一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土的制造方法
【專利摘要】一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,包括推土裝置、操作室、履帶行走裝置和傳動系統(tǒng),所述的傳動系統(tǒng)驅(qū)動推土機工作和履帶行走裝置的運行,推土裝置包括一個一端安裝在操作室一側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂和安裝在懸臂另一端上的鏟斗,所述的履帶行走裝置內(nèi)還設(shè)置有張緊緩沖機構(gòu)。本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動推桿等極少的部件就能實現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能,而且電動推桿可以通過遙控操作,操作十分方便,同時設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動,同時在電動推桿不工作時,可以雙重配合防止滑板滑動,從而起到防止履帶松動的目的,同時設(shè)置有檢測模塊可以及時檢測履帶的張緊情況,并及時進行調(diào)整。
【專利說明】 一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種推土機,尤其是涉及一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機。
【背景技術(shù)】
[0002]推土機為一種常見的工程機械,廣泛應(yīng)用于各種土方作業(yè)的場所。液壓推土機是土石開發(fā)主要機械設(shè)備,廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑,根據(jù)國內(nèi)外液壓推土機的技術(shù)現(xiàn)狀,按照行走裝置的不同,分為履帶式、輪胎式和步履式等,推土機在行走時容易造成履帶懸垂量超出10-20mm的范圍,懸垂量過大時,履帶振擺和加劇鏈軌節(jié)和引導(dǎo)輪、鏈輪齒面磨損,從而容易發(fā)生掉鏈現(xiàn)象,懸垂量過小時,行走驅(qū)動功率將急劇增大,而且由于井下路面障礙物多,很容易出現(xiàn)雜物卡入履帶等現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]因此調(diào)節(jié)履帶式推土機的張緊程度十分重要,現(xiàn)有裝置設(shè)置的有放松裝置或者張緊裝置,均比較復(fù)雜操作麻煩,成本也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是為現(xiàn)有推土進履帶張緊裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不方便的問題,提供一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動推桿等極少的部件就能實現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能,而且電動推桿可以通過遙控操作,操作十分方便,同時設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動,同時在電動推桿不工作時,可以雙重配合防止滑板滑動,從而起到防止履帶松動的目的,同時設(shè)置有檢測模塊可以及時檢測履帶的張緊情況,并及時進行調(diào)整。。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足,所采用的技術(shù)方案是:
一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,包括推土裝置、操作室、履帶行走裝置和傳動系統(tǒng),所述的傳動系統(tǒng)驅(qū)動推土機工作和履帶行走裝置的運行,推土裝置包括一個一端安裝在操作室一側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂和安裝在懸臂另一端上的鏟斗,所述的履帶行走裝置包括張緊緩沖機構(gòu)、履帶、履帶架、引導(dǎo)輪、復(fù)數(shù)個支重輪和鏈輪,支重輪位于引導(dǎo)輪和鏈輪之間,支重輪、引導(dǎo)輪和鏈輪均安裝在履帶架上,履帶圍繞引導(dǎo)輪、支重輪和鏈輪設(shè)置,且引導(dǎo)輪、支重輪和鏈輪組成輪式機構(gòu),張緊緩沖機構(gòu)包括滑板、定位板、定位螺栓、電動推桿和用于檢測履帶張緊程度的檢測模塊,定位板和電動推桿均固定在履帶架上,電動推桿的伸出端通過推動滑板帶動引導(dǎo)輪一起水平滑動,通過引導(dǎo)輪水平滑動達到張緊履帶的目的,定位螺栓穿過滑板將滑板固定在定位板上的定位槽內(nèi)以限制滑板的自由滑動。
[0006]所述的鏈輪與傳動系統(tǒng)的動力軸連接。
[0007]所述的檢測模塊包括安裝在履帶上的張力傳感器、安裝在操作室內(nèi)的中央處理器和報警器,中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號控制報警器報警和電動推桿的運作。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過采用滑板、定位板和電動推桿等極少的部件就能實現(xiàn)調(diào)節(jié)張緊的功能,而且電動推桿可以通過遙控操作,操作十分方便,同時設(shè)置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動,同時在電動推桿不工作時,可以雙重配合防止滑板滑動,從而起到防止履帶松動的目的,同時設(shè)置有檢測模塊可以及時檢測履帶的張緊情況,并及時進行調(diào)整。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明中履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明中檢測模塊的信號流程框圖。
[0012]圖示標記:1、鏟斗;2、懸臂;3、操作室;4、履帶行走裝置;401、履帶;402、支重輪;403、鏈輪;404、電動推桿;405、定位板;406、定位槽;407、定位螺栓;408、滑板;409、引導(dǎo)輪;410、張力傳感器。
【具體實施方式】
[0013]圖中所示,【具體實施方式】如下:
一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,包括推土裝置、操作室3、履帶行走裝置4和傳動系統(tǒng),所述的傳動系統(tǒng)驅(qū)動推土機工作和履帶行走裝置4的運行,推土裝置包括一個一端安裝在操作室3 —側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂2和安裝在懸臂2另一端上的鏟斗1,所述的履帶行走裝置4包括張緊緩沖機構(gòu)、履帶401、履帶架、引導(dǎo)輪409、復(fù)數(shù)個支重輪402和鏈輪403,支重輪402位于引導(dǎo)輪409和鏈輪403之間,支重輪402、引導(dǎo)輪409和鏈輪403均安裝在履帶架上,履帶401圍繞引導(dǎo)輪409、支重輪402和鏈輪403設(shè)置,且引導(dǎo)輪409、支重輪402和鏈輪403組成輪式機構(gòu),張緊緩沖機構(gòu)包括滑板408、定位板405、定位螺栓407、電動推桿404和用于檢測履帶張緊程度的檢測模塊,定位板405和電動推桿404均固定在履帶架上,電動推桿404的伸出端通過推動滑板408帶動引導(dǎo)輪409 —起水平滑動,通過引導(dǎo)輪409水平滑動達到張緊履帶401的目的,定位螺栓407穿過滑板408將滑板408固定在定位板405上的定位槽406內(nèi)以限制滑板405的自由滑動。
[0014]所述的鏈輪403與傳動系統(tǒng)的動力軸連接。
[0015]所述的檢測模塊包括安裝在履帶401上的張力傳感器410、安裝在操作室3內(nèi)的中央處理器和報警器,中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號控制報警器報警和電動推桿404的運作。
[0016]本發(fā)明在使用時,先檢查履帶張緊程度是否合格,然后可以運行推土機,當需要張緊時候,需要打開定位螺栓407使得滑板408處于可以滑動狀態(tài),此時操作電動推桿,電動推桿伸出端繼續(xù)伸出推動滑板帶動引導(dǎo)輪滑動,從而使得履帶張緊達到張緊目的,張緊之后將定位螺栓安裝使得滑板不能自由滑動可以防止在推土機工作中,履帶出現(xiàn)松弛現(xiàn)象。
[0017]同時設(shè)置有檢測模塊,檢測模塊的張力傳感器410,可以隨時檢測履帶的張力,并傳遞給中央處理器,中央處理器處理信號時如果張力值過小,說明履帶處于松弛狀態(tài),發(fā)出信號使得報警器報警,此時可以打開定位螺栓控制電動推桿404推動滑板408來張緊履帶401,當履帶401張緊達到合格狀態(tài)時,張力傳感器傳遞信號給中央處理器,中央處理器再次報警,并控制電動推桿停止工作,此時將定位螺栓安裝上去,調(diào)節(jié)完畢。
[0018]本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制,與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和 實施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,包括推土裝置、操作室(3)、履帶行走裝置(4)和傳動系統(tǒng),所述的傳動系統(tǒng)驅(qū)動推土機工作和履帶行走裝置(4)的運行,推土裝置包括一個一端安裝在操作室(3) —側(cè)的由液壓系統(tǒng)控制的懸臂(2)和安裝在懸臂(2)另一端上的鏟斗(1),其特征在于:所述的履帶行走裝置(4)包括張緊緩沖機構(gòu)、履帶(401)、履帶架、弓I導(dǎo)輪(409 )、復(fù)數(shù)個支重輪(402 )和鏈輪(403 ),支重輪(402 )位于引導(dǎo)輪(409 )和鏈輪(403)之間,支重輪(402)、引導(dǎo)輪(409)和鏈輪(403)均安裝在履帶架上,履帶(401)圍繞引導(dǎo)輪(409)、支重輪(402)和鏈輪(403)設(shè)置,且引導(dǎo)輪(409)、支重輪(402)和鏈輪(403)組成輪式機構(gòu),張緊緩沖機構(gòu)包括滑板(408)、定位板(405)、定位螺栓(407)、電動推桿(404)和用于檢測履帶張緊程度的檢測模塊,定位板(405)和電動推桿(404)均固定在履帶架上,電動推桿(404)的伸出端通過推動滑板(408)帶動引導(dǎo)輪(409) —起水平滑動,通過引導(dǎo)輪(409)水平滑動達到張緊履帶(401)的目的,定位螺栓(407)穿過滑板(408)將滑板(408)固定在定位板(405)上的定位槽(406)內(nèi)以限制滑板(405)的自由滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,其特征在于:所述的鏈輪(403)與傳動系統(tǒng)的動力軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機,其特征在于:所述的檢測模塊包括安裝在履帶(401)上的張力傳感器(410)、安裝在操作室(3)內(nèi)的中央處理器和報警器,中央處理器根據(jù)張力傳感器的信號控制報警器報警和電動推桿(404)的運作。
【文檔編號】E02F3/76GK103806483SQ201410055195
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】蔡麗朋, 聞韻, 贠英偉, 張東曉, 孫海粟 申請人:洛陽理工學(xué)院