nèi)側(cè)。在第四旋轉(zhuǎn)軸17上經(jīng)由凸緣而連結(jié)有空心的旋轉(zhuǎn)軸77，在旋轉(zhuǎn)軸77上經(jīng)由凸緣而一體地安裝有環(huán)狀的齒輪77a。而且，后輸出軸SR相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在第四旋轉(zhuǎn)軸17、旋轉(zhuǎn)軸77及齒輪77a的內(nèi)側(cè)。齒輪77a與空轉(zhuǎn)齒輪78嚙合，空轉(zhuǎn)齒輪78與一體地安裝于前輸出軸SF的齒輪79嚙合。如以上那樣，第二內(nèi)齒輪R2經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17、旋轉(zhuǎn)軸77、齒輪77a、空轉(zhuǎn)齒輪78及齒輪79而與前輸出軸SF連結(jié)。
[0356]另外，與第一內(nèi)齒輪Rl —體的第二旋轉(zhuǎn)軸15相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在上述的第四旋轉(zhuǎn)軸17的內(nèi)側(cè)。第二旋轉(zhuǎn)軸15經(jīng)由凸緣而與后輸出軸SR的一端部連結(jié)，由此第一內(nèi)齒輪Rl與后輸出軸SR—體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0357]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的連結(jié)關(guān)系例如圖43所示。在動(dòng)力裝置中，作為其動(dòng)作模式，與第五實(shí)施方式的情況同樣地準(zhǔn)備IMOT驅(qū)動(dòng)模式及2M0T驅(qū)動(dòng)模式，還準(zhǔn)備動(dòng)力分割模式、ENG驅(qū)動(dòng)模式及減速再生模式。以下，參照?qǐng)D43?圖56，依次說(shuō)明上述的動(dòng)作模式的動(dòng)作。
[0358][ IMOT驅(qū)動(dòng)模式]
[0359]在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，基本上使第一?第三離合器42、43、61均分離，由此，將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，通過(guò)起步離合器CL而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與第一內(nèi)齒輪Rtl之間切斷，以前述的MOT變速模式(參照?qǐng)D40)來(lái)驅(qū)動(dòng)變速器71 (第一制動(dòng)器75:0FF，第二制動(dòng)器76:0N)，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0360]通過(guò)以上，如圖44所示，第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM2經(jīng)由變速齒輪裝置GT向差動(dòng)裝置GS(行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向前后的輸出軸SF、SR傳遞。這種情況下，如使用圖40說(shuō)明的那樣，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以通過(guò)由變速齒輪裝置GT等構(gòu)成的變速器71減速后的狀態(tài)向前后的輸出軸SF、SR傳遞。而且，共線圖(參照?qǐng)D5，將左右的輸出軸SRL、SRR置換成前后的輸出軸SF、SR)中的從差動(dòng)裝置GS的行星齒輪架構(gòu)件13到前輸出軸SF的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到后輸出軸SR的距離彼此相等。因此，從行星齒輪架構(gòu)件13向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，向前后的輸出軸SF、SR傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱為“前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩”、“后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩”)彼此相等。
[0361][1M0T驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0362]另外，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，能夠控制使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，將到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方選擇性地接合，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方之間選擇性地連接，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生。圖45表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:通過(guò)第二離合器43的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持為切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖45所示，第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向差動(dòng)裝置GS(第二太陽(yáng)齒輪S2)傳遞，由此后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0363]而且，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中，與圖45的情況不同，在通過(guò)第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間切斷，并且通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況如圖46所示。如該圖所示，第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向差動(dòng)裝置GS(第一太陽(yáng)齒輪SI)傳遞，由此前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0364]需要說(shuō)明的是，與圖45及圖46的情況不同，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生的情況下，僅僅是前后的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系與進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相反，進(jìn)行大致同樣的動(dòng)作，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。而且，關(guān)于IMOT驅(qū)動(dòng)模式中的差動(dòng)限制控制，在后文敘述。
[0365][2MOT驅(qū)動(dòng)模式]
[0366]在2M0T驅(qū)動(dòng)模式中，基本上通過(guò)第一及第二離合器42、43的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間切斷，通過(guò)第三離合器61的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接，并且通過(guò)起步離合器CL的分離而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與第一內(nèi)齒輪Rtl之間切斷。另外，以前述的MOT變速模式來(lái)驅(qū)動(dòng)變速器71 (第一制動(dòng)器75:0FF，第二制動(dòng)器76:0N)，并通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12這雙方進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)以上，如圖47所示，第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2經(jīng)由變速器71向差動(dòng)裝置GS (行星齒輪架構(gòu)件13)傳遞，進(jìn)而向前后的輸出軸SF、SR傳遞。這種情況下，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力以通過(guò)變速器71減速后的狀態(tài)向前后的輸出軸SF、SR傳遞。而且，從行星齒輪架構(gòu)件13向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩及后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0367][2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0368]另外，在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，與第四及第五實(shí)施方式同樣，通過(guò)選擇性地控制到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方的接合程度，能夠控制向前后的輸出軸SF,SR分配的轉(zhuǎn)矩。圖48表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，控制第二離合器43的接合程度而使其滑動(dòng)，并通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持為切斷狀態(tài)。
[0369]這種情況下，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力也以通過(guò)變速器71較大地減速后的狀態(tài)向行星齒輪架構(gòu)件13傳遞(參照?qǐng)D40)，因此與第三實(shí)施方式同樣，第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速高。因此，伴隨著使第二離合器43滑動(dòng)而從第二離合器43作用于第二太陽(yáng)齒輪S2的反力轉(zhuǎn)矩RCl以使第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在后輸出軸SR上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在前輸出軸SF上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖48所示，后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0370]另外，圖49表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，與圖48的情況相反，控制到目前為止分離的第一離合器42的接合程度而使其滑動(dòng)，并通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持為切斷狀態(tài)。與上述的圖48的情況同樣，第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架構(gòu)件13的轉(zhuǎn)速高，并且，比第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速高。因此，伴隨著使第一離合器42滑動(dòng)而從第一離合器42作用于第一太陽(yáng)齒輪SI的反力轉(zhuǎn)矩RCl以使第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速上升的方式發(fā)揮作用，伴隨于此，在前輸出軸SF上作用有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩且在后輸出軸SR上作用有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，如圖49所示，前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0371][2MOT驅(qū)動(dòng)模式中的差動(dòng)限制控制]
[0372]而且，在2MOT驅(qū)動(dòng)模式中，能夠限制前后的輸出軸SF、SR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，基本上使第一?第三離合器42、43、61均接合，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間連接，并通過(guò)起步離合器CL的分離而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與第一內(nèi)齒輪Rtl之間切斷。而且，通過(guò)將變速器71的第一及第二制動(dòng)器75、76這雙方控制成OFF狀態(tài)，由此允許第二轉(zhuǎn)子12b及第二內(nèi)齒輪Rt2這雙方的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0373]通過(guò)以上，如圖50所示，第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2向差動(dòng)裝置GS傳遞，進(jìn)而向前后的輸出軸SF、SR傳遞。需要說(shuō)明的是，在齒輪變速列GT中，太陽(yáng)齒輪St、第一內(nèi)齒輪Rtl、行星齒輪架構(gòu)件72及第二內(nèi)齒輪Rt2僅空轉(zhuǎn)，不將第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl、TM2經(jīng)由齒輪變速列GT而向差動(dòng)裝置GS傳遞。而且，通過(guò)上述的第一及第二離合器42,43的接合而將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子Ilb相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制與第二及第一內(nèi)齒輪R2、Rl分別連結(jié)的前后的輸出軸SF及SR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0374]需要說(shuō)明的是，在如上述那樣將第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的動(dòng)力經(jīng)由第一及第二離合器42、43向差動(dòng)裝置GS傳遞的情況下，在將第一及第二離合器42、43的接合程度不控制成彼此相同的大小，而以使前者42的接合程度比后者43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，由此前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。如以上所述，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，能夠控制向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0375][動(dòng)力分割模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0376]動(dòng)力分割模式是通過(guò)變速齒輪裝置GT將發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力分割并經(jīng)由相互并列的2個(gè)傳遞路徑向前后的輸出軸SF、SR傳遞的動(dòng)作模式，在其執(zhí)行中，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配控制或差動(dòng)限制控制。在該動(dòng)力分割模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制中，基本上通過(guò)起步離合器CL的接合而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與變速齒輪裝置GT的第一內(nèi)齒輪Rtl之間連接，并以前述的ECVT模式(參照?qǐng)D41)來(lái)驅(qū)動(dòng)變速器71(第一及第二制動(dòng)器75、76這雙方:OFF)。而且，通過(guò)第三離合器61的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷，并且使用經(jīng)由變速齒輪裝置GT傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的一部分，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行再生。而且，將再生的電力經(jīng)由第二及第一 H)U22、21向第一定子Ila供給，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)第一及/或第二離合器42、43的接合/分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及/或第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間連接。圖51表示如下情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:通過(guò)第一離合器42的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間切斷，并通過(guò)第二離合器43的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接。
[0377]如圖51所示，發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩由變速齒輪裝置GT分割，分割后的發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩的一部分經(jīng)由差動(dòng)裝置GS向前后的輸出軸SF、SR傳遞。而且，分割后的發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩的剩余部分向第二轉(zhuǎn)子12b傳遞，通過(guò)利用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而暫時(shí)轉(zhuǎn)換成電能。轉(zhuǎn)換后的電能向第一定子Ila供給，通過(guò)利用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl之后，向差動(dòng)裝置GS (第二太陽(yáng)齒輪S2)傳遞。通過(guò)以上，后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。而且，如使用圖41說(shuō)明的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力以變速后的狀態(tài)向前后的輸出軸SF、SR傳遞。
[0378]這樣，在動(dòng)力分割模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)由如下的第一傳遞路徑及第二傳遞路徑向前后的輸出軸SF、SR傳遞。
[0379]第一傳遞路徑:變速齒輪裝置GT —差動(dòng)裝置GS —前后的輸出軸SF、SR
[0380]第二傳遞路徑:變速齒輪裝置GT—第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12—第二TOU22—第一TOU21 —第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11 —差動(dòng)裝置GS —前后的輸出軸SF、SR
[0381]在該第二傳遞路徑中，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的一部分通過(guò)暫時(shí)轉(zhuǎn)換成電力之后返回動(dòng)力而傳遞的所謂電氣通路來(lái)傳遞。
[0382]另外，在動(dòng)力分割模式中，與圖51相反，在通過(guò)第二離合器43的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間切斷，并通過(guò)第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接時(shí)，通過(guò)利用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而轉(zhuǎn)換的電能在通過(guò)利用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl之后，經(jīng)由第一離合器42向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞。通過(guò)以上，前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0383][動(dòng)力分割模式中的差動(dòng)限制控制]
[0384]而且，在動(dòng)力分割模式中，通過(guò)將第一及第二離合器42、43的接合程度控制成彼此相同的大小，由此從第一轉(zhuǎn)子Ilb向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2傳遞的轉(zhuǎn)矩成為彼此相同的大小。而且，由于第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子Ilb而相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42、43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制與第二及第一內(nèi)齒輪R2、Rl分別連結(jié)的前后的輸出軸SF及SR的差速旋轉(zhuǎn)。圖52表示這種情況下的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況。
[0385]需要說(shuō)明的是，在動(dòng)力分割模式中，通過(guò)將第一及第二離合器42、43的接合程度控制成互不相同的大小，由此能夠控制向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，通過(guò)將第一離合器42的接合程度控制成比第二離合器43的接合程度大的值，從而使從第一轉(zhuǎn)子Ilb向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩增大，由此前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，通過(guò)將第二離合器43的接合程度控制成比第一離合器42的接合程度大的值，從而使從第一轉(zhuǎn)子Ilb向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩增大，由此前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0386][ENG驅(qū)動(dòng)模式]
[0387]在ENG驅(qū)動(dòng)模式中，基本上使第一?第三離合器42、43、61均分離，由此將第一轉(zhuǎn)子Hb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，通過(guò)起步離合器CL的接合而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與第一內(nèi)齒輪Rtl之間連接，并以前述的ENG增速模式(參照?qǐng)D42)來(lái)驅(qū)動(dòng)變速器71 (第一制動(dòng)器75:ON，第二制動(dòng)器76:OFF)。
[0388]通過(guò)以上，如圖53所示，發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變速齒輪裝置GT及差動(dòng)裝置GS (行星齒輪架構(gòu)件13、第二及第一內(nèi)齒輪R2、R1)向前后的輸出軸SF、SR傳遞。這種情況下，如使用圖42說(shuō)明的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力以增速后的狀態(tài)向差動(dòng)裝置GS傳遞，進(jìn)而向前后的輸出軸SF、SR傳遞。而且，從行星齒輪架構(gòu)件13向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1: 1，前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩及后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0389][ENG驅(qū)動(dòng)模式中的轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0390]另外，ENG驅(qū)動(dòng)模式中，能夠控制使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。這種情況下，通過(guò)將到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方選擇性地接合，而將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間選擇性地連接，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生。圖54表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:在ENG驅(qū)動(dòng)模式中，通過(guò)第二離合器43的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持成切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖54所示，第一馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl向差動(dòng)裝置GS(第二太陽(yáng)齒輪S2)傳遞，由此后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0391]雖然未圖示，但是在ENG驅(qū)動(dòng)模式中，與圖54的情況相反，在通過(guò)第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持成切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。而且，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生的情況下，僅僅是前后的輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系與進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相反，能夠同樣地進(jìn)行向前后的輸出軸SF、SR的轉(zhuǎn)矩的分配控制。需要說(shuō)明的是，關(guān)于ENG驅(qū)動(dòng)模式中的差動(dòng)限制控制，在后文敘述。
[0392][減速再生模式]
[0393]減速再生模式主要是在車(chē)輛VFR的減速行駛中執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，使用車(chē)輛VFR的慣性能量，通過(guò)第二及/或第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、11進(jìn)行再生。在減速再生模式中，基本上使第一?第三離合器42、43、61分離，從而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間、以及第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷。而且，通過(guò)起步離合器CL的分離而將發(fā)動(dòng)機(jī)3與第一內(nèi)齒輪Rtl之間切斷，以MOT變速模式來(lái)驅(qū)動(dòng)變速器71 (第一制動(dòng)器75:0FF，第二制動(dòng)器76:0N)，并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12進(jìn)行再生。
[0394]通過(guò)以上，如圖55所示，前后的輸出軸SF、SR的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由差動(dòng)裝置GS及變速齒輪裝置GT向第二轉(zhuǎn)子12b傳遞，其結(jié)果是，第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG2作用于前后的輸出軸SF、SR。這種情況下，共線圖中的從差動(dòng)裝置GS的行星齒輪架構(gòu)件13到前輸出軸SF的距離與從行星齒輪架構(gòu)件13到后輸出軸SR的距離彼此相等。因此，行星齒輪架構(gòu)件13的前后的輸出軸SF、SR的轉(zhuǎn)矩的合成比為1: 1，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作用于前后的輸出軸SF、SR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩彼此相等。
[0395][減速再生模式中的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配控制]
[0396]另外，在減速再生模式中，能夠控制使用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11而作用(分配)于前后的輸出軸SF、SR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這種情況下，將到目前為止分離的第一及第二離合器42、43中的一方選擇性地接合，由此將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方與第一轉(zhuǎn)子Ilb之間選擇性地連接，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生。圖56表示如下情況下的轉(zhuǎn)矩的傳遞狀況，該情況為:通過(guò)第二離合器43的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間連接，通過(guò)第一離合器42的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間維持成切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生。
[0397]如圖56所示，從差動(dòng)裝置GS的第二太陽(yáng)齒輪S2向第一轉(zhuǎn)子Ilb傳遞轉(zhuǎn)矩，即，第一馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞，由此從后輸出軸SR向差動(dòng)裝置GS傳遞的轉(zhuǎn)矩比從前輸出軸SF向差動(dòng)裝置GS傳遞的轉(zhuǎn)矩大。換言之，作用于后輸出軸SR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比作用于前輸出軸SF的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
[0398]雖然未圖示，但是在減速再生模式中，與圖56的情況相反，在通過(guò)第一離合器42的接合而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一太陽(yáng)齒輪SI之間連接，通過(guò)第二離合器43的分離的維持而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二太陽(yáng)齒輪S2之間維持成切斷狀態(tài)，并通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行再生時(shí)，從前輸出軸SF向差動(dòng)裝置GS傳遞的轉(zhuǎn)矩比從后輸出軸SR向差動(dòng)裝置GS傳遞的轉(zhuǎn)矩大。換言之，作用于前輸出軸SF的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比作用于后輸出軸SF的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。而且，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，僅僅是作用于前后的輸出軸SF、SR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系與進(jìn)行再生的情況相反，能夠同樣地進(jìn)行向前后的輸出軸SF、SR的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的分配控制。需要說(shuō)明的是，關(guān)于減速再生模式中的差動(dòng)限制控制，在后文敘述。
[0399][差動(dòng)限制控制]
[0400]在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中(圖44) ,ENG驅(qū)動(dòng)模式中(圖53)及減速再生模式中(圖55)，與第二?第五實(shí)施方式同樣，能夠限制前后的輸出軸SF、SR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，基本上通過(guò)第三離合器61的分離而將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第二轉(zhuǎn)子12b之間切斷，對(duì)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行零轉(zhuǎn)矩控制，并控制第一及第二離合器42、43的接合程度，由此將第一轉(zhuǎn)子Ilb與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2這雙方之間連接。由此，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2經(jīng)由第一轉(zhuǎn)子Ilb而相互連接，因此在兩者SI及S2之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一及第二離合器42,43向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別作用有反力。上述的反力以使第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用，由此，限制與第二及第一內(nèi)齒輪R2、R1分別連結(jié)的前后的輸出軸SF及SR的差速旋轉(zhuǎn)。
[0401]這種情況下，也與第二實(shí)施方式的情況同樣，通過(guò)第一及第二離合器42、43的接合程度的控制來(lái)調(diào)整第一及第二離合器42、43的反力轉(zhuǎn)矩，由此能夠控制總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩(作用于前后的輸出軸SF、SR的差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩的總和)，因此能夠控制前后的輸出軸SF、SR之間的差速旋轉(zhuǎn)的限制程度。
[0402]需要說(shuō)明的是，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中、ENG驅(qū)動(dòng)模式中及減速再生模式中，在如上述那樣將第一及第二離合器42、43這雙方接合的情況下(第三離合器61分離)，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或再生時(shí)，通過(guò)控制第一及第二離合器42、43的接合程度，從而能夠控制向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)。
[0403]這種情況下，例如，在IMOT驅(qū)動(dòng)模式中及ENG驅(qū)動(dòng)模式中，在通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)且以使第一離合器42的接合程度比第二離合器43的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)(例如，在將第一離合器42完全接合且使第二離合器43滑動(dòng)時(shí))，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。與之相反，在以使第二離合器43的接合程度比第一離合器42的接合程度大的方式進(jìn)行控制時(shí)，由此，從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞的轉(zhuǎn)矩比從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞的轉(zhuǎn)矩大，從而后輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩變得比前輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩大。
[0404]接著，參照?qǐng)D57?圖59，說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖57所示的動(dòng)力裝置用于對(duì)四輪的車(chē)輛VFF的左右的輸出軸SFL、SFR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述的左右的輸出軸SFL、SFR相互呈同軸狀地配置，并與左右的前輪WFL、WFR分別連結(jié)。而且，圖58所示的分配裝置DS7與前述的第一實(shí)施方式相比，主要差異在于，第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12分別經(jīng)由減速齒輪而與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2連結(jié)、以及第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b之間通過(guò)第三離合器61的接合/分離而連接/切斷。在圖57?圖59中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0405]在第一轉(zhuǎn)子Ilb及第一旋轉(zhuǎn)軸14上分別一體地安裝有第一齒輪81及第二齒輪82，且上述的齒輪81、82相互嚙合。第一齒輪81的齒數(shù)設(shè)定為比第二齒輪82的齒數(shù)小的值，由此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力以通過(guò)兩齒輪81、82減速后的狀態(tài)向第一太陽(yáng)齒輪SI傳遞。而且，在第二轉(zhuǎn)子12b及第三旋轉(zhuǎn)軸16上分別一體地安裝有第三齒輪83及第四齒輪84，上述的齒輪83、84相互嚙合。第三齒輪83的齒數(shù)設(shè)定為比第四齒輪84的齒數(shù)小的值，由此，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力以通過(guò)兩齒輪83、84減速后的狀態(tài)向第二太陽(yáng)齒輪S2傳遞。
[0406]第三離合器61的內(nèi)部61a —體地安裝于第一轉(zhuǎn)子11b，外部61b —體地安裝于第二轉(zhuǎn)子12b。第三離合器61的接合程度由E⑶2控制(圖59)，由此，將第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b之間連接/切斷。而且，在行星齒輪架構(gòu)件13的第二基部13b上一體地設(shè)有齒輪13g。該齒輪13g與在第一變速器4的變速器輸出軸上一體設(shè)置的齒輪4a嗤合。而且，第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SFR連結(jié)，且與右輸出軸SFR —體地旋轉(zhuǎn)自如。第二內(nèi)齒輪R2經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SFL連結(jié)，且與左輸出軸SFL一體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0407]在以上的結(jié)構(gòu)的第七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中，若將前側(cè)的左右的輸出軸SFL、SFR置換成后側(cè)的左右的輸出軸SRL、SRR，則相對(duì)于差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2的、第一轉(zhuǎn)子11b、左輸出軸SFL、變速器輸出軸、右輸出軸SFL及第二轉(zhuǎn)子12b之間的連結(jié)關(guān)系與第一實(shí)施方式(參照?qǐng)D2或圖5等)同樣。因此，根據(jù)第七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，能夠同樣地得到第一實(shí)施方式的作用或效果。
[0408]另外，第一轉(zhuǎn)子Ilb經(jīng)由通過(guò)第一及第二齒輪81、82構(gòu)成的減速齒輪而與第一太陽(yáng)齒輪SI連結(jié)，第二轉(zhuǎn)子12b經(jīng)由通過(guò)第三及第四齒輪83、84構(gòu)成的減速齒輪而與第二太陽(yáng)齒輪S2連結(jié)。由此，能夠?qū)⒌谝患暗诙R達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2以增大的狀態(tài)向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別傳遞，因此能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的小型化。
[0409]另外，通過(guò)第三離合器61的接合，經(jīng)由第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b而將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2之間連接，由此與前述的第二實(shí)施方式同樣(參照?qǐng)D15)，能夠限制左右的輸出軸SFL、SFR之間的差速旋轉(zhuǎn)。這種情況下，通過(guò)第三離合器61的接合程度的控制，也能夠控制左右的輸出軸SFL、SFR的差速旋轉(zhuǎn)的限制程度。
[0410]此外，第三離合器61經(jīng)由第一齒輪81及第二齒輪82而與第一太陽(yáng)齒輪SI連結(jié)，并經(jīng)由第三齒輪83及第四齒輪84而與第二太陽(yáng)齒輪S2連結(jié)。從第二實(shí)施方式的說(shuō)明可知，從第三離合器61作用于第一太陽(yáng)齒輪SI及第二太陽(yáng)齒輪S2的反力轉(zhuǎn)矩越大，總差動(dòng)限制轉(zhuǎn)矩越大。根據(jù)第七實(shí)施方式，通過(guò)上述的第一?第四齒輪81?84，能夠?qū)?lái)自第三離合器61的反力轉(zhuǎn)矩以增大的狀態(tài)向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2傳遞，因此能夠減少為了限制左右的輸出軸SFL、SFR之間的差速旋轉(zhuǎn)而第三離合器61所需的反力轉(zhuǎn)矩，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)第三離合器61的進(jìn)一步的小型化。
[0411]接著，參照?qǐng)D60，說(shuō)明本發(fā)明的第八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。該動(dòng)力裝置的分配裝置DS8與第二實(shí)施方式相比，主要差異在于，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)41與第一及第二離合器42、43之間設(shè)有減速器RG這一點(diǎn)。在圖60中，對(duì)于與第二及第七實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第二實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0412]減速器RG是單行星類(lèi)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽(yáng)齒輪Sr、在太陽(yáng)齒輪Sr的外周設(shè)置的內(nèi)齒輪Rr、與兩齒輪Sr、Rr嚙合的多個(gè)小齒輪Pr、將小齒輪Pr支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cr。太陽(yáng)齒輪Sr經(jīng)由空心的旋轉(zhuǎn)軸而與轉(zhuǎn)子41b連結(jié)，且與轉(zhuǎn)子41b —體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，在行星齒輪架Cr上一體地安裝有第一離合器42的外部42b及第二離合器43的外部43b。并且，內(nèi)齒輪Rr固定于不動(dòng)的殼體CA。通過(guò)該減速器RG，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的動(dòng)力以減速后的狀態(tài)向第一及/或第二太陽(yáng)齒輪S1、S2傳遞。
[0413]另外，在行星齒輪架構(gòu)件13的第二基部13b —體地設(shè)有齒輪13g。該齒輪13g與在第一變速器4的變速器輸出軸上一體設(shè)置的齒輪4a嚙合。而且，第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SFR連結(jié)，且與右輸出軸SFR—體地旋轉(zhuǎn)自如。第二內(nèi)齒輪R2經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SFL連結(jié)，且與左輸出軸SFL —體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0414]在以上的結(jié)構(gòu)的第八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中，若將前側(cè)的左右的輸出軸SFL、SFR置換成后側(cè)的左右的輸出軸SRL、SRR，則相對(duì)于差動(dòng)裝置GS的第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2的、轉(zhuǎn)子41b、左輸出軸SFL、變速器輸出軸及右輸出軸SFL之間的連結(jié)關(guān)系與第二實(shí)施方式(參照?qǐng)D9或圖11等)同樣。因此，根據(jù)第八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，能夠同樣地得到第二實(shí)施方式的作用.效果。
[0415]另外，轉(zhuǎn)子41b經(jīng)由減速器RG而與第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2連結(jié)。由此，能夠?qū)ⅠR達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM及馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG以增大后的狀態(tài)向第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別傳遞，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的小型化。
[0416]接著，參照?qǐng)D61，說(shuō)明本發(fā)明的第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖61所示的動(dòng)力裝置的分配裝置DS9搭載于圖62所示的全輪驅(qū)動(dòng)式的車(chē)輛VAW，取代第一實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GS而使用差動(dòng)裝置GSA，并對(duì)前后的輸出軸SF、SR進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。前輸出軸SF經(jīng)由前側(cè)的左右的輸出軸SFL、SFR而與左右的前輪WFL、WFR連結(jié)，后輸出軸SR經(jīng)由傳動(dòng)軸S、終減速裝置DF及后側(cè)的左右的輸出軸SRL、SRR而與左右的后輪WRL、WRR連結(jié)。在圖61中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，對(duì)于第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0417]圖61所示的差動(dòng)裝置GSA是將單行星類(lèi)型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)與雙行星類(lèi)型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)組合、對(duì)行星齒輪架進(jìn)行共用化并使兩行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪相互嚙合的裝置，與差動(dòng)裝置GS相比，主要差異在于，行星齒輪架構(gòu)件91及第二內(nèi)齒輪R2A的結(jié)構(gòu)、以及還具備小齒輪PA。在差動(dòng)裝置GSA中，通過(guò)第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪Pl、第一內(nèi)齒輪Rl及行星齒輪架構(gòu)件91，構(gòu)成上述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2、小齒輪PA、第二內(nèi)齒輪R2A及行星齒輪架構(gòu)件91，構(gòu)成上述的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。前后的輸出軸SF、SR及差動(dòng)裝置GSA相互呈同軸狀地配置。
[0418]行星齒輪架構(gòu)件91包括圓板狀的第一基部91a、環(huán)板狀的第二基部91b、在兩基部91a及91b上一體設(shè)置的四個(gè)第一支軸91c及第二支軸91d(都僅圖示兩個(gè))、在第二基部91b上一體設(shè)置的四個(gè)第三支軸91e (僅圖示兩個(gè))。而且，行星齒輪架構(gòu)件91由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，第一及第三旋轉(zhuǎn)軸14、16相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在行星齒輪架構(gòu)件91的內(nèi)側(cè)。
[0419]第一及第二基部91a、91b與前后的輸出軸SF、SR呈同軸狀地配置，且第一及第二基部91a、91b在其軸線方向上相互對(duì)置。而且，第一基部91a配置在與第二基部91b相比靠后輸出軸SR側(cè)(圖61的左側(cè))的位置，且一體地安裝于前輸出軸SF。由此，行星齒輪架構(gòu)件91與前輸出軸SF —體地旋轉(zhuǎn)自如。
[0420]第一及第二支軸91c、91d設(shè)置在第一及第二基部91a、91b之間，且沿前后的輸出軸SF、SR的軸線方向延伸。而且，第一及第二支軸91c、91d位于第二基部91b的徑向的內(nèi)端部。而且，第一及第二支軸91c、91d在第一基部91a的周向上交替且相互等間隔地配置。第三支軸91e位于第二基部91b的徑向的外端部，在后輸出軸SR的軸線方向上向后輸出軸SR側(cè)延伸。而且，四個(gè)第三支軸91e在周向上相互等間隔地設(shè)置。
[0421]差動(dòng)裝置GSA的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪Rl在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。與第一實(shí)施方式同樣，第一太陽(yáng)齒輪SI經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)，且與第一轉(zhuǎn)子Ilb—體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，第一小齒輪Pl的個(gè)數(shù)是與第一支軸91c相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各第一小齒輪Pl經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一支軸91c，且與第一太陽(yáng)齒輪SI及第一內(nèi)齒輪Rl這雙方嚙合。第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與后輸出軸SR連結(jié)，且與后輸出軸SR—體地旋轉(zhuǎn)自如。需要說(shuō)明的是，第一小齒輪Pl及第一支軸91c的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。
[0422]另外，差動(dòng)裝置GSA的第二太陽(yáng)齒輪S2、第二小齒輪P2、小齒輪PA及第二內(nèi)齒輪R2A在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。與第一實(shí)施方式同樣，第二太陽(yáng)齒輪S2經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。而且，第二小齒輪P2的個(gè)數(shù)是與第二支軸91d相同的值4。各第二小齒輪P2經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第二支軸91d，且與第二太陽(yáng)齒輪S2嚙合。而且，如圖63所示，第二小齒輪P2在第二太陽(yáng)齒輪S2的周向上，以與第一小齒輪Pl局部重疊的方式配置，且與第一小齒輪Pl嚙合。需要說(shuō)明的是，第二小齒輪P2及第二支軸91d的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。在圖63中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，省略第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2、小齒輪PA以及第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2A。
[0423]而且，小齒輪PA的個(gè)數(shù)是與第三支軸91e相同的值4。各小齒輪PA經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第三支軸91e，且與第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2A這雙方嚙合。需要說(shuō)明的是，小齒輪PA及第三支軸91e的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。第二內(nèi)齒輪R2A的齒數(shù)設(shè)定為比第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)大的值。而且，在第二內(nèi)齒輪R2A的外周部形成齒輪G，該齒輪G與前述的在第一變速器4的變速器輸出軸上一體設(shè)置的齒輪4a嗤合。
[0424]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第一太陽(yáng)齒輪S1、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2A、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。而且，在將行星齒輪架構(gòu)件91固定的狀態(tài)下使第一太陽(yáng)齒輪SI正轉(zhuǎn)時(shí)，第二太陽(yáng)齒輪S2、第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2A都反轉(zhuǎn)。這種情況下，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)的關(guān)系，在第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速、第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速及第二內(nèi)齒輪R2A的轉(zhuǎn)速之間，“第二內(nèi)齒輪R2A的轉(zhuǎn)速>第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速>第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速”這樣的關(guān)系成立。根據(jù)以上所述，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，第一太陽(yáng)齒輪S1、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2A、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2依次排列。
[0425]另外，第一太陽(yáng)齒輪SI及第一轉(zhuǎn)子Ilb經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而相互連結(jié)，因此第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，行星齒輪架構(gòu)件91與前輸出軸SF直接連結(jié)，因此行星齒輪架構(gòu)件91的轉(zhuǎn)速與前輸出軸SF的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二內(nèi)齒輪R2A經(jīng)由齒輪G及齒輪4a而與第一變速器4的變速器輸出軸連結(jié)，因此若忽略上述的齒輪G、4a產(chǎn)生的變速，則第二內(nèi)齒輪R2A的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速彼此相等。此夕卜，第一內(nèi)齒輪Rl經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與后輸出軸SR連結(jié)，因此第一內(nèi)齒輪Rl的轉(zhuǎn)速與后輸出軸SR的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二太陽(yáng)齒輪S2及第二轉(zhuǎn)子12b經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而相互連結(jié)，因此第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速彼此相等。
[0426]根據(jù)以上所述，第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖64所示的共線圖那樣表示。在該圖中，RfMl及RrMl分別是伴隨著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而作用于前輸出軸SF及后輸出軸SR的反力轉(zhuǎn)矩，RfG2及RrG2分別是伴隨著通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的再生而作用于前輸出軸SF及后輸出軸SR的反力轉(zhuǎn)矩。而且，RfE及RrE是伴隨著變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE向第二內(nèi)齒輪R2A的傳遞而分別作用于前輸出軸SF及后輸出軸SR的反力轉(zhuǎn)矩。其他的參數(shù)與第一實(shí)施方式相同。從圖64可知，前后的輸出軸SF、SR相互能夠差速旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)該圖64與表示第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖5的比較可知，該第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置能夠同樣地得到第一實(shí)施方式的作用或效果。
[0427]另外，圖64中的αΑ及β A分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(3)及(4)表不。
[0428]a A = ZR1/ZS1......(3)
[0429]β A = (ZR1-ZS2)/ZS2......(4)
[0430]如第一實(shí)施方式所述，ZRl是第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)，ZSl是第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)，ZS2是第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)。
[0431]上述的第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)ZR1、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl及第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2在前后的輸出軸SF、SR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比αΑ、β A成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。而且，第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)ZR1、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl及第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2以使第一及第二杠桿比a K、βΑ成為彼此相同的值的方式設(shè)定，S卩，根據(jù)上述式(3)及(4)，以使ZR1/ZS1 = (ZR1-ZS2)/ZS2成立的方式設(shè)定。
[0432]如前述那樣，在以往的差動(dòng)裝置中，為了將差動(dòng)裝置的第一及杠桿比Al、A2(轉(zhuǎn)矩比)設(shè)定為彼此相同的值，必須將由第一?第三太陽(yáng)齒輪及第一?第三內(nèi)齒輪構(gòu)成的總計(jì)六個(gè)齒輪的齒數(shù)設(shè)定為互不相同的值。相對(duì)于此，在該第九實(shí)施方式中，如上述那樣僅設(shè)定由第一內(nèi)齒輪R1、第一太陽(yáng)齒輪SI及第二太陽(yáng)齒輪S2構(gòu)成的總計(jì)三個(gè)齒輪的齒數(shù)，就能夠容易地將第一及第二杠桿比αΑ、β A設(shè)定為彼此相同的值。由此，能夠高精度且容易地進(jìn)行使用了第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的向前后的輸出軸SF、SR的轉(zhuǎn)矩的分配控制，因此，能夠提高車(chē)輛VAW的行駛穩(wěn)定性。
[0433]另外，通過(guò)將單行星類(lèi)型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙行星類(lèi)型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的差動(dòng)裝置GSA，來(lái)構(gòu)成由轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的第一太陽(yáng)齒輪S1、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2A、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2組成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。因此，與前述的將三個(gè)單行星類(lèi)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的以往的差動(dòng)裝置相比，能夠削減部件個(gè)數(shù)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)裝置GSA的小型化。需要說(shuō)明的是，圖64所示的共線圖中的第一及第二內(nèi)齒輪Rl、R2A的排列順序根據(jù)它們的齒數(shù)的設(shè)定而相互改換。
[0434]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)3與行星齒輪架構(gòu)件91連結(jié)，因此除了來(lái)自第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl、TM2之外，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE也向前后的輸出軸SF、SR傳遞。因此，能夠減少第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12所需的轉(zhuǎn)矩，由此能夠?qū)崿F(xiàn)兩裝置的小型化。
[0435]而且，由于使用通常的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，因此不必使用特別的裝置，能夠容易且更廉價(jià)地構(gòu)成動(dòng)力裝置。而且，在如前述那樣控制向前后的輸出軸SF、SR的轉(zhuǎn)矩的分配的情況下，能夠通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12將動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。因此，通過(guò)將轉(zhuǎn)換后的電力向車(chē)輛VAW用的輔機(jī)供給，能夠降低用于對(duì)輔機(jī)的電源進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)(均未圖示)的工作負(fù)載及工作頻率。
[0436]另外，由于第一內(nèi)齒輪Rl與后輸出軸SR連結(jié)，因此與第一實(shí)施方式同樣，如使用圖89及圖90說(shuō)明的那樣，能夠?qū)⒌谝粌?nèi)齒輪Rl的齒寬設(shè)定為比較小的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化?；谕瑯拥睦碛桑軌?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承(對(duì)第一小齒輪Pl進(jìn)行支承的軸承)的小型化，由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0437]另外，第九實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第九實(shí)施方式中的車(chē)輛VAW相當(dāng)于本發(fā)明中的運(yùn)輸機(jī)，第九實(shí)施方式中的前后的輸出軸SF、SR分別相當(dāng)于本發(fā)明中的兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方，并且第九實(shí)施方式中的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二能量輸入輸出裝置。而且，第九實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)3相當(dāng)于本發(fā)明中的能量輸出裝置。
[0438]此外，第九實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第九實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2A、第一太陽(yáng)齒輪SI及第一內(nèi)齒輪Rl分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪，并且第九實(shí)施方式中的第二小齒輪P2及小齒輪PA分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪及第二分割齒輪。而且，第九實(shí)施方式中的第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，第九實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91及第一內(nèi)齒輪Rl分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第九實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2A相當(dāng)于本發(fā)明中的中央旋轉(zhuǎn)要素。
[0439]需要說(shuō)明的是，在第九實(shí)施方式中，使第一小齒輪Pl與第二小齒輪P2嚙合，但也可以使第一小齒輪Pl與小齒輪PA嚙合。這種情況下，第一太陽(yáng)齒輪S1、第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2A、行星齒輪架構(gòu)件91及第一內(nèi)齒輪Rl它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，在表示該共線關(guān)系的共線圖中依次排列。而且，第一太陽(yáng)齒輪與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)，第二太陽(yáng)齒輪S2與前輸出軸SF連結(jié)，第二內(nèi)齒輪R2A與變速器輸出軸連結(jié)，行星齒輪架構(gòu)件91與后輸出軸SR連結(jié)，第一內(nèi)齒輪Rl與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。
[0440]接著，參照?qǐng)D65，說(shuō)明本發(fā)明的第十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖65所示的第十實(shí)施方式的分配裝置DSlO取代第九實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GSA而使用差動(dòng)裝置GSX。在圖65中，對(duì)于與第一及第九實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第九實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0441]圖65所示的差動(dòng)裝置GSX與第九實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GSA同樣，將單行星類(lèi)型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)與雙行星類(lèi)型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合。而且，差動(dòng)裝置GSX與第九實(shí)施方式(圖61)相比，主要差異在于如下這一點(diǎn):小齒輪PA不是設(shè)置在第二小齒輪P2與第二內(nèi)齒輪R2A之間，而是設(shè)置在第二小齒輪P2與第二太陽(yáng)齒輪S2X之間，并與兩者P2、S2X嚙合。另外，第一太陽(yáng)齒輪SlX的齒數(shù)設(shè)定為比第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)大的值。
[0442]在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置GSX中，第一內(nèi)齒輪R1X、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2X、第一太陽(yáng)齒輪SlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。而且，在將行星齒輪架構(gòu)件91固定的狀態(tài)下使第一內(nèi)齒輪RlX正轉(zhuǎn)時(shí)，第二內(nèi)齒輪R2X、第一太陽(yáng)齒輪SlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X均反轉(zhuǎn)。這種情況下，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)的關(guān)系，第二內(nèi)齒輪R2X的轉(zhuǎn)速>第一太陽(yáng)齒輪SlX的轉(zhuǎn)速>第二太陽(yáng)齒輪S2X的轉(zhuǎn)速這樣的關(guān)系成立。根據(jù)以上所述，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，第一內(nèi)齒輪R1X、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2X、第一太陽(yáng)齒輪SlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X依次排列。
[0443]另外，在差動(dòng)裝置GSX中，與第九實(shí)施方式不同，第一內(nèi)齒輪RlX不與后輸出軸SR連結(jié)而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)，行星齒輪架構(gòu)件91不與前輸出軸SF連結(jié)而與左輸出軸SRL連結(jié)。而且，第二內(nèi)齒輪R2X經(jīng)由齒輪GX及4a而與變速器輸出軸連結(jié)。此外，第一太陽(yáng)齒輪SlX不與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)而與右輸出軸SRR連結(jié)，第二太陽(yáng)齒輪S2X與第九實(shí)施方式同樣地與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。
[0444]根據(jù)以上所述，第十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖66所示的共線圖那樣表示。從圖66可知，左右的輸出軸SRL、SRR相互能夠差速旋轉(zhuǎn)。而且，根據(jù)該圖66與表示第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖5的比較可知，該第十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置能夠得到與第一及第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置同樣的作用.效果。
[0445]另外，圖66中的αΧ及β X分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(5)及(6)表不。
[0446]α X = ZS1X/ZR1X......(5)
[0447]βΧ = (ZS1X/ZS2X)-1......(6)
[0448]在此，ZSlX是第一太陽(yáng)齒輪SlX的齒數(shù)，ZRlX是第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)，ZS2X是第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)。
[0449]上述的第一太陽(yáng)齒輪SlX的齒數(shù)ZS1X、第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)ZRlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)ZS2X在左右的輸出軸SRL、SRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比αΧ、βΧ成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。另外，第一太陽(yáng)齒輪SlX的齒數(shù)ZS1X、第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)ZRlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)ZS2X以使第一及第二杠桿比α X、β X成為彼此相同的值的方式設(shè)定，即，根據(jù)上述式(5)及(6)，以使ZS1X/ZR1X = (ZS1X/ZS2X)-1成立的方式設(shè)定。
[0450]需要說(shuō)明的是，圖66所示的共線圖中的第一及第二太陽(yáng)齒輪S1X、S2X的排列順序根據(jù)它們的齒數(shù)的設(shè)定而相互改換。
[0451]另外，第十實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪S1X、第一內(nèi)齒輪R1X、第二太陽(yáng)齒輪S2X及第二內(nèi)齒輪R2X分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪，并且第十實(shí)施方式中的第二小齒輪P2及小齒輪PA分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪及第二分割齒輪。
[0452]另外，第十實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪RlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，第十實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91及第一太陽(yáng)齒輪SlX分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2X相當(dāng)于本發(fā)明中的中央旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式相同。
[0453]接著，參照?qǐng)D67，說(shuō)明本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖67所示的動(dòng)力裝置的分配裝置DSll取代第一實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GS而使用差動(dòng)裝置GSB。在圖67中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，對(duì)于第^ 實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0454]圖67所示的差動(dòng)裝置GSB是將雙行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合、將行星齒輪架進(jìn)行共用化并使兩行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪相互嚙合的裝置，與差動(dòng)裝置GS相比，主要差異在于行星齒輪架構(gòu)件95、第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B的結(jié)構(gòu)、以及還具備小齒輪PlB及P2B。在差動(dòng)裝置GSB中，通過(guò)第一太陽(yáng)齒輪S1、小齒輪P1B、第一小齒輪P1、第一內(nèi)齒輪RlB及行星齒輪架構(gòu)件95，構(gòu)成上述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪S2、小齒輪P2B、第二小齒輪P2、第二內(nèi)齒輪R2B及行星齒輪架構(gòu)件95，構(gòu)成上述的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。左右的輸出軸SRL、SRR及差動(dòng)裝置GSB相互呈同軸狀地配置。
[0455]行星齒輪架構(gòu)件95包括環(huán)板狀的第一基部95a及第二基部95b、在兩基部95a及95b上一體設(shè)置的四個(gè)第一支軸95c及第二支軸95d(都僅圖示兩個(gè))、在第二基部95b上一體設(shè)置的四個(gè)第三支軸95e (僅圖示兩個(gè))。而且，行星齒輪架構(gòu)件95由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，第一及第三旋轉(zhuǎn)軸14、16相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在行星齒輪架構(gòu)件95的內(nèi)偵U。第一及第二基部95a、95b與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置，且第一及第二基部95a、95b在其軸線方向上相互對(duì)置。而且，第二基部95b配置在與第一基部95a相比靠右后輪WRR側(cè)的位置，在第二基部95b上一體地設(shè)有環(huán)狀的齒輪95f。該齒輪95f與齒輪5嚙合，該齒輪5與前述的第一變速器4的變速器輸出軸連結(jié)。
[0456]第一及第二支軸95c、95d設(shè)置在第一及第二基部95a、95b之間，沿左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向延伸。而且，第一及第二支軸95c、95d位于第二基部95b的徑向的中央。而且，第一及第二支軸95c、95d在第一基部95a的周向上交替且相互等間隔地配置。第三支軸95e位于第二基部95b的徑向的內(nèi)端部，在左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向上向左后輪WRL側(cè)延伸。而且，四個(gè)第三支軸95e在周向上相互等間隔地設(shè)置。
[0457]差動(dòng)裝置GSB的第一太陽(yáng)齒輪S1、小齒輪P1B、第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪RlB在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。與第一實(shí)施方式同樣，第一太陽(yáng)齒輪SI經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)，且與第一轉(zhuǎn)子Ilb —體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，小齒輪PlB的個(gè)數(shù)是與第三支軸95e相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各小齒輪PlB經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第三支軸95e，且與第一太陽(yáng)齒輪SI嚙合。
[0458]此外，第一小齒輪Pl的個(gè)數(shù)是與第一支軸95c相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各第一小齒輪Pl經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一支軸95c，且與小齒輪PlB及第一內(nèi)齒輪RlB這雙方嚙合。第一內(nèi)齒輪RlB經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SRR連結(jié)，且與右輸出軸SRR —體地旋轉(zhuǎn)自如。需要說(shuō)明的是，小齒輪P1B、第一小齒輪P1、第三支軸95e及第一支軸95c的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。
[0459]另外，差動(dòng)裝置GSB的第二太陽(yáng)齒輪S2、小齒輪P2B、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2B在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。與第一實(shí)施方式同樣，第二太陽(yáng)齒輪S2經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。而且，小齒輪P2B的個(gè)數(shù)是與第三支軸95e相同的值4 (僅圖示兩個(gè))。各小齒輪P2B經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第三支軸95e，且與第二太陽(yáng)齒輪S2嚙合。
[0460]而且，第二小齒輪P2的個(gè)數(shù)是與第二支軸95d相同的值4 (僅圖示兩個(gè))。各第二小齒輪P2經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第二支軸95d，且與小齒輪P2B及第二內(nèi)齒輪R2B這雙方嚙合。而且，如圖68所示，第二小齒輪P2在第二太陽(yáng)齒輪S2的周向上以與第一小齒輪Pl局部重疊的方式配置，且與第一小齒輪Pl嚙合。在圖68中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，省略第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2以及第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B。
[0461]另外，第二內(nèi)齒輪R2B經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SRL連結(jié)，且與左輸出軸SRL —體地旋轉(zhuǎn)自如。需要說(shuō)明的是，小齒輪P2B、第二小齒輪P2及第二支軸95d的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。
[0462]此外，第一小齒輪Pl與第二小齒輪P2相互具有相同直徑及相同齒數(shù)，小齒輪PlB與小齒輪P2B相互具有相同直徑及相同齒數(shù)。對(duì)應(yīng)于此，第一太陽(yáng)齒輪SI的直徑與第二太陽(yáng)齒輪S2的直徑、及第一內(nèi)齒輪RlB的直徑與第二內(nèi)齒輪R2B的直徑設(shè)定為彼此相同的值。而且，第一小齒輪Pl與第二小齒輪P2相互具有相同齒形及相同齒寬，小齒輪PlB與小齒輪P2B相互具有相同齒形及相同齒寬。如以上所述，第一及第二小齒輪P1、P2的直徑、齒數(shù)、齒形及齒寬分別彼此相同，即兩齒輪P1、P2的諸多要素設(shè)定為彼此相同。這種情況對(duì)于小齒輪PlB及P2B也同樣。
[0463]在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置GSB中，第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。而且，在將行星齒輪架構(gòu)件95固定的狀態(tài)下使第一太陽(yáng)齒輪SI正轉(zhuǎn)時(shí)，第一內(nèi)齒輪RlB正轉(zhuǎn)，且第二太陽(yáng)齒輪S2及第二內(nèi)齒輪R2B反轉(zhuǎn)。這種情況下，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)的關(guān)系，第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速比第一內(nèi)齒輪RlB高，且第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速比第二內(nèi)齒輪R2B低。根據(jù)以上所述，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2依次排列。
[0464]另外，第一太陽(yáng)齒輪SI及第一轉(zhuǎn)子Ilb經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而相互連結(jié)，因此第一太陽(yáng)齒輪SI的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第一內(nèi)齒輪RlB經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15及凸緣而與右輸出軸SRR連結(jié)，因此第一內(nèi)齒輪RlB的轉(zhuǎn)速與右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，行星齒輪架構(gòu)件95經(jīng)由齒輪95f及齒輪5而與第一變速器4的變速器輸出軸連結(jié)，因此若忽略上述的齒輪95f、5產(chǎn)生的變速，則行星齒輪架構(gòu)件95的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二內(nèi)齒輪R2B經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣而與左輸出軸SRL連結(jié)，因此第二內(nèi)齒輪R2B的轉(zhuǎn)速與左輸出軸SRL的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二太陽(yáng)齒輪S2及第二轉(zhuǎn)子12b經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而相互連結(jié)，因此第二太陽(yáng)齒輪S2的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速彼此相等。
[0465]根據(jù)以上所述，第十一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖69所示的共線圖那樣表示。從圖69可知，左右的輸出軸SRL、SRR相互能夠差速旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)該圖69與表示第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖5的比較可知，該第十一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置能夠得到與第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置同樣的作用.效果。
[0466]另外，圖69中的αΒ及β B分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(7)及(8)表不。
[0467]α B = {ZR1B(ZR2B-ZS2)}
[0468]/{ZS2(ZR1B+ZR2B)}......(7)
[0469]βΒ = {ZR2B (ZRlB-ZSl)}
[0470]/{ZS1(ZR1B+ZR2B)}......(8)
[0471]在此，ZRlB是第一內(nèi)齒輪RlB的齒數(shù)，ZR2B是第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)，ZS2是第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)，ZSl是第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)。
[0472]上述的第一內(nèi)齒輪RlB的齒數(shù)ZR1B、第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B、第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2及第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl在左右的后輪WRL、WRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比α B、β B成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。而且，第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B的齒數(shù)ZR1B、ZR2B彼此、第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的齒數(shù)ZSl、ZS2彼此分別設(shè)定為相同的值。由此，從上述式(7)及(8)可知，第一及第二杠桿比αΒ、β B設(shè)定為彼此相同的值。
[0473]此外，共線圖(圖69)中的從行星齒輪架構(gòu)件95到左輸出軸SRL的距離與從行星齒輪架構(gòu)件95到右輸出軸SRR的距離彼此相等，因此從行星齒輪架構(gòu)件95向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1:1。
[0474]這樣，根據(jù)第^^一實(shí)施方式，僅通過(guò)將第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B的齒數(shù)ZR1B、ZR2B彼此設(shè)定為相同的值，并將第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2的齒數(shù)ZS1、ZS2彼此設(shè)定為相同的值，就能夠容易地將第一及第二杠桿比α B、β B設(shè)定為彼此相同的值。由此，能夠高精度且容易地進(jìn)行使用了第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配控制，因此，能夠提高車(chē)輛VFR的轉(zhuǎn)彎性。
[0475]而且，第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B的齒數(shù)ZR1B、ZR2B彼此設(shè)定為相同的值。因此，例如，在第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B這雙方由平齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠通過(guò)相同的刀具對(duì)兩齒輪R1B、R2B進(jìn)行加工，在由斜齒輪構(gòu)成時(shí)，能夠利用僅扭轉(zhuǎn)方向不同的相同諸多要素的刀具對(duì)兩齒輪R1B、R2B進(jìn)行加工，因此其生產(chǎn)率優(yōu)異。這種情況對(duì)于第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2也同樣。
[0476]另外，從行星齒輪架構(gòu)件95向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩的分配比為1:1，因此在僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)3作為動(dòng)力源的車(chē)輛VFR的行駛中，能夠得到車(chē)輛VFR的良好的直行性。
[0477]此外，通過(guò)將雙行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的差動(dòng)裝置GSB，構(gòu)成由轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2B、行星齒輪架構(gòu)件95、第一內(nèi)齒輪RlB及第一太陽(yáng)齒輪SI組成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。因此，與前述的將三個(gè)單行星類(lèi)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的以往的差動(dòng)裝置相比，能夠削減部件個(gè)數(shù)，進(jìn)而，能夠?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)裝置GSB的小型化。
[0478]而且，第一小齒輪Pl與第二小齒輪P2相互具有相同直徑及相同齒數(shù)，小齒輪PlB及P2B相互具有相同直徑及相同齒數(shù)。對(duì)應(yīng)于此，第一太陽(yáng)齒輪SI的直徑與第二太陽(yáng)齒輪S2的直徑設(shè)定為彼此相同的值，第一內(nèi)齒輪RlB的直徑與第二內(nèi)齒輪R2B的直徑設(shè)定為彼此相同的值。因此，能夠削減差動(dòng)裝置GSB的徑向的無(wú)用空間。而且，第一及第二小齒輪P1、P2的直徑、齒數(shù)、齒形及齒寬分別彼此相同，即兩齒輪P1、P2的諸多要素設(shè)定為彼此相同。因此，用于制造第一及第二小齒輪P1、P2的模具或刀具等能夠共用化，能夠提高其生產(chǎn)率。這種情況對(duì)于小齒輪PlB及P2B也同樣。
[0479]另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)3與行星齒輪架構(gòu)件95連結(jié)，因此除了來(lái)自第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12的第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2之外，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE也向左右的輸出軸SRL、SRR傳遞。因此，能夠減少第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12所需的轉(zhuǎn)矩，由此能夠?qū)崿F(xiàn)兩裝置的小型化。
[0480]此外，由于使用通常的第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，因此不必使用特別的裝置，能夠容易且更廉價(jià)地構(gòu)成動(dòng)力裝置。而且，在如前述那樣控制向左右的輸出軸SRL、SRR的轉(zhuǎn)矩的分配的情況下，能夠通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12將動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力。因此，通過(guò)將轉(zhuǎn)換后的電力向車(chē)輛VFR用的輔機(jī)供給，能夠降低用于對(duì)輔機(jī)的電源進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)的工作負(fù)載及工作頻率。
[0481]而且，與第一實(shí)施方式同樣，由于第二及第一內(nèi)齒輪R2B、RlB與左右的輸出軸SRL、SRR分別連結(jié)，因此如使用圖89及圖90說(shuō)明的那樣，能夠?qū)⒌谝患暗诙?nèi)齒輪Rl、R2的齒寬設(shè)定為比較小的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化?；谕瑯拥睦碛?，能夠?qū)崿F(xiàn)第一及第二小齒輪軸承(對(duì)第一及第二小齒輪P1、P2分別進(jìn)行支承的軸承)的小型化，由此也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0482]需要說(shuō)明的是，在上述的第十一實(shí)施方式中，使第一及第二小齒輪P1、P2相互嚙合，但也可以取而代之或者與之一起地使小齒輪PlB及P2B相互嚙合。
[0483]另外，第^^一實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十一實(shí)施方式中的左右的輸出軸SRL、SRR分別相當(dāng)于本發(fā)明中的兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方及一方。而且，第十一實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件95相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第i^一實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、第二太陽(yáng)齒輪S2及第二內(nèi)齒輪R2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪。而且，第十一實(shí)施方式中的第一小齒輪P1、小齒輪P1B、第二小齒輪P2及小齒輪P2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪、第二分割齒輪、第三分割齒輪及第四分割齒輪。
[0484]另外，第十一實(shí)施方式中的第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，第十一實(shí)施方式中的第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十一實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件95相當(dāng)于本發(fā)明中的中央旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式相同。
[0485]接著，參照?qǐng)D70，說(shuō)明本發(fā)明的第十二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖70所示的動(dòng)力裝置的分配裝置DS12取代第十一實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GSB而使用了差動(dòng)裝置GSC。在圖70中，對(duì)于與第一及第十一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第十一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0486]圖70所示的差動(dòng)裝置GSC與第十一實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GSB同樣，是將雙行星類(lèi)型的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙行星類(lèi)型的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)相互組合而成的裝置。而且，差動(dòng)裝置GSC與第十一實(shí)施方式相比，僅如下的點(diǎn)不同。即，小齒輪PlB不是設(shè)置在第一太陽(yáng)齒輪SI與第一小齒輪Pl之間，而是設(shè)置在第一小齒輪Pl與第一內(nèi)齒輪RlB之間，并與兩者P1、RlB嚙合，小齒輪P2B不是設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪S2與第二小齒輪P2之間，而是設(shè)置在第二小齒輪P2與第二內(nèi)齒輪R2B之間，并與兩者P2、R2B嚙合。
[0487]在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置GSC中，與第十一實(shí)施方式同樣，第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，并且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2依次排列。而且，相對(duì)于第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2的、第一轉(zhuǎn)子11b、右輸出軸SRR、變速器輸出軸、左輸出軸SRL及第二轉(zhuǎn)子12b的連結(jié)關(guān)系與第十一實(shí)施方式相同。
[0488]根據(jù)以上所述，第十二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系與第十一實(shí)施方式(圖69)相同。因此，該第十二實(shí)施方式的動(dòng)力裝置能夠得到與第十一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置同樣的作用.效果。
[0489]另外，第十二實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十二實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪R1B、第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第十一實(shí)施方式相同。
[0490]接著，參照?qǐng)D71，說(shuō)明本發(fā)明的第十三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。圖71所示的動(dòng)力裝置的分配裝置DS13取代第一實(shí)施方式的差動(dòng)裝置GS而使用了差動(dòng)裝置GSD。在圖71中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，對(duì)于第十三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0491]圖71所示的差動(dòng)裝置GSD與第十及第十一實(shí)施方式同樣，是將雙行星類(lèi)型的第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的裝置。在差動(dòng)裝置GSD中，通過(guò)第一太陽(yáng)齒輪S1D、第一小齒輪P1、小齒輪P1D、第一內(nèi)齒輪RlD及行星齒輪架構(gòu)件101，來(lái)構(gòu)成上述的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪S2D、小齒輪P2D、第二小齒輪P2、第二內(nèi)齒輪R2D及行星齒輪架構(gòu)件101，來(lái)構(gòu)成上述的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。左右的輸出軸SRL、SRR及差動(dòng)裝置GSC相互呈同軸狀地配置。
[0492]行星齒輪架構(gòu)件101包括環(huán)板狀的第一基部1la及第二基部1lb和與兩基部1la及1lb—體設(shè)置的四個(gè)第一支軸101c、第二支軸101d、第三支軸1le及第四支軸101f(都僅圖示兩個(gè))。而且，行星齒輪架構(gòu)件101由軸承(未圖示)支承為旋轉(zhuǎn)自如，第一旋轉(zhuǎn)軸14相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置在行星齒輪架構(gòu)件101的內(nèi)側(cè)。第一及第二基部101a、1lb與左右的輸出軸SRL、SRR呈同軸狀地配置。第二基部1lb與第一基部1la相比，配置在徑向的內(nèi)側(cè)且右后輪WRR側(cè)，且一體地安裝在第三旋轉(zhuǎn)軸16的一端部。在第三旋轉(zhuǎn)軸16的另一端部一體地設(shè)有第一轉(zhuǎn)子lib。
[0493]第一支軸1lc安裝在第二基部1lb的徑向的內(nèi)端部，在左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向上向左后輪WRL側(cè)延伸。第二支軸1ld及第三支軸1le設(shè)置在第一及第二基部1laUOlb之間，在左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向上延伸。第二及第三支軸101d、1le在第一基部1la的周向上交替且相互等間隔地配置。第四支軸1lf安裝在第一基部1la的徑向的外端部，在左右的輸出軸SRL、SRR的軸線方向上，向右后輪WRR側(cè)即第一支軸1lc的相反側(cè)延伸。
[0494]另外，所述第一太陽(yáng)齒輪S1D、第一小齒輪P1、小齒輪PlD及第一內(nèi)齒輪RlD在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。第一太陽(yáng)齒輪SlD —體地設(shè)置于右輸出軸SRR，且與右輸出軸SRR —體地旋轉(zhuǎn)自如。而且，第一小齒輪Pl的個(gè)數(shù)是與行星齒輪架構(gòu)件101的第二支軸1ld相同的值4(僅圖示兩個(gè))，各第一小齒輪Pl經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第二支軸101d，且與第一太陽(yáng)齒輪SlD嚙合。
[0495]此外，小齒輪PlD的個(gè)數(shù)是與第四支軸1lf相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各小齒輪PlD經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第四支軸101f，且與第一小齒輪Pl及第一內(nèi)齒輪RlD這雙方嚙合。第一內(nèi)齒輪RlD經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15或凸緣而與左輸出軸SRL連結(jié)，且與左輸出軸SRL—體地旋轉(zhuǎn)自如。需要說(shuō)明的是，第一小齒輪P1、小齒輪P1D、第二支軸1ld及第四支軸1lf的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。
[0496]另外，所述第二太陽(yáng)齒輪S2D、小齒輪P2D、第二小齒輪P2及第二內(nèi)齒輪R2D在徑向上從內(nèi)側(cè)依次排列。第二太陽(yáng)齒輪S2D的齒數(shù)設(shè)定為比第一太陽(yáng)齒輪SDl的齒數(shù)小的值，且經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸14而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)。而且，小齒輪P2D的個(gè)數(shù)是與第一支軸1lc相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各小齒輪P2D經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一支軸101c，且與第二太陽(yáng)齒輪S2D嚙合。
[0497]此外，第二小齒輪P2的個(gè)數(shù)是與第三支軸1le相同的值4(僅圖示兩個(gè))。各第二小齒輪P2經(jīng)由軸承(未圖示)而旋轉(zhuǎn)自如地支承于第三支軸101e，且與小齒輪P2D及第二內(nèi)齒輪R2D這雙方嚙合。而且，如圖72所示，第二小齒輪P2在第二太陽(yáng)齒輪S2D的周向上以與第一小齒輪Pl局部重疊的方式配置，且與第一小齒輪Pl嚙合。需要說(shuō)明的是，第二小齒輪P2、小齒輪P2D、第一支軸1lc及第三支軸1le的個(gè)數(shù)并不局限于值4，可以任意。在圖72中，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，省略第一及第二太陽(yáng)齒輪S1D、S2D以及第一及第二內(nèi)齒輪R1D、R2D。
[0498]第二內(nèi)齒輪R2D具有比第一內(nèi)齒輪RlD少的齒數(shù)。而且，在第二內(nèi)齒輪R2D的外周部形成有齒輪GD，該齒輪GD與在前述的第一變速器4的變速器輸出軸上一體設(shè)置的齒輪
4a嚙合。
[0499]在以上的結(jié)構(gòu)的差動(dòng)裝置GSD中，行星齒輪架構(gòu)件101、第一內(nèi)齒輪R1D、第二內(nèi)齒輪R2D、第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D在相互之間能夠傳遞動(dòng)力，并且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。而且，在將行星齒輪架構(gòu)件101固定的狀態(tài)下使第二太陽(yáng)齒輪S2D正轉(zhuǎn)時(shí)，第一內(nèi)齒輪R1D、第二內(nèi)齒輪R2D及第一太陽(yáng)齒輪SlD均正轉(zhuǎn)。這種情況下，根據(jù)各齒輪的齒數(shù)的關(guān)系，第一內(nèi)齒輪RlD的轉(zhuǎn)速<第二內(nèi)齒輪R2D的轉(zhuǎn)速<第一太陽(yáng)齒輪SlD的轉(zhuǎn)速<第二太陽(yáng)齒輪S2D的轉(zhuǎn)速這樣的關(guān)系成立。根據(jù)以上所述，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，行星齒輪架構(gòu)件101、第一內(nèi)齒輪R1D、第二內(nèi)齒輪R2D、第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D依次排列。
[0500]另外，行星齒輪架構(gòu)件101及第一轉(zhuǎn)子Ilb經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而相互連結(jié)，因此行星齒輪架構(gòu)件101的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)子Ilb的轉(zhuǎn)速彼此相等。此外，第一內(nèi)齒輪RlD經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸15而與左輸出軸SRL連結(jié)，因此第一內(nèi)齒輪RlD的轉(zhuǎn)速與左輸出軸SRL的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二內(nèi)齒輪R2D經(jīng)由齒輪⑶及齒輪4a而與第一變速器4的變速器輸出軸連結(jié)，因此若忽略上述的齒輪GD、4a產(chǎn)生的變速，則第二內(nèi)齒輪R2D的轉(zhuǎn)速與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速彼此相等。此外，第一太陽(yáng)齒輪SlD與右輸出軸SRR直接連結(jié)，因此第一太陽(yáng)齒輪SlD的轉(zhuǎn)速與右輸出軸SRR的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第二太陽(yáng)齒輪S2D及第二轉(zhuǎn)子12b經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸16而相互連結(jié)，因此第二太陽(yáng)齒輪S2D的轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)子12b的轉(zhuǎn)速彼此相等。
[0501]根據(jù)以上所述，第十三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系例如圖73所示的共線圖那樣表示。從圖73可知，左右的輸出軸SRL、SRR相互能夠差速旋轉(zhuǎn)。而且，圖73所示的各種參數(shù)如第一實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣。通過(guò)該圖73與表示第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖5的比較可知，該第十三實(shí)施方式的動(dòng)力裝置能夠得到與第一實(shí)施方式的動(dòng)力裝置大致同樣的作用.效果。
[0502]另外，圖73中的aD及β D分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(9)及(10)表不。
[0503]a D = ZSlD/ (ZR1D-ZS1D)......(9)
[0504]β? = {ZR1D(ZS1D-ZS2D)}
[0505]/{ZS2D (ZR1D-ZS1D)}......(10)
[0506]在此，ZSlD是第一太陽(yáng)齒輪SlD的齒數(shù)，ZRlD是第一內(nèi)齒輪RlD的齒數(shù)，ZS2D是第二太陽(yáng)齒輪S2D的齒數(shù)。
[0507]另外，第十三實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十三實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件101相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十三實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪R1D、第一太陽(yáng)齒輪S1D、第二太陽(yáng)齒輪S2D及第二內(nèi)齒輪R2D分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪。而且，第十三實(shí)施方式中的第一小齒輪P1、小齒輪P1D、第二小齒輪P2及小齒輪P2D分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪、第二分割齒輪、第三分割齒輪及第四分割齒輪。
[0508]此外，第十三實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件101及第二太陽(yáng)齒輪S2D分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，第十三實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪RlD及第一太陽(yáng)齒輪SlD分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十三實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2D相當(dāng)于本發(fā)明中的中央旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式相同。
[0509]需要說(shuō)明的是，在第十三實(shí)施方式中，將小齒輪PlD設(shè)置在第一小齒輪Pl與第一內(nèi)齒輪RlD之間，并將小齒輪P2D設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪S2D與第二小齒輪P2之間，但也可以將小齒輪PlD設(shè)置在第一太陽(yáng)齒輪SlD與第一小齒輪Pl之間，并將小齒輪P2D設(shè)置在第二小齒輪P2與第二內(nèi)齒輪R2D之間。即，可以使小齒輪PlD與第一太陽(yáng)齒輪SlD和第一小齒輪Pl這雙方嚙合，并使小齒輪P2D與第二小齒輪P2和第二內(nèi)齒輪R2D這雙方嚙合。
[0510]另外，圖74?圖87表示本發(fā)明的第十四?第二十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。這些動(dòng)力裝置與第一實(shí)施方式或第九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置相比，差異同樣都是分配裝置DS14?DS18與發(fā)動(dòng)機(jī)未連結(jié)。該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由第一變速器而與車(chē)輛的左右的前輪連結(jié)，其動(dòng)力向左右的前輪傳遞。以下，對(duì)于上述的第十四?第二十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置，以與第一實(shí)施方式等不同的點(diǎn)為中心依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0511]圖74所示的第十四實(shí)施方式的分配裝置DS14與第一實(shí)施方式(圖2)相比，差異僅在于差動(dòng)裝置GSF的行星齒輪架構(gòu)件13與發(fā)動(dòng)機(jī)未連結(jié)這一點(diǎn)。在圖74中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。從圖74與表不第一實(shí)施方式的分配裝置DSl的圖2的比較可知，該第十四實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖75所示。
[0512]另外，從該圖75與表示第一實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖5的比較可知，第十四實(shí)施方式與第一實(shí)施方式相比，差異僅在于未作用有變速后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE、反力轉(zhuǎn)矩RLE及反力轉(zhuǎn)矩RRE。因此，與第一實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向左右的輸出軸SRUSRR分配的轉(zhuǎn)矩。此外，能夠同樣得到第一實(shí)施方式的效果、即能夠?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)裝置GS的小型化、能夠容易地將差動(dòng)裝置GS的第一及第二杠桿比α、β設(shè)定為彼此相同的值等效果。
[0513]接著，說(shuō)明第十五實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第十五實(shí)施方式中，省略了第一實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第一太陽(yáng)齒輪S1、第二內(nèi)齒輪R2、行星齒輪架構(gòu)件13、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2(參照?qǐng)D5))中的除行星齒輪架構(gòu)件13以外的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。而且，上述的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中，在位于兩外側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素上連結(jié)有第一及第二轉(zhuǎn)子I lb、12b，在位于內(nèi)側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素上連結(jié)有前后的輸出軸SF、SR(或左右的輸出軸SRL、SRR、SFL、SFR)。
[0514]圖76表示第十五實(shí)施方式的分配裝置DS15的一例，該分配裝置DS15具有省略了上述的除行星齒輪架構(gòu)件13以外的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第二內(nèi)齒輪R2的差動(dòng)裝置GSG。在圖76中，對(duì)于與第一及第九實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。
[0515]如圖76所不，第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2與第一及第二轉(zhuǎn)子lib、12b分別機(jī)械地連結(jié)，行星齒輪架構(gòu)件91及第一內(nèi)齒輪Rl與前后的輸出軸SF、SR分別機(jī)械地連結(jié)。另外，差動(dòng)裝置GSG與發(fā)動(dòng)機(jī)未連結(jié)。此外，從圖76與表示第九實(shí)施方式的分配裝置DS9的圖61的比較可知，第十五實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖77所示的共線圖那樣表示。
[0516]此外，根據(jù)該圖77與表示第九實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖64的比較可知，與第九實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。需要說(shuō)明的是，圖77中的各種參數(shù)如第九實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣。
[0517]如以上那樣，根據(jù)第十五實(shí)施方式，僅通過(guò)使第一及第二小齒輪P1、P2相互嚙合，并使第一太陽(yáng)齒輪SI及第一內(nèi)齒輪Rl與第一小齒輪Pl嚙合，且使第二太陽(yáng)齒輪S2與第二小齒輪P2嚙合，就能夠簡(jiǎn)易地構(gòu)成轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。因此，能夠削減動(dòng)力裝置整體的部件個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減。而且，與第九實(shí)施方式同樣，能夠同樣地得到與第一及第二杠桿比αΑ、β A相關(guān)的效果。而且，由于第一內(nèi)齒輪Rl與后輸出軸SR連結(jié)，因此能夠?qū)⒌谝粌?nèi)齒輪Rl的齒寬設(shè)定為比較小的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化?；谕瑯拥睦碛?，能夠?qū)崿F(xiàn)第一小齒輪軸承(對(duì)第一小齒輪Pl進(jìn)行支承的軸承)的小型化，由此也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的小型化。
[0518]需要說(shuō)明的是，在圖76所示的例子中，省略了第二內(nèi)齒輪R2，但是當(dāng)然也可以取代于此而省略第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2中的I個(gè)，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0519]另外，第十五實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十五實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第九實(shí)施方式相同。
[0520]接著，說(shuō)明第十六實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第十六實(shí)施方式中，在第九實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第一太陽(yáng)齒輪S1、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2A、第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2 (參照?qǐng)D64))中，省略了第一內(nèi)齒輪Rl、第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的I個(gè)，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0521]圖78表示第十六實(shí)施方式的分配裝置DS16的一例，該分配裝置DS16具有省略了上述的第一內(nèi)齒輪R1、第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的第一太陽(yáng)齒輪SI的差動(dòng)裝置GSH。在圖78中，對(duì)于與第九實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。
[0522]圖78所示的分配裝置DS16與第九實(shí)施方式(圖61)相比，除了省略了第一太陽(yáng)齒輪SI之外，如下的點(diǎn)a)?c)也不同。
[0523]a)差動(dòng)裝置GSH未與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)這一點(diǎn)。
[0524]b)行星齒輪架構(gòu)件91取代與前輸出軸SF連結(jié)而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)這一點(diǎn)。
[0525]c)第二內(nèi)齒輪R2A取代與發(fā)動(dòng)機(jī)(變速器輸出軸)連結(jié)而經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸17及凸緣與前輸出軸SF連結(jié)這一點(diǎn)。
[0526]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第十六實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖79所示的共線圖那樣表示。從該圖79與表示第九實(shí)施方式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖64的比較可知，與第九實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TMl、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TGl、TG2，能夠控制向前后的輸出軸SF、SR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0527]另外，圖79中的aF及f3F分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(11)及(12)表不。
[0528]a F = ZRl/(ZR2A-ZR1)......(11)
[0529]^F= {ZR2A(ZR1-ZS2})
[0530]/{ZS2(ZR2A-ZR1)}......(12)
[0531]如第九實(shí)施方式中敘述那樣，ZRl是第一內(nèi)齒輪Rl的齒數(shù)，ZR2A是第二內(nèi)齒輪R2A的齒數(shù)，ZS2是第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)。
[0532]另外，近些年，例如日本特開(kāi)2011-237019號(hào)公報(bào)等公開(kāi)的那樣，已知有使用了將兩個(gè)小齒輪構(gòu)成為一體的雙聯(lián)小齒輪的差動(dòng)裝置。該雙聯(lián)小齒輪在加工時(shí)，必須使各小齒輪彼此的相位一致，其設(shè)定非常煩雜。這樣的不良情況在雙聯(lián)小齒輪的各齒輪的直徑互不相同的情況下更加明顯。而且，在除了雙聯(lián)小齒輪之外還使用其他的小齒輪來(lái)構(gòu)成差動(dòng)裝置的情況下，必須將該小齒輪與雙聯(lián)小齒輪分別制造，作為上述的小齒輪及雙聯(lián)小齒輪，需要互不相同的兩種齒輪。
[0533]相對(duì)于此，根據(jù)上述的第十六實(shí)施方式，由于能夠利用彼此相同的諸多要素(齒數(shù)、直徑等)的齒輪來(lái)構(gòu)成小齒輪PA、第一及第二小齒輪P1、P2，因此作為上述的小齒輪PA、第一及第二小齒輪P1、P2，只要準(zhǔn)備彼此相同的I種齒輪即可，因此，能夠簡(jiǎn)易地構(gòu)成裝置。此外，能夠同樣得到第十五實(shí)施方式的效果。
[0534]需要說(shuō)明的是，在圖78所示的例子中，省略了第一太陽(yáng)齒輪SI，但是當(dāng)然也可以取代于此而省略第一內(nèi)齒輪Rl及第二太陽(yáng)齒輪S2中的一方，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0535]另外，第十六實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十六實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十六實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2A、第二太陽(yáng)齒輪S2及第一內(nèi)齒輪Rl分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，并且第十六實(shí)施方式中的第二小齒輪P2及小齒輪PA分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪及第二分割齒輪。而且，第十六實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91及第二太陽(yáng)齒輪S2分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十六實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2A及第一內(nèi)齒輪Rl分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第九實(shí)施方式相同。
[0536]接著，說(shuō)明第十七實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第十七實(shí)施方式中，在第十實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第一內(nèi)齒輪R1X、行星齒輪架構(gòu)件91、第二內(nèi)齒輪R2X、第一太陽(yáng)齒輪SlX及第二太陽(yáng)齒輪S2X(參照?qǐng)D66))中，省略了除行星齒輪架構(gòu)件91及第二太陽(yáng)齒輪S2X以外的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即第一太陽(yáng)齒輪S1X、第一及第二內(nèi)齒輪R1X、R2X中的I個(gè)，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0537]圖80表示第十七實(shí)施方式的分配裝置DS17的一例，該分配裝置DS17具有省略了上述的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第一太陽(yáng)齒輪SlX的差動(dòng)裝置GSI。在圖80中，對(duì)于與第一及第十實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第十實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在圖80中，與第十實(shí)施方式不同，由第一內(nèi)齒輪RlX等構(gòu)成的第一行星齒輪裝置與由第二太陽(yáng)齒輪S2X等構(gòu)成的第二行星齒輪裝置配置成左右相反。即，第一行星齒輪裝置配置在右驅(qū)動(dòng)輪WRR側(cè)，第二行星齒輪裝置配置在左驅(qū)動(dòng)輪WRL側(cè)。
[0538]圖80所示的分配裝置DS17與第十實(shí)施方式(圖65)相比，除了省略了第一太陽(yáng)齒輪SlX之外，如下的點(diǎn)a)?e)也不同。
[0539]a)差動(dòng)裝置GSI未與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)這一點(diǎn)。
[0540]b)第二太陽(yáng)齒輪S2X取代與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)這一點(diǎn)。
[0541]c)第二內(nèi)齒輪R2X取代與發(fā)動(dòng)機(jī)(變速器輸出軸)連結(jié)而與輸出軸SRL連結(jié)這一點(diǎn)。
[0542]d)行星齒輪架構(gòu)件91取代與左輸出軸SRL連結(jié)而與右輸出軸SRR連結(jié)這一點(diǎn)。
[0543]e)第一內(nèi)齒輪RlX取代與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)這一點(diǎn)。
[0544]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第十七實(shí)施方式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖81所示的共線圖那樣表示。根據(jù)該圖81與表示第十實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖66的比較可知，與第十實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0545]另外，圖81中的α I及β I分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(13)及(14)表不。
[0546]α I = (ZR2X/ZS2X)-1......(13)
[0547]β I = ZR2 X/ZR1X......(14)
[0548]在此，ZR2X是第二內(nèi)齒輪R2X的齒數(shù)，ZS2X是第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)，ZRlX是第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)。
[0549]上述的第二內(nèi)齒輪R2X的齒數(shù)ZR2X、第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)ZS2X及第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)ZRlX在左右的輸出軸SRL、SRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比α 1、β I成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。而且，第二內(nèi)齒輪R2X的齒數(shù)ZR2X、第二太陽(yáng)齒輪S2X的齒數(shù)ZS2X及第一內(nèi)齒輪RlX的齒數(shù)ZRlX以使第一及第二杠桿比α 1、β I成為彼此相同的值的方式進(jìn)行設(shè)定，即，根據(jù)上述式(13)及(14)，以使(ZR2X/ZS2X)-1 = ZR2X/ZR1X成立的方式進(jìn)行設(shè)定。
[0550]另外，由于不是省略前述的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第一及第二內(nèi)齒輪R1X、R2X而是省略第一太陽(yáng)齒輪S1X，因此如上述那樣能夠?qū)⒌诙?nèi)齒輪R2X及行星齒輪架構(gòu)件91與左右的輸出軸SRUSRR分別連結(jié)。通過(guò)以上，根據(jù)第十七實(shí)施方式，能夠同樣地得到第十五實(shí)施方式的效果。
[0551]需要說(shuō)明的是，在圖80所示的例子中，省略了第一太陽(yáng)齒輪S1X，但是當(dāng)然也可以取代于此而省略第一及第二內(nèi)齒輪R1X、R2X中的一方，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0552]另外，第十七實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十七實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件91相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十七實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2X、第二內(nèi)齒輪R2X及第一內(nèi)齒輪RlX分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，并且第十七實(shí)施方式中的第二小齒輪P2及小齒輪PA分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪及第二分割齒輪。而且，第十七實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2X及第一內(nèi)齒輪RlX分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十七實(shí)施方式中的第二內(nèi)齒輪R2X及行星齒輪架構(gòu)件91分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式相同。
[0553]接著，說(shuō)明第十八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第十八實(shí)施方式中，在第十一實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2B、行星齒輪架構(gòu)件95、第一內(nèi)齒輪RlB及第一太陽(yáng)齒輪SI (參照?qǐng)D69))中，省略了除行星齒輪架構(gòu)件95、第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2以外的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一方，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。而且，上述的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在表示轉(zhuǎn)速的關(guān)系的共線圖中位于兩外側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素上連結(jié)第一及第二轉(zhuǎn)子llb、12b，在位于內(nèi)側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素上連結(jié)左右的輸出軸SRL、SRR(或者左右的輸出軸SFL、SFR、所述的輸出軸SF、SR)。
[0554]圖82表示第十八實(shí)施方式的分配裝置DS18的一例，該分配裝置DS18具有省略了上述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B中的第一內(nèi)齒輪RlB的差動(dòng)裝置GSJ。在圖82中，對(duì)于與第一及第十一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。
[0555]圖82所示的分配裝置DS18與第十一實(shí)施方式相比，除了省略第一內(nèi)齒輪RlB之夕卜，如下的點(diǎn)a)及b)也不同。
[0556]a)差動(dòng)裝置GSJ未與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)這一點(diǎn)。
[0557]b)行星齒輪架構(gòu)件95取代與發(fā)動(dòng)機(jī)(變速器輸出軸)連結(jié)而與右輸出軸SRR連結(jié)這一點(diǎn)。
[0558]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第十八實(shí)施方式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖83所示的共線圖那樣表示。根據(jù)該圖83與表示第十一實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖69的比較可知，與第十一實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0559]另外，圖83中的a J及β J分別是第一杠桿比及第二杠桿比，使用第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B、第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2及第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZS1，由下式(15)及
(16)表不。
[0560]a J = (ZR2B/ZS2)-1......(15)
[0561]^J = ZR2B/ZS1......(16)
[0562]上述的第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B、第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2及第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl在左右的輸出軸SRL、SRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比aj、β J成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。而且，第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B、第二太陽(yáng)齒輪S2的齒數(shù)ZS2及第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl以使第一及第二杠桿比a J、β J成為彼此相同的值的方式進(jìn)行設(shè)定，即，根據(jù)上述式(15)及(16)，以使(ZR2B/ZS2)-1 = ZR2B/ZS1成立的方式進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)以上，根據(jù)第十八實(shí)施方式，能夠同樣得到第十五實(shí)施方式的效果。
[0563]需要說(shuō)明的是，在圖82所示的例子中，省略了第一內(nèi)齒輪R1B，但是當(dāng)然也可以取代于此而省略第二內(nèi)齒輪R2B，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)
目.ο
[0564]另外，第十八實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十八實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件95相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十八實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2、第二內(nèi)齒輪R2B及第一太陽(yáng)齒輪SI分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，并且第十八實(shí)施方式中的第二小齒輪P2、小齒輪P2B、第一小齒輪Pl及小齒輪PlB分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪、第二分割齒輪、第三分割齒輪及第四分割齒輪。
[0565]此外，第十八實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件95及第二內(nèi)齒輪R2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第十一實(shí)施方式相同。
[0566]接著，說(shuō)明第十九實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第十九實(shí)施方式中，在第十二實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(第一太陽(yáng)齒輪S1、第一內(nèi)齒輪R1B、行星齒輪架構(gòu)件95、第二內(nèi)齒輪R2B及第二太陽(yáng)齒輪S2)中，省略了除行星齒輪架構(gòu)件95、第一及第二內(nèi)齒輪R1B、R2B以外的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即第一及第二太陽(yáng)齒輪S1、S2中的一方，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0567]圖84表示第十九實(shí)施方式的分配裝置DS19的一例，該分配裝置DS19具有省略了上述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第二太陽(yáng)齒輪S2的差動(dòng)裝置GSK。在圖84中，對(duì)于與第一及第十二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第十二實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0568]圖84所示的分配裝置DS19與第十二實(shí)施方式(圖70)相比，除了省略第二太陽(yáng)齒輪S2之外，如下的點(diǎn)a)?d)也不同。
[0569]a)差動(dòng)裝置GSK未與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)這一點(diǎn)。
[0570]b)第一內(nèi)齒輪RlB取代與右輸出軸SRR連結(jié)而與左輸出軸SRL連結(jié)這一點(diǎn)。
[0571]c)行星齒輪架構(gòu)件95取代與發(fā)動(dòng)機(jī)(變速器輸出軸)連結(jié)而與右輸出軸SRR連結(jié)這一點(diǎn)。
[0572]d)第二內(nèi)齒輪R2B取代與左輸出軸SRL連結(jié)而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)這一點(diǎn)。
[0573]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第十九實(shí)施方式中的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖85所示的共線圖那樣表示。根據(jù)該圖85與表示第十二實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖69的比較可知，與第十二實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0574]另外，圖85中的α K及β K分別是第一杠桿比及第二杠桿比，使用第一內(nèi)齒輪RlB的齒數(shù)ZR1B、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl及第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B，由下式(17)及
(18)表示。
[0575]α K = (ZR1B/ZS1)-1......(17)
[0576]β K = ZR1B/ZR2B......(18)
[0577]上述的第一內(nèi)齒輪RlB的齒數(shù)ZR1B、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl及第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B在左右的輸出軸SRL、SRR能夠差速旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，將第一及第二轉(zhuǎn)子11b、12b中的一方不反轉(zhuǎn)的情況作為條件，以使第一及第二杠桿比αΚ、βΚ成為比較大的值的方式進(jìn)行設(shè)定。而且，第一內(nèi)齒輪RlB的齒數(shù)ZR1B、第一太陽(yáng)齒輪SI的齒數(shù)ZSl及第二內(nèi)齒輪R2B的齒數(shù)ZR2B以使第一及第二杠桿比α K、β K成為彼此相同的值的方式進(jìn)行設(shè)定，艮P，根據(jù)上述式(17)及(18)，以使(ZR1B/ZS1)-1 = ZR1B/ZR2B成立的方式進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)以上，根據(jù)第十九實(shí)施方式，能夠同樣得到第十五實(shí)施方式的效果。
[0578]需要說(shuō)明的是，在圖84所示的例子中，省略了第二太陽(yáng)齒輪S2，但是當(dāng)然也可以取而代之而省略第一太陽(yáng)齒輪SI，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0579]另外，第十九實(shí)施方式的各種要素與本發(fā)明的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第十九實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件95相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，第十九實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪R1B、第一太陽(yáng)齒輪SI及第二內(nèi)齒輪R2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪。而且，第十九實(shí)施方式中的第一小齒輪Ρ1、小齒輪Ρ1Β、第二小齒輪Ρ2及小齒輪Ρ2Β分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪、第二分割齒輪、第三分割齒輪及第四分割齒輪。
[0580]此外，第十九實(shí)施方式中的第一太陽(yáng)齒輪SI及第二內(nèi)齒輪R2B分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第十九實(shí)施方式中的第一內(nèi)齒輪RlB及行星齒輪架構(gòu)件95分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式同樣。
[0581]接著，說(shuō)明第二十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。在該第二十實(shí)施方式中，在第十三實(shí)施方式中敘述的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(行星齒輪架構(gòu)件101、第一內(nèi)齒輪R1D、第二內(nèi)齒輪R2D、第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D)中，省略了除行星齒輪架構(gòu)件101、第一內(nèi)齒輪RlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D以外的旋轉(zhuǎn)要素即第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二內(nèi)齒輪R2D中的一方，由此構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)裝置。
[0582]圖86表示第二十實(shí)施方式的分配裝置DS20的一例，該分配裝置DS20具有省略了上述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第一太陽(yáng)齒輪SlD的差動(dòng)裝置GSL。在圖86中，對(duì)于與第一及第十三實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同符號(hào)。以下，以與第一及第十三實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0583]圖86所示的分配裝置DS20與第十三實(shí)施方式(圖71)相比，除了省略第一太陽(yáng)齒輪SlD之外，如下的點(diǎn)a)?e)也不同。
[0584]a)差動(dòng)裝置GSL未與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)這一點(diǎn)。
[0585]b)第二太陽(yáng)齒輪S2D取代與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)而與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)這一點(diǎn)。
[0586]c)第二內(nèi)齒輪R2D取代與發(fā)動(dòng)機(jī)(變速器輸出軸)連結(jié)而與左輸出軸SRL連結(jié)這一點(diǎn)。
[0587]d)第一內(nèi)齒輪RlD取代與左輸出軸SRL連結(jié)而與右輸出軸SRR連結(jié)這一點(diǎn)。
[0588]e)行星齒輪架構(gòu)件101取代與第一轉(zhuǎn)子Ilb連結(jié)而與第二轉(zhuǎn)子12b連結(jié)這一點(diǎn)。
[0589]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，第二十實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系例如圖87所示的共線圖那樣表示。根據(jù)該圖87與表示第十三實(shí)施方式的各種旋轉(zhuǎn)要素之間的轉(zhuǎn)速的關(guān)系及轉(zhuǎn)矩的平衡關(guān)系的圖73的比較可知，與第十三實(shí)施方式同樣，通過(guò)控制第一及第二馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM1、TM2以及第一及第二馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TG1、TG2，能夠控制向左右的輸出軸SRL、SRR分配的轉(zhuǎn)矩。
[0590]另外，圖87中的a L及β L分別是第一杠桿比及第二杠桿比，由下式(19)及(20)表不。
[0591]a L = {ZR1D(ZR2D_ZS2D)}
[0592]/{ZS2D (ZR1D-ZR2D)}......(19)
[0593]β L = ZR2D/ (ZR1D-ZR2D)......(20)
[0594]在此，如第十三實(shí)施方式中敘述的那樣，ZRlD是第一內(nèi)齒輪RlD的齒數(shù)，ZR2D是第二內(nèi)齒輪R2D的齒數(shù)，ZS2D是第二太陽(yáng)齒輪S2D的齒數(shù)。通過(guò)以上所述，根據(jù)第二十實(shí)施方式，能夠同樣得到第十五實(shí)施方式的效果。
[0595]需要說(shuō)明的是，在圖86所示的例子中，省略了第一太陽(yáng)齒輪S1D，但是當(dāng)然可以取代于此而省略第二內(nèi)齒輪R2D，由此來(lái)構(gòu)成具有轉(zhuǎn)速處于共線關(guān)系的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)
目.ο
[0596]另外，第二十實(shí)施方式中的各種要素與本發(fā)明中的各種要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所述。即，第二十實(shí)施方式中的行星齒輪架構(gòu)件101相當(dāng)于本發(fā)明中的行星齒輪架，并且第二十實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2D、第二內(nèi)齒輪R2D及第一內(nèi)齒輪RlD分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪。而且，第二十實(shí)施方式中的第二小齒輪P2、小齒輪P2D、第一小齒輪Pl及小齒輪PlD分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一分割齒輪、第二分割齒輪、第三分割齒輪及第四分割齒輪。
[0597]此外，第二十實(shí)施方式中的第二太陽(yáng)齒輪S2D及行星齒輪架構(gòu)件101分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素，并且第二及第一內(nèi)齒輪R2D、RlD分別相當(dāng)于本發(fā)明中的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素。其他的對(duì)應(yīng)關(guān)系與第一實(shí)施方式相同。
[0598]需要說(shuō)明的是，如第十三實(shí)施方式敘述那樣，在將小齒輪PlD設(shè)置在第一太陽(yáng)齒輪SlD與第一小齒輪Pl之間并將小齒輪P2D設(shè)置在第二小齒輪P2與第二內(nèi)齒輪R2D之間的情況下，在五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(行星齒輪架構(gòu)件101、第一內(nèi)齒輪R1D、第二內(nèi)齒輪R2D、第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D)中，省略除行星齒輪架構(gòu)件101、第一太陽(yáng)齒輪SlD及第二內(nèi)齒輪R2D以外的旋轉(zhuǎn)要素即第一內(nèi)齒輪RlD及第二太陽(yáng)齒輪S2D中的一方。
[0599]需要說(shuō)明的是，在第一?第十三實(shí)施方式中，在差動(dòng)裝置GS、GSA、GSX、GSB?GSD、GSF上連結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)3，但是當(dāng)然也可以不連結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)3。而且，當(dāng)然也可以將第九?十三實(shí)施方式所示的差動(dòng)裝置GSA、GSX、GSB?GSD、GSF適用于第二?第八實(shí)施方式的動(dòng)力裝置。而且，在第十四?第二十實(shí)施方式的動(dòng)力裝置中，使用了第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，但也可以取代兩者11、12而使用第二實(shí)施方式中敘述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、第一及第二離合器42、43。
[0600]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明沒(méi)有限定為說(shuō)明的第一?第二十實(shí)施方式(以下，總稱為“實(shí)施方式”)，能夠以各種形態(tài)實(shí)施。例如，在實(shí)施方式中，以驅(qū)動(dòng)由左右的輸出軸SRL、SRR、前后的輸出軸SF、SR及左右的輸出軸SFL、SFR構(gòu)成的3組輸出軸中的I組輸出軸的方式構(gòu)成本發(fā)明的動(dòng)力裝置，但也可以驅(qū)動(dòng)上述3組輸出軸中的在各實(shí)施方式中成為對(duì)象的組以外的I組輸出軸。即，以第一實(shí)施方式為例來(lái)說(shuō)明時(shí)，在第一實(shí)施方式中，本發(fā)明的動(dòng)力裝置以驅(qū)動(dòng)前側(cè)的左右的輸出軸SRL、SRR的方式構(gòu)成，但也可以與第六實(shí)施方式同樣地以驅(qū)動(dòng)前后的輸出軸SF、SR的方式構(gòu)成，或者與第七實(shí)施方式同樣地以驅(qū)動(dòng)后側(cè)的左右的輸出軸SFL、SFR的方式構(gòu)成。而且，這種情況下，相對(duì)于左右的輸出軸SRL、SRR、前后的輸出軸SF、SR及左右的輸出軸SFL、SFR的各齒輪的連結(jié)關(guān)系可以相反。即，以第一?第五實(shí)施方式為例來(lái)說(shuō)明時(shí)，在第一?第五實(shí)施方式中，將第一及第二內(nèi)齒輪R1、R2與左輸出軸SRL及右輸出軸SRR分別連結(jié)，但也可以與之相反而與右輸出軸SRR及左輸出軸SRL分別連結(jié)。
[0601]另外，在實(shí)施方式中，本發(fā)明的第一及第二能量輸入輸出裝置為第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，但也可以是能夠輸入輸出旋轉(zhuǎn)能量的其他的裝置例如液壓馬達(dá)等。而且，在實(shí)施方式中，作為第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，使用了 AC馬達(dá)，但也可以使用能夠在旋轉(zhuǎn)能量與電能之間轉(zhuǎn)換能量的其他的裝置例如DC馬達(dá)。
[0602]另外，在實(shí)施方式中，蓄電池23在第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12中共用，但也可以分別設(shè)置蓄電池。此外，在實(shí)施方式中，將通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力向蓄電池23進(jìn)行充電，但也可以向電容器充電?；蛘咭部梢允褂门c第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12不同的其他的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與該其他的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)的飛輪，利用他的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將通過(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力，并將轉(zhuǎn)換后的動(dòng)力作為動(dòng)能而蓄積于飛輪?；蛘咭部梢詫⑼ㄟ^(guò)第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12再生的電力向其他的旋轉(zhuǎn)電機(jī)或致動(dòng)器直接供給。或者還可以取代第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、12，使用如上述那樣能夠?qū)⑿D(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換成壓力能量的液壓馬達(dá)，并將由該液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換后的壓力能量蓄積于儲(chǔ)能器。
[0603]另外，在實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的能量輸出裝置，使用了作為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(3)，但也可以使用能夠輸出旋轉(zhuǎn)能量的其他的裝置例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、LPG發(fā)動(dòng)機(jī)、CNG(Compressed Natural Gas)發(fā)動(dòng)機(jī)、外燃機(jī)、液壓馬達(dá)等?；蛘?，也可以使用除了旋轉(zhuǎn)能量的輸出之外還能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)能量的輸入的裝置例如旋轉(zhuǎn)電機(jī)等。此外，在實(shí)施方式中，使用發(fā)動(dòng)機(jī)(3)作為動(dòng)力裝置的動(dòng)力源，但是當(dāng)然也可以省略發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，實(shí)施方式是將本發(fā)明的動(dòng)力裝置適用于車(chē)輛的例子，但是本發(fā)明并不局限于此，也可以適用于船舶或飛機(jī)等。此外，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)變更細(xì)微部分的結(jié)構(gòu)。
[0604]【工業(yè)實(shí)用性】
[0605]本發(fā)明在簡(jiǎn)易地構(gòu)成裝置并實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、輕量化及制造成本的削減方面極其有用。
[0606]【符號(hào)說(shuō)明】
[0607]VFR車(chē)輛(運(yùn)輸機(jī))
[0608]VFF車(chē)輛(運(yùn)輸機(jī))
[0609]VAff車(chē)輛(運(yùn)輸機(jī))
[0610]WRL左后輪(左驅(qū)動(dòng)輪)
[0611]WRR右后輪(右驅(qū)動(dòng)輪)
[0612]WFL左前輪(左驅(qū)動(dòng)輪)
[0613]WFR右前輪(右驅(qū)動(dòng)輪)
[0614]SRL左輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方、兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方)
[0615]SRR右輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方、兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方)
[0616]SFL左輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方)
[0617]SFR右輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方)
[0618]SF前輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方、兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方)
[0619]SR后輸出軸(兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方、兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的另一方)
[0620]3發(fā)動(dòng)機(jī)(能量輸出裝置)
[0621]11第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(第一能量輸入輸出裝置)
[0622]12第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(第二能量輸入輸出裝置)
[0623]GS差動(dòng)裝置
[0624]GSA差動(dòng)裝置
[0625]GSB差動(dòng)裝置
[0626]GSC差動(dòng)裝置
[0627]GSD差動(dòng)裝置
[0628]GSF差動(dòng)裝置
[0629]GSG差動(dòng)裝置
[0630]GSH差動(dòng)裝置
[0631]GSI差動(dòng)裝置
[0632]GSJ差動(dòng)裝置
[0633]GSK差動(dòng)裝置
[0634]GSL差動(dòng)裝置
[0635]GSX差動(dòng)裝置
[0636]SI第一太陽(yáng)齒輪(第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0637]Rl第一內(nèi)齒輪(第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0638]Pl第一小齒輪(第一分割齒輪、第三分割齒輪)
[0639]S2第二太陽(yáng)齒輪(第三齒輪、第四齒輪、第二齒輪、第一齒輪、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0640]R2第二內(nèi)齒輪(第四齒輪、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0641]P2第二小齒輪(第一分割齒輪、第三分割齒輪)
[0642]13行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架)
[0643]PA小齒輪(第二小齒輪、第二分割齒輪)
[0644]R2A第二內(nèi)齒輪(第二齒輪、第一齒輪、中央旋轉(zhuǎn)要素、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0645]91行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0646]95行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架、中央旋轉(zhuǎn)要素、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0647]101行星齒輪架構(gòu)件(行星齒輪架、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0648]PlB小齒輪(第二分割齒輪、第四分割齒輪)
[0649]P2B小齒輪(第四分割齒輪、第二分割齒輪)
[0650]RlB第一內(nèi)齒輪(第二齒輪、第一齒輪、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0651]R2B第二內(nèi)齒輪(第四齒輪、第三齒輪、第二齒輪、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0652]SlD第一太陽(yáng)齒輪(第二齒輪、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0653]RlD第一內(nèi)齒輪(第一齒輪、第三齒輪、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0654]S2D第二太陽(yáng)齒輪(第三齒輪、第一齒輪、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0655]R2D第二內(nèi)齒輪(第四齒輪、第二齒輪、中央旋轉(zhuǎn)要素、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0656]PlD小齒輪(第二分割齒輪、第四分割齒輪)
[0657]P2D小齒輪(第四分割齒輪、第二分割齒輪)
[0658]SlX第一太陽(yáng)齒輪(第一齒輪、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0659]RlX第一內(nèi)齒輪(第二齒輪、第三齒輪、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0660]S2X第二太陽(yáng)齒輪(第三齒輪、第一齒輪、第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素、第一外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
[0661]R2X第二內(nèi)齒輪(第四齒輪、第二齒輪、中央旋轉(zhuǎn)要素、第一準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素)
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力裝置，其用于對(duì)推進(jìn)運(yùn)輸機(jī)用的兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其特征在于，具備: 第一能量輸入輸出裝置，其能夠輸入輸出旋轉(zhuǎn)能量； 第二能量輸入輸出裝置，其能夠輸入輸出旋轉(zhuǎn)能量；以及 差動(dòng)裝置，其具有旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架、第一齒輪及第二齒輪、以及第三齒輪，所述行星齒輪架將相互嚙合的第一小齒輪及第二小齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述第一齒輪及第二齒輪與所述第一及第二小齒輪中的一方嚙合，所述第三齒輪與所述第一及第二小齒輪中的另一方嚙合，由所述行星齒輪架及所述第一?第三齒輪構(gòu)成的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系， 所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，在所述共線圖中分別位于兩外側(cè)的第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與所述第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，分別位于與所述第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素相鄰的位置的第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與所述兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部中的一方及另一方分別機(jī)械地連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述差動(dòng)裝置還具有與所述第一及第二小齒輪中的所述另一方嚙合的第四齒輪，由該第四齒輪、所述行星齒輪架及所述第一?第三齒輪構(gòu)成的五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速在共線圖中滿足在單一的直線上排列的共線關(guān)系， 所述五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與所述第一及第二能量輸入輸出裝置分別機(jī)械地連結(jié)，所述第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素與所述一方及另一方的被驅(qū)動(dòng)部分別機(jī)械地連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力裝置還具備能夠輸出旋轉(zhuǎn)能量且與所述第一及第二能量輸入輸出裝置另行設(shè)置的能量輸出裝置， 所述五個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的除所述第一及第二外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以及所述第一及第二準(zhǔn)外側(cè)旋轉(zhuǎn)要素以外的旋轉(zhuǎn)要素即中央旋轉(zhuǎn)要素與所述能量輸出裝置機(jī)械地連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪中的一方，在所述第一齒輪是所述第一太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，所述第三齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是所述第二太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是所述第二內(nèi)齒輪， 所述第三齒輪是所述第一太陽(yáng)齒輪及所述第一內(nèi)齒輪中的一方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪， 所述第三齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪， 所述第四齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第二小齒輪是由與所述第一小齒輪嚙合的第一分割齒輪和與所述第一小齒輪未嗤合而與所述第一分割齒輪嗤合的第二分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪、設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪、以及設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一個(gè)， 在所述第一齒輪是所述第一太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，所述第三齒輪是與所述第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪及與所述第二分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪， 所述第三齒輪是所述第一太陽(yáng)齒輪及所述第一內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪時(shí)，所述第二齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪， 所述第三齒輪是所述第一太陽(yáng)齒輪及第一內(nèi)齒輪中的一方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第二小齒輪是由與所述第一小齒輪嚙合的第一分割齒輪和與所述第一小齒輪未嗤合而與所述第一分割齒輪嗤合的第二分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，所述第三齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第二分割齒輪嗤合的第二內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第三齒輪是與所述第二分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪時(shí)，所述第四齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪，在所述第三齒輪是與所述第二分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪時(shí)，所述第四齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第一小齒輪是由第一分割齒輪和與所述第二小齒輪未嚙合而與所述第一分割齒輪嚙合的第二分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第二小齒輪是由與所述第一分割齒輪嚙合的第三分割齒輪和與所述第一及第二分割齒輪未嗤合而與所述第三分割齒輪嗤合的第四分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪、設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪、設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪、以及設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪中的一個(gè)， 在所述第一齒輪是與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪的所述第一分割齒輪嗤合的第一內(nèi)齒輪， 所述第三齒輪是與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪及與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一內(nèi)齒輪時(shí)，所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪的所述第一分割齒輪嗤合的第一太陽(yáng)齒輪， 所述第三齒輪是與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪及與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪時(shí)， 所述第二齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第三分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪， 所述第三齒輪是與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一太陽(yáng)齒輪及與所述第二分割齒輪嚙合的所述第一內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪時(shí)，所述第二齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第三分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪， 所述第三齒輪是與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一內(nèi)齒輪及與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一太陽(yáng)齒輪中的一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 所述第一小齒輪是由第一分割齒輪和與所述第二小齒輪未嚙合而與所述第一分割齒輪嚙合的第二分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第二小齒輪是由與所述第一分割齒輪嚙合的第三分割齒輪和與所述第一及第二分割齒輪未嗤合而與所述第三分割齒輪嗤合的第四分割齒輪構(gòu)成的雙小齒輪， 所述第一齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪的所述第二分割齒輪嗤合的第一內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第一齒輪是與所述第一小齒輪的所述第二分割齒輪嚙合的所述第一太陽(yáng)齒輪時(shí)，所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的外周且與該第一小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪，在所述第一齒輪是與所述第二分割齒輪嚙合的第一內(nèi)齒輪時(shí)，所述第二齒輪是設(shè)置在所述第一小齒輪的內(nèi)周且與該第一小齒輪的所述第一分割齒輪嚙合的第一太陽(yáng)齒輪， 所述第三齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪及設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第四分割齒輪嗤合的第二內(nèi)齒輪中的一方， 在所述第三齒輪是與所述第二小齒輪的所述第四分割齒輪嚙合的所述第二太陽(yáng)齒輪時(shí)，所述第四齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的外周且與該第二小齒輪的所述第三分割齒輪嚙合的第二內(nèi)齒輪，在所述第三齒輪是與所述第四分割齒輪嚙合的所述第二內(nèi)齒輪時(shí)，所述第四齒輪是設(shè)置在所述第二小齒輪的內(nèi)周且與該第二小齒輪的所述第三分割齒輪嚙合的第二太陽(yáng)齒輪。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104507722SQ201380040191
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月1日
【發(fā)明者】本多健司 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社