移動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】移動(dòng)裝置，包括：主車(chē)架，其在移置裝置上是可移置的；副車(chē)架，其圍繞豎直軸線(xiàn)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，安裝在所述主車(chē)架上以及設(shè)有控制單元；至少一個(gè)操作臂，其被安裝在所述副車(chē)架上；以及自動(dòng)可移動(dòng)的升降設(shè)備，其被設(shè)置在所述主車(chē)架上，所述升降設(shè)備適于可連接至農(nóng)業(yè)附接件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移動(dòng)裝直
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2009年7月13日、申請(qǐng)?zhí)枮?00980131728.5、名稱(chēng)為“移動(dòng)裝
置”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種在農(nóng)業(yè)、林業(yè)中用于運(yùn)土或者其他操作一例如牽引和驅(qū)動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械、挖掘和裝載、升降和移置負(fù)載等——的一種移動(dòng)裝置。本發(fā)明更具體地涉及一種移動(dòng)裝置，其可選地同時(shí)可執(zhí)行這些任務(wù)中的更多個(gè)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已知的是通常設(shè)有用于在其上安裝犁或者其他附接件的三點(diǎn)支承(three-point mounting)的拖拉機(jī)。還已知的是在車(chē)輪上提供挖掘機(jī)-裝載機(jī)組合的所謂的反鏟裝載機(jī)。反鏟裝載機(jī)是與拖拉機(jī)相似的車(chē)輛，并且在后部具有挖掘臂以及在前部具有裝載斗。最后，其中挖掘臂被安裝在挖掘機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架上的許多挖掘機(jī)是已知的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供前序中所聲明的類(lèi)型的一種移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置允許可選地同時(shí)以實(shí)用方式使用同一個(gè)移動(dòng)裝置執(zhí)行上面所述任務(wù)中的更多個(gè)。
[0005]為此目的，本發(fā)明的區(qū)別在于，所述移動(dòng)裝置包括:
[0006]-主車(chē)架,其在移置裝置上是可移置的；
[0007]-副車(chē)架，其圍繞豎直軸線(xiàn)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且安裝在所述主車(chē)架上，以及設(shè)有控制單元；
[0008]-至少一個(gè)操作臂，其安裝在所述副車(chē)架上；以及
[0009]-自動(dòng)可移動(dòng)的升降設(shè)備，其被設(shè)置在所述主車(chē)架上，所述升降設(shè)備適于可連接至農(nóng)業(yè)附接件。所述升降設(shè)備優(yōu)選是三點(diǎn)式升降設(shè)備。
[0010]以這種方式，所述移動(dòng)裝置可用于正常的農(nóng)業(yè)活動(dòng)，其中合適的農(nóng)業(yè)附接件可被聯(lián)接至所述升降設(shè)備，而被安裝在副車(chē)架上的操作臂被可選地同時(shí)用于其他操作，通常是挖掘/裝載操作。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)中的多功能拖拉機(jī)不具有可旋轉(zhuǎn)的副車(chē)架，并且被連接至所述三點(diǎn)式升降設(shè)備的附接件可被使用之前，所述操作臂通常必須被拆卸。本發(fā)明通過(guò)將所述操作臂安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架上以及同時(shí)將所述升降設(shè)備設(shè)置在所述主車(chē)架上，解決了該問(wèn)題。
[0012]術(shù)語(yǔ)“三點(diǎn)式升降設(shè)備”必須被理解為意為拖拉機(jī)上已知的普通三點(diǎn)式升降設(shè)備，所述三點(diǎn)式升降設(shè)備還用術(shù)語(yǔ)三點(diǎn)式懸架或三點(diǎn)式聯(lián)接被提及。
[0013]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方案，所述至少一個(gè)操作臂包括鉸接的操作臂，尤其是挖掘臂，在所述操作臂的外部末端可安裝附接件。所述鉸接的操作臂更優(yōu)選地由被樞軸連接至彼此的至少三個(gè)鉸節(jié)組成，其中所述操作臂的最后一個(gè)鉸節(jié)比倒數(shù)第二個(gè)具有更大的長(zhǎng)度，以使這些鉸節(jié)可緊靠彼此被折疊，并且使所述臂可從鉸接臂轉(zhuǎn)換為單一的升降臂。所述實(shí)施方案以 申請(qǐng)人:的名義在歐洲專(zhuān)利EP1472416中被詳細(xì)描述，所述專(zhuān)利的文本在此通過(guò)參引的方式納入本說(shuō)明書(shū)。
[0014]所述鉸接臂的其他可能的實(shí)施方案在以Group Mecalac的名義的歐洲專(zhuān)利EP1245739、EP0740023和EP1818460中，以及同樣以Mecalac的名義的法國(guó)專(zhuān)利FR2727998中被描述。
[0015]根據(jù)另一可能的實(shí)施方案，所述至少一個(gè)操作臂包括升降臂，例如單臂或者立體(stereo) /雙臂。所述至少一個(gè)操作臂可進(jìn)一步采取可伸縮形式。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述至少一個(gè)操作臂可被安裝在所述副車(chē)架上，用于圍繞水平軸線(xiàn)和/或豎直軸線(xiàn)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述組件同樣在以 申請(qǐng)人:名義的上述專(zhuān)利中被描述，具體參看圖4以及相關(guān)的描述。
[0017]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方案，所述移動(dòng)裝置是拖拉機(jī)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，術(shù)語(yǔ)“拖拉機(jī)”必須被寬泛地解釋為可牽引、推動(dòng)或拖拉自身不具有驅(qū)動(dòng)器的物體的車(chē)輛。盡管拖拉機(jī)的移置裝置通常是車(chē)輪，但是涉及本發(fā)明還有可能設(shè)想是履帶或者機(jī)械腿。
[0018]所述移動(dòng)裝置通常包括一個(gè)或多個(gè)原動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述移置裝置、所述至少一個(gè)操作臂和所述升降設(shè)備。可能的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例為:汽油、柴油、生物柴油、乙醇、液化石油氣、天然氣、氫或者電的原動(dòng)機(jī)；燃料電池、蓄電池等；或者它們的組合。在具有車(chē)輪的實(shí)施例中，這些車(chē)輪可以是可操縱轉(zhuǎn)向的和/或被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施方案，僅有一些所述車(chē)輪是可操縱轉(zhuǎn)向的和/或被驅(qū)動(dòng)。
[0019]根據(jù)又一方面，所述主車(chē)架可具有所謂的鉸接轉(zhuǎn)向裝置，對(duì)于在林業(yè)或道路建設(shè)中使用的拖拉機(jī)、輪式裝載機(jī)和裝載斗尤其典型。具有鉸接轉(zhuǎn)向裝置的移動(dòng)裝置可在中部轉(zhuǎn)動(dòng)，憑此有可能拐非常急的彎。通過(guò)通常定位在所述車(chē)輪/履帶的車(chē)軸之間的豎直或大體豎直的軸線(xiàn)，有可能做出所述轉(zhuǎn)動(dòng)。四輪轉(zhuǎn)向也是可能的。
[0020]在履帶驅(qū)動(dòng)的情況下，本發(fā)明包括具有兩個(gè)履帶的實(shí)施方案，但是還包括具有多個(gè)履帶的實(shí)施方案，其中例如在具有車(chē)輪的一個(gè)實(shí)施方案中，所述每一車(chē)輪都可被履帶替代。
[0021]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在所述副車(chē)架中。在原動(dòng)機(jī)的情況下，所述原動(dòng)機(jī)通常將被安裝在所述副車(chē)架的底部，而被連接至所述原動(dòng)機(jī)的燃料箱可被安裝在所述副車(chē)架或所述主車(chē)架中。
[0022]根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施方案，所述原動(dòng)機(jī)被居中安裝在所述副車(chē)架的后部，以及箱被安裝在該原動(dòng)機(jī)任一側(cè)，所述箱可供燃料、液壓油或?qū)︱?qū)動(dòng)必要的任何其他液體或者氣體使用。其他變體將在下文參考附圖被討論。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，可轉(zhuǎn)動(dòng)360ο的液體和/或氣體和/或電力的供給裝置被設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的副車(chē)架和主車(chē)架之間，以使所述升降設(shè)備、所述移置裝置和可選的其他部件可被提供必要的能量。所述能量還可經(jīng)由鄰近所述升降設(shè)備(通常在所述主車(chē)架或副車(chē)架的后部，盡管前側(cè)也是一種選擇)的聯(lián)接而被供應(yīng)至不同的附接件。
[0024]所述副車(chē)架優(yōu)選地在大體上位于所述機(jī)器的中心即一半的寬度處設(shè)有駕駛員座椅。以此方式，操作者將對(duì)由所述至少一個(gè)操作臂執(zhí)行的操作具有好的視野。根據(jù)另一種可能性，所述操作者的位置還可被布置在所述中心外，參看上面以 申請(qǐng)人:名義的所述的專(zhuān)利中所描述的實(shí)施方案。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，實(shí)施方案可同樣地被設(shè)想沒(méi)有操作者，其中所述移動(dòng)裝置是遠(yuǎn)程控制的。
[0025]根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施方案，所述至少一個(gè)操作臂以在以 申請(qǐng)人:的名義的荷蘭專(zhuān)利NL1028661中描述的方式被致動(dòng)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)再一次理解，與所述至少一個(gè)操作臂的實(shí)施方案一致的許多其他致動(dòng)是可能的。
[0026]在具有駕駛員座椅的副車(chē)架的示例中，這可選地包括傾覆防護(hù)，具有駕駛室，具有可折疊或局部可折疊的駕駛室或者具有折篷的駕駛室。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的所述優(yōu)選實(shí)施方案，所述主車(chē)架進(jìn)一步設(shè)有一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定器，例如目的在于在特定操作期間以及更具體地在所述至少一個(gè)操作臂的使用期間穩(wěn)定所述裝置的支撐物。根據(jù)一個(gè)選擇，兩個(gè)穩(wěn)定器被設(shè)置在后部，其可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)構(gòu)件——例如液壓缸——被致動(dòng)。
[0028]根據(jù)又一研發(fā)的實(shí)施方案，所述穩(wěn)定器和所述升降設(shè)備優(yōu)選地在后部被組合，其中例如為所述升降設(shè)備和所述一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定器提供共用的致動(dòng)。所述穩(wěn)定器優(yōu)選地是可移動(dòng)的，以使所述穩(wěn)定器可被移動(dòng)或者可被制作得更緊湊，并且因而為聯(lián)接至所述升降設(shè)備的農(nóng)業(yè)機(jī)械留出空間。
[0029]所述移動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方案還可在前側(cè)具有一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定器。根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施方案，穩(wěn)定元件被設(shè)置在前側(cè)，所述前側(cè)可被連接至一附接件，通常是裝載斗，這樣所述附接件可起穩(wěn)定裝置的作用，尤其在軟地面上。
[0030]根據(jù)又一變體，通過(guò)將一附接件一例如裝載斗一聯(lián)接至一個(gè)連于主車(chē)架的快速變化系統(tǒng)(quick change system),可形成穩(wěn)定器，以使所述具有附接件的快速變化系統(tǒng)形成穩(wěn)定平臺(tái)。所述快速變化系統(tǒng)可以與在操作臂的外部末端上使用的系統(tǒng)具有相同的類(lèi)型，目的在于在其上聯(lián)接挖掘或裝載附接件。還有可能使用適配器(adapter)或者山貓(bobcat)類(lèi)型的滑移轉(zhuǎn)向裝置的快速變化系統(tǒng)，例如與SAE J2513規(guī)范一致。
[0031]根據(jù)所述移動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方案，所述可移置的主車(chē)架的重心低于所述移置裝置的頂側(cè)，以及所述副車(chē)架具有帶有凹口的下側(cè)，所述凹口的形式適于在所述移置裝置上方延伸，以使所述副車(chē)架的最低點(diǎn)比所述移置裝置的頂側(cè)低，以及使所述副車(chē)架可自由轉(zhuǎn)動(dòng)而不接觸所述移置裝置。所述設(shè)計(jì)產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的移動(dòng)裝置，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架盡可能低，這與現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)器相反，在所述現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)器中，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架通常高于所述移置裝置。
[0032]根據(jù)后輪大于前輪的普通的拖拉機(jī)形式的實(shí)施方案，主車(chē)架優(yōu)選地大體上位于所述前輪和后輪之間，并且所述副車(chē)架具有帶有凹口的下側(cè)，所述凹口的形式適于在所述后輪上方延伸。所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架將通常具有可充當(dāng)一體翼的平衡物或者可具有其中可容納箱或者蓄電池的主體的功能。
[0033]根據(jù)又一研發(fā)的實(shí)施方案，所述至少一個(gè)操作臂設(shè)有一導(dǎo)引件，該引導(dǎo)件適于在表面上方移動(dòng)所述附接件用于工作。以此方式，裝載斗可遵循地面的輪廓，這產(chǎn)生了整潔、平滑和高效的工作。
[0034]進(jìn)一步推薦在特定情況下相對(duì)于所述主車(chē)架扼住所述副車(chē)架，例如:
[0035]-在所述至少一個(gè)操作臂的操作位置，通常是挖掘/裝載操作臂的示例中的挖掘或者裝載斗位置；
[0036]-在其中所述操作臂有緊靠所述主車(chē)架或者所述移置裝置的一部分轉(zhuǎn)動(dòng)的危險(xiǎn)的情況中(在另一變體中，所述操作臂是自動(dòng)向上移動(dòng)的)。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，控制系統(tǒng)可被提供用于自動(dòng)引導(dǎo)所述副車(chē)架的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或所述至少一個(gè)操作臂的移動(dòng)，作為所述移置裝置的轉(zhuǎn)向的功能。以此方式，所述操作臂可例如被自動(dòng)布置在與所述行駛方向相同的方向上。根據(jù)又一研發(fā)的實(shí)施方案，所述操作臂做出的角度可與所述方向盤(pán)的移動(dòng)相同，或者與所述方向盤(pán)的移動(dòng)成比例，可選地作為該機(jī)器的行駛速度的函數(shù)。
[0038]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述移動(dòng)裝置在前側(cè)設(shè)有一對(duì)前輪以及在后側(cè)設(shè)有一對(duì)后輪，其中所述前輪比所述后輪大或者與所述后輪一樣大。
[0039]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述升降設(shè)備被設(shè)置在前側(cè)或后側(cè)，或者同時(shí)設(shè)置在前側(cè)和后側(cè)。
[0040]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，后側(cè)設(shè)有聯(lián)接系統(tǒng)，并且平衡物，尤其是裝載斗，可被聯(lián)接至所述聯(lián)接系統(tǒng)。
[0041]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述裝置具有前側(cè)和后側(cè)以及對(duì)應(yīng)于前側(cè)和后側(cè)的行駛方向，其中所述行駛方向以及從而也是前側(cè)和后側(cè)是可顛倒的。
[0042]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，提供可由駕駛員操作的開(kāi)關(guān)，用于調(diào)整所述行駛方向。
[0043]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述移動(dòng)裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，例如方向盤(pán)或者操縱桿，其中信號(hào)操縱器一例如繼電器一進(jìn)一步被提供，所述信號(hào)操縱器被聯(lián)接至所述開(kāi)關(guān)以及所述轉(zhuǎn)向裝置用于控制轉(zhuǎn)向構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件用于在由駕駛員使用所述開(kāi)關(guān)設(shè)定的行駛方向上移動(dòng)所述移動(dòng)裝置。
[0044]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述移動(dòng)裝置可設(shè)有向前/向后開(kāi)關(guān)，其中所述向前/向后開(kāi)關(guān)同樣被聯(lián)接至用于控制所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的所述信號(hào)操縱器，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件用于根據(jù)所述向前/向后開(kāi)關(guān)的位置在由駕駛員使用所述開(kāi)關(guān)設(shè)定的行駛方向上移動(dòng)所述移動(dòng)裝置。
[0045]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，附加的附接件一例如割草欄一被安裝在所述主車(chē)架下方。
[0046]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述前輪和后輪以不同的輪距運(yùn)行。
[0047]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述車(chē)輪的輪距是可調(diào)整的，并且提供用于調(diào)整所述輪距的裝置，所述裝置可由駕駛員操作。
[0048]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，制動(dòng)和/或鎖止裝置被提供，用于限制和/或鎖止所述副車(chē)架相對(duì)于所述主車(chē)架的移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0049]基于多個(gè)非限制性示例性實(shí)施方案并且參考附圖來(lái)進(jìn)一步闡明本發(fā)明，在附圖中:
[0050]圖1A至圖1E分別示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第一實(shí)施方案的左視圖、后視圖、王視圖、右視圖和俯視圖；
[0051]圖2A至圖2D示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第二實(shí)施方案的鉸接臂的不同的挖掘位置；
[0052]圖3A和圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第三實(shí)施方案，其中農(nóng)業(yè)附接件在iu部和后部被聯(lián)接；[0053]圖4A示出了其中牽引機(jī)在后部被聯(lián)接的第四實(shí)施方案；
[0054]圖4B示出了具有可伸縮的裝載斗臂的第四實(shí)施方案；
[0055]圖5示出了在后部具有挖掘機(jī)斗的第五實(shí)施方案，所述挖掘機(jī)斗被附接至所述三點(diǎn)式升降設(shè)備；
[0056]圖6A至圖6C示出了其中快速變化系統(tǒng)被設(shè)置在所述操作臂的外部末端以及在所述主車(chē)架的前側(cè)的第六實(shí)施方案；
[0057]圖7示出了具有帶有裝載斗的操作臂的第七實(shí)施方案；
[0058]圖8示出了具有四輪轉(zhuǎn)向的第八實(shí)施方案的俯視圖；
[0059]圖9A和圖9B示出了具有適配器的第九實(shí)施方案；
[0060]圖10示出了第十實(shí)施方案的側(cè)視圖；
[0061]圖1lA至圖1lC分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第十一實(shí)施方案的示意性俯視圖、側(cè)視圖和后視圖，其中示出了所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置；
[0062]圖12示出了第十二實(shí)施方案的俯視圖；
[0063]圖13A至圖13C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第十三實(shí)施方案的示意性俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；
[0064]圖14A和圖14B分別示出了其中使用了混合驅(qū)動(dòng)的第十四實(shí)施方案的俯視圖和側(cè)視圖；
[0065]圖15A、圖15B和圖15C分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第十五實(shí)施方案的俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；
[0066]圖16A和圖16B分別示出了第十六實(shí)施方案的俯視圖和側(cè)視圖；
[0067]圖17A至圖17C分別示出了其中使用燃料電池的第十七實(shí)施方案的俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；
[0068]圖18A至圖18C分別示出了第十八實(shí)施方案的俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；
[0069]圖19A至圖19C分別示出了第十九實(shí)施方案的俯視圖、側(cè)視圖和后視圖；
[0070]圖20A和圖20B分別示出了第二十實(shí)施方案的俯視圖和后視圖；
[0071]圖21A、圖21B、圖21C、圖21D和圖21E分別示出了第二十一實(shí)施方案的側(cè)視圖、俯視圖、變體的俯視圖、從前部觀察的立體圖以及從后部觀察的立體圖；
[0072]圖22示出了第二十二實(shí)施方案的側(cè)視圖；
[0073]圖23示出了第二十三實(shí)施方案的側(cè)視圖；
[0074]圖24示出了第二十四實(shí)施方案的側(cè)視圖；
[0075]圖25A示意性示出了行駛方向的切換；以及
[0076]圖25B示意性示出了行駛方向以及從向前至向后的切換。
【具體實(shí)施方式】
[0077]圖1A至圖1E以拖拉機(jī)的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第一實(shí)施方案。移動(dòng)裝置I包括:主車(chē)架2，其在車(chē)輪4上是可移置的；以及，副車(chē)架3，其安裝在主車(chē)架2上，以圍繞豎直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。副車(chē)架3設(shè)有駕駛員座椅5和多個(gè)轉(zhuǎn)向元件，包括操縱桿7、方向盤(pán)6和踏板15。主車(chē)架2優(yōu)選地位于盡可能低的位置，并且在示出的實(shí)施方案中大體上低于前輪和后輪4的頂側(cè)。副車(chē)架3具有低于后輪4的頂側(cè)的底側(cè)，并且被設(shè)計(jì)以使副車(chē)架在后輪4的上方延伸，其中凹口 16被設(shè)置在該底側(cè)中，以使所述副車(chē)架可自由旋轉(zhuǎn)而不接觸車(chē)輪4。
[0078]如圖1B和圖1E最佳示出的，主車(chē)架2在后側(cè)設(shè)有三點(diǎn)式升降設(shè)備。所述升降設(shè)備在農(nóng)業(yè)中是標(biāo)準(zhǔn)的，并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員廣泛知道，所以不必要對(duì)其詳細(xì)描述。在主車(chē)架2的后側(cè)進(jìn)一步設(shè)有動(dòng)力輸出軸12 (參看圖1B)。以此方式，被聯(lián)接至所述動(dòng)力輸出軸的附接件還可被所述移動(dòng)裝置的原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述動(dòng)力輸出軸是眾所周知的，并且在此將不被詳細(xì)描述。注意所述動(dòng)力輸出軸還可被設(shè)置在所述移動(dòng)裝置的前側(cè)。拖鉤24進(jìn)一步被設(shè)置在主車(chē)架202的后側(cè)。
[0079]具有附接件11的操作臂10進(jìn)一步被安裝在副車(chē)架3上。在示出的實(shí)施方案中，操作臂10由鉸接臂組成，裝載斗11安裝在所述鉸接臂上。操作臂10的鉸節(jié)通過(guò)使用多個(gè)缸體17移動(dòng)。下部的缸體17借助于調(diào)整設(shè)備18連接至所述副車(chē)架。附接件11經(jīng)由平行四邊形鉸鏈19連接至最后一個(gè)缸體17。以此方式，所述附接件的位置可相對(duì)于最后的鉸節(jié)被調(diào)整。調(diào)整設(shè)備18被用于最優(yōu)化致動(dòng)構(gòu)件17 (或者多個(gè)變體中的致動(dòng)構(gòu)件)相對(duì)于所述鉸節(jié)的幾何形狀。在裝載斗位置(最下部位置)，由于所述調(diào)整設(shè)備，所述鉸節(jié)可進(jìn)一步向下降低，以及在挖掘位置(最上部位置)，所述鉸節(jié)可移動(dòng)得更高。所述致動(dòng)構(gòu)件與所述臂形成的角度在所述兩個(gè)不同的位置還更好，并且從而產(chǎn)生更大的力。
[0080]如圖1B和圖1E最佳示出的，所述主車(chē)架在后部設(shè)有支撐物(jack)形態(tài)的兩個(gè)穩(wěn)定器14。這些穩(wěn)定器優(yōu)選地是部分可移動(dòng)的。在示出的實(shí)施方案中，所述支撐物位于外側(cè)的部分可滑動(dòng)進(jìn)入該支撐物位于更接近主車(chē)架2的部分，憑此所述支撐物可變得更短，從而當(dāng)農(nóng)業(yè)附接件被聯(lián)接至三點(diǎn)式升降設(shè)備13或者被聯(lián)接至動(dòng)力輸出軸12時(shí)，為所述農(nóng)業(yè)附接件留出空間。控制構(gòu)件20進(jìn)一步被提供，用于移動(dòng)支撐物14。
[0081]圖2A至圖2D示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第二實(shí)施方案在四個(gè)不同的位置。相似的部件具有相同的參考數(shù)字指代，其中增加了 200。操作臂210具有通過(guò)使用缸體217相對(duì)彼此可移動(dòng)的三個(gè)鉸節(jié)221、222、223。下部的缸體217使用調(diào)整設(shè)備218連接至副車(chē)架203。在圖2A中，所述調(diào)整設(shè)備位于最高位置。在主車(chē)架202后部提供的是參考圖1A至圖1E所描述而實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定器214。在主車(chē)架202的前部，附加的穩(wěn)定器214'被設(shè)置為連接至控制構(gòu)件220,的裝載斗的形式。以此方式，當(dāng)所述裝載斗未被使用時(shí)，該裝載斗被給予一種有用的功能。圖2B示出了其中副車(chē)架203轉(zhuǎn)動(dòng)約90ο，以使操作臂210位于所述移動(dòng)裝置的一側(cè)。所述臂在此位于挖掘位置。圖2B進(jìn)一步清楚地示出副車(chē)架203設(shè)有凹口216，其允許當(dāng)所述副車(chē)架的底側(cè)顯著低于所述移動(dòng)裝置的后輪的頂側(cè)時(shí)，所述副車(chē)架能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整設(shè)備218的幾何形狀進(jìn)一步典型地適于所述副車(chē)架的幾何形狀，以使它們?cè)谵D(zhuǎn)動(dòng)期間彼此不接觸。
[0082]如圖2D最佳示出的，副車(chē)架203優(yōu)選地這樣定尺寸，以使以所述副車(chē)架的后側(cè)(參看數(shù)字213)的翼狀形式的平衡物大體上沒(méi)有支撐物214延伸得遠(yuǎn)。以此方式，所述移動(dòng)裝置在挖掘期間完全地保持穩(wěn)定。
[0083]圖2C進(jìn)一步示出了其中副車(chē)架203轉(zhuǎn)動(dòng)180ο的位置，以使所述挖掘臂位于所述移動(dòng)裝置的后側(cè)。以此方式，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方案可被用作反鏟裝載機(jī)。最后，圖2D示出了轉(zhuǎn)動(dòng)大體90ο至與圖2Β相比的另一側(cè)的副車(chē)架203。
[0084]圖3Α和圖3Β示出了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的第三實(shí)施方案，其中農(nóng)業(yè)附接件連接在前側(cè)和后側(cè)。與圖1A至圖1E中相同的參考數(shù)字再一次被使用，其中增加了 300。在前偵牝農(nóng)業(yè)附接件326被聯(lián)接至所述操作臂310的外部末端。操作臂310連接至可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主車(chē)架302上的副車(chē)架303。在所述移動(dòng)裝置的后部，農(nóng)業(yè)附接件325連接至三點(diǎn)式升降設(shè)備313。農(nóng)業(yè)附接件325經(jīng)由動(dòng)力輸出軸312被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)。
[0085]圖4A示出了其中掛車(chē)427連接至拖鉤424的第四實(shí)施方案。圖4B示出了沒(méi)有掛車(chē)但具有可伸縮臂形式的操作臂410的相同的實(shí)施方案，所述可伸縮臂具有可滑動(dòng)進(jìn)入彼此的兩部分421、422。附接件411被聯(lián)接至可伸縮臂410的外部末端。
[0086]圖5示出了其中挖掘機(jī)斗528連接至主車(chē)架502后部的第五實(shí)施方案。當(dāng)所述機(jī)器處于裝載斗位置(其中所述操作臂具有在其外部末端上帶有裝載斗511的單一的升降臂的功能)，并且用作裝載斗或者所謂的工具載體時(shí)，那么它同時(shí)對(duì)還運(yùn)載所述挖掘斗528有用。畢竟情況是，在工作場(chǎng)所的另一位置挖掘再一次將是必要的。然后挖掘機(jī)斗528可很容易地被拆解且被再一次安裝在所述操作臂上。在挖掘期間，所述裝載斗511還可用作前部的支撐點(diǎn)，參看圖2A。因而，所述升降設(shè)備在此只是具有支撐的功能，盡管現(xiàn)在這是有用的，因?yàn)樗錾翟O(shè)備還可自身升降所述斗。
[0087]圖6A至圖6C進(jìn)一步示出了在前側(cè)具有穩(wěn)定器的另一變體的一個(gè)實(shí)施方案。前側(cè)設(shè)有快速變化系統(tǒng)629，附接件可被聯(lián)接至所述快速變化系統(tǒng)629?？焖僮兓到y(tǒng)629使用控制構(gòu)件62V被控制。在圖6B和圖6C中可以看到，斗61V如何被用作前側(cè)的附加的穩(wěn)定器。
[0088]圖7示出了與所述第一實(shí)施方案相同的第七實(shí)施方案，不同之處在于裝載斗711被聯(lián)接至操作臂710，其中所述操作臂在折疊位置，并且從而起單一的升降臂的作用。
[0089]圖8示出了具有被轉(zhuǎn)向的前輪和后輪804、804'的一個(gè)實(shí)施方案。圖8進(jìn)一步示出了副車(chē)架803如何在前輪的轉(zhuǎn)向方向上共同轉(zhuǎn)動(dòng)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，所述共同轉(zhuǎn)動(dòng)可進(jìn)一步依賴(lài)于除了所述前輪的方向以外的其他變量。
[0090]圖9A和圖9B示出了其中適配器被安裝在快速變化系統(tǒng)上的第九實(shí)施方案。所述適配器930允許其他附接件的安裝。其他附接件為例如，主要用在滑移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(skidsteer )上的附接件,例如從動(dòng)雪纟產(chǎn)、旋轉(zhuǎn)刷、推土纟產(chǎn)、混凝土混合機(jī)等。
[0091]根據(jù)一個(gè)變體，所述機(jī)器不具有適配器，但是所述附接件則經(jīng)由分立的快速變化系統(tǒng)被安裝。
[0092]最后，圖10示出了具有帶有彎曲臂形式的第一導(dǎo)引裝置1021的普通挖掘臂1010的一個(gè)實(shí)施方案。
[0093]圖1lA至圖1lC示出了在根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方案中對(duì)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪和操作臂必要的不同部件以及可能的其他部件一例如穩(wěn)定器、動(dòng)力輸出軸等一的布置。如圖1lA所示，原動(dòng)機(jī)1244被居中布置在副車(chē)架1203中。箱1241、1242被布置在原動(dòng)機(jī)1244的任一側(cè)。所述箱可被例如專(zhuān)供存儲(chǔ)液壓油或者存儲(chǔ)燃料或者存儲(chǔ)另一液體或者氣體使用。原動(dòng)機(jī)1244通常是內(nèi)燃機(jī)，但還可以是任何其他類(lèi)型的原動(dòng)機(jī)。一個(gè)或多個(gè)泵1240，通常是液泵，可被進(jìn)一步設(shè)置在副車(chē)架1203中。冷卻元件或散熱器1243還可被設(shè)置在原動(dòng)機(jī)1244的后側(cè)。液體和/或氣體和/或電力線(xiàn)的可轉(zhuǎn)動(dòng)360ο的供給機(jī)構(gòu)1245被設(shè)置在副車(chē)架1203和主車(chē)架1202之間。
[0094]如圖1lB和圖1lC最佳示出的，原動(dòng)機(jī)優(yōu)選地被安裝在副車(chē)架1203中的盡可能低的位置。以此方式獲得高穩(wěn)定性。
[0095]圖12相對(duì)于圖1lA至圖1lC的實(shí)施方案示出了其中元件1241至1244以一個(gè)確定角度被布置的另一可能的實(shí)施方案。
[0096]圖13A至圖13C示出了在根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方案中用于布置驅(qū)動(dòng)裝置的另一變體。在所述實(shí)施方案中，箱1341、1342被放置得更向前，以及冷卻元件1343和泵1340被布置在原動(dòng)機(jī)1344的任一側(cè)。所述實(shí)施方案將再一次實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0097]圖14A和圖14B示出了與圖13A至圖13C相似的實(shí)施方案，但是是混合驅(qū)動(dòng)。箱1441和1442在此是液體或氣體箱，并且除了液泵1440，還設(shè)有附加的驅(qū)動(dòng)單元，例如發(fā)電機(jī)單元1447。進(jìn)一步提供的是電力的存儲(chǔ)容量(storage capacity),例如蓄電池1446。
[0098]圖15A至圖15C示出了混合驅(qū)動(dòng)單元，其部件被分布在所述副車(chē)架和主車(chē)架上。在示出的實(shí)施方案中，原動(dòng)機(jī)1544被布置在所述副車(chē)架中，而箱1541和1542被布置在所述主車(chē)架中。泵1540、發(fā)電機(jī)單元1547和電力存儲(chǔ)容量1546同樣地被進(jìn)一步容納在所述副車(chē)架中。
[0099]圖16A和圖16B示出了具有燃料電池的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方案，其中所述燃料電池被居中1648存儲(chǔ)在所述副車(chē)架中或者被存儲(chǔ)在所述副車(chē)架的后部1647。根據(jù)一個(gè)變體，所述電力存儲(chǔ)單元可被居中1648存儲(chǔ)或者被存儲(chǔ)在所述副車(chē)架的后部1647。箱1641、1642再一次被設(shè)置在所述主車(chē)架中。
[0100]圖17A至圖17C示出了具有燃料電池的另一變體，其中所有所討論的驅(qū)動(dòng)裝置的部件位于副車(chē)架中。所述燃料電池單元或者存儲(chǔ)容量單元1748更具體地居中位于所述副車(chē)架中，且箱1741、1742位于其任一側(cè)。所述電力存儲(chǔ)容量或燃料電池1747和冷卻單元1743進(jìn)一步位于所述副車(chē)架中的后部。
[0101]圖18A至圖18C示出了具有燃料電池和電力存儲(chǔ)單元的另一變體，其中這些部件被分布在元件1847、1848、1849和1850上。單元1849和1850位于主車(chē)架中，在所述主車(chē)架的兩個(gè)外側(cè)。單元1848居中位于所述副車(chē)架中，以及單元1847位于所述副車(chē)架中的后部。
[0102]根據(jù)圖19A至圖19C示出的另一變體，所述移動(dòng)單元可完全被電驅(qū)動(dòng)或者完全經(jīng)由燃料電池驅(qū)動(dòng)。在圖19A至圖19C的實(shí)施方案中，所述部件1947、1949、1950可全部是電力存儲(chǔ)單元或者全部是燃料電池單元。單元1949、1950位于所述主車(chē)架中，盡可能在所述前輪和后輪之間朝向外側(cè)。單元1947位于所述副車(chē)架中的后部。
[0103]最后，圖20A和圖20B示出了具有一個(gè)燃料電池2048和兩個(gè)電力存儲(chǔ)單元2049、2050的另一變體。存儲(chǔ)單元2049、2050被設(shè)置在所述主車(chē)架中，而燃料電池2048被設(shè)置在所述副車(chē)架中。箱2041、2042被進(jìn)一步設(shè)置在被居中安裝的燃料電池2048的任一側(cè)。最后，所述副車(chē)架的后部設(shè)有冷卻單元2043。
[0104]圖2IA-圖21E進(jìn)一步示出了另一個(gè)重要的變體，其中所述較大的車(chē)輪2004被設(shè)置在前部而非后部，即在圖21A-圖21E中的三點(diǎn)式升降設(shè)備2013的那一側(cè)。然后小車(chē)輪2004'被設(shè)置在后部。所述實(shí)施方案的其他部件與圖1A-圖1E的實(shí)施方案的那些部件類(lèi)似，并且在此將不再詳細(xì)討論。相似的部件被指定具有相同的參考數(shù)字，且增加了 2000。
[0105]移動(dòng)裝置2001具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的副車(chē)架2003，從而所述駕駛員/操作者可選定行駛方向，或者換句話(huà)說(shuō)，可選擇哪一側(cè)充當(dāng)前側(cè)以及哪一側(cè)充當(dāng)后側(cè)。在此所述駕駛員可將所述鉸接臂或者單一的升降臂2010定位在最有效的那側(cè)。選擇前部具有大車(chē)輪2004操作的原因可以是例如為了減小地面壓力。在確定的示例中，可另外具有附加的優(yōu)點(diǎn)，即從而被轉(zhuǎn)向的車(chē)輪的更大的轉(zhuǎn)向角是可能的。在所述移動(dòng)裝置的較高的速度下，則它可被推薦將所述機(jī)器返回至前部具有小車(chē)輪的位置。
[0106]如圖21B中所示，根據(jù)一個(gè)變體這樣實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)裝置，以使轉(zhuǎn)向程度最大的車(chē)輪——小車(chē)輪2004'——在后側(cè)。參看圖21C，還可能的是僅具有小車(chē)輪2004'的后車(chē)軸是被操縱轉(zhuǎn)向的，而具有大車(chē)輪2004的前車(chē)軸是不被操縱轉(zhuǎn)向的。
[0107]注意到，在另一實(shí)施方案中，所有車(chē)輪可以是相同的尺寸。
[0108]為了確保所述駕駛員可在兩個(gè)可能的行駛方向之間選擇，提供例如切換所有四個(gè)車(chē)輪和/或僅被操縱轉(zhuǎn)向車(chē)輪(參看例如圖21C的變體)的轉(zhuǎn)向車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)。圖25A示意性示出了所述切換可如何在行駛方向或者前側(cè)和后側(cè)以及還有轉(zhuǎn)向方向上被實(shí)現(xiàn)。在所述圖中示出的是被聯(lián)接至技術(shù)設(shè)備——例如軌道輥(orbit roll)2502——的方向盤(pán)2501，所述技術(shù)設(shè)備將轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣/氣動(dòng)或者液壓信號(hào)。所述信號(hào)例如被操縱器2503所轉(zhuǎn)換，其中操縱器2503使用開(kāi)關(guān)2504被調(diào)整。所述開(kāi)關(guān)2504通常被布置在鄰近所述駕駛員的座椅或者所述駕駛員坐或者站的地方。單一的操縱器2503可例如是繼電器，但是還可以是氣動(dòng)或者液壓的轉(zhuǎn)向滑動(dòng)件或閥。所述操縱器將所述信號(hào)傳遞至致動(dòng)構(gòu)件，在此例如是氣壓缸或液壓缸2505。這還可例如是實(shí)現(xiàn)了前輪和/或后輪的角度調(diào)整的電驅(qū)動(dòng)主軸(spindle)。
[0109]在示出的情況下，開(kāi)關(guān)2004在靜止位置。在此，行駛方向是如圖中左邊示出的向前，且所述小車(chē)輪的那一側(cè)為前側(cè)。在切換后，向前變?yōu)橄蚝?，以及從而前?cè)變?yōu)榫哂写筌?chē)輪的那一側(cè)。
[0110]根據(jù)另一實(shí)施方案的變體，所述方向盤(pán)可被將確定所述車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角的操縱桿所替代。
[0111]如果所述駕駛者經(jīng)由開(kāi)關(guān)2504來(lái)改變行駛方向，則在實(shí)踐中幾乎必要的是向前和向后的切換操作。駕駛者終究習(xí)慣于在向前和向后之間選擇，因?yàn)榇嬖跈C(jī)器的前側(cè)和后偵U。但是如果這些側(cè)被切換，則推薦還切換向前和向后操作，從而避免混淆。
[0112]圖25B示意性示出了所述切換如何生效。在現(xiàn)有技術(shù)的裝置中，向前和向后之間的開(kāi)關(guān)2508通常設(shè)置在駕駛員2508的附近。所述開(kāi)關(guān)2508是例如在右手操縱桿上，或者可以是一個(gè)腳踏板或者甚至多個(gè)腳踏板。所述開(kāi)關(guān)2508同樣地被用于調(diào)整操縱器2503。如果所述行駛方向，由此前側(cè)和后側(cè)，現(xiàn)在被顛倒，則所述原動(dòng)機(jī)2507的運(yùn)動(dòng)方向還可經(jīng)由操縱器2503被顛倒。以此方式，開(kāi)關(guān)2508因而持續(xù)保持其功能，并且向前是被開(kāi)關(guān)2504指示為向前的時(shí)刻的方向。
[0113]如圖22示出的，同樣可能的是定位一個(gè)附接件，例如將割草欄2230定位在所述車(chē)軸之間的機(jī)器下面。以此方式，所述升降設(shè)備和操作臂仍是可利用的。相似的部件被指定具有與圖1A-圖1E中相同的參考數(shù)字，其中增加了 2200。
[0114]如果所述操作臂被用作裝載斗或者其他附接件，例如大車(chē)輪一側(cè)的貨盤(pán)叉2311(參看圖23)，則有可能將平衡物2314布置在所述快速變化設(shè)備2329中。圖23中示出了一個(gè)實(shí)施例，其中相似的部件被指定具有與圖1A-圖1E中相同的參考數(shù)字，其中增加了 2300。在所述位置，還有可能將裝載斗2414用作圖24中示出的平衡物，其中相似的部件被指定具有與圖1A-圖1E中相同的參考數(shù)字，其中增加了 2400。
[0115]根據(jù)另一實(shí)施方案的變體(未示出)，有可能僅將三點(diǎn)式升降設(shè)備安裝在所述小車(chē)輪的那一側(cè)上，且在又一實(shí)施方案的變體中，有可能在前部和后部都具有三點(diǎn)式升降設(shè)備，其中液壓導(dǎo)管在每一側(cè)上都是可利用的，用于附加功能。所述后者的變體具有如下優(yōu)點(diǎn)，即更多的附接件可被同時(shí)聯(lián)接至所述機(jī)器。
[0116]在另一研發(fā)的實(shí)施方案的變體中，有可能使所述前輪和后輪以更窄的輪距運(yùn)行。因而在窄的道路上駕駛也變得有可能，或者例如在果樹(shù)之間或者在葡萄園中。然后駕駛員可優(yōu)選地在普通寬度的輪距或者更窄的輪距之間選擇。在其另一變體中，有可能使所述前部車(chē)軸以與所述后車(chē)軸不同的輪距運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)是，以此方式僅有一個(gè)車(chē)輪行駛在地表面上，從而可對(duì)地面造成更少的損壞。
[0117]最后，另一變體由限制所述副車(chē)架的轉(zhuǎn)動(dòng)或者固定所述副車(chē)架組成。它可能具有機(jī)械或者液壓或者其他類(lèi)型的制動(dòng)器或者通過(guò)機(jī)械鎖定裝置。這可例如在實(shí)踐中的邊緣的割草或者籬笆的修飾期間是有用的。在此所述割草欄或者籬笆修剪機(jī)被固定至所述鉸接臂或者所述裝載斗臂的外部末端。然后所述機(jī)器以一確定速度向前移動(dòng)。如果未布置轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置或者制動(dòng)器，則由于所述附接件在與行駛方向相反的方向上增加的阻力，存在這種可能，即所述副車(chē)架將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。然后通過(guò)制動(dòng)器或者所述副車(chē)架的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備上的鎖定裝置被阻止。
[0118]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明不限于上面所描述的示例性實(shí)施方案，以及許多變體仍可被設(shè)想落入本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述范圍僅僅由附隨的權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.移動(dòng)裝置，包括: -主車(chē)架，其在移置裝置上是可移置的； -副車(chē)架，其圍繞豎直軸線(xiàn)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且被安裝在所述主車(chē)架上，以及設(shè)有控制單元; -至少一個(gè)操作臂，其被安裝在所述副車(chē)架上；以及 -自動(dòng)可移動(dòng)的升降設(shè)備，其被設(shè)置在所述主車(chē)架上，所述升降設(shè)備適于可連接至農(nóng)業(yè)附接件；其特征在于，所述主車(chē)架設(shè)有一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定器，用于在所述至少一個(gè)操作臂的使用期間穩(wěn)定所述裝置；以及，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)穩(wěn)定器中的多個(gè)穩(wěn)定器和所述升降設(shè)備被設(shè)置在所述裝置的相同側(cè)，以及為這些穩(wěn)定器和所述升降設(shè)備提供共用的致動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置具有前側(cè)和后側(cè)以及對(duì)應(yīng)于所述前側(cè)和所述后側(cè)的行駛方向，其特征在于，所述升降設(shè)備被布置在所述前側(cè)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置具有用于驅(qū)動(dòng)至少所述移置裝置的至少一個(gè)原動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置設(shè)有動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸被聯(lián)接至所述至少一個(gè)原動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)附加的附接件，通常是農(nóng)業(yè)附接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置，其中所述動(dòng)力輸出軸與所述升降設(shè)備被布置在所述移動(dòng)裝置的相同側(cè)處。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降設(shè)備是三點(diǎn)式升降設(shè)備。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述主車(chē)架設(shè)有穩(wěn)定聯(lián)接裝置，所述穩(wěn)定聯(lián)接裝置適于被聯(lián)接至附接件，通常是裝載斗。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，快速變化系統(tǒng)被連接至所述主車(chē)架，用于在其上聯(lián)接挖掘或裝載附接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，相同類(lèi)型的快速變化系統(tǒng)被連接至操作臂的外部末端。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)操作臂包括下列裝置中的任一個(gè):鉸接的操作臂，尤其是挖掘臂，附接件被安裝在所述操作臂的外部末端上；或者，雙臂，尤其用于裝載斗的附接；或者，可伸縮臂。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，用于至少所述移置裝置和所述操作臂的驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在所述副車(chē)架中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移置裝置是下列裝置中的一個(gè):車(chē)輪、履帶、機(jī)械腿。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，可移置的主車(chē)架的重心低于所述移置裝置的頂側(cè)，以及所述副車(chē)架具有帶有凹口的下側(cè)，所述凹口的形式適于在所述移置裝置上方延伸，以使所述副車(chē)架的最低點(diǎn)比所述移置裝置的頂側(cè)低，并且使所述副車(chē)架可自由轉(zhuǎn)動(dòng)而不接觸所述移置裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置設(shè)有一對(duì)后輪和一對(duì)前輪；以及，可移置的主車(chē)架大體上位于所述前輪和所述后輪之間，以及所述副車(chē)架具有帶有凹口的下側(cè)，所述凹口形式適于在所述后輪上方延伸，以使所述副車(chē)架的最低點(diǎn)比所述后輪的頂側(cè)低。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置具有前側(cè)和后側(cè)以及對(duì)應(yīng)于前側(cè)和后側(cè)的行駛方向，其中所述行駛方向以及從而也是前側(cè)和后側(cè)是可顛倒的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有一個(gè)能由駕駛員操作的開(kāi)關(guān)，用于調(diào)整所述行駛方向；以及，其特征在于，設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置和一個(gè)信號(hào)操縱器，所述信號(hào)操縱器被聯(lián)接至所述開(kāi)關(guān)以及所述轉(zhuǎn)向裝置用于控制所述轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置用于在由駕駛員使用 所述開(kāi)關(guān)設(shè)定的行駛方向上移動(dòng)所述移動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】E02F3/32GK103898934SQ201410055677
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2008年7月14日
【發(fā)明者】L·W·C·休森 申請(qǐng)人:赫達(dá)遜灣控股有限公司