專利名稱：非螺旋扭簧系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種非螺旋扭簧系統(tǒng)。這樣一種系統(tǒng)可以用在車架或者底盤與車輛懸
架部件之間。
背景技術(shù)：
純扭簧或者扭桿(非螺旋或者巻繞)是圍繞一對(duì)象的縱向軸線扭曲該對(duì)象材料的 物體，因而受限于元件內(nèi)部產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力的快速響應(yīng)。那些應(yīng)力限制彈簧載荷、旋轉(zhuǎn)范 圍、可用彈簧弧、循環(huán)壽命和彈簧效率，同時(shí)在扭轉(zhuǎn)元件內(nèi)部產(chǎn)生變形，導(dǎo)致元件失效并妨 礙復(fù)合結(jié)構(gòu)或非金屬結(jié)構(gòu)。 螺旋彈簧或者巻簧(例如在美國專利No. 5464197和No. 4961743中公開的)或者 車庫門彈簧不是純扭轉(zhuǎn)裝置，在這些彈簧中該物體只有一個(gè)結(jié)構(gòu)或者"巻繞形狀"相對(duì)于物
體的另一個(gè)"巻繞形狀"旋轉(zhuǎn)，但是其間的材料以簡單拉緊和壓縮的方式撓曲。純扭轉(zhuǎn)是物 體的特殊運(yùn)動(dòng)，其中該物體中相鄰的材料朝著相反的方向扭曲。 純扭轉(zhuǎn)元件的前三個(gè)應(yīng)力是很大的障礙，因?yàn)樗鼈円栽霃降钠椒皆黾硬⒎恋K 有效、載荷范圍寬、可控的扭簧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 在元件的中心材料沿著直線路徑纏繞時(shí)產(chǎn)生第一內(nèi)部應(yīng)力，此時(shí)外部材料(偏離
中心線)以較長的螺旋路徑旋轉(zhuǎn)且關(guān)于中心沿縱向施加應(yīng)力。在零旋轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)物體的兩個(gè)
相等且相反的端點(diǎn)在360度旋轉(zhuǎn)之后又變成相等且相反的端點(diǎn)，但是在兩點(diǎn)之間的中間材
料與中心材料相比由于其較長的螺旋路徑已經(jīng)承受相當(dāng)大的縱向應(yīng)力。 第二內(nèi)部應(yīng)力也是縱向的剪力，但是與第一內(nèi)部應(yīng)力成直角。如果把元件想象成
一堆細(xì)管或者小圓柱，那么當(dāng)端部朝著相反的方向旋轉(zhuǎn)或者扭曲時(shí)，外層的細(xì)管或者圓柱
相對(duì)彼此縱向移位。任一方向的扭轉(zhuǎn)在每個(gè)圓柱之間以及材料區(qū)域產(chǎn)生一系列縱向應(yīng)力。
距中心距離相等的每一層或者材料的每個(gè)縱向段與相鄰的到中心層距離相同或相等的材
料之間產(chǎn)生剪應(yīng)力。 第三內(nèi)部應(yīng)力是扭轉(zhuǎn)試圖使每一組分子或者扭轉(zhuǎn)區(qū)域繞著它們自己的中心旋轉(zhuǎn) 并在相鄰的材料組之間的區(qū)域中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)應(yīng)力。那些相鄰材料的邊緣區(qū)域試圖在相同的方 向上旋轉(zhuǎn)，像在顯示材料的相似的旋轉(zhuǎn)的表面上的滾動(dòng)鉛筆，但其也顯示了那些圓柱之間 的表面在相反的方向上受到剪力。 那些應(yīng)力以半徑的平方增加，因此半徑變成兩倍后，應(yīng)力就會(huì)增加到四倍。在扭轉(zhuǎn) 中應(yīng)力是不可避免的，因?yàn)榕まD(zhuǎn)元件的每一顆粒或部分相對(duì)于元件的其他所有顆?；虿糠?處于不同的軌道弧或者不同的三維運(yùn)動(dòng)。 第四應(yīng)力是在扭轉(zhuǎn)材料及其固定附接端部之間的相交處產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)和撓曲之間 的抵觸。在扭轉(zhuǎn)元件端部的材料是剛性固定的，甚至通過簡單的90度吊鉤附件固定。在該 狹窄的橫向連接處，剛性固定的材料突然以由扭轉(zhuǎn)材料形成的螺旋角撓曲。該回動(dòng)角度的 變化在直接橫穿并完全通過扭轉(zhuǎn)材料的狹窄區(qū)域中產(chǎn)生了破壞性的應(yīng)力集中。這與扭轉(zhuǎn)桿 中最常見的疲勞斷裂或失效點(diǎn)一致。
例如在美國專利No. 6099006、 No. 6431531、 No. 5716042和No. 6945522中公開 了只有一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿的裝置。例如在美國專利No. 5556083、 No. 4884790、 No. 5020783中公 開了具有非圓形的截面或者包括多個(gè)同心管的中空的桿。例如在美國專利No. 6877728、 No. 5158321、 No. 6752411和No. 5163701中公開了具有多個(gè)桿的裝置。例如在美國專利 No. 5382007、 No. 4966386中公開了具有彈性安裝件的裝置。美國專利No. 5326128示出了 一種裝置，其只有通過拆卸或者更換部件來調(diào)節(jié)。美國專利No. 6454284示出了一種裝置， 其只能局部調(diào)節(jié)。美國專利No. 6241224教導(dǎo)了一種扭簧，其由塑料端件之間的彈性復(fù)合物 制成。所有所述裝置都受到上述應(yīng)力的困擾。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種非螺旋扭簧系統(tǒng)，其克服了前邊提到的已知
的這種普通類型的裝置所存在的缺陷，且其消除了非螺旋扭簧中存在的應(yīng)力。 考慮到以上和其它目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種非螺旋扭簧系統(tǒng)，該非螺旋扭簧
系統(tǒng)包括待連接到載荷上的臂以及至少一個(gè)待連接到活動(dòng)部件上的環(huán)。至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件
的每一個(gè)的一端設(shè)置在所述臂上并抵抗相對(duì)于所述臂的旋轉(zhuǎn)，但是允許其相對(duì)于所述臂做
撓曲運(yùn)動(dòng)。所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件的每一個(gè)的另一端設(shè)置在所述至少一個(gè)環(huán)上并抵抗相對(duì)
于所述至少一個(gè)環(huán)的旋轉(zhuǎn)，但是允許其相對(duì)于所述至少一個(gè)環(huán)做撓曲運(yùn)動(dòng)。在所述臂處的
扭轉(zhuǎn)元件端部或者在環(huán)處的扭轉(zhuǎn)元件端部，或者兩者都是軸向可移動(dòng)的，也就是可沿縱向
移動(dòng)。在所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件上設(shè)置扭轉(zhuǎn)控制裝置來調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)。提供許多扭轉(zhuǎn)元件而不
是現(xiàn)有技術(shù)中使用的螺旋彈簧或者巻繞彈簧，極大地降低或消除了應(yīng)力。當(dāng)用于車輛時(shí)，載
荷是車輛的車架或底盤，運(yùn)動(dòng)部件是車輛的懸架部件。 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)通過提供一種非螺旋的純扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)消除了應(yīng)力，該系統(tǒng)具有兩 個(gè)或者更多分離的、小直徑的、多中心的扭轉(zhuǎn)元件，以一個(gè)或者更多分離的組控制扭轉(zhuǎn)元 件，在這些組中每一個(gè)扭轉(zhuǎn)元件與其他所有元件獨(dú)立地扭轉(zhuǎn)。所述元件在一個(gè)或兩個(gè)端部 附接處是縱向自由的，以在它們螺旋與解螺旋時(shí)允許所述元件在任一方向上縱向移位而縮 短或加長。扭轉(zhuǎn)元件的端部附接件抵抗性地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)仍在長度和撓曲運(yùn)動(dòng)中保持兩個(gè)軸 向自由度。 根據(jù)本發(fā)明的另一特征，所述至少一個(gè)環(huán)是多個(gè)控制環(huán)，所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件 設(shè)置成組，每一組與所述控制環(huán)中相應(yīng)的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，提供了三 個(gè)同心的組，也就是內(nèi)組、外組和中間組。 根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步特征，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括控制桿。所述至少一個(gè)環(huán)是多 個(gè)控制環(huán)，所述控制環(huán)均具有沿著相應(yīng)的一個(gè)所述控制桿可調(diào)節(jié)的控制臂，用來調(diào)節(jié)所述 至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制桿向外螺旋，所述控制臂 具有旋擰在所述控制桿上的向內(nèi)螺旋的螺柱。只需要旋轉(zhuǎn)所述控制桿就可以調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)元件 中的扭轉(zhuǎn)。 根據(jù)本發(fā)明的附加特征，提供了桿支座和端部支座，在所述桿支座上所述控制桿 是可樞轉(zhuǎn)的，所述臂和所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件分別安裝在所述端部支座上。所述至少兩個(gè) 扭轉(zhuǎn)元件可以是金屬桿，但合成的、非金屬的或者復(fù)合材料也可以使用。 根據(jù)本發(fā)明的附加特征，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括接合銷，每個(gè)所述接合銷待致動(dòng)以將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的相應(yīng)一個(gè)和所述至少一個(gè)環(huán)連接和分離。這提供了一種簡 單的方法，用來手動(dòng)調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)元件中的扭轉(zhuǎn)，并且調(diào)節(jié)幾乎是無級(jí)改變。 根據(jù)本發(fā)明的又一附加特征，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)待 啟動(dòng)以將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的相應(yīng)一個(gè)和所述至少一個(gè)環(huán)連接和分離。這些伺服電 機(jī)起到了與所述接合銷相同的作用，但是能夠更加容易和迅速地啟動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的又一特征，提供伺服電機(jī)以旋轉(zhuǎn)控制桿。同樣，這些伺服電機(jī)使用起 來比手動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制桿更加快捷和容易。 根據(jù)本發(fā)明的又一附加特征，提供了電子控制裝置，該電子控制裝置獨(dú)立或者多 重啟動(dòng)用于將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件連接到所述至少一個(gè)環(huán)的伺服電機(jī)，且獨(dú)立或者多重 啟動(dòng)用于旋轉(zhuǎn)所述控制桿的伺服電機(jī)。因此所述系統(tǒng)的操作者(例如使用所述系統(tǒng)的車輛 的駕駛員)可以基于期望的載荷遠(yuǎn)程地設(shè)置所述伺服電機(jī)。所述伺服電機(jī)的獨(dú)立設(shè)定可以 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并存儲(chǔ)在電子控制裝置的表格中，以在將來容易供載荷使用。
根據(jù)本發(fā)明的又一附加特征，提供了至少一個(gè)傳感器，該傳感器連接到用于自動(dòng) 地啟動(dòng)所述電子控制裝置的所述電子控制裝置。以這種方式，所述伺服電機(jī)根據(jù)所述表格 來設(shè)定而不用任何人工干預(yù)。當(dāng)然，如果希望根據(jù)所述表格改變預(yù)設(shè)程序，仍然可以啟動(dòng)個(gè) 體伺服電機(jī)。 根據(jù)本發(fā)明的又一附加特征，所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件具有不同的長度或不同的直 徑。所述元件可以具有不同的長度和不同的附接直徑以允許更好地接近每個(gè)扭轉(zhuǎn)元件的控 制端部，以使得獨(dú)立的元件接合、用于手動(dòng)或動(dòng)態(tài)接合和控制的齒輪或者伺服的安裝更加 有效。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)相伴特征，所述載荷是建筑結(jié)構(gòu)且所述運(yùn)動(dòng)部件是門，比如車 庫門，優(yōu)選是架空車庫門。 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的構(gòu)成沒有很大的應(yīng)力，這允許寬范圍的彈簧載荷、更大范圍 的旋轉(zhuǎn)、更大弧度的可用彈簧載荷、更高的循環(huán)壽命、消除元件變形或失效、改進(jìn)的彈簧效 率、可無級(jí)調(diào)節(jié)的彈簧阻抗、預(yù)載荷、位置控制和適用于廣泛通用車輛所用的非金屬或者復(fù) 合結(jié)構(gòu)。所述元件以獨(dú)立的純扭轉(zhuǎn)運(yùn)作，其中多個(gè)分子微小移動(dòng)且扭轉(zhuǎn)沿著每一個(gè)元件均 勻分擔(dān)。 總彈簧載荷容量、彈簧比率、彈簧位置、預(yù)載荷以及運(yùn)動(dòng)范圍是可調(diào)節(jié)的，在彈簧 系統(tǒng)中被手動(dòng)或自動(dòng)地控制，并且不僅通過扭轉(zhuǎn)元件的總數(shù)、它們各自的強(qiáng)度、長度、預(yù)載 荷和每一組的位置來控制，還通過手動(dòng)、自動(dòng)或者實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)接合的元件的數(shù)量來控制。
作為本發(fā)明特性所考慮的其他特征記入附加權(quán)利要求中。 盡管在這里本發(fā)明被例示和描述成實(shí)施為非螺旋扭簧系統(tǒng)，然而其不應(yīng)限制到已 經(jīng)顯示的細(xì)節(jié)，因?yàn)榭梢宰鞒龈鞣N改進(jìn)和結(jié)構(gòu)改變，而不偏離本發(fā)明精神和所述權(quán)利要求 的等同物的范圍內(nèi)。 然而，在結(jié)合附圖閱讀時(shí)，從以下對(duì)具體實(shí)施方式
的描述將最好地理解本發(fā)明操 作的結(jié)構(gòu)和方法以及附加的目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是從工作端看過去的根據(jù)本發(fā)明的扭簧系統(tǒng)的手動(dòng)接合實(shí)施方式的概略立體圖； 圖2是從控制端看過去的扭簧系統(tǒng)的手動(dòng)接合實(shí)施方式的立體圖； 圖3是手動(dòng)接合實(shí)施方式的控制端的局部立體圖； 圖4是手動(dòng)接合實(shí)施方式的工作端的局部立體圖； 圖5是扭簧系統(tǒng)的手動(dòng)接合實(shí)施方式的前視圖； 圖6是扭簧系統(tǒng)的手動(dòng)接合實(shí)施方式的側(cè)視圖； 圖7是從手動(dòng)接合實(shí)施方式的工作端看去的側(cè)視圖； 圖8是從手動(dòng)接合實(shí)施方式的控制端看去的側(cè)視圖； 圖9是根據(jù)本發(fā)明的扭簧系統(tǒng)的伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的前視圖； 圖10是扭簧系統(tǒng)的伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的后視圖； 圖11是扭簧系統(tǒng)的伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的側(cè)視圖； 圖12是從伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的工作端看去的端視圖； 圖13是從伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的控制端看去的端視圖； 圖14是從控制端看過去的扭簧系統(tǒng)的伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的立體圖； 圖15類似于圖14，是伺服電機(jī)接合實(shí)施方式的控制端的立體圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在首先具體詳細(xì)參考圖l，可以看到根據(jù)本發(fā)明的扭簧系統(tǒng)1的手動(dòng)接合實(shí)施 方式的立體圖，扭簧系統(tǒng)1包括工作端或載荷端2與控制端3。設(shè)置在工作端2上的工作 端環(huán)4具有工作臂5，該工作臂5具有作為工作或載荷連接點(diǎn)的接合孔6，例如用于附接到 車輛底盤或車架上。工作端環(huán)4安裝在具有安裝孔8的工作端支座7上，例如用于安裝在 活動(dòng)部件(例如車輪的懸架部件)上。所述支座7還具有被螺栓10固定的蓋9。在支座7 和端蓋10上形成有軸承孔11。所述載荷也可以是建筑結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)部件可以是門，例如 車庫門，優(yōu)選是架空車庫門。 如圖2中可以最佳地看到，在控制端3上設(shè)置三個(gè)獨(dú)立的控制環(huán)12、 13、 14，不過可 以使用一個(gè)、兩個(gè)或者多于三個(gè)的控制環(huán)?？刂骗h(huán)12至14被安裝在具有安裝孔16的控制 端支座15上，控制端支座15可以連接到所述活動(dòng)部件上或者車輛懸架部件上。蓋17通過 螺栓18固定在支座15上，在支座15和蓋17之間限定了軸承孔19。未示出的軸穿過工作 端支座7中的軸承孔11和控制端支座15中的軸承孔19。 三組獨(dú)立的扭轉(zhuǎn)元件20、21、22均在工作端環(huán)4和相應(yīng)的一個(gè)控制環(huán)12至14之 間延伸。這在圖3、4中最好地看到，其中示出了外部扭轉(zhuǎn)元件20、中部扭轉(zhuǎn)元件21和內(nèi)部 扭轉(zhuǎn)元件22。參考圖1、2、4、6和7，可以看出每一個(gè)扭轉(zhuǎn)元件21、22、23—端通過各自的軸 環(huán)25和螺栓31固定到工作端環(huán)4上，以在允許撓曲運(yùn)動(dòng)和可選擇地允許軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)抵抗 相對(duì)旋轉(zhuǎn)。圖2、5和8還示出了所述扭轉(zhuǎn)元件21、22、23的另一端通過獨(dú)立的手動(dòng)致動(dòng)接合 銷30固定到相應(yīng)的控制環(huán)12至14上，每個(gè)所述接合銷30穿過控制環(huán)至扭轉(zhuǎn)元件，以使得 扭轉(zhuǎn)元件在允許撓曲運(yùn)動(dòng)和可選擇地允許軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以抵抗相對(duì)于控制環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
如圖2、8中可以看到，每個(gè)控制環(huán)12、13、1具有各自的控制臂32、33、34。每個(gè)控 制臂32、33、34具有各自的螺紋柱36、37、38，相應(yīng)的控制桿40、41、42旋擰在這些螺紋柱中。 控制桿40、41、42在各自的樞轉(zhuǎn)柱48、49、50處連接到具有安裝孔46的桿支座45。桿支座
645也可以連接到車輛懸架部件。 因此元件12至14、25、30、31、32至34、36至38、40至42和48至50提供了用于 調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)元件21至23中扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)控制裝置。可以通過獨(dú)立地接合或分離每個(gè)接合銷30 以及調(diào)節(jié)柱36至38的位置以及因此調(diào)節(jié)控制臂32至34沿著控制桿40至42的位置來調(diào) 節(jié)系統(tǒng)l中的扭轉(zhuǎn)。因此扭轉(zhuǎn)可以與例如重量、尺寸和預(yù)期的車輛承載能力相匹配。因?yàn)?這些銷和控制臂以及所述三組桿的位置、成分和硬度的調(diào)節(jié)，所以可以進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的扭簧系統(tǒng)60的伺服電機(jī)接合的第二實(shí)施方式在圖9至15中看到。 下邊僅描述第一、第二實(shí)施方式之間的不同。 圖9、10和12至15示出了接合伺服電機(jī)61，接合伺服電機(jī)61代替第一實(shí)施方式 中的接合銷30，用于接合獨(dú)立的扭轉(zhuǎn)元件21、22、23與控制環(huán)12、13、14。圖9、13至15也 示出了控制伺服電機(jī)62，其用于在柱36至38中旋轉(zhuǎn)外螺紋的控制桿40至42。
伺服電機(jī)61、62可以通過手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)63、64來控制，在圖13中只示出了若干所 述開關(guān)，用來控制一個(gè)或者一組伺服電機(jī)。所述開關(guān)可以如圖示靠近伺服電機(jī)或者在伺服 電機(jī)上，也可以遠(yuǎn)離伺服電機(jī)設(shè)置。伺服電機(jī)61的遠(yuǎn)程控制可以這樣實(shí)現(xiàn)使伺服電機(jī)61 上的未示出的電刷與控制環(huán)12至14上的滑環(huán)接觸，并且電纜65連接在滑環(huán)與圖14中所 示的電子控制裝置66(例如車輛儀表盤上的面板)之間。類似地，在伺服電機(jī)62和控制面 板66之間連接電纜67。也可以通過無線裝置來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。在任何情況下，伺服電機(jī)可 以獨(dú)立地或者成組地控制，在電子控制裝置66的微處理器y P中的控制程序可以在預(yù)期的 車輛載荷變化的基礎(chǔ)上控制伺服電機(jī)。在電纜69和微處理器PP之間也可以用傳感器68 進(jìn)行通信，以基于傳感器68檢測(cè)到的載荷變化啟動(dòng)一個(gè)或者多個(gè)伺服電機(jī)。所述傳感器68 可以設(shè)置在車輛或其他載荷上的不同位置，使得扭轉(zhuǎn)控制裝置可以針對(duì)不均勻載荷自動(dòng)調(diào) 節(jié)不同位置的扭轉(zhuǎn)。因此元件61-69是用于調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)元件21至23的扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)控制裝置 的一部分。
權(quán)利要求
一種非螺旋扭簧系統(tǒng)，其包括待連接到載荷上的臂；至少一個(gè)待連接到活動(dòng)部件上的環(huán)；至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件，每個(gè)所述扭轉(zhuǎn)元件的一端設(shè)置在所述臂處并抵抗相對(duì)于所述臂的旋轉(zhuǎn)，但是允許相對(duì)于所述臂做撓曲運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述扭轉(zhuǎn)元件的另一端設(shè)置在所述至少一個(gè)環(huán)處并抵抗相對(duì)于所述至少一個(gè)環(huán)的旋轉(zhuǎn)，但是允許相對(duì)于所述至少一個(gè)環(huán)做撓曲運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)所述端可以軸向地移動(dòng)；以及用于調(diào)節(jié)所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)環(huán)是多個(gè)控制環(huán)，所述至少兩 個(gè)扭轉(zhuǎn)元件成組設(shè)置，每組扭轉(zhuǎn)元件與相應(yīng)的一個(gè)所述控制環(huán)相關(guān)聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述扭轉(zhuǎn)元件組包括內(nèi)部同心組和外部同 心組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括控制桿，所述至少一 個(gè)環(huán)是多個(gè)控制環(huán)，每個(gè)所述控制環(huán)包括沿著相應(yīng)的一個(gè)所述控制桿可調(diào)節(jié)的控制臂，用 來調(diào)節(jié)所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的扭轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述控制桿帶有外螺紋，所述控制臂具有旋 擰在所述控制桿上的內(nèi)螺紋柱。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭簧系統(tǒng)，該扭簧系統(tǒng)還包括桿支座，所述控制桿在該桿支 座上可樞轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，該扭簧系統(tǒng)還包括端部支座，所述臂和所述至少 兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件分別安裝在該端部支座上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件是金屬桿。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括接合銷，每個(gè)接合銷 待致動(dòng)以將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件的相應(yīng)一個(gè)和所述至少一個(gè)環(huán)連接和分離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括伺服電機(jī)，每個(gè)伺 服電機(jī)待啟動(dòng)以將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件的相應(yīng)一個(gè)和所述至少一個(gè)環(huán)連接和分離。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭簧系統(tǒng)，該扭簧系統(tǒng)還包括用于旋轉(zhuǎn)所述控制桿的伺服 電機(jī)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述扭轉(zhuǎn)控制裝置包括伺服電機(jī)，每個(gè)伺 服電機(jī)待啟動(dòng)以將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件的相應(yīng)一個(gè)和所述至少一個(gè)環(huán)連接和分離，電子 控制裝置獨(dú)立或者多重啟動(dòng)用于將所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件連接到所述至少一個(gè)環(huán)的所述 伺服電機(jī)，并且獨(dú)立或者多重啟動(dòng)用于旋轉(zhuǎn)所述控制桿的所述伺服電機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的扭簧系統(tǒng)，該扭簧系統(tǒng)還包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感 器連接到所述電子控制裝置，用于自動(dòng)地啟動(dòng)所述電子控制裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述載荷是車輛的車架或者底盤，且所述 活動(dòng)部件是車輛懸架部件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件具有不同的長度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件具有不同的直徑。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧系統(tǒng)，其中，所述載荷是建筑結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)部件是門。
全文摘要
一種非螺旋扭簧系統(tǒng)，包括待連接到載荷上的臂以及至少一個(gè)待連接到活動(dòng)部件上的環(huán)，所述載荷例如是車輛的車架或者底盤，所述活動(dòng)部件例如是車輛懸架部件。可設(shè)置成同心組的扭轉(zhuǎn)元件的每一個(gè)的一端設(shè)置在所述臂上并抵抗相對(duì)于所述臂的旋轉(zhuǎn)，但是允許相對(duì)于所述臂做撓曲運(yùn)動(dòng)。每個(gè)所述扭轉(zhuǎn)元件的另一端設(shè)置在所述至少一個(gè)環(huán)處并抵抗相對(duì)于所述至少一個(gè)環(huán)的旋轉(zhuǎn)，但是允許相對(duì)于所述至少一個(gè)環(huán)做撓曲運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)所述端可以軸向地移動(dòng)。每組扭轉(zhuǎn)元件連接到相應(yīng)的環(huán)上。扭轉(zhuǎn)控制裝置手動(dòng)地或者通過使用伺服電機(jī)來調(diào)節(jié)所述至少兩個(gè)扭轉(zhuǎn)元件中的扭轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B60G11/24GK101702892SQ200880003000
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者托馬斯·W·麥克萊倫 申請(qǐng)人:托馬斯·W·麥克萊倫