一種輪胎滑移式扒渣的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪胎滑移式扒渣機，其包括電機、齒輪泵、若干液壓馬達、多路控制閥、底架、左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪；其中，所述電機固持于底架上；所述齒輪泵和電機連接，并由電機驅(qū)動而產(chǎn)生高壓油；所述多路控制閥和齒輪泵連接；各液壓馬達通過油管和多路控制閥連接；所述左前輪、前右輪、后左輪和后右輪分別樞接在底架上；于所述左后輪、右后輪上分別設(shè)有所述液壓馬達，并由液壓馬達驅(qū)動；所述左前輪和左后輪上分別設(shè)有一鏈盤，且兩鏈盤之間通過一傳動鏈連接；所述右前輪和右后輪上亦分別設(shè)有一鏈盤，兩鏈盤之間亦通過一傳動鏈連接。本實用新型具有工作效率高、使用方便且轉(zhuǎn)彎快速等諸多優(yōu)點。
【專利說明】一種輪胎滑移式扒渣機
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種扒渣機，具體涉及一種輪胎滑移式扒渣機，屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]我國現(xiàn)有礦道(包括銅礦、鐵礦及其它礦類)的尺寸一般多數(shù)為1.8米(寬)X1.8米(高)、2.0米(寬)X 1.8米(高)、2.2米(寬)X2.0米(高)。
[0003]由于礦道尺寸狹小，多數(shù)采用人工除渣或者其它類型的扒渣機進行作業(yè)。前者主要缺陷是人工除渣效率低下、施工人員較多、安全隱患較多。后者用通用扒渣機進行作業(yè)在工作效率、人員配置上得到了一定的改善，但是由于井下巷道七橫八豎、轉(zhuǎn)彎巷道非常多，并且狹小的礦道轉(zhuǎn)彎半徑都很小(2米-3米左右)，扒渣機在轉(zhuǎn)彎時需要浪費大量的時間，從而影響工作效率。
[0004]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種新型的輪胎滑移式扒渣機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種工作效率高、使用方便且轉(zhuǎn)彎快速的輪胎滑移式扒渣機。 [0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種輪胎滑移式扒渣機，其包括電機、齒輪栗、若干液壓馬達、多路控制閥、底架、左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪；其中，所述電機固持于底架上；所述齒輪栗和電機連接，并由電機驅(qū)動而產(chǎn)生高壓油；所述多路控制閥和齒輪栗連接；各液壓馬達通過油管和多路控制閥連接；所述左前輪、前右輪、后左輪和后右輪分別樞接在底架上；于所述左后輪、右后輪上分別設(shè)有所述液壓馬達，并由液壓馬達驅(qū)動；所述左前輪和左后輪上分別設(shè)有一鏈盤，且兩鏈盤之間通過一傳動鏈連接；所述右前輪和右后輪上亦分別設(shè)有一鏈盤，兩鏈盤之間亦通過一傳動鏈連接。
[0007]本實用新型的輪胎滑移式扒渣機進一步設(shè)置為:所述左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪均為實心結(jié)構(gòu)。
[0008]本實用新型的輪胎滑移式扒渣機還設(shè)置為:所述電機為直流電機或者交流電動機。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的輪胎滑移式扒渣機可以代替人工進行除渣，有效解決了彎道多、轉(zhuǎn)彎困難和耗時的難題，并且能夠?qū)崿F(xiàn)極小轉(zhuǎn)彎半徑操作(1.2米-1.5米)，滿足了狹小礦洞轉(zhuǎn)彎快速操作的需求，從而有效地提高了工作效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0010]圖1是本實用新型的輪胎滑移式扒渣機的原理圖?！尽揪唧w實施方式】】
[0011]請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種輪胎滑移式扒渣機，其主要由電機
1、齒輪栗2、若干液壓馬達3、多路控制閥4、底架5、左前輪6、右前輪7、左后輪8以及右后輪9等幾部分組成。
[0012]其中，所述電機I固持于底架5上，其具體為直流電機或者交流電動機，能為整機工作提供動力。
[0013]所述齒輪栗2和電機I連接，并由電機I驅(qū)動而產(chǎn)生高壓油。
[0014]所述多路控制閥4和齒輪栗2連接。各液壓馬達3通過油管和多路控制閥4連接，且各液壓馬達3的運行狀況受到多路控制閥4的控制。
[0015]所述左前輪6、右前輪7、左后輪8和右后輪9分別樞接在底架5上，其均為實心結(jié)構(gòu)。于所述左后輪8、右后輪9上分別設(shè)有所述液壓馬達3，并由液壓馬達3驅(qū)動。所述左前輪6和左后輪8上分別設(shè)有一鏈盤10，且兩鏈盤10之間通過一傳動鏈11連接，從而使左前輪6和左后輪8同步轉(zhuǎn)動。同樣地，所述右前輪I和右后輪9上亦分別設(shè)有一鏈盤10，兩鏈盤10之間亦通過另一傳動鏈11連接，從而使右前輪7和右后輪9同步轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型的輪胎滑移式扒渣機的工作原理如下:電機I帶動齒輪栗2提供高壓油到多路控制閥4，再經(jīng)過油管控制液壓馬達3工作。當(dāng)液壓油同時進入左后輪8、右后輪9上的液壓馬達3時，液壓馬達3旋轉(zhuǎn)，使左后輪8、右后輪9前后行走，同時，左后輪8、右后輪9通過傳動鏈11分別帶動左前輪6、右前輪7同步前后行走，從而完成扒潘機前后行走。當(dāng)多路控制閥4控制液壓油只是進入其中一個液壓馬達3時，在此以左后輪8上的液壓馬達3旋轉(zhuǎn)為例，左后輪8和左前輪6旋轉(zhuǎn)，這時，右后輪9和右前輪7靜止，不動扒渣機繞靜止的輪胎圓心運動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，我們俗稱這種運動方式為滑移，扒渣機滑移的方向可以通過多路控制閥4控制相應(yīng)的 液壓馬達3進油來實現(xiàn)；滑移半徑根據(jù)扒渣機制作時前后兩個輪子的軸距來確定。
[0017]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何 修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎滑移式扒渣機，其特征在于:包括電機、齒輪栗、若干液壓馬達、多路控制閥、底架、左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪；其中，所述電機固持于底架上；所述齒輪栗和電機連接，并由電機驅(qū)動而產(chǎn)生高壓油；所述多路控制閥和齒輪栗連接；各液壓馬達通過油管和多路控制閥連接；所述左前輪、前右輪、后左輪和后右輪分別樞接在底架上；于所述左后輪、右后輪上分別設(shè)有所述液壓馬達，并由液壓馬達驅(qū)動；所述左前輪和左后輪上分別設(shè)有一鏈盤，且兩鏈盤之間通過一傳動鏈連接；所述右前輪和右后輪上亦分別設(shè)有一鏈盤，兩鏈盤之間亦通過一傳動鏈連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎滑移式扒渣機，其特征在于:所述左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪均為實心結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的輪胎滑移式扒渣機，其特征在于:所述電機為直流電機或者交流電動機。
【文檔編號】E21C35/20GK203603183SQ201320778740
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】李克群, 胡春, 王凱興, 李義成 申請人:湖北冠工機電科技有限公司