專利名稱：一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品安全運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車及其 實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)是果蔬生產(chǎn)大國(guó)，果蔬種植面積占農(nóng)作物總面積的18.3%，果蔬年產(chǎn)量超過(guò) 7億噸，居世界第一。果蔬流通對(duì)提高人民生活質(zhì)量、增加農(nóng)民收入發(fā)揮著重要的作用。然 而，近年以廣西香蕉、河南蘿卜為例的出口果蔬，因滯銷或品質(zhì)不合格而遭退回等事件屢見 不鮮。據(jù)農(nóng)業(yè)部的資料顯示，我國(guó)每年約有800億元的果蔬因腐爛而損失掉。造成果蔬腐 爛的主要原因之一就是運(yùn)輸不當(dāng)，我國(guó)果蔬保鮮運(yùn)輸率低，且缺少先進(jìn)的保鮮運(yùn)輸技術(shù)與 裝備。運(yùn)輸過(guò)程中，果蔬因振動(dòng)，呼吸作用進(jìn)一步加強(qiáng)，果蔬溫度升高，加劇了果蔬機(jī)體 的代謝速率、呼吸速率和水分消耗，從而影響果蔬的新鮮度和品質(zhì)。因此，在運(yùn)輸中，抑制果 蔬呼吸對(duì)延長(zhǎng)果蔬保鮮周期、提高果蔬品質(zhì)有重要意義。溫度是影響果蔬保鮮的第一要素，溫度每升高10°C，果蔬的生理反映增長(zhǎng)2-3倍。 然而，目前保鮮運(yùn)輸箱內(nèi)溫度控制存在較大波動(dòng)，且箱內(nèi)不同位置的溫差可達(dá)15°C之多，對(duì) 果蔬保鮮極為不利。因此，提高果蔬保鮮品質(zhì)需保證保鮮環(huán)境溫度調(diào)控準(zhǔn)確且均勻。氣體成分是影響果蔬保鮮的主要影響因素之一。果蔬呼吸時(shí)，消耗O2，呼出CO2,而 大氣環(huán)境中O2含量高達(dá)21%，氣調(diào)為果蔬保鮮提供了良好的環(huán)境。抑制果蔬呼吸，還需將 箱體內(nèi)O2含量降低至3-5%。國(guó)際間果蔬遠(yuǎn)程運(yùn)輸普遍采用制氮機(jī)降氧，成本較高，且效率 較低，約需72小時(shí)才能將氧氣降低至目標(biāo)。而國(guó)內(nèi)果蔬汽車運(yùn)輸從南至北僅需4天，因此， 國(guó)內(nèi)果蔬氣調(diào)運(yùn)輸采用制氮機(jī)意義不大。經(jīng)研究，液氮是一種適合的氣調(diào)方式，液氮具有成 本低廉，氣調(diào)效率高等優(yōu)點(diǎn)。濕度是影響果蔬保鮮的又一主要影響因素。國(guó)內(nèi)果蔬運(yùn)輸箱體內(nèi)大多無(wú)濕度控制 功能，箱體內(nèi)濕度低，會(huì)加速果蔬的葉面蒸發(fā)，從而導(dǎo)致果蔬表面干燥，呼吸速率增加。因 此，需研究霧化良好，適宜車載，且防淋濕包裝箱的加濕系統(tǒng)。箱體內(nèi)通風(fēng)對(duì)運(yùn)輸保鮮環(huán)境也產(chǎn)生影響。箱內(nèi)環(huán)境溫差大時(shí)，應(yīng)加大通風(fēng)風(fēng)速，減 小溫差；而溫差小時(shí)，應(yīng)減小通風(fēng)速度，減低果蔬干耗速。隨著消費(fèi)者對(duì)食品安全和食品品質(zhì)的要求日益提高，特別是利用我國(guó)豐富果蔬產(chǎn) 品出口創(chuàng)匯，增加農(nóng)民收入，亟需提高果蔬品質(zhì)，積極發(fā)展果蔬保鮮運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)。氣調(diào)保鮮運(yùn) 輸已成為各國(guó)公認(rèn)的最有效先進(jìn)的果蔬保鮮方法之一，是未來(lái)果蔬運(yùn)輸?shù)囊环N主要形式。 氣調(diào)保鮮運(yùn)輸技術(shù)的成功應(yīng)用，對(duì)提升我國(guó)果蔬品質(zhì)，特別是促進(jìn)南方特色果蔬的銷售有
重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，本發(fā)明具有果蔬保鮮環(huán)境更加均勻、提高果蔬品質(zhì)、延長(zhǎng)果蔬保鮮周期等優(yōu)
點(diǎn)ο本發(fā)明目的之二在于提供一種應(yīng)用上述一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的實(shí)現(xiàn)方 法。本發(fā)明的目的之一是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車， 包括汽車車頭、汽車底盤、氣密箱體和人機(jī)交互界面，還包括控制系統(tǒng)、換氣裝置、信號(hào)采集 系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī)組、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)和防濕
裝置；所述汽車底盤分別與汽車車頭和氣密箱體相連，所述控制系統(tǒng)分別與人機(jī)交互界 面、換氣裝置、信號(hào)采集系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī) 組、柴油發(fā)電機(jī)相連；所述柴油發(fā)電機(jī)分別與控制系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電系 統(tǒng)、溫控機(jī)組相連。為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的控制系統(tǒng)用于通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)監(jiān)測(cè)氣密箱體內(nèi)保 鮮環(huán)境的變化，對(duì)加濕系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、溫控機(jī)組、通風(fēng)系統(tǒng)和換氣裝置進(jìn)行控制，并將 控制結(jié)果通過(guò)人機(jī)交互界面顯示；所述控制系統(tǒng)包括相連的主機(jī)模塊、模擬量輸入模塊、模 擬量輸出模塊和數(shù)字量輸入輸出模塊。優(yōu)選的，所述通風(fēng)系統(tǒng)包括相連的變頻模塊和風(fēng)機(jī)。優(yōu)選的，所述氣密箱體包括箱體外殼和箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述箱體外殼由上面板、下 面板、左面板、右面板、前面板和后門板組成；所述箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括回風(fēng)道、風(fēng)機(jī)安裝板、 開孔隔板，所述開孔隔板將箱體內(nèi)部空間分為保鮮室和壓力室；所述壓力室上方安裝有風(fēng) 機(jī)安裝板，所述通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)安裝在風(fēng)機(jī)安裝板上，所述回風(fēng)道安裝在箱體內(nèi)上面板中 心線位置并與通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)相連，所述防濕裝置安裝在氣密箱體的壓力室內(nèi)。優(yōu)選的，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、二氧 化碳濃度傳感器和乙烯濃度傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、二氧 化碳濃度傳感器和乙烯濃度傳感器分別與控制系統(tǒng)相連；所述溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、乙烯濃度傳感器和二氧化碳濃度 傳感器分別布置在氣密箱體的保鮮室內(nèi)。優(yōu)選的，所述液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)包括相連的液氮罐出液管電磁閥、液氮罐、汽化盤管； 所述汽化盤管位于防濕裝置內(nèi)，所述液氮罐置于氣密箱體前端，并安裝在汽車底盤上，所述 液氮罐的出液口與汽化盤管相連。優(yōu)選的，所述溫控機(jī)組包括蒸發(fā)器盤管、加熱除霜裝置、電子膨脹閥、冷凝器、壓 縮機(jī)和控制器；所述溫控機(jī)組中的壓縮機(jī)、冷凝器、電子膨脹閥、蒸發(fā)器盤管依次相連；所 述溫控機(jī)組中的控制器分別與加熱除霜裝置、電子膨脹閥相連；所述蒸發(fā)器盤管和加熱除 霜裝置位于防濕裝置內(nèi)；所述冷凝器固定在氣密箱體的前上方；壓縮機(jī)固定于氣密箱體前 端，并安裝在汽車底盤上。優(yōu)選的，所述加濕系統(tǒng)包括依次相連的儲(chǔ)水箱、液路電磁閥、噴霧裝置、氣路電磁 閥和空氣壓縮機(jī)；所述空氣壓縮機(jī)安裝在汽車底盤上，空氣壓縮機(jī)的進(jìn)氣口通過(guò)管路延伸 至氣密箱體內(nèi)部；所述噴霧裝置安裝在防濕裝置內(nèi)；所述儲(chǔ)水箱安裝在汽車底盤下方。優(yōu)選的，所述換氣裝置包括2個(gè)換氣裝置電磁閥；其中1個(gè)換氣裝置電磁閥安裝在氣密箱體前面板上，另1個(gè)換氣裝置電磁閥安裝在氣密箱體的后門板上；所述2個(gè)換氣裝置 電磁閥與控制系統(tǒng)相連優(yōu)選的，所述的防濕裝置為一空心柱狀結(jié)構(gòu)，上下不封閉，四周封閉，其布置于氣 密箱體的壓力室內(nèi)，防濕裝置上開口安裝在風(fēng)機(jī)安裝板上，與風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相通，防濕裝置的 開孔下方與壓力室相通。優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能充電系統(tǒng)包括依次相連的太陽(yáng)能光電板、充電控制器、蓄電池 和調(diào)壓穩(wěn)壓器；所述充電控制器與蓄電池安裝在汽車底盤上；太陽(yáng)能光電板安裝于氣密箱 體的頂部；所述充電控制器與控制系統(tǒng)相連；所述調(diào)壓穩(wěn)壓器分別與控制系統(tǒng)、信號(hào)采集 系統(tǒng)、人機(jī)交互界面、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、換氣裝置、柴油發(fā)電機(jī)相連。優(yōu)選的，所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車還包括排水裝置，所述排水裝置為一電磁 閥；所述排水裝置安裝于氣密箱體壓力室內(nèi)的下面板上，所述排水裝置與控制系統(tǒng)相連本發(fā)明的目的之二是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的 實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟Si、初始化設(shè)置管理人員將控制系統(tǒng)中的主機(jī)模塊開關(guān)推至ON檔，進(jìn)入步驟 S2 ；S2、通過(guò)人機(jī)交互界面設(shè)定氣調(diào)保鮮環(huán)境參數(shù)目標(biāo)值，包括氧氣濃度目標(biāo)值、溫度 目標(biāo)值、濕度目標(biāo)值、乙烯濃度目標(biāo)值和二氧化碳濃度目標(biāo)值，進(jìn)入步驟S3 ；S3、信號(hào)采集系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的溫度進(jìn)行采樣，通過(guò)濕 度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的濕度進(jìn)行采樣，通過(guò)氧氣濃度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室 內(nèi)的氧氣濃度進(jìn)行采樣，通過(guò)二氧化碳傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行采 樣，通過(guò)乙烯濃度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的乙烯濃度進(jìn)行采樣，并將所采集的溫度采 樣值、濕度采樣值、氧氣濃度采樣值、乙烯濃度采樣值和二氧化碳濃度采樣值發(fā)送給主機(jī)模 塊，進(jìn)入步驟S4;S4、主機(jī)模塊判斷排水裝置暫停工作的時(shí)間是否高于Q小時(shí)，若是，進(jìn)入步驟S12 ； 若否，進(jìn)入步驟S5 ；所述Q值由管理人員預(yù)設(shè)；S5、主機(jī)模塊判斷氧氣濃度采樣值是否高于步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo)值，若 是，則進(jìn)入步驟S13 ；若否，則進(jìn)入步驟S6 ；所述A值由管理人員預(yù)設(shè)；S6、主機(jī)模塊判斷氧氣濃度采樣值是否低于步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo)值，若 是，則進(jìn)入步驟S14 ；若否，則進(jìn)入步驟S7 ；S7、主機(jī)模塊判斷溫度采樣值是否高于步驟S2中的溫度目標(biāo)值+N°C，若是，則進(jìn) 入步驟S15 ；若否，則進(jìn)入步驟S8 ；所述N值由管理人員預(yù)設(shè)；S8、主機(jī)模塊判斷溫度采樣值是否低于步驟S2中的溫度目標(biāo)值_N°C，若是，則進(jìn) 入步驟S16 ；若否，則進(jìn)入步驟S9 ；S9、主機(jī)模塊判斷濕度采樣值是否高于步驟S2中的濕度目標(biāo)值RH，若是，則 進(jìn)入步驟S17 ；若否，則進(jìn)入步驟SlO ；所述L值由管理人員預(yù)設(shè)；S10、主機(jī)模塊判斷乙烯濃度采樣值是否高于步驟S2中的乙烯濃度目標(biāo)值，若是， 則進(jìn)入步驟S18 ；若否，則進(jìn)入步驟Sll ；S11、主機(jī)模塊判斷二氧化碳濃度采樣值是否高于步驟S2中的二氧化碳濃度目標(biāo) 值，若是，進(jìn)入步驟S18 ；若否，則進(jìn)入步驟S19 ；
S12、排水裝置電磁閥開啟P分鐘，返回步驟S3 ；所述P值由管理人員預(yù)設(shè)；S13、開啟液氮罐出液管電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3 ；S14、開啟2個(gè)換氣裝置電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為低，返回步驟S3 ；S15、開啟溫控機(jī)組制冷，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3 ；S16、開啟溫控機(jī)組加熱，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3 ；S17、開啟加濕系統(tǒng)中的液路電磁閥和氣路電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為 中，返回步驟S3 ；S18、開啟換氣裝置電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為低，返回步驟S3 ；S19、主機(jī)模塊判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回 步驟S3 ο優(yōu)選的，所述A取值為2，N取值為1，L取值為3，Q取值為2，P取值為5 ；若風(fēng)機(jī)頻率輸出為高時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為50Hz ；若風(fēng)機(jī)頻率輸出為中時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為35Hz ；若風(fēng)機(jī)頻率輸出為低時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為20Hz。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果第一、保證保鮮環(huán)境溫度，提高果蔬保鮮品質(zhì)溫度是影響果蔬保鮮的第一要素， 溫度每升高10°c，果蔬的生理反映增長(zhǎng)2-3倍。然而，目前保鮮運(yùn)輸箱內(nèi)溫度控制存在較 大波動(dòng)，且箱內(nèi)不同位置的溫差可達(dá)15°C之多，對(duì)果蔬保鮮極為不利。因此，安裝了溫控機(jī) 組，保證保鮮環(huán)境溫度調(diào)控準(zhǔn)確且均勻，提高果蔬保鮮品質(zhì)。第二、改變氣體成分，抑制果蔬呼吸抑制果蔬呼吸，需將箱體內(nèi)O2含量降低至 3-5%，本發(fā)明采用液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)，所述液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)采用液氮?dú)庹{(diào)方式，包括出液汽化裝 置和液氮罐，可以實(shí)現(xiàn)箱體內(nèi)O2含量的降低。另外，本發(fā)明還安裝了換氣裝置，有效防止箱 體內(nèi)乙烯等氣體成分升高。第三、控制運(yùn)輸箱體內(nèi)濕度，改善果蔬存儲(chǔ)環(huán)境箱體內(nèi)濕度低，會(huì)加速果蔬的葉 面蒸發(fā)，從而導(dǎo)致果蔬表面干燥，呼吸速率增加。因此，安裝了加濕系統(tǒng)，對(duì)箱體的濕度進(jìn)行 控制；同時(shí)，安裝了防濕裝置，減少高濕水汽在溫控機(jī)組的蒸發(fā)器盤管和液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)的出 液汽化盤管上結(jié)冰凝結(jié)。第四、改善通風(fēng)環(huán)境本發(fā)明安裝了通風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)，箱內(nèi)環(huán)境溫差大時(shí)，應(yīng)加大通風(fēng) 風(fēng)速，減小溫差；而溫差小時(shí)，應(yīng)減小通風(fēng)速度，減低果蔬干耗速。本發(fā)明還安裝了換氣裝 置，利用汽車前行時(shí)氣密箱體后門板處產(chǎn)生的負(fù)壓將氣密箱體內(nèi)的氣體排出，有效防止箱 體內(nèi)乙烯等氣體成分升高。第五、利于積水排出安裝了排水裝置，當(dāng)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到壓力室底部有積水時(shí)， 開啟排水裝置，將積水排出，減少病菌滋生。第六、節(jié)能環(huán)保太陽(yáng)能充電系統(tǒng)即可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，又可減少氣密箱體與 外界的換熱，增加箱體的保溫性能。


圖1是本實(shí)施例中一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的原理方框圖；圖2是本實(shí)施例中氣密箱體的結(jié)構(gòu)圖3是圖2的A-A剖視圖； 圖4是本實(shí)施例中通風(fēng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)施例中液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本實(shí)施例中加濕系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本實(shí)施例中太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本實(shí)施例中溫控機(jī)組的結(jié)構(gòu)圖；圖9是本實(shí)施例中一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車總體結(jié)構(gòu)圖；圖10是本實(shí)施例中一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車電路原理圖；圖11是本實(shí)施例中一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不 限于此。實(shí)施例如圖1所示，一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，包括防濕裝置(1)、汽車車頭(2)、 汽車底盤(3)、氣密箱體(4)、控制系統(tǒng)(5)、排水裝置(6)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)(7)、換氣裝置 (8)、信號(hào)采集系統(tǒng)(9)、通風(fēng)系統(tǒng)(10)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)(11)、加濕系統(tǒng)(12)、溫控機(jī)組(13)、 柴油發(fā)電機(jī)(14)和人機(jī)交互界面(15)。所述氣密箱體(4)，如圖2、圖3所示，包括箱體外殼和箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述箱體外 殼由上面板(22)、下面板(24)、左面板(25)、右面板(23)、前面板(20)和后門板(40)組 成，所述箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括回風(fēng)道(17)、風(fēng)機(jī)安裝板(18)、開孔隔板(21)，箱體內(nèi)部空間可 以分為保鮮室(16)、壓力室(19)；回風(fēng)道(17)安裝在箱體內(nèi)上面板(22)中心線位置，回風(fēng)道(17) —端與保鮮室 (16)相通，另一端與風(fēng)機(jī)安裝板(18)的開孔相通。風(fēng)機(jī)安裝板(18)下方為壓力室(19)， 在壓力室(19)靠近回風(fēng)道(17) —側(cè)裝有開孔隔板(21)。氣密箱體(4)的壓力室(19)由箱體的風(fēng)機(jī)安裝板(18)、下面板(24)、前面板 (20)、左面板(25)、右面板(23)和開孔隔板(21)組成。氣密箱體(4)的保鮮室(16)由箱體的上面板(22)、回風(fēng)道(17)、下面板(24)、后 門板(40)、左面板(25)、右面板(23)和開孔隔板(21)組成。如圖4所示，通風(fēng)系統(tǒng)(10)由相連的變頻模塊(26)和風(fēng)機(jī)(27)組成；如圖5所 示，液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)(11)由液氮罐(28)、液氮罐出液管電磁閥(29)和汽化盤管(30)組成；如 圖6所示，加濕系統(tǒng)(12)由相連的儲(chǔ)水箱(31)、液路電磁閥(32)、噴霧裝置(33)、氣路電磁 閥(34)、空氣壓縮機(jī)(35)組成。如圖7所示，太陽(yáng)能充電系統(tǒng)(7)由太陽(yáng)能光電板(36)、 充電控制器(37)、調(diào)壓穩(wěn)壓器(38)、蓄電池(39)組成。如圖8所示，溫控機(jī)組(13)包括 電子膨脹閥(51)、冷凝器(52)、壓縮機(jī)(53)、控制器(54)、蒸發(fā)器盤管(55)和加熱除霜裝 置(58)。所述溫控機(jī)組(13)中的壓縮機(jī)(53)、冷凝器(52)、電子膨脹閥(51)、蒸發(fā)器盤管 (55)依次相連；所述溫控機(jī)組(13)中的控制器(54)分別與加熱除霜裝置(58)、電子膨脹 閥(51)相連?！N智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車總體結(jié)構(gòu)，如圖9所示，氣密箱體(4)安裝在汽車底盤(3)上，加濕系統(tǒng)(12)的儲(chǔ)水箱(31)、柴油發(fā)電機(jī)(14)、控制系統(tǒng)(5)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng) (7)的蓄電池(39)及充電控制器(37)等吊裝在汽車底盤(3)上。人機(jī)交互界面(15)置于 汽車車頭(2)的駕駛室內(nèi)。排水裝置(6)置于氣密箱體(4)的壓力室(19)下方的下面板 (24)上，排水裝置(6)的開啟由控制系統(tǒng)(5)定時(shí)開啟。換氣裝置(8)中的換氣裝置電磁閥(28)安裝在氣密箱體(4)前面板(20)上(風(fēng) 機(jī)安裝板(18)以上)，利用通風(fēng)系統(tǒng)(10)的吸力進(jìn)入新鮮空氣，換氣裝置(8)中的換氣裝 置電磁閥(50)安裝在氣密箱體(4)的后門板(40)上，利用汽車前行時(shí)氣密箱體(4)后門 板(40)處產(chǎn)生的負(fù)壓將氣密箱體(4)內(nèi)的氣體吸出。防濕裝置⑴為一空心柱狀結(jié)構(gòu)，其布置于氣密箱體⑷的壓力室(19)內(nèi)，防濕 裝置⑴上開口安裝在風(fēng)機(jī)安裝板(18)上，通過(guò)風(fēng)機(jī)(27)出風(fēng)口與回風(fēng)道(17)相通，防濕 裝置(1)的下開口與壓力室(19)相通。防濕裝置(1)內(nèi)自上而下依次布置溫控機(jī)組(13) 的蒸發(fā)器盤管和加熱除霜裝置(55)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)(11)的汽化盤管(30)、加濕系統(tǒng)(12) 的噴霧裝置(33)。液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)(11)的液氮罐(28)置于氣密箱體(4)前，液氮罐(28)的出液口與 汽化盤管(30)相連，汽化盤管(30)置于氣密箱體(4)的壓力室(19)的防濕裝置(1)內(nèi)。加濕系統(tǒng)(12)的空氣壓縮機(jī)(35)置于氣密箱體(4)前(汽車底盤(3)上)，空氣 壓縮機(jī)(35)的進(jìn)氣口與氣密箱體(4)內(nèi)部相通。加濕系統(tǒng)(12)的噴霧裝置(33)置于氣 密箱體⑷的壓力室(19)的防濕裝置⑴內(nèi)。溫控機(jī)組(13)的冷凝器(52)固定在氣密箱體(4)的前面板(20)上方，蒸發(fā)器盤 管(55)和加熱除霜裝置(58)置于氣密箱體(4)的壓力室(19)的防濕裝置(1)內(nèi)。溫控 機(jī)組(13)的壓縮機(jī)(53)置于氣密箱體⑷前(汽車底盤(3)上)；蒸發(fā)器盤管(55)和加 熱除霜裝置(58)通過(guò)管路與冷凝器(52)和壓縮機(jī)(53)相連。太陽(yáng)能充電系統(tǒng)(7)的太陽(yáng)能光電板(36)置于氣密箱體⑷的上面板(22)上方。 風(fēng)機(jī)(27)安裝在風(fēng)機(jī)安裝板(18)上，風(fēng)機(jī)(27)的出風(fēng)口與壓力室(19)相通。信號(hào)采集系統(tǒng)(9)的溫度傳感器(41)和濕度傳感器(42)、氧氣濃度傳感器(43)、 乙烯濃度傳感器(44)、二氧化碳濃度傳感器(45)布置在氣密箱體(4)的保鮮室(16)內(nèi)。一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的電路連接如圖10所示。所述變頻模塊(26)采用 型號(hào)為西門子MICR0MASTER 420的變頻器；所述控制系統(tǒng)(5)采用型號(hào)為西門子S7-300型 PLC (Programmable Logic Controller，可編程控制器)所述控制系統(tǒng)(5)包括相連的型號(hào) 為6ES7314-1AG13-0AB0的主機(jī)模塊(46)、型號(hào)為6ES7331-7KF02-0AB0的模擬量輸入模塊 (47)、型號(hào)為6ES7332-5HD01-0AB0的模擬量輸出模塊(48)和型號(hào)為6ES7323-1BL00-0AA0 數(shù)字量輸入輸出模塊(49)。所述太陽(yáng)能光電板(36)的端子+與充電控制器(37)的電壓輸入端子+相連，太 陽(yáng)能光電板(36)的端子-與充電控制器(37)的電壓輸入端子-相連。充電控制器(37) 的電壓輸出端子-與蓄電池(39)負(fù)極端子相連，充電控制器(37)電壓輸出端子+與蓄電 池(39)正極端子相連。蓄電池(39)的正極與調(diào)壓穩(wěn)壓器(38)的電壓輸入端子+相連，蓄 電池(39)的負(fù)極與調(diào)壓穩(wěn)壓器(38)的電壓輸出端子-相連。調(diào)壓穩(wěn)壓器(38)的電壓輸出端子+與主機(jī)模塊(46)的L+端子相連，調(diào)壓穩(wěn)壓器 (38)的電壓輸出端子-與主機(jī)模塊(46)的M端子相連。主機(jī)模塊(46)的RS485串口通過(guò)MPI (Multi Point Interface，多點(diǎn)接口 )通信線(56)與人機(jī)交互界面(15)的RS485串口相連。人機(jī)交互界面(15)的電源端子+接DC24V+，人機(jī)交互界面(15)的電源端子-接地。模擬量輸入模塊(47)的端子1接24V直流電源的正極，模擬量輸入模塊(47)的 端子20接地，模擬量輸入模塊(47)的端子10與模擬量輸入模塊(47)的端子11相連。模擬量輸入模塊(47)的端子2與溫度傳感器(41)的信號(hào)端子+相連，模擬量輸 入模塊(47)的端子3與溫度傳感器(41)的信號(hào)端子-相連，溫度傳感器(41)的信號(hào)端子 +與250 Ω精密電阻R2的一端連接，溫度傳感器(41)的信號(hào)端子-與250 Ω精密電阻R2 的另一端連接。溫度傳感器(41)的電源端子+接24V直流電源的正極，溫度傳感器(41) 的電源端子-接地。模擬量輸入模塊(47)的端子4與乙烯濃度傳感器(44)的接線端子-相連，模擬 量輸入模塊(47)的端子5接地。乙烯濃度傳感器(44)的接線端子-與250 Ω精密電阻Rl 的一端相連，250 Ω精密電阻Rl的另一端接地。乙烯濃度傳感器(44)的接線端子+接24V 直流電源的正極。模擬量輸入模塊(47)的端子6與氧氣濃度傳感器(43)的接線端子_相連，模擬 量輸入模塊(47)的端子7接地，氧氣濃度傳感器(43)的接線端子-與250 Ω精密電阻R3 的一端相連，250Ω精密電阻R3的另一端接地。氧氣濃度傳感器(43)的接線端子+接24V 直流電源的正極。模擬量輸入模塊(47)的端子8與二氧化碳濃度傳感器(45)的接線端子W相連， 模擬量輸入模塊(47)的端子9與二氧化碳濃度傳感器(45)的接線端子B相連，二氧化碳 濃度傳感器(45)的接線端子B接地，二氧化碳濃度傳感器(45)的接線端子W與250 Ω精 密電阻R4的一端相連，二氧化碳濃度傳感器(45)的接線端子B與250 Ω精密電阻R4的另 一端相連，二氧化碳濃度傳感器(45)的接線端子R接24V直流電源的正極。模擬量輸入模塊(47)的端子12與濕度傳感器(42)的信號(hào)端子+相連，模擬量輸 入模塊(47)的端子13與濕度傳感器(42)的信號(hào)端子-相連，濕度傳感器(42)的電源端 子+接24V直流電源的正極，濕度傳感器(42)的電源端子-接地。模擬量輸出模塊(48)的端子1接24V直流電源的正極，模擬量輸出模塊(48)的端 子20接地。模擬量輸出模塊(48)的端子3與變頻模塊(26)的信號(hào)輸入端子1連接，模擬 量輸出模塊(48)的端子4與變頻模塊(26)的信號(hào)輸入端子2連接，模擬量輸出模塊(48) 的端子5與變頻模塊(26)的信號(hào)輸入端子3連接，模擬量輸出模塊(48)的端子6與變頻 模塊(26)的信號(hào)輸入端子6連接。變頻模塊(26)的電壓輸入端Li、L2、L3依次分別接入柴油發(fā)電機(jī)(14)的接線端 Li、L2、L3，變頻模塊(26)的電壓輸入端子PE接地。變頻模塊(26)的電壓輸出端子U、V、W分別接入風(fēng)機(jī)(27)的端子U、V、W。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子1和數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子21 分別與直流24V電源的正極相連，數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子20和數(shù)字量輸入輸出 模塊(49)的端子40分別接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子22與繼電器m的端子4連接，繼電器m 的端子1和繼電器m的端子5分別連接直流24V電源的正極，繼電器m的端子2和繼電 器m的端子6分別連接換氣裝置電磁閥(50)和換氣裝置電磁閥(28)的接線端子+，換氣裝置電磁閥(50)和換氣裝置電磁閥(28)的接線端子-和繼電器m的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子23與繼電器N2的端子4連接，繼電器N2 的端子1與直流24V電源的正極連接，繼電器N2的端子2連接液氮罐出液管電磁閥(29) 的接線端子+，液氮罐出液管電磁閥(29)的接線端子-和繼電器N2的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子24與繼電器N3的端子4連接，繼電器N2 的端子5與直流24V電源的正極連接，繼電器N3的端子6連接排水裝置電磁閥(6)的接線 端子+，排水裝置電磁閥(6)的接線端子-和繼電器N3的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子25與繼電器N4的端子4連接，繼電器N4 的端子1與直流24V電源的正極連接，繼電器N4的端子2連接氣路電磁閥(34)的接線端 子+，氣路電磁閥(34)的接線端子-和繼電器N4的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子26與繼電器N5的端子4連接，繼電器N5 的端子5與直流24V電源的正極連接，繼電器N5的端子6連接液路電磁閥(32)的接線端 子+，液路電磁閥(32)的接線端子-和繼電器N5的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子27與繼電器N6的端子4連接，繼電器N6 的端子1與直流24V電源的正極連接，繼電器N6的端子2連接柴油發(fā)電機(jī)(14)的啟動(dòng)模 塊的接線端子+，柴油發(fā)電機(jī)(14)的啟動(dòng)模塊的接線端子-和繼電器N6的端子8均接地。所述的數(shù)字量輸入輸出模塊(49)的端子28與繼電器N7的端子4連接，繼電器N7 的端子1與直流24V電源的正極連接，繼電器N7的端子2連接溫控機(jī)組的控制器(54)接 線端子+，溫控機(jī)組的控制器(54)接線端子-和繼電器N7的端子8均接地。所述的溫控機(jī)組控制器(54)的電壓輸入端的接線端子U、V和W分別與柴油發(fā)電 機(jī)(14)的電壓輸出端的L1、L2和L3相連，溫控機(jī)組控制器(54)的電壓輸入端的接線端子 0接地。所述的柴油發(fā)電機(jī)(14)的電壓輸出端子Ll與空氣壓縮機(jī)(35)的電壓輸入端+ 連接，柴油發(fā)電機(jī)(14)的接地端子0與空氣壓縮機(jī)(35)的電壓輸入端_連接。所述的柴油發(fā)電機(jī)(14)的電壓輸出端子Ll與充電器(57)的電壓輸入端+連接， 柴油發(fā)電機(jī)(14)的接地端子0與充電器(57)的電壓輸入端-連接。充電器(57)的電壓 輸出端+與蓄電池(39)正極端子相連接，充電器(57)的電壓輸出端的負(fù)極與蓄電池(39) 的負(fù)極端子相連接。所述的空氣壓縮機(jī)(35)的出氣口與氣路電磁閥(34)的進(jìn)氣口連接，氣路電磁閥 (34)的進(jìn)氣口與噴霧裝置(33)的氣體入口連接。
0107]所述的儲(chǔ)水箱(31)的出水口與液路電磁閥(32)的進(jìn)水口連接，液路電磁閥(32) 的出水口與噴霧裝置(33)的液體入口相連接。上述一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的實(shí)現(xiàn)方法，如圖11所示，包括以下步驟Si、初始化設(shè)置管理人員將控制系統(tǒng)(5)中的主機(jī)模塊(46)開關(guān)推至ON檔，進(jìn) 入步驟S2 ；S2、通過(guò)人機(jī)交互界面(15)設(shè)定氣調(diào)保鮮環(huán)境參數(shù)目標(biāo)值，將氧氣濃度目標(biāo)值設(shè) 為4%、溫度目標(biāo)值設(shè)為5 °C、濕度目標(biāo)值設(shè)為80% RH、乙烯濃度目標(biāo)值設(shè)為2%、二氧化碳 濃度目標(biāo)值設(shè)為4 %，進(jìn)入步驟S3 ；S3、信號(hào)采集系統(tǒng)(9)通過(guò)溫度傳感器(41)對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的溫度進(jìn)行采樣，通過(guò)濕度傳感器(42)對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的濕度進(jìn)行采樣，通過(guò)氧氣濃度傳感器(43) 對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的氧氣濃度進(jìn)行采樣，通過(guò)二氧化碳傳感器(45)對(duì)氣密箱體保鮮室 內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行采樣，通過(guò)乙烯濃度傳感器(44)對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的乙烯濃度 進(jìn)行采樣，并將所采集的溫度采樣值、濕度采樣值、氧氣濃度采樣值、乙烯濃度采樣值、二氧 化碳濃度采樣值發(fā)送給主機(jī)模塊(46)，進(jìn)入步驟S4 ；S4、主機(jī)模塊(46)判斷排水裝置(6)未工作時(shí)間是否高于2小時(shí)，若是，進(jìn)入步驟 S12 ；若否，進(jìn)入步驟S5 ；S5、主機(jī)模塊(46)判斷氧氣濃度采樣值是否高于(步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo)值 +2% )，若是，則進(jìn)入步驟S13 ；若否，則進(jìn)入步驟S6 ；S6、主機(jī)模塊(46)判斷氧氣濃度采樣值是否低于(步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo) 值-2 % )，若是，則進(jìn)入步驟S14 ；若否，則進(jìn)入步驟S7 ；S7、主機(jī)模塊(46)判斷溫度采樣值是否高于(步驟S2中的溫度目標(biāo)值+1°C)，若 是，進(jìn)入步驟S15 ；若否，進(jìn)入步驟S8 ；S8、主機(jī)模塊(46)判斷溫度采樣值是否低于(步驟S2中的溫度目標(biāo)值_1°C)，若 是，進(jìn)入步驟S16 ；若否，進(jìn)入步驟S9 ；S9、主機(jī)模塊(46)判斷濕度采樣值是否高于(步驟S2中的濕度目標(biāo)值+3% RH)， 若是，進(jìn)入步驟S17 ；若否，進(jìn)入步驟SlO ；S10、主機(jī)模塊(46)判斷乙烯濃度采樣值是否高于步驟S2中的乙烯濃度目標(biāo)值， 若是，進(jìn)入步驟S18 ；若否，則進(jìn)入步驟Sll ；S11、主機(jī)模塊(46)判斷二氧化碳濃度采樣值是否高于步驟S2中的二氧化碳濃度 目標(biāo)值，若是，進(jìn)入步驟S18 ；若否，進(jìn)入步驟S19 ；S12、排水裝置(6)電磁閥開啟5分鐘，并返回步驟S3 ；S13、開啟液氮罐出液管電磁閥(29)，通風(fēng)系統(tǒng)(10)中風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為高，返 回步驟S3 ；S14、開啟換氣裝置電磁閥(28)和換氣裝置電磁閥(50)，通風(fēng)系統(tǒng)(10)中風(fēng)機(jī) (27)頻率輸出為低，返回步驟S3 ；S15、開啟溫控機(jī)組(13)制冷，通風(fēng)系統(tǒng)(10)中風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為高，返回步 驟S3 ；S16、開啟溫控機(jī)組(13)加熱，通風(fēng)系統(tǒng)(10)中風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為高，返回步 驟S3 ；S17、開啟加濕系統(tǒng)(12)中的液路電磁閥(32)和氣路電磁閥(34)，通風(fēng)系統(tǒng)(10) 中風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為中，返回步驟S3;S18、開啟換氣裝置(8)電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)(8)中風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為低，返回步 驟S3 ；S19、主機(jī)模塊(46)判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則 返回步驟S3。風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為高時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為50Hz ；風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為中時(shí)，風(fēng)機(jī) 頻率取值為35Hz ；風(fēng)機(jī)(27)頻率輸出為低時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為20Hz。
上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，包括汽車車頭、汽車底盤、氣密箱體和人機(jī)交互界面，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)、換氣裝置、信號(hào)采集系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī)組、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)和防濕裝置；所述汽車底盤分別與汽車車頭和氣密箱體相連，所述控制系統(tǒng)分別與人機(jī)交互界面、換氣裝置、信號(hào)采集系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī)組、柴油發(fā)電機(jī)相連；所述柴油發(fā)電機(jī)分別與控制系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、溫控機(jī)組相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)用于 通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)監(jiān)測(cè)氣密箱體內(nèi)保鮮環(huán)境的變化，對(duì)加濕系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、溫控機(jī) 組、通風(fēng)系統(tǒng)和換氣裝置進(jìn)行控制，并將控制結(jié)果通過(guò)人機(jī)交互界面顯示；所述控制系統(tǒng)包 括相連的主機(jī)模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和數(shù)字量輸入輸出模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述通風(fēng)系統(tǒng)包括相 連的變頻模塊和風(fēng)機(jī)；所述氣密箱體包括箱體外殼和箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述箱體外殼由上面板、下面板、左面 板、右面板、前面板和后門板組成；所述箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括回風(fēng)道、風(fēng)機(jī)安裝板、開孔隔板， 所述開孔隔板將箱體內(nèi)部空間分為保鮮室和壓力室；所述壓力室上方安裝有風(fēng)機(jī)安裝板， 所述通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)安裝在風(fēng)機(jī)安裝板上，所述回風(fēng)道安裝在箱體內(nèi)上面板中心線位置并 與通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)相連，所述防濕裝置安裝在氣密箱體的壓力室內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包 括溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和乙烯濃度傳感器，所 述溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、二氧化碳濃度傳感器和乙烯濃度傳感器分別 與控制系統(tǒng)相連；所述溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器、乙烯濃度傳感器和二氧化碳濃度傳感 器分別布置在氣密箱體的保鮮室內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)包 括相連的液氮罐出液管電磁閥、液氮罐、汽化盤管；所述汽化盤管位于防濕裝置內(nèi)，所述液 氮罐置于氣密箱體前端，并安裝在汽車底盤上，所述液氮罐的出液口與汽化盤管相連；所述溫控機(jī)組包括蒸發(fā)器盤管、加熱除霜裝置、電子膨脹閥、冷凝器、壓縮機(jī)和控制器； 所述溫控機(jī)組中的壓縮機(jī)、冷凝器、電子膨脹閥、蒸發(fā)器盤管依次相連；所述溫控機(jī)組中的 控制器分別與加熱除霜裝置、電子膨脹閥相連；所述蒸發(fā)器盤管和加熱除霜裝置位于防濕 裝置內(nèi)；所述冷凝器固定在氣密箱體的前上方；壓縮機(jī)固定于氣密箱體前端，并安裝在汽 車底盤上；所述加濕系統(tǒng)包括依次相連的儲(chǔ)水箱、液路電磁閥、噴霧裝置、氣路電磁閥和空氣壓縮 機(jī)；所述空氣壓縮機(jī)安裝在液氮罐上，空氣壓縮機(jī)的進(jìn)氣口通過(guò)管路延伸至氣密箱體內(nèi)部； 所述噴霧裝置安裝在防濕裝置內(nèi)；所述儲(chǔ)水箱安裝在汽車底盤下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述換氣裝置包括2個(gè) 換氣裝置電磁閥；其中1個(gè)換氣裝置電磁閥安裝在氣密箱體前面板上，另1個(gè)換氣裝置電磁 閥安裝在氣密箱體的后門板上；所述2個(gè)換氣裝置電磁閥分別與控制系統(tǒng)相連；所述的防濕裝置為一空心柱狀結(jié)構(gòu)，上下不封閉，四周封閉，其布置于氣密箱體的壓力室內(nèi)，防濕裝置上開口安裝在風(fēng)機(jī)安裝板上，與風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相通，防濕裝置的開孔下方與壓 力室相通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，所述太陽(yáng)能充電系統(tǒng) 包括依次相連的太陽(yáng)能光電板、充電控制器、蓄電池和調(diào)壓穩(wěn)壓器；所述充電控制器與蓄電 池安裝在汽車底盤上；太陽(yáng)能光電板安裝于氣密箱體的頂部；所述充電控制器與控制系統(tǒng) 相連；所述調(diào)壓穩(wěn)壓器分別與控制系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、人機(jī)交互界面、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕 系統(tǒng)、換氣裝置、柴油發(fā)電機(jī)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，其特征在于，還包括排水裝置，所述 排水裝置為一電磁閥；所述排水裝置安裝于氣密箱體壓力室內(nèi)的下面板上，所述排水裝置 與控制系統(tǒng)相連。
9.一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟S1、初始化設(shè)置管理人員將控制系統(tǒng)中的主機(jī)模塊開關(guān)推至ON檔，進(jìn)入步驟S2；S2、通過(guò)人機(jī)交互界面設(shè)定氣調(diào)保鮮環(huán)境參數(shù)目標(biāo)值，包括氧氣濃度目標(biāo)值、溫度目標(biāo) 值、濕度目標(biāo)值、乙烯濃度目標(biāo)值和二氧化碳濃度目標(biāo)值，進(jìn)入步驟S3 ；S3、信號(hào)采集系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的溫度進(jìn)行采樣，通過(guò)濕度傳 感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的濕度進(jìn)行采樣，通過(guò)氧氣濃度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的氧 氣濃度進(jìn)行采樣，通過(guò)二氧化碳傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行采樣，通 過(guò)乙烯濃度傳感器對(duì)氣密箱體保鮮室內(nèi)的乙烯濃度進(jìn)行采樣，并將所采集的溫度采樣值、 濕度采樣值、氧氣濃度采樣值、乙烯濃度采樣值和二氧化碳濃度采樣值發(fā)送給主機(jī)模塊，進(jìn) 入步驟S4 ；S4、主機(jī)模塊判斷排水裝置暫停工作的時(shí)間是否高于Q小時(shí)，若是，進(jìn)入步驟S12；若 否，進(jìn)入步驟S5 ；所述Q值由管理人員預(yù)設(shè)；S5、主機(jī)模塊判斷氧氣濃度采樣值是否高于步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo)值+A%，若是， 則進(jìn)入步驟S13 ；若否，則進(jìn)入步驟S6 ；所述A值由管理人員預(yù)設(shè)；S6、主機(jī)模塊判斷氧氣濃度采樣值是否低于步驟S2中的氧氣濃度目標(biāo)值_A%，若是， 則進(jìn)入步驟S14 ；若否，則進(jìn)入步驟S7 ；S7、主機(jī)模塊判斷溫度采樣值是否高于步驟S2中的溫度目標(biāo)值+N°C，若是，則進(jìn)入步 驟S15 ；若否，則進(jìn)入步驟S8 ；所述N值由管理人員預(yù)設(shè)；S8、主機(jī)模塊判斷溫度采樣值是否低于步驟S2中的溫度目標(biāo)值-N°C，若是，則進(jìn)入步 驟S16;若否，則進(jìn)入步驟S9;S9、主機(jī)模塊判斷濕度采樣值是否高于步驟S2中的濕度目標(biāo)值RH，若是，則進(jìn)入 步驟S17 ；若否，則進(jìn)入步驟SlO ；所述L值由管理人員預(yù)設(shè)；S10、主機(jī)模塊判斷乙烯濃度采樣值是否高于步驟S2中的乙烯濃度目標(biāo)值，若是，則進(jìn) 入步驟S18 ；若否，則進(jìn)入步驟Sll ；S11、主機(jī)模塊判斷二氧化碳濃度采樣值是否高于步驟S2中的二氧化碳濃度目標(biāo)值， 若是，進(jìn)入步驟S18 ；若否，則進(jìn)入步驟S19 ；S12、排水裝置電磁閥開啟P分鐘，返回步驟S3；所述P值由管理人員預(yù)設(shè)；S13、開啟液氮罐出液管電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3；S14、開啟2個(gè)換氣裝置電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為低，返回步驟S3；(515、開啟溫控機(jī)組制冷，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3；(516、開啟溫控機(jī)組加熱，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為高，返回步驟S3；(517、開啟加濕系統(tǒng)中的液路電磁閥和氣路電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為中，返 回步驟S3 ；(518、開啟換氣裝置電磁閥，通風(fēng)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)頻率輸出為低，返回步驟S3；(519、主機(jī)模塊判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回步驟(S3。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述 A取值為2，N取值為1，L取值為3，Q取值為2，P取值為5 ； 若風(fēng)機(jī)頻率輸出為高時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為50Hz ； 若風(fēng)機(jī)頻率輸出為中時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為35Hz ； 若風(fēng)機(jī)頻率輸出為低時(shí)，風(fēng)機(jī)頻率取值為20Hz。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能果蔬氣調(diào)保鮮運(yùn)輸車，包括汽車車頭、汽車底盤、氣密箱體和人機(jī)交互界面，還包括控制系統(tǒng)、換氣裝置、信號(hào)采集系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、太陽(yáng)能充電系統(tǒng)、溫控機(jī)組、柴油發(fā)電機(jī)和防濕裝置；所述汽車底盤分別與汽車車頭和氣密箱體相連，所述控制系統(tǒng)分別與人機(jī)交互界面、換氣裝置、信號(hào)采集系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、液氮?dú)庹{(diào)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī)組、柴油發(fā)電機(jī)相連；所述柴油發(fā)電機(jī)分別與控制系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、溫控機(jī)組相連。本發(fā)明還公開了上述運(yùn)輸車的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明具有果蔬保鮮環(huán)境更加均勻、提高果蔬品質(zhì)、延長(zhǎng)果蔬保鮮周期等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60P3/00GK101961990SQ20101027849
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者劉妍華, 呂恩利, 吳慕春, 楊洲, 毛彩云, 陸華忠, 陳瑜, 黃儒泉 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)