專(zhuān)利名稱(chēng)：座椅安全帶用收卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種座椅安全帶用收卷裝置，特別涉及一種具備電動(dòng)執(zhí)行器和火藥式 預(yù)緊器的座椅安全帶用收卷裝置。
背景技術(shù)：
以往的座椅安全帶用收卷裝置，利用傳感器檢測(cè)車(chē)輛的急減速狀態(tài)，并利用馬達(dá) 使主軸向卷取方向旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)有碰撞的危險(xiǎn)性時(shí)，卷取一定量座椅安全帶(織帶)，以輕 微鎖緊乘坐人員。并且，碰撞時(shí)使火藥式預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)，強(qiáng)制卷取座椅安全帶，確切固定乘坐 人員(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的座椅安全帶用收卷裝置，在把來(lái)自電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力傳達(dá)到 主軸的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)火藥式預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則使馬達(dá)逆旋轉(zhuǎn)。然后，解除末端傳動(dòng)齒 輪和棘爪的卡合，切斷從馬卡到主軸的動(dòng)力傳達(dá)，以防止馬達(dá)利用預(yù)緊器拉出座椅安全帶 時(shí)形成的負(fù)荷。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-326558號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的座椅安全帶用收卷裝置中，當(dāng)火藥式預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通 過(guò)使馬達(dá)逆旋轉(zhuǎn)，來(lái)解除末端傳動(dòng)齒輪和棘爪的卡合。為此，利用馬達(dá)解除棘爪和末端傳動(dòng) 齒輪卡合的這種結(jié)構(gòu)，有可能由于緊急碰撞等原因無(wú)法進(jìn)行正確的解除動(dòng)作，而且，從馬達(dá) 啟動(dòng)到解除運(yùn)轉(zhuǎn)為止也可能需要時(shí)間。并且，對(duì)于解除后的棘爪的狀態(tài)也沒(méi)有加以考慮。本發(fā)明是鑒于如上所述問(wèn)題而進(jìn)行的研究，其目的是提供一種座椅安全帶用收卷 裝置，該座椅安全帶用收卷裝置用少量的零部件數(shù)，在火藥式預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行確切 的離合器運(yùn)作。解決課題的手段本發(fā)明的上述目的，是通過(guò)如下構(gòu)成所達(dá)到的。(1) 一種座椅安全帶用收卷裝置，包括主軸，其用來(lái)卷取座椅安全帶；電動(dòng)執(zhí)行器，其用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)該主軸的動(dòng)力；火藥式預(yù)緊器，作用于所述主軸，拉進(jìn)所述座椅安全帶；動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)?lái)自所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力傳達(dá)給所述主軸，并且，所述預(yù) 緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠切斷從所述電動(dòng)執(zhí)行器向主軸的動(dòng)力傳達(dá)。其特征在于，所述動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其與所述主軸共同旋轉(zhuǎn)，并在周面具有被卡合部；卡合構(gòu)件，其具有與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合可能的卡合部的同時(shí)，能夠轉(zhuǎn) 動(dòng)以使得所述卡合部移動(dòng)至，在所述電動(dòng)執(zhí)行器不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所位于的第1位置和，所述電動(dòng) 執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)從而所述卡合部與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合時(shí)所位于的第2位置和，所述預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于第1位置P1位于在半徑方向上與第2位置P2相對(duì)的一側(cè)的第3位置 P，防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)，其用來(lái)防止所述卡合部移動(dòng)到第3位置之后，復(fù)歸于所述第1位置 及所述第2位置。(2) (1)所記載的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于，所述防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)包括 突起部，其設(shè)置在所述卡合構(gòu)件上；彈簧構(gòu)件，所述預(yù)緊器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，所述卡合部從所述第 2位置越過(guò)所述第1位置向所述第3位置移動(dòng)時(shí)，其由于越過(guò)所述第1位置的所述卡合構(gòu)件 的所述突起部產(chǎn)生彈性變形，并且，通過(guò)所述卡合部向所述第3位置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈性復(fù)歸。(3) (2)所記載的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)包括末端傳動(dòng)齒輪，其利用來(lái)自所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；板構(gòu)件，其被固定在該末端傳動(dòng)齒輪上；引導(dǎo)部，其被設(shè)置在該板構(gòu)件上，用來(lái)引導(dǎo)所述卡合構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持所述卡合構(gòu)件；卡合構(gòu)件保持體，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合該卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并利用自身的施加力保持 在殼體構(gòu)件的非驅(qū)動(dòng)部分上，并能夠保持所述卡合構(gòu)件，所述突起部設(shè)置在，所述卡合構(gòu)件的與設(shè)置有所述卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)面相對(duì)的 側(cè)面上，所述板構(gòu)件上伸出所述突起部，并形成有貫通孔，該貫通孔具有當(dāng)所述卡合部在 所述第2位置和所述第3位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠容許所述突起部移動(dòng)的長(zhǎng)度，并且所述彈簧構(gòu)件，被安裝在所述板構(gòu)件上，使得從軸方向看其前端部面對(duì)所述貫通 孔，并且使得能夠在所述卡合部從所述第1位置向所述第3位置移動(dòng)時(shí)與所述突起部抵接。(4) (3)所記載的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于，所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力向 座椅安全帶卷取方向開(kāi)始傳達(dá)時(shí)，通過(guò)所述卡合構(gòu)件保持體，所述卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸向與所 述座椅安全帶卷取方向的相對(duì)反方向移動(dòng)，其中，該卡合構(gòu)件保持體是通過(guò)所述施加力保 持在所述殼體構(gòu)件的非驅(qū)動(dòng)部分上。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的座椅安全帶用收卷裝置，動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其與主軸共同旋轉(zhuǎn)，并在周面具有被卡合部；卡合構(gòu)件，其具有能與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合的卡合部的同時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng) 以使得所述卡合部移動(dòng)至，在所述電動(dòng)執(zhí)行器不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所處的第1位置和，所述電動(dòng)執(zhí)行 器運(yùn)轉(zhuǎn)，所述卡合部與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合時(shí)所處的第2位置和，所述預(yù)緊器運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)于第1位置P1，在半徑方向上與第2位置P2相對(duì)一側(cè)的第3位置P，防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)，其用來(lái)防止卡合部移動(dòng)至第3位置后，復(fù)歸于第1位置及第2位 置。因此，能夠以少量的零部件數(shù)確切進(jìn)行離合器運(yùn)作，使得在預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)之后卡合 構(gòu)件的卡合部與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部不再卡合。


圖1表示本發(fā)明所涉及的座椅安全帶用收卷裝置的一部分的分解透視圖。
圖2表示本發(fā)明所涉及的座椅安全帶用收卷裝置的剩余部分的分解透視圖。圖3表示圖2的預(yù)緊器的概略圖。圖4表示預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的概略圖，(a)表示運(yùn)轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，(b)表示運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始 時(shí)鎖定桿和預(yù)張力環(huán)的卡合被解除的狀態(tài)，(c)表示運(yùn)轉(zhuǎn)后鎖定片與預(yù)張力環(huán)卡合的狀態(tài)。圖5表示圖1的減速器殼體內(nèi)構(gòu)造的截面圖。圖6用以說(shuō)明傳達(dá)來(lái)自馬達(dá)的動(dòng)力的離合器的非卡合狀態(tài)說(shuō)明圖。圖7用以說(shuō)明傳達(dá)來(lái)自馬達(dá)的動(dòng)力的離合器的卡合途中狀態(tài)說(shuō)明圖。圖8用以說(shuō)明傳達(dá)來(lái)自馬達(dá)的動(dòng)力的離合器的卡合狀態(tài)說(shuō)明圖。圖9用以說(shuō)明預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)后，棘爪被彈出狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖10用以說(shuō)明在預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)中，棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖11用以說(shuō)明在預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)中，棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖12用以說(shuō)明預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)完畢之后，棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)被斷開(kāi)彈簧阻止的狀態(tài)說(shuō)明 圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例所涉及的座椅安全帶用收卷裝置。(第1實(shí)施例)如圖1及圖2所示，第1實(shí)施例的座椅安全帶用收卷裝置10包括主軸組裝體12，其旋轉(zhuǎn)可能地支撐于收卷裝置框架11，用來(lái)卷取座椅安全帶(未 圖示)；卷取彈簧裝置13，其用來(lái)對(duì)主軸組裝體12向座椅安全帶的卷取方向施力；加速度傳感器14，其用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛水平方向的加速度；鎖定機(jī)構(gòu)15，其根據(jù)利用加速度傳感器14檢測(cè)出的加速度，鎖定拉出座椅安全帶 的拉出動(dòng)作；火藥式預(yù)緊器16，當(dāng)車(chē)輛碰撞時(shí)，其作用于主軸組裝體12，拉進(jìn)座椅安全帶；負(fù)荷限制機(jī)構(gòu)17，當(dāng)設(shè)定值以上的負(fù)荷量施加在座椅安全帶時(shí)，其吸收能量的同 時(shí)放出座椅安全帶；馬達(dá)34，其為電動(dòng)執(zhí)行器，產(chǎn)生使主軸組裝體12旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力；動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)19，其能夠?qū)?lái)自馬達(dá)34的動(dòng)力傳達(dá)給主軸組裝體12。而且，圖1 及圖2所示軸線a為同一軸線。卷取彈簧裝置13和動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)19配置在主軸組裝體12的軸方向的一端側(cè)，被 安裝在收卷裝置框架11上。而加速度傳感器14、鎖定機(jī)構(gòu)15，以及預(yù)緊器16則配置在主 軸組裝體12的軸方向的另一端側(cè)，并被收容于被安裝在收卷裝置框架11的驅(qū)動(dòng)罩蓋120 及系統(tǒng)罩蓋121內(nèi)。而且，具有馬達(dá)34的馬達(dá)組件18在主軸組裝體12的下方，被安裝在 收卷裝置框架11上。加速度傳感器14具有球狀重力傳感器122和，收容重力傳感器122的傳感器殼體 123。而在傳感器殼體123上旋轉(zhuǎn)可能地安裝有感應(yīng)桿123a。鎖定機(jī)構(gòu)15可以采用眾所周知的各種構(gòu)成。本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)15具有WS控 制桿132，其旋轉(zhuǎn)可能地支撐于軸承板131和系統(tǒng)罩蓋121之間，與慣性體134連動(dòng)，能夠與軸承板131的內(nèi)齒131a卡合；轉(zhuǎn)向輪133，其與控制桿132卡合；慣性體134，其配置在轉(zhuǎn)向 輪133內(nèi)；彈簧135，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪133和慣性體134之間；棘輪137，其通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)136 與轉(zhuǎn)向輪133被安裝為一體。而且，由于車(chē)輛碰撞等造成水平方向的加速度比規(guī)定值大時(shí)，加速度傳感器14的 重力感應(yīng)器122移動(dòng)，并將感應(yīng)桿123a向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。接著感應(yīng)桿123a向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向 輪133卡合。然后，如果在轉(zhuǎn)向輪133的拉出方向的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，從收卷裝置10 拉出座椅安全帶，則轉(zhuǎn)向輪133對(duì)主軸組裝體12產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)遲滯。由此，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn) 向輪133的后述鎖定片167向徑方向外側(cè)方向移動(dòng)，與處于不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的后述預(yù)張 力環(huán)142卡合，主軸組裝體12的座椅安全帶的拉出動(dòng)作被鎖定。預(yù)緊器16在收卷裝置框架11和驅(qū)動(dòng)罩蓋120之間具備大徑環(huán)141、預(yù)張力環(huán)142、 小徑環(huán)143、鎖緊桿144、同步環(huán)145、間距板146、導(dǎo)向銷(xiāo)用間隔體147、控制桿構(gòu)件148及球 形制動(dòng)器149。同時(shí)，在預(yù)張力環(huán)142的周?chē)邆潋?qū)動(dòng)裝置151。驅(qū)動(dòng)裝置151具備安裝在收卷裝置框架11上的管套152和，設(shè)置在管套152內(nèi)的 氣體發(fā)生器153、彈簧154、活塞155及作為質(zhì)量體的球156。利用氣體發(fā)生器153的點(diǎn)火而 形成的氣壓上升，通過(guò)活塞155推出球156。這些球156進(jìn)入預(yù)張力環(huán)142的凹槽部，使預(yù) 張力環(huán)142旋轉(zhuǎn)。而且，彈簧154防止平時(shí)由于球156的不穩(wěn)定而產(chǎn)生的異音的發(fā)生。預(yù)張力環(huán)142利用大徑環(huán)141和小徑環(huán)143旋轉(zhuǎn)可能地支撐于收卷裝置框架11和 驅(qū)動(dòng)罩蓋120之間。預(yù)張力環(huán)142的外周側(cè)形成收容驅(qū)動(dòng)裝置151的球156的凹槽部142a 和，與鎖緊桿144嚙合可能，且與在同步環(huán)145的周?chē)騼?nèi)形成的爪部145a卡合可能的外 齒142b。而且，在預(yù)張力環(huán)142的內(nèi)周側(cè)形成與鎖定片167嚙合可能的內(nèi)齒142c。并且， 在預(yù)張力環(huán)142的側(cè)面形成引導(dǎo)插入控制桿構(gòu)件148的窗孔142d(參照?qǐng)D3)。鎖緊桿144的側(cè)面形成有突部144a(參照?qǐng)D3)，而這一突部被引導(dǎo)至同步環(huán)145 的凸輪孔145b。鎖緊桿144通過(guò)預(yù)張力環(huán)142的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)同步環(huán)145，從而解除與外齒 142b的卡合。并通過(guò)與外齒142b嚙合，停止預(yù)張力環(huán)142向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。在預(yù)緊器16，由于接收到用以運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)輛側(cè)的電流，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置151的氣體發(fā) 生器153的點(diǎn)火引起的氣壓上升，球156在管套152內(nèi)移動(dòng)。而且，移動(dòng)了的球156從管套 152進(jìn)入預(yù)張力環(huán)142的凹槽部142a內(nèi)，使預(yù)張力環(huán)142旋轉(zhuǎn)。如果預(yù)張力環(huán)142旋轉(zhuǎn)，與其外齒142b卡合著的鎖緊桿144，從圖4(a)所示狀 態(tài)被彈出外側(cè)。同時(shí)，鎖緊桿144的突部144a引領(lǐng)凸輪孔145b轉(zhuǎn)動(dòng)同步環(huán)145(參照?qǐng)D 4(b))。之后，鎖定桿144抵接設(shè)置在收卷裝置框架11上的切出板(未圖示)而被停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，而同步環(huán)145也通過(guò)引導(dǎo)突部144a的凸輪孔145b而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，形成在同步環(huán)145上的爪部145a，在容許預(yù)張力環(huán)142的外齒142b和預(yù)張 力環(huán)142的旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)卡合于棘爪，因此，預(yù)張力環(huán)142用外齒142b彈出爪部145a的同 時(shí)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，如果預(yù)張力環(huán)142旋轉(zhuǎn)，則被引導(dǎo)至其窗孔142d的控制桿構(gòu)件148轉(zhuǎn)動(dòng)，控 制桿構(gòu)件148的前端與棘輪137嚙合。而且，如果預(yù)張力環(huán)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制桿構(gòu)件148則進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而使棘輪137 及轉(zhuǎn)向盤(pán)136旋轉(zhuǎn)。而且，在這一狀態(tài)下力量不會(huì)傳達(dá)到胎面上端162。由此，在轉(zhuǎn)向盤(pán)136的凸輪孔136a內(nèi)支撐著軸針167a(參照?qǐng)D3)的鎖定片167
6被引導(dǎo)至胎面上端162的同時(shí)被轉(zhuǎn)向盤(pán)136的旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)，與預(yù)張力環(huán)142的內(nèi)齒142c嚙 合(參照?qǐng)D4(c))。而且，如果預(yù)張力環(huán)142受到球156的推壓而旋轉(zhuǎn)，則鎖定片167與預(yù)張力環(huán)142 的內(nèi)齒142c相嚙合。因此，預(yù)張力環(huán)142的旋轉(zhuǎn)通過(guò)胎面上端162，扭桿165傳達(dá)到主軸 161，卷取固定在主軸161上的座椅安全帶。由此，預(yù)緊器16開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，主軸組裝體12具備主軸161和，堵塞其一端側(cè)開(kāi)口的胎面上端162和，兩端 嵌合于主軸161和胎面上端162上并作為負(fù)荷限制器17發(fā)生作用的扭桿165和，被引導(dǎo)至 胎面上端162的外周面的鎖定片167。另外，圖2中符號(hào)171是鼓環(huán)，172是歐米茄彈簧。負(fù)荷限制器17在停止向預(yù)張力環(huán)142的拉出方向的旋轉(zhuǎn)之后，通過(guò)扭桿165的扭 曲，旋轉(zhuǎn)主軸161以能夠拉出安全座椅帶。S卩，如果預(yù)緊器16的球156的移動(dòng)結(jié)束，主軸161的沿卷取方向的旋轉(zhuǎn)被停止，由 于乘坐人員的向前移動(dòng)安全帶將被拉出。如果預(yù)張力環(huán)142向安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)，由于 同步環(huán)145的爪部145a與預(yù)張力環(huán)142的外齒142b卡合，因此同步環(huán)145也與之形成一 體旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，形成在同步環(huán)145上的凸輪孔145b推壓鎖緊桿144的突部144a向內(nèi)側(cè)誘 導(dǎo)鎖緊桿144，以卡合鎖緊桿144和預(yù)張力環(huán)142的外齒142b。由此可以停止預(yù)張力環(huán)142 拉出方向的旋轉(zhuǎn)。如果進(jìn)一步增加安全帶拉出方向的力量，安全帶負(fù)載量達(dá)到扭桿165的變形負(fù)載 量，扭桿165發(fā)生塑性變形的同時(shí)而扭曲，主軸161旋轉(zhuǎn)，座椅安全帶被拉出。而且，在收卷裝置框架11的軸方向的另一側(cè)，利用螺絲27安裝有作為殼體構(gòu)件的 下罩蓋25及上罩蓋26。下罩蓋25和安裝在其之上的上罩蓋26之間形成有收容動(dòng)力傳達(dá) 機(jī)構(gòu)19的空間。在位于下罩蓋25的下部，即位于收卷裝置框架11的下方的馬達(dá)組件18由后蓋 31、印刷基板32、后箱33、馬達(dá)34、o-環(huán)37、第一齒輪35及前箱36所構(gòu)成。而且，第一齒 輪35被安裝在馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸上，被插入至下罩蓋25的內(nèi)部，并與設(shè)置在動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu) 19上的扭矩限制機(jī)構(gòu)60的第2齒輪54相嚙合。扭矩限制機(jī)構(gòu)60具有與第4齒輪58嚙合的第3小齒輪59和，能夠與第3小齒輪 59 一體旋轉(zhuǎn)地被安裝的彈簧支座55和，保持在彈簧支座55的多個(gè)限制彈簧56和，與第3 小齒輪59同軸配置并與第2齒輪54嚙合的第3大齒輪57。在被彈簧支座55支持的狀態(tài) 下，限制彈簧56使一端部與在第3大齒輪57的內(nèi)周面形成的凹凸面(未圖示)卡合并使 其彈性變形，以容許相對(duì)于第3小齒輪59的第3大齒輪57的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，在通常狀態(tài)下，扭矩限制機(jī)構(gòu)60中，第3大齒輪57和第3小齒輪59被限制 彈簧56保持相對(duì)位相，并向同一方向旋轉(zhuǎn)。在此，利用馬達(dá)34的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行卷取時(shí)，由于 不使預(yù)緊器機(jī)構(gòu)15運(yùn)轉(zhuǎn)的輕微碰撞和制動(dòng)，而在第3大齒輪57和第3小齒輪59之間產(chǎn)生 比規(guī)定值大的扭矩差時(shí)，限制彈簧56的一端部和第3大齒輪57的凹凸面之間的卡合被解 除，發(fā)生彈性變形的同時(shí)開(kāi)始滑動(dòng)。結(jié)果，能夠控制來(lái)自馬達(dá)34的過(guò)大扭矩的傳達(dá)，并防止 齒輪齒破損，同時(shí)能夠減低能量吸收動(dòng)作時(shí)對(duì)鎖緊性能的影響。而且，在本實(shí)施例中，由第 1齒輪35、第2齒輪54、第3小齒輪59、第3大齒輪57、第4齒輪58、后述的末端傳動(dòng)齒輪 47構(gòu)成齒輪組件。而且，在下罩蓋25和上罩蓋26之間的上部，收容有構(gòu)成動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)19的離合
7器61。如圖1及圖5所示，離合器61由作為卡合構(gòu)件保持體的摩擦彈簧42，作為板構(gòu)件的 環(huán)板46、末端傳動(dòng)齒輪47、作為卡合構(gòu)件的棘爪49、作為卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的棘爪軸48、作為 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的鎖銷(xiāo)環(huán)50、襯套51、作為彈簧構(gòu)件的斷開(kāi)彈簧52所構(gòu)成。鎖銷(xiāo)環(huán)50由主軸組裝體12和內(nèi)齒50b (參照?qǐng)D5)結(jié)合，并與主軸組裝體12形成 一體旋轉(zhuǎn)。而且，在外周面具有作為被卡合部的外齒50a(參照?qǐng)D6)。末端傳動(dòng)齒輪47與鎖銷(xiāo)環(huán)50同軸配置，與馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸和齒輪結(jié)合。而且， 環(huán)板46被安裝在末端傳動(dòng)齒輪47上，與末端傳動(dòng)齒輪47形成一體旋轉(zhuǎn)。棘爪49與設(shè)置在其中間部的棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48形成一體，并以此轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 而且，棘爪49具有在前端與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a卡合的卡合部49c (參照?qǐng)D6)。棘爪49 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡合部49c移動(dòng)至，馬達(dá)34不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所處的第1位置P1和，馬達(dá)34運(yùn)轉(zhuǎn)，卡 合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a卡合時(shí)所處的第2位置P2 (參照?qǐng)D8)和，預(yù)緊器16運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，相對(duì)于第1位置P1，在半徑方向上與第2位置P2相對(duì)一側(cè)的第3位置P3(參照?qǐng)D11)。 而且，在棘爪49上，在設(shè)置棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的側(cè)面的相對(duì)一側(cè)側(cè)面，且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸48靠近于 卡合部49c設(shè)有突起部53。摩擦彈簧42具有兩端開(kāi)放一部分的略環(huán)狀，在形成于下罩蓋25上的非驅(qū)動(dòng)部 分-即凸部25a的外周面上，利用自身所施加的作用力，向主軸組裝體12的旋轉(zhuǎn)軸中心方 向給凸部25a施力，以抵接保持。由此，如果摩擦彈簧42受到旋轉(zhuǎn)方向的力量，與下罩蓋25 的凸部25a之間產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反方向的摩擦力，并對(duì)于環(huán)板46規(guī)制向圓周方向的移 動(dòng)。此突部25a，從殼體側(cè)面向軸方向突出，與安裝鎖銷(xiāo)環(huán)50的中心孔25b形成同心。在摩擦彈簧42的中心部分，以包圍棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的形式，彎曲突出形成有與此轉(zhuǎn) 動(dòng)軸48相卡合的軸卡合部42a。而且，在環(huán)板46的圓周方向的一部形成有，將棘爪49的卡合部49c側(cè)的前端外周 面引導(dǎo)至徑向內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)部，即凸輪面46a和，面對(duì)該凸輪面46a，引導(dǎo)棘爪49的內(nèi)周面的 解除面46b。當(dāng)卡合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a解除卡合時(shí)，凸輪面46a由與棘爪49的 前端外周面接觸的彎曲壁面所構(gòu)成。當(dāng)卡合部49c與外齒50a解除卡合時(shí)，解除面46b由 與棘爪49的內(nèi)周面接觸的壁面所構(gòu)成。而且，此壁面具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，使得能進(jìn)一步引導(dǎo) 預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)后的棘爪49。因此，從末端傳動(dòng)齒輪47向座椅安全帶卷取方向開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，到棘爪49的卡合部 49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50的被卡合部50a卡合為止的規(guī)定的角度范圍中，棘爪49和末端傳動(dòng)齒輪 47的共同旋轉(zhuǎn)被摩擦彈簧42受到規(guī)制，并引導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)的環(huán)板46的凸面46a而轉(zhuǎn)動(dòng)，以與鎖 銷(xiāo)環(huán)50的卡合部50a相卡合。而且，末端傳動(dòng)齒輪47向座椅安全帶卷取方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度范圍以上，棘爪49的 卡合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50的被卡合部50a卡合之后，末端傳動(dòng)齒輪47、環(huán)板46、摩擦彈簧42， 及棘爪49形成一體旋轉(zhuǎn)。而且，在環(huán)板46上，在凸面46a近旁形成有伸出棘爪49的突起部53的貫通孔46d。 貫通孔46d具有容許棘爪49的卡合部49c轉(zhuǎn)動(dòng)在第2位置P2和第3位置P3之間時(shí)的突 起部53的移動(dòng)的長(zhǎng)度。而且，斷開(kāi)彈簧52被安裝在形成凸輪面46a及解除面46b的側(cè)面的相反側(cè)的環(huán)板 46的側(cè)面，使得從軸方向看其前端部面對(duì)貫通孔46d。
為此，當(dāng)預(yù)緊器16運(yùn)轉(zhuǎn)，棘爪49的卡合部49c從第2位置P2越過(guò)第1位置P1移 向第3位置P3時(shí)，斷開(kāi)彈簧52與棘爪49的突起部53抵接，被越過(guò)第1位置P1的突起部 53產(chǎn)生彈性變形，并且通過(guò)卡合部49c移動(dòng)至第3位置P3來(lái)彈性復(fù)歸。而且，防止卡合部 49c移到第3位置P3之后，復(fù)歸于第1位置P1和第2位置P2。另外，棘爪49的突起部53 和斷開(kāi)彈簧52構(gòu)成本發(fā)明的防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)。下面，說(shuō)明相關(guān)于本實(shí)施形態(tài)的座椅安全帶用收卷裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)。如果通過(guò)未圖 示的監(jiān)視傳感器等檢測(cè)出有碰撞的可能性，則利用未圖示的EOT在碰撞前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34，并 通過(guò)動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)19使主軸組裝體12旋轉(zhuǎn)，卷取座椅安全帶。而且，當(dāng)碰撞的可能性消失， 則使馬達(dá)34逆轉(zhuǎn)恢復(fù)到碰撞前的狀態(tài)。另一方面，碰撞時(shí)預(yù)緊器16就運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械性地解除 離合器61，強(qiáng)制卷取座椅安全帶。在此，參照?qǐng)D6 圖12說(shuō)明相關(guān)于離合器61的運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，如圖6所示，如果利用馬達(dá)34的卷取沒(méi)被進(jìn)行，棘爪49在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48被 摩擦彈簧42的卡合部42a卡合的狀態(tài)下，被解除面46b引導(dǎo)的卡合部49c則位于與鎖銷(xiāo)環(huán) 50遠(yuǎn)離的位置，鎖銷(xiāo)環(huán)50和棘爪49處于非卡合狀態(tài)(第1位置P1)。因此，只有與主軸11 形成一體的鎖銷(xiāo)環(huán)50能夠旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行座椅安全帶通常的卷取及拉出。如圖7所示，如果馬達(dá)34向卷取方向旋轉(zhuǎn)，則馬達(dá)34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上齒輪結(jié)合著的末 端傳動(dòng)齒輪47向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(參照?qǐng)D7箭形符號(hào)A)。此時(shí)，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸48—體形成的 棘爪49被摩擦彈簧42所施力，而欲停止在那里。因此，棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48對(duì)于末端傳動(dòng)齒輪 47，將座椅安全帶向卷取方向的反方向移動(dòng)。另一方面，由于具有凸面46a的環(huán)板46與末端傳動(dòng)齒輪47共同旋轉(zhuǎn)，棘爪49以 轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心，沿著凸輪面46a向旋轉(zhuǎn)中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如圖8所示，如果末端傳動(dòng)齒輪47只旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，棘爪49的卡合部49c 結(jié)束與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a的卡合(第2位置P2)。而且，如果末端傳動(dòng)齒輪47向座椅安全帶卷取方向超過(guò)規(guī)定角度進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，棘 爪49的卡合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a在卡合的狀態(tài)下，末端傳動(dòng)齒輪47、環(huán)板46、摩 擦彈簧42，及棘爪49形成一體旋轉(zhuǎn)，來(lái)自電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力被傳達(dá)到主軸組裝體12。而且，如果馬達(dá)34向解除側(cè)旋轉(zhuǎn)，末端傳動(dòng)齒輪47則向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)， 被形成在環(huán)板46上的解除面46b引導(dǎo)棘爪49，棘爪49的卡合部49c離開(kāi)鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒 50a，被推回至原來(lái)的位置。另一方面，在棘爪49的卡合部49c和鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a卡合的狀態(tài)下，如果預(yù) 緊器16運(yùn)轉(zhuǎn)，則如圖9所示，鎖銷(xiāo)環(huán)50向卷取方向(參照?qǐng)D9的箭頭符號(hào)B)高速旋轉(zhuǎn)，棘 爪49的卡合部49c被彈至半徑方向外側(cè)。此時(shí)，棘爪49沿著形成在環(huán)板46上的凸輪面 46a轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如圖10所示，棘爪49的突起部53以變形支點(diǎn)52a為中心，使安裝在環(huán)板46 上的斷開(kāi)彈簧52產(chǎn)生彈性變形。而且，如圖11所示，卡合部49c沿著凸輪面46a引導(dǎo)至半 徑方向外側(cè)(第3位置P3)。還有突起部53越過(guò)斷開(kāi)彈簧52，向貫通孔46d的半徑方向外 緣部移動(dòng)。在突起部53越過(guò)之后，斷開(kāi)彈簧52馬上復(fù)歸初始位置。因此，預(yù)緊器16運(yùn)轉(zhuǎn)后， 即使棘爪49的卡合部49c欲再次移動(dòng)至卡合狀態(tài)，斷開(kāi)彈簧52的彎曲程度不至于棘爪49
9以變形支點(diǎn)52b為中心越過(guò)，照原樣支撐棘爪49。因此，能夠防止棘爪49的卡合部49c再 次與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a嚙合。根據(jù)如上所述座椅安全帶用收卷裝置10，離合器61具備鎖銷(xiāo)環(huán)50、棘爪49和，由 斷開(kāi)彈簧52及突起部53構(gòu)成的防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)。鎖銷(xiāo)環(huán)50，與主軸161共同旋轉(zhuǎn)，在外周 面具有外齒50a。棘爪49，具有與鎖銷(xiāo)環(huán)50的外齒50a卡合可能的卡合部49c，同時(shí)還轉(zhuǎn) 動(dòng)可能，使得卡合部49c移動(dòng)至，在馬達(dá)34不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所處的第1位置P1和，馬達(dá)34開(kāi)始運(yùn) 轉(zhuǎn)，卡合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)的外齒50a卡合時(shí)所處的第2位置P2和，預(yù)緊器16運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì) 于第1位置P1，在半徑方向上與第2位置P2相對(duì)一側(cè)的第3位置P3。防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)防止 棘爪49移到第3位置P3之后，復(fù)歸于第1位置P1及第2位置P2。由此，利用較少的零部 件數(shù)，確切進(jìn)行離合器運(yùn)作，使得在預(yù)緊器16運(yùn)轉(zhuǎn)之后，棘爪49的卡合部49c與鎖銷(xiāo)環(huán)50 的外齒50a不再卡合。而且，施力于主軸組裝體12的旋轉(zhuǎn)中心方向的環(huán)狀摩擦彈簧42，其內(nèi)周面被下罩 蓋25的凸部25a所保持，因此能夠用更簡(jiǎn)單的構(gòu)造給予摩擦力并得以保持。通過(guò)這樣的構(gòu) 造，馬達(dá)34的動(dòng)力開(kāi)始傳給卷取座椅安全帶方向時(shí)，棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸48通過(guò)摩擦彈簧42將向 卷取座椅安全帶的方向的相對(duì)反方向移動(dòng)，其中，摩擦彈簧42通過(guò)其所施加的作用力被下 罩蓋25的凸部25a所保持。上述座椅安全帶用收卷裝置是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，但除此之外可以體現(xiàn)為 多種形式的實(shí)施例。特別是本專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)中只要沒(méi)有特別的限定，本發(fā)明并不限于附圖中 所示詳細(xì)零布件的形狀、大小以及構(gòu)造配置等。而且，本專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)中所使用的表現(xiàn)以及用 語(yǔ)，其目的在于進(jìn)行說(shuō)明，只要沒(méi)有特別限定，本發(fā)明并不限于此。另外，本申請(qǐng)是基于2008年2月15日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利(特愿2008-034762)而提 出來(lái)的，在此作為參照引用了其內(nèi)容。符號(hào)說(shuō)明
10座椅安全帶用收卷裝置
12主軸
19電力傳達(dá)機(jī)構(gòu)
34馬達(dá)(電動(dòng)執(zhí)行器)
42摩擦彈簧(卡合構(gòu)件保持體)
46環(huán)板(板構(gòu)件)
48棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸(卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸)
49棘爪(卡合構(gòu)件)
49c卡合部
49d貫通孔
50鎖銷(xiāo)環(huán)(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
50a外齒(被卡合部)
52斷開(kāi)彈簧(彈簧構(gòu)件)
53突起部
61離合器
10
權(quán)利要求
一種座椅安全帶用收卷裝置，包括主軸，其用來(lái)卷取座椅安全帶；電動(dòng)執(zhí)行器，其用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)該主軸的動(dòng)力；火藥式預(yù)緊器，作用于所述主軸，拉進(jìn)所述座椅安全帶；動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)?lái)自所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力傳達(dá)給所述主軸，并且，所述預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠切斷從所述電動(dòng)執(zhí)行器向所述主軸的動(dòng)力傳達(dá)，其特征在于，所述動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其與所述主軸共同旋轉(zhuǎn)，并在周面具有被卡合部；卡合構(gòu)件，其具有能與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合的卡合部的同時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述卡合部移動(dòng)至，在所述電動(dòng)執(zhí)行器不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所位于的第1位置和，所述電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)從而所述卡合部與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的被卡合部卡合時(shí)所位于的第2位置和，所述預(yù)緊器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于所述第1位置位于在半徑方向上與所述第2位置相對(duì)的一側(cè)的第3位置，防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)，其用來(lái)防止所述卡合部移動(dòng)到所述第3位置之后，復(fù)歸于所述第1位置及所述第2位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于，所述防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)包 括突起部，其設(shè)置在所述卡合構(gòu)件上；彈簧構(gòu)件，所述預(yù)緊器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，所述卡合部從所 述第2位置越過(guò)所述第1位置向所述第3位置移動(dòng)時(shí)，其由于越過(guò)所述第1位置的所述卡 合構(gòu)件的所述突起部產(chǎn)生彈性變形，并且，通過(guò)所述卡合部向所述第3位置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈性 復(fù)歸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)包括末端傳動(dòng)齒輪，其利用來(lái)自所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)； 板構(gòu)件，其被固定在該末端傳動(dòng)齒輪上； 引導(dǎo)部，其被設(shè)置在該板構(gòu)件上，用來(lái)引導(dǎo)所述卡合構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)； 卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持所述卡合構(gòu)件；卡合構(gòu)件保持體，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合該卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并利用自身的施加力保持在殼 體構(gòu)件的非驅(qū)動(dòng)部分上，并能夠保持所述卡合構(gòu)件，所述突起部設(shè)置在，所述卡合構(gòu)件的與設(shè)置有所述卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上，所述板構(gòu)件上伸出所述突起部，并形成有貫通孔，該貫通孔具有當(dāng)所述卡合部在所述 第2位置和所述第3位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠容許所述突起部移動(dòng)的長(zhǎng)度，并且所述彈簧構(gòu)件，被安裝在所述板構(gòu)件上，使得從軸方向看其前端部面對(duì)所述貫通孔，并 且使得能夠在所述卡合部從所述第1位置向所述第3位置移動(dòng)時(shí)與所述突起部抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的座椅安全帶用收卷裝置，其特征在于，所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng) 力向座椅安全帶卷取方向開(kāi)始傳達(dá)時(shí)，通過(guò)所述卡合構(gòu)件保持體，所述卡合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸向 與所述座椅安全帶卷取方向的相對(duì)反方向移動(dòng)，其中，該卡合構(gòu)件保持體是通過(guò)所述施加 力保持在所述殼體構(gòu)件的非驅(qū)動(dòng)部分上。
全文摘要
座椅安全帶用收卷裝置的離合器(61)具有鎖銷(xiāo)環(huán)(50)，其與主軸(161)共同旋轉(zhuǎn)，并在外周面具有外齒(50a)；棘爪(49)，其具有能與鎖銷(xiāo)環(huán)(50)的外齒(50a)卡合可能的卡合部(49c)的同時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以使得卡合部(49c)移動(dòng)至，在馬達(dá)(34)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所位于的第1位置(P1)和，馬達(dá)(34)運(yùn)轉(zhuǎn)從而卡合部(49c)與鎖銷(xiāo)環(huán)的外齒(50a)卡合時(shí)所位于的第2位置(P2)和，預(yù)緊器(16)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于第1位置(P1)位于在半徑方向上與第2位置(P2)相對(duì)的一側(cè)的第3位置(P3)；防止復(fù)歸機(jī)構(gòu)，其由斷開(kāi)彈簧(52)和突起部(53)所構(gòu)成，用來(lái)防止棘爪(49)移動(dòng)到第3位置(P3)之后復(fù)歸于第1位置(P1)及第2位置(P2)。
文檔編號(hào)B60R22/46GK101932480SQ20098010401
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
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