專利名稱：無級調(diào)速及轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退一體化機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無級變速及轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退一體化機構(gòu)，尤其是以通過調(diào)節(jié)線速度的方式改變角速的無級變速、以調(diào)節(jié)從動連桿的位置實施轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退 的一體化機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的無級變速技術(shù)，是通過改變主從輪徑的方式達到無級調(diào)速的目的。存 在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操控，輸出功率低的缺點。目前公知的轉(zhuǎn)向技術(shù)，是通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪的方 向?qū)嵤?。存在轉(zhuǎn)彎半徑大的缺點。離合、制動、倒退分別由各機構(gòu)獨立完成。存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 不易操作的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操控，輸出功率低的缺陷，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)線速 和以調(diào)節(jié)從動連桿實施四種功能的方式。從而達到，結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，轉(zhuǎn)彎半徑為零，輸 出功率大的效果。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是1，無級調(diào)速一根調(diào)速杠桿，兩端各有一個連桿軸， 一軸連主動連桿，一軸連從動連桿。連桿由上下兩片組成，中間有長條形挖空(作為調(diào)速栓 運動的軌道)。調(diào)速栓(杠桿支點)置于其中，且可在空軌中運動。調(diào)速栓處于不同的位 置，相應(yīng)有一個不同的主動臂與從動臂之比，杠桿從動端相應(yīng)有一個不同的線速度。從而達 到通過調(diào)節(jié)調(diào)速栓的位置，調(diào)節(jié)變速杠桿從動端的線速度。從動連桿線速的改變，意味著從 動輪角速的改變。由于調(diào)速栓(調(diào)速杠桿的支點)的位置可連續(xù)無級調(diào)節(jié)，所以，從動輪的 角速是無級變化的。這樣就達到了無級調(diào)速的目的。2，轉(zhuǎn)向左右兩側(cè)分開驅(qū)動，以兩側(cè)速 差轉(zhuǎn)向。3，離合調(diào)節(jié)從動連桿，使之與從動輪脫離，從而切斷動力。4，制動從動連桿適當 地與倒退從動輪接觸，達到制動的目的。5，倒退從連桿與從動輪連接。本發(fā)明的積極效果是結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，轉(zhuǎn)彎半徑為零，且輸出功率大。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明圖1是調(diào)速杠桿甲片。中間長條形 挖空是調(diào)速栓運動的軌道。左端圓孔為從動連桿軸的連接孔，右端圓孔為主動連桿軸的連 接孔。圖2是從動連桿軸。圖3是主動連桿軸。圖4是調(diào)速杠桿乙片，幾何形狀與甲片一樣。圖5是調(diào)速杠桿整體圖(主視圖)。1，調(diào)速杠桿甲片。2，從動連桿軸。3，主動連 桿軸。4，調(diào)速杠桿乙片。軸端分別軸孔緊密連接。圖6是調(diào)速栓導(dǎo)軌甲片。
圖7是導(dǎo)軌支持甲片。圖8是導(dǎo)軌支持乙片。圖9是調(diào)速栓導(dǎo)軌乙片。圖10是調(diào)速栓導(dǎo)軌整體圖(主視圖)。5，調(diào)速栓導(dǎo)軌甲片。6，導(dǎo)軌支持甲片。8， 調(diào)速栓導(dǎo)軌乙片。調(diào)速栓導(dǎo)軌能保證調(diào)速栓在一條直線上運行。圖11是調(diào)速栓縱截面圖。圖12是調(diào)速杠桿，調(diào)速栓導(dǎo)軌，調(diào)速栓合裝圖(主視圖)。1，調(diào)速杠桿甲片。2，從 動連桿軸。3，主動連桿軸。4，調(diào)速杠桿乙片。5，調(diào)速栓導(dǎo)軌甲片。6，導(dǎo)軌支持甲片。8調(diào) 速栓導(dǎo)軌乙片。9，調(diào)速栓。
圖13是主動連桿、調(diào)速杠桿、調(diào)速導(dǎo)軌、調(diào)速栓、從動連桿、從動輪合裝圖(府視圖)。圖14是無級變速、轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退一體化機構(gòu)總裝圖(俯視圖)。1，調(diào)速 杠桿甲片。2，從動連桿軸。3，主動連桿軸。5，調(diào)速栓導(dǎo)軌甲片。9，調(diào)速栓。10、13，從動連 桿。11，主動連桿。12、14、15、16，從動輪(單向離合)。
具體實施例方式在圖5中，1調(diào)速杠桿甲片，4調(diào)速杠桿乙片，上下對齊放置。2從連桿軸，3主動連 桿軸穿過軸孔，并與調(diào)速杠桿片緊密固定，構(gòu)成調(diào)速杠桿。在圖10中，5調(diào)速栓導(dǎo)軌甲片，8調(diào)速栓導(dǎo)軌乙片上下對齊放置。6導(dǎo)軌支持甲片， 7導(dǎo)軌支持片乙片，前后居中放置，并與導(dǎo)軌邊緣緊密結(jié)合，構(gòu)成導(dǎo)軌。調(diào)速栓導(dǎo)軌能保證調(diào) 速栓在一條直線上運行。并對調(diào)速杠桿有一定的保護作用。在圖12中，調(diào)速杠桿置于導(dǎo)軌之中，9調(diào)速栓縱向穿過導(dǎo)軌和調(diào)速杠桿，且能在導(dǎo) 軌中自由運動。在圖14中，10、13從動連桿帶動12、14、15、16從動輪，從動輪為單向離合。
權(quán)利要求
1.一種集無級調(diào)速、轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退于一體的機構(gòu)。其特征在于主、從連桿分 別連在調(diào)速杠桿兩端的主、從連桿軸上。杠桿支點(調(diào)速栓)位置可調(diào)。從動連桿帶動從 動輪。
2.依據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于調(diào)速栓在導(dǎo)軌中運行，導(dǎo)軌有上下兩根軌道。
3.依據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于從動輪為單向離合。
4.依據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于從動連桿兩根，從動輪四個。從動連桿可與分置兩旁 的任一從動輪聯(lián)接，亦可居中，與兩輪都不接觸。
全文摘要
目前公知的無級調(diào)速機構(gòu)，主要是通過改變主、從動輪輪徑之比的方法實施無級調(diào)速。存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操控，輸出功率小的缺點。本發(fā)明通過在主、從動輪之間置一調(diào)速杠桿，通過調(diào)節(jié)支點的位置，改變主、從臂長之比，從而改變從動端的線速，達到改變從動輪角速的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，且輸出功率大。目前公知的轉(zhuǎn)向、離合、制動、倒退機構(gòu)均為獨立分系統(tǒng)。存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操控，轉(zhuǎn)彎半徑大的缺點。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)兩根從動杠桿即可完成上述四種功能。且結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，轉(zhuǎn)彎半徑為零。
文檔編號B60W10/02GK101992776SQ20091024658
公開日2011年3月30日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月17日
發(fā)明者周冬生 申請人:周冬生