專利名稱：常用運行制動器裝置、方法和系統(tǒng)的制作方法
常用運4于制動器裝置、方法和系統(tǒng)
背景技術(shù)：
例如拖拉機掛車的商用^^通常使用空氣制動系統(tǒng)。典型的空氣制動系統(tǒng)能 夠執(zhí)行常用運行制動器功能和駐車制動功能。常用制動或者普通第薛力指的是通 過壓下制動踏板將壓縮空氣傳遞至制動致動器以致動所述車輛的制動器。常用 制動被用于使所述車輛減速或者使所述車輛停止。 一旦停止，駕駛員會希望使 用駐車制動器以阻止所述車輛滾動。典型的車輛空氣制動系統(tǒng)使用彈簧制動器 來執(zhí)行所述駐車制動功能。彈簧制動器，如本領(lǐng)域中己知的，使用彈簧力來接 合所述制動器和保持所述車輛靜止。為了使得所述車輛移動，空氣壓力通過壓 縮所述彈簧以分離所述制動器。
有些，空氣制動系統(tǒng)也包括用于頻繁起停的商用車輛，例如廢物收集車的
運行制動功能。運行制動指的是使用常用運行制動器執(zhí)行暫時駐車制動功能。 換句話說，使用壓縮空氣施加給所述常用運行制動器以阻止所述 在駐車時 滾動。在頻繁起停的場合使用常用運行制動器優(yōu)于使用駐車制動器，因為所述 常用運行偉慟器更加耐用且使用^1>的壓縮空氣。
然而，典型運行制動系統(tǒng)要么沒有失效保護，要么具有復雜的失效保護系統(tǒng)。 如果存在特殊的車輛狀況或者預期特定系統(tǒng)發(fā)生失效，如壓縮空氣損耗，失效 保護運行制動系統(tǒng)將施加所述駐車制動器。 一個復合失效保護運行制動系統(tǒng)的
實施例被公開在美國專利號為5458402的文件中。
此外，用于商用車輛的電動-空氣制動系統(tǒng)一直在發(fā)展，但目前沒有被廣泛 使用?，F(xiàn)有運行制動系統(tǒng)，包括具有復合氣動失效保護系統(tǒng)的己知系統(tǒng)，沒有 在發(fā)生電氣故障或者駕駛員失誤(例如當所述運行制動器被接合時駕駛員關(guān)掉 點火裝置)時提供失效保護操作的預防措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總體上涉及車輛空氣制動系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種帶有一個 改進的常用運行制動器裝置的車輛空氣制動系統(tǒng)。所述裝置改進了用于氣動故 障或者電氣故障的所述運行制動系統(tǒng)。因此，所述系統(tǒng)的工作程序和本發(fā)明的方法可同時包括電動和氣動組件。所述裝置可提供用于車輛的常用運行制動功 能或者同時提供常用運行制動功能和駐車制動功能。所述裝置可提供一個安裝 于外殼內(nèi)的改進的常用運行制動器裝置，用于相對于先前已知系統(tǒng)減小達到這 種功能所需組件和管路的數(shù)量。
而且，本發(fā)明可包括用于控制所述裝置的控制器和控制程序。所述控制器 和控制程序可基于從各種輸入源接收到的數(shù)據(jù)控制所述運行制動和駐車制動功 能，以及其它車輛功能。因此，所述控制器根據(jù)作為接收到的數(shù)據(jù)的函數(shù)或者 所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生的推斷提供或者不提供一定的 功能。
在一個實施例中，所述裝置使用氣動閉鎖閥來傳遞壓縮空氣以驅(qū)動車輛常 用運行制動器。所述氣動閉鎖閥當從一個電子控制閥接收到氣動控制信號時打 開，當從另一信號源接收到氣動控制信號或者缺乏供應壓力時的彈簧回復關(guān)閉。 在另一個實施例中，基于接收到的顯示如下一個或多個的輸入所述車輛的狀 態(tài)，,駛員的狀態(tài)，駕駛員的意向，和駕駛員意向的合理性，使用一個電子控 制單元來自動地接合和分離所述運行制動。


通過本發(fā)明以下的描述并參照其相應的附圖，本發(fā)明在前面提到的特征對
本領(lǐng)域技術(shù)人員來說變得清楚明白，其中
圖1表示現(xiàn)有技術(shù)中用于 的空氣制動系統(tǒng)的局部原理圖2表示根據(jù)本發(fā)明的原理用于車輛的空氣制動系統(tǒng)的一個實施例的局部
示意圖3表示圖2中所述系統(tǒng)閥裝置的一個實施例的示意亂 圖4表示根據(jù)本發(fā)明原理所述空氣制動系統(tǒng)的第:二實施例的閥裝置示意圖； 圖5表示根據(jù)本發(fā)明原理所述空氣制動系統(tǒng)的第三實施例的閥裝置示意圖； 圖6表示用于圖2中的所述系統(tǒng)的控制器的一個實施例示意圖；以及 圖7表示用于圖6中的所述控制器的控制程序的一個實施例流程圖。
具體實施例方式
盡管本發(fā)明的不同方面和設計在這里被描述和解釋為具體是實施例的組 合，這些不同的方面和設計可在多個可替代的實施例中單獨地或者通過各種組 合和它的附帶組合來實現(xiàn)。除非特別地排除，這里所有這種組合和附帶組合都 包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。更進一步地，盡管關(guān)于本發(fā)明的不同方面和特征的多種可替代實施例，例如可替代的材料、結(jié)構(gòu)、糊犬、方法、裝置、軟件、硬件、 控制程序等等在這里被描述，這些描述并不旨在于完整地或者全面地列出可用 的可替代實施例的，不管是己知的或者是在這里被識別作為常規(guī)的或者標準的 或者以后發(fā)展的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地在本發(fā)明范圍內(nèi)，在另外的實施例 中采用本發(fā)明的一個或多個方面、設計或者特征，即使這些實施例在這里沒有 清楚地公開。另外，即使本發(fā)明的一些特征、設計或者方面在這里被描述成--種優(yōu)選的裝置或者方法，這些描述并不旨在建議這些特征是需要的或者必要的， 除非是清楚地這樣提出。更進一步地，這里還包含典型的或者有代表性的值和 范圍以幫助理解本發(fā)明，然而，這些值和范圍并不在于限制，和旨在成為關(guān)鍵 性的值或者范圍，除非這樣清楚地規(guī)定。
為了將本發(fā)明的特征與空氣制動系統(tǒng)的現(xiàn)有狀態(tài)區(qū)別開來，圖1提供了現(xiàn)
有技術(shù)空氣制動系統(tǒng)歸的局部示意圖。所述現(xiàn)有技術(shù)的空氣制動系統(tǒng)100包 括第一空氣儲存器112 (特別是用于供應后輪或者掛車制動回路)和第二空氣儲 存器114 (特別是用于供應前輪或者拖拉機制動回路)。所述第一和第二空氣儲 存器112、 114供應壓縮空氣施加到一組前常用制動器組件H6a和后常用制動 器組件116b，和用于釋放一組彈簧制動組件118。 一組空氣管線119從所述儲 存器112、 114傳遞壓縮空氣至所述制動組件U6a、 116b和118。
常用運行制動器通常指位于工廠車量軸上的所述制動組件，如現(xiàn)有技術(shù)已 知，其通過應用壓縮空氣總動。所述彈簧制動器通常指位于所述輪軸的所述 制動組件，其使用彈簧來施加所述車輛的駐車制動。如現(xiàn)有技術(shù)已知，氣壓用 來保持彈簧的壓縮和駐車制動器的釋放。
所述空氣制動系統(tǒng)100也可包括制動閥120和駐車控制閥122。所述制動閥 120包括腳踏板124，當所述F斜及被壓下時其打開所述閥。如現(xiàn)有技術(shù)已知，當 所述制動閥120打開時，允許壓縮空氣從所述儲存器112、 U4流到繼動閥126 以驅(qū)動所述常用運行制動器。又如現(xiàn)有技術(shù)己知，所述駐車控制閥122，被手動 打開后，允許壓縮空氣從儲存器112、 114流到繼動閥128以釋放所述駐車制動 器。又如i見有技術(shù)已知，典型的現(xiàn)有技術(shù)中的空氣制動系統(tǒng)也可包括各種另外 的閥和部件。例如拖拉機安全閥、快泄閥、彈簧制動閥等，它們經(jīng)常被采用。 這些閥和部件在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，為簡單起見從背景技術(shù)的談論和說明以 及本發(fā)明的典型實施例中省略。然而，根據(jù)本發(fā)明的所述制動系統(tǒng)可利用這些及其他閥和部件。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一種空氣制動系統(tǒng)150的一個典型實;^例。同圖1 中現(xiàn)有技術(shù)空氣制動系統(tǒng)100類似，圖2中的所述空氣制動系統(tǒng)實施例可包括 第一空氣儲存器152和第二空氣儲存器154以提供壓縮空氣用于lfi加一組t^ 常用制動器組件156a和后輪制動組件156b，和用于釋放一組彈簧制動組件158。 在本發(fā)明的上下文中，控制或先導空氣通常指用于打開或關(guān)閉氣動閥的氣動j言 號，同時提供或傳遞空氣通常指由閥發(fā)送的所述壓力空氣且用于施加或釋放一 個終端裝置，比如彈簧制動器或常用運行制動器。
所述空氣制動系統(tǒng)150可包括具有腳踏板164的制動閥160，當所i^F射及被 壓下時制動閥160打開。所述制動闊160通過空氣管線166和168分別連通所 述第一空氣儲存器152和所述第二空氣儲存器154。當制動閥120打開時，允許 壓縮空氣從儲存器152、 154 M空氣管線170流到所述常用制動器組件156a， 156b，和通過空氣管線172和174流到后輪常用制動器組件156b以致動所述常 用運行制動器。如現(xiàn)有技術(shù)已知，繼動閥176 (圖2)可被設置在后輪常用制動 器組件156b和所述制動閥160之間以使來自所述制動閥的空氣作為所述繼動閥 的控制空氣。所述空氣管線172和174與設置在所述繼動閥176控制口上的雙 路止回閥178 ■。因此，來自所述儲存器的高壓空氣流出所述止回閥以施加 于后輪常用運行制動器156b。
圖2中的所述空氣制動系統(tǒng)150將一個可執(zhí)行運行制動控制、駐車制動控 制、或同時具有駐車剎車裝置和常用運行制動，制的閥裝置200替換了圖1 中現(xiàn)有系統(tǒng)100中的所述駐車控制閥122。
圖3是根據(jù)本發(fā)明閥裝置200的一典型實施例的示意圖。為了便于說明， 所述閥裝置200可分為兩部分說明:常用運行制動器器部分202和駐車制動器部 分204。所述常用運行制動器器部分202包括在外殼209內(nèi)的第一閥206和第二 閥208。所述外殼209可允許第一閥206和第二閥208，或所述第一和第二閥的 功能被統(tǒng)一在單獨的單元內(nèi)，因此在所述空氣制動系統(tǒng)150內(nèi)減少部件和, 數(shù)量。
第一閥206適用于根據(jù)一電子信號打開和當所述電子信號中止時關(guān)閉。比 如，第一閥206可以是電動調(diào)節(jié)閥或電磁閥。在圖3的典型實施例中，第一閥 206是一種三通兩位、傳輸常閉、排氣常幵的電磁閥。然而，其它電子可控制閥或氣動閥可被使用，包括而不限于，壓電閥和微電機閥。
所述第一閥206包括空氣入口210、空氣出口212和排氣口214。所述電動 調(diào)節(jié)閥206的所述兩個工作位置或模式分別是，或關(guān)閉，和激發(fā)、傳遞或打 開。當激發(fā)時，所述第一閥206允許氣流從所J^A口210至斷述出口212MiS 所述閥。當關(guān)閉時，所述第一閥206關(guān)閉AA^駄口210到所述出口212的通 路，但打開從所述出口212至lJ所述排氣口214的路徑。因此，當所述第一閥206 關(guān)閉時，任何輸出空氣可立即Am—閥下游排出所述排氣口 214。
所述第二閥208適用于根據(jù)第^t動信號打開，如果第一信號中止時保持 打開。進一步地，所述第二閥208可用于根據(jù)接收至啲第二氣動信號關(guān)閉，如 果第二信號中止時保持關(guān)閉。因此，第二閥208可以是氣動閉鎖閥。在圖3的 所述典型實施例中，所述第二闊208是一種Hffi兩位、傳輸常閉、排氣常開的 空氣先導閉鎖閥，其具有自動退回到關(guān)閉的特征，例如回復彈簧。然而，其它 型式、類型、形狀的閥門也可被采用。當入口 220的供給壓力被減小到預定最 小值時，所述第二閥208自動退回到關(guān)閉的能力將自動地把所述閥從所述傳輸 位置移動到所述關(guān)閉位置。該能力大大地減小了所述車輛在空氣壓力減小時段 和所述駐車制動自動實施(即氣動失效保險)時段之間所述車輛滾動的機會。 例如，所述最小值可由所設置彈簧的選擇而改變。 一種合適的閥的實施例是 BendixPP-5柩拉型控制閥，用于空氣先導。其它閥變體也可用于第二閥208。
所述第二閥208包括入口220，出口 222，第一控制信號端口 224，第二控 制器信號端口226,和排氣口228。所述第二閥208有兩個與第一閥206相同的 工作位置或模式，盡管用于第二閥208的所述輸入信號是空氣壓力，不是電流。 當?shù)诙y208打開時，允許空氣從所述入口220流過所述閥到所述出口222。當 第::.閥208關(guān)閉時，關(guān)閉A^ 述入口 220到所述出口 220的路徑，但是打開從 所述出口到所述排氣口 228的路徑。因此，當所述第二閥208關(guān)閉時，任何輸 出空氣可立即從第二閥下游排出所述排氣口 228。
第一閥206與一禾中能夠皿或轉(zhuǎn)播電子信號的裝置電腿。所述裝置可以 是，例如手動、氣動、或電子開關(guān)單元229和/或控制器或電子處理單元230 (如 圖2和6所示和以下的詳細論述)。所述制動系統(tǒng)150包括壓縮控制空氣源(未 示出)和壓縮輸入空氣源(未示出)。所述第一空氣儲存器152禾口第二空氣儲 存器154可作為用于所述控制和輸入空氣源，或設置其它空氣源。所述壓縮控制空氣源和所述壓縮輸入空氣源可以是一個空氣源或者是單獨的壓縮空氣源。
在所述閥裝置200的典型實施例中，所述壓縮信號空氣源和所述壓縮輸入空氣 源是相同空氣源。特別地，來自戶萬述第一空氣儲存器112的壓縮空氣管線231 和來自所述第二空氣儲存器114的壓縮空氣管線232 M至雙止回閥234上。 因此，來自所述儲存器的高壓空氣流過所述雙止回閥以提供所述增壓工作空氣 ，供空氣至所述閥裝置200。
所述第一閥206的入口 210和所述第二閥208的入口 220與M壓縮空氣 管線236排出所述雙止回閥234的所述壓縮空氣M。所述第二閥208的第一 氣動控制信號端口 224與所述第一閥206的空氣出口 22 ilil壓縮空氣管線236 M。所述第二閥208的出口 222與后輪常用制動器組件156bfflil壓縮空氣管 線240連通。如圖2所示，所述壓縮空氣管線240可連在一另外的、與所述繼 動閥176的控制油口連通的雙止回閥241上，以iSA所述常用運行制動器系統(tǒng)。 因此，所述第二閥208的氣動信號ffiil所述壓縮空氣管線240能作用為一種供 應信號以致動輸出終端裝置，例如所述常用運行制動器156b;或可作用為一種 控制信號以控制另一裝置，例如所述繼動閥176或制動閥致動器，從而導致所 述常用運行制動器作用。此外，在圖2的所述實施例中，所述第二閥208的氣 動信號僅僅控律'j所述后輪常用運^^動器156b。然而，所述制動系統(tǒng)]50也會 被構(gòu)成允許所述氣動信號操作所述前輪常用運行制動器156a。
可供選擇的壓力調(diào)節(jié)或減小裝置242，例如壓力調(diào)節(jié)器，可包括在所述運行 制動器部分202中以限制所述第二閥208打開時通過第二閥208的氣壓總翻 過預定值。例如，/A^腿縮輸入空氣源得至啲所述全壓力可以是歸磅/平方 英寸。例如，所述壓力調(diào)節(jié)，242可衞專遞給所述常用制動器組件的實際壓 力減少至85磅/平方英寸。在常用運行制動器器作用期間，施加的較低壓力可減 少所述常用運行制動器上的壓力。
所述第二閥208的第二控審臘號端口 226與氣動信號源(在下文中描述) 連通。因此，當所述第一閥206提供氣動信號給所述第二閥208以打開所述第 二閥時，來自第二源的第二氣動信號可被用于關(guān)閉所述第二閥208。所述第二氣 動信號源可以是任何能夠發(fā)送氣動信號以致動所述第二閥208的信號源，例如 用于發(fā)送氣動信號的一電動或氣動閥。
所述閥裝置200的駐車制動器部分204包括在第二外殼255內(nèi)的第三閥250、第四閥252和第五閥254。因此，與所述第一外殼209的情況一樣，所述 第二外殼255可允許所述第三閥250、所述第四閥252和所述第五閥254,劍每 這些閥的功能統(tǒng)一在單獨的單元內(nèi)，以減少所述空氣制動系統(tǒng)150內(nèi)的部件和 fTit數(shù)量。所述第一外殼209和所述第二外殼255可構(gòu)成一個用于所述常用運 行制動器器部分202和所述駐車制動器部分204的單一共同外殼。然而，所述 第一外殼209和第二外殼255可以是組成與蟲組件的獨立外殼。但是所述制蟲 組件可用固定方式連通，例如由一個或多個接頭連通，以使所述第一和第二外 殼209、 255構(gòu)成一個單一組件。
所述第三和第四閥250、 252基本上類似所述常用運行制動器器部分202的 第一閥206，所述第五閥254基本上類似所述常用運行制動器器部分202的第二 閥208。因此，所述第三閥250包括空氣入口 256、空氣出口 258禾Q排氣口 260 Li所述第四閥252包括空氣入口262、空氣出n 264和排氣口 266。進一步地， 所述第五閥254包括入口 268、出口 270、第一控制信號端口 272、第二控制信 號端口 274和排氣口 276。所述駐車制動器部分204的閥有兩個與所述常用運行 制動器器部分202相同的工作位置或模式。
所述第三和第四閥250、252與能夠發(fā)送或轉(zhuǎn)播一電子信號的裝置電路連通。 例如，所述裝置可包括手動、氣動、電子開關(guān)單元、控制器或電子處理單元， 例如圖2中的所述開關(guān)單元229和所述處理單元230。
所述第三閥250的空氣入口 256、所述第四閥252的空氣入口 262的和所述 第五閥254的入口 268與來自所 止回閥234的壓縮空氣Mil所述壓縮空氣 管線236連通。對于所述第三和第四閥250、 252來說，該空氣代表控制空氣且 對于所述第五閥254來說，該空氣代表供應空氣。
所述第五閥254的所述第一控制信號端口 272與所述第四閥252的空氣出 口 264艦壓縮空氣管線278艦。所述第五閥254的第二控審賠號端口 274 與所述第三閥250的空氣出口 258 ilil壓縮空氣管線280 M。所述第二閥254 的出口 270與彈簧制動器總成158 ffiil壓縮空氣管線282連通。繼動閥283可 被設置在所述彈簧制動器總成158和所述第五閥254之間，以使來自所述駐車 制動器部分204的空氣作為控制空氣用于所述繼動閥283。此外，所述第二閥 208的第二控制信號端口 226與所述第四閥252的出口 264 ilil壓縮空氣管線 284魏。所述閥裝置200的操作最好地與商用車輛，例如拖拉機拖車的操作一起進
行說明。在初始狀態(tài)，所述車輛在所述駐車制動器作用而所述常用運行制動器
器不作用時停止。所述第一、第三和第四閥206、 250、 252沒有被激發(fā)，且所 述第二和第五閥208、254關(guān)閉，以{班縮輸入空氣不提供給彈簧制動器組件158 或所述常用制動器組件156b。
為開動車輛，所述第四閥252被激發(fā)，其以第一空氣控制信號的形式提供 壓縮空氣至所述第五閥254的第一控制言號端口 272，和以第二空氣控制信號的 形式提供壓縮空氣至所述第二閥208的第二控審臘號端口226。其結(jié)果是，如果 所述供應氣壓大于預定量，所述第五閥254打開以允許壓 入空氣流過所述 第五閥至所述彈簧制動器組件22，釋方她加在駐車制動器上的彈簧。
同時，由所述第二閥208接收的第二空氣控制信號關(guān)閉所述第二閥且打開 所述閥的排氣口 226。因此，所述壓縮空氣管線240中的任何空氣排出到大氣中。 如果所述常用運行制動器器作用后，空氣將存在于所述壓縮空氣管線240中。 岡此，如果釋方處/ 述駐車制動器，其動作將自動地釋方處萬述常用運行制動器器。 由于所述第二閥208和所述第五閥254鎖在所述位置，第一、第三和第四閥206、 250、 252在沒有沖擊任何一個閉鎖閥208， 254的所述位置時不能被激發(fā)。所述 ^J見在處于滾動的、不駐車的模式。因此，由于第一、第三和第四閥206、 250、 252仍不能被驗，所述車輛在所述駐車制動解除后仍可滾動，電量損失或者電 魏不會沖擊所述駐車制動器的狀態(tài)。
當處于可滾動、不駐車的模式時，所述駕駛員可能希望停止所述車輛并施 加所述常用運行制動器器。因此，所述駕駛員通過應用普通的常用運行制動器 停止所述車輛。在該位置，所述第五閥254仍然被鎖在打開或釋放位置，其保 持所述駐車制動器的釋放。所述第三閥250和所述第四閥252不被激發(fā)，其允 許壓縮空氣管線278和280中的任何空氣可被傳送。
一旦停車，為了保持所述車輛，所述駕駛員可能通過激勵所述第一閥206 接合所述常用運行制動器器。因此，所述第一閥206允許壓縮空氣ilJl所述壓 縮空氣管線238經(jīng)所述第一閥流至所述第二閥208的第一空氣控制信號端口 224。到達所述第二閥208的第一空氣控制信號允許壓縮空氣M空氣管線240 經(jīng)所述第二閥到達所述常用制動器組件156b，從而打開所述閥，因此在施加常 用運行制動器中使用所述制動器。由于所述第二閥208鎖在所述打開位置，駕駛員可在不影響所述常用運行 制動器作用的情況下斷開所述第一閥206。因此，如果當所述常用運行制動器器 作用時發(fā)生電氣故障，所述常用運行制動器器將保持作用，而不受所述電氣故 障的影響。中斷發(fā)送所述電子信號到第一閥206的結(jié)果是所述第二閥208不改
變位置。
任何一個空氣管線，例如空氣管線240，如果需要可以重復設置(例如兩個 或更多線路)。此外，所述第二閥208和所述第五閥254可選擇地裝備狀態(tài)傳 感器。因此，如果空氣管線240發(fā)生失效時，所述ffi能自動地停止或ffl51激 勵所述第三閥250手動地停止。
如上所述，為了將所述常用運行制動器器作用的模式轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓾L動的、不 駐車的模式，所述駕駛員將衝盾與上面所述的同樣的步驟以開動車輛。特別地， 所述駕駛員將激發(fā)所述第四閥252，如果需要釋方妙/ 述駐車制動器。即{妙萬述駐 車制動器沒有作用，激勵所述第四閥252的動作將會釋放所述駐車帝慟器(如 果作用)禾口所述常用運行制動器器(如果作用)。
當所述車輛己經(jīng)停止，駕駛員可能希望施加所述駐車制動器以保持所述車 輛靜止，而不是作用所述常用運行制動器器。因此，所述駕駛員打開或激勵所 述第三閥250。打開所述第三閥250允許壓縮空氣i!M所述壓縮空氣管線280 經(jīng)第三閥至所述第五閥254的第二空氣控制信號端口 274。所述第二空氣控制信 號關(guān)閉所述第五閥254，中斷來自所述第五閥的空氣輸入信號到達所述彈簧制動 器組件158，因此^^f述彈簧制動器作用。另外，關(guān)閉所述第五閥254會打開所 述排氣口 276，從而允許所述壓縮空氣管線282中的壓縮空氣排出到大氣中。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的所述閥裝置300的第二典型實施例。圖4的所述閥裝 置300基本上類似圖3的所述閥裝置200，在于它包括在第一外殼303中的常用 運行制動器器部分302和在第二外殼305中的駐車制動器部分304。根據(jù)圖3 的所述閥裝置200，所述閥裝置300也包括第一閥306、第二閥308、第三閥310、 第四閥312和第五閥314，其與所述的壓縮控制空氣源和壓縮輸入空氣源M。 一降壓裝置315還可包括在所述閥裝置400中以減少傳遞給所述常用運行制動 器156b的壓力。
然而，圖4的所述閥裝置300改變了用于所述第二閥308的第二空氣控制 信號源(即用于關(guān)閉所述第二閥的氣動信號)。在圖3的所述閥裝置200中，所述第四閥252傳3I^述第二空氣控第i臘號至所述第二閥208。因此，打開所述 第五閥254的所述空氣控制信號也關(guān)閉了所述第二閥208。在圖4的所述閥裝置 300中，關(guān)閉所述第二閥308的所述空氣控制信號是來自所述第五閥314的空氣 輸入信號。因此，當所述第五閥314打開時，它發(fā)出氣動信號至所述彈簧制動 器組件以釋放所述彈簧制動器，同時發(fā)送空氣控娜言號至所述第二閥308以關(guān) 閉所述閥，以釋放所述常用運行制動器器，如果該制動器施加的話。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的閥裝置400的第三典型實施例。圖5的所述閥裝置400 包括在外殼403內(nèi)的常用運行制動器器部分402，其基本上類似圖3所述實施例 的常用運行制動器器部分202。特別地，所述常用運行制動器器部分402包括第 一閥404，其適于根據(jù)一電子信號打開且當所述電子信號中止時關(guān)閉。當?shù)谝婚y 404打開時，所述第一閥404 i!31空氣管線406傳遞一氣動信號。
所述常用運行制動器器部分402也包括第二閥408，其適于根據(jù)第一氣動信 號打開且當所述第一信號中止時保持打開。進一步地，所述第二閥408適于根 據(jù)接收的第二氣動^"號關(guān)閉且當所述第二信號中止時保持關(guān)閉。當?shù)诙y408 打開時，所述第二閥408 ilil空氣管線410傳遞空氣輸入信號至常用運行制動 器組件156b。調(diào)壓裝置411可被包括在閥裝置400中以減少傳遞的壓力。
然而，圖5的所述閥裝置400說明了所述常用運行制動器部分402如何與 單純氣動駐車控制閥412結(jié)合在一起，例如，圖1中現(xiàn)有技術(shù)的制動系統(tǒng)的駐 車控制閥122。所述駐車控制閥412可以是帶有整體雙向檢測閥的推-拉式手動 操作打開/關(guān)閉閥，然而，也可能是其它變形。 一個合適的駐車控制閥的例子是 從Bendix商用車輛系統(tǒng)，LLC得到的PP-DC駐車控制閥。
所述駐車控制閥412分別ilii空氣管線414和416與第一空氣儲存器12 和第二空氣儲存器114 (見圖2)連通。當所述駐車控制閥打開時，所述閥傳遞 來自所述第一儲存器112或者第二儲存器114中氣壓較高的壓縮空氣。
當打開時，所述駐車控制閥412通過空氣管線418傳遞空氣輸入信號至所 述彈簧制動器組件158以釋放所述駐車制動器。所述駐車控制閥412也可通過 空氣管線420與所述第二閥408連通以供應氣動輸入信號來關(guān)閉所述第二閥 408，與圖4的裝置相同。
參考圖6，所述控制器230，如之前描述的，肯灘發(fā)送或轉(zhuǎn)播電子信號給閥 裝置200，用于接合和/或分離所跪行制動功能和/或駐車制動功能。所述控制器230可以是，例如，電子控制單元(ECU)，例如一個防抱死制動ECU與 用于給所述控制^H供動力的電壓源428 iiito然而，所述控第i藤230可以是 各種控制裝置，例如，結(jié)合在閥上的控審條。
在一個實施例中，所，制器230可包括一個或多個i^入429，其用于接收 輸入M或者狀態(tài)指示信號或來自一個或多^入源430的，和/或駕駛員狀 態(tài)。所述一個或多，入源430可包括各種輸A^置。例如，可提供第-一手動 幵關(guān)432發(fā)送信號至所述控制器230以接合和/或分離所述拖拉機和掛車上的駐 車制動器，a可提供第二手動開關(guān)434發(fā)送信號至所述控制器以接合和/或分離 所述運行制動器。此外可提供一個或多個傳自和/或開關(guān)436，能夠發(fā)送^(言號 至所述控制器230,例如指示所述，的運纟針青況或狀態(tài)、所述駕駛員/操作員 的狀態(tài)、意向或要求、車輛診斷信息或任意其它相關(guān)^(言息。
基于所述輸入信號，所述控制器230可包括一個或多，入437，其用于自 動傳遞控制信號至所述閥裝置200和/或一個或多個其它輸出裝置438。所述一 個或多個輸出裝置438可包括例如，但不限制于，旨激致動或控制發(fā)動機節(jié)流 閥、車輛傳動裝置、調(diào)速器和狀態(tài)指示器(指示燈、顯示器、發(fā)聲裝置等等) 的裝置。
所述控制器230可包括控制邏輯程序，其可被存儲到儲存器440中，和用 于應用所皿輯程序442的處理器。所述儲存器440可或不可被結(jié)合至所述控 制器230。所述控制器230可實施所述控制邏輯程序來分析來自所述輸入裝置 430的信息以確定一個合適的工作進程，其可包括干預所述車輛運轉(zhuǎn)以可自動 地，不可自動地，控制車輛系統(tǒng)或裝置。
圖7示出所述控制器230的邏輯程序的一個實施例的流程圖。所，輯程 序可包括以下步驟，推斷所述車輛的狀態(tài)450，推斷所述駕駛員或操作員的狀態(tài) 452，提供合適的車輛功能454，推斷所述駕駛員/操作員意向456，檢測所述駕 駛員/操作員意向的正確性458，啟用所述駕駛員意向的功能460，加強失效保護 功能462，和指示所述狀態(tài)464。所,輯程序可被設定當所述控制器/ 被施 加動力時連續(xù)重m^f述步驟。
在推斷所述 狀態(tài)的步驟450中，所述控制器230可接收來自所述一個 或多^^俞入源430的 ，且基于所述接收至啲數(shù)據(jù)，所述控制器可確定所述 車輛是否在一個安全或不安全的狀態(tài)。從所述一個或多，入源430來的 可包括，但不限于車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、接合的傳動齒輪、車輛電壓和空氣制動 系統(tǒng)輸入壓力(駐車制動管路空氣壓力和常用制動回路空氣壓力)。本領(lǐng)域技
術(shù)人員會意iK iJ，所，制器230可利用根據(jù)各種方法設定的各種數(shù)據(jù)。例如， 所述控制器230可直雜收從車速傳麟測得的指示麵戯動機,和節(jié)流 閥位置的指示數(shù)據(jù)推斷順定車速。
安全狀態(tài)和不安全狀態(tài)可取決于各種因素，例如j頓者喜好，車輛構(gòu)造， 車輛選擇和本發(fā)明采用的特殊實施例。這些因素可被預定和儲存在儲存器440 中或可通過接收到的數(shù)據(jù)推斷。
安全車輛狀態(tài)可包括，但不限于，確定一個或多個車輛系統(tǒng)診斷正確(例 如空氣制動系統(tǒng)的氣壓和電子的完整性是足夠的)，所述車輛停止或者緩慢地 移動，禾哳述輔助的和/或動力輸出裝置功能被關(guān)掉或適當?shù)乇谎b載。因此，不 安全車輛狀態(tài)可包括，但不限于， 一個或多個系統(tǒng)或者部件被診斷出錯誤，所
述車輛在移動，和所述輔助和/或動力輸出裝置功能(例如垃圾碾壓機，客艙門 等等)，沒有被禁止或適當裝載。本領(lǐng)域技術(shù)人員會意識到，顯示安全或不安 全狀態(tài)的輸入數(shù)據(jù)的組合可由使用者隨意預定并存儲在存儲器中，由所述控制 器230參考以做出狀態(tài)判定。
如果所述^狀態(tài)被確定為不安全，所述控制器230可實施失效保護功能 462。失效保護功能可包括所述控制器230采取的任何動作來改^^述 狀態(tài)， 從確定為不安全或不合適的狀態(tài)到由所述控制器確定為安全或更合適的狀態(tài)。 例如，所述控制器230可禁止一不安全的靜止ffi移動；在沒有駕駛員時可自 動地制動車輛滾動；可將所述車輛通過允許低速機動的時間持續(xù)以移動所述車 輛從一不安全或不希望的位置進入跛行至路旁的模式；可禁止可導致著火的制 動阻力當所述車輛移動時可指示所述不安全狀態(tài)，當車輛停止時可使一個或 多個功能無效。然而，其它失效保護功能可能和可以由所述控制器230實現(xiàn)。
所述失效保護功能可以各種方式實行。所述控制器230為了實施失效保護 功能的某些可能動作包括，但不局限于，自動地施加所述駐車制動器；禁止手 動釋放戶;f述駐車制動器；自動地;^加所述運行制動器；自動地釋放一所述運行制 動器；禁止非空檔魏器齒輪接合；使 啟動馬達失效使糊節(jié)流閥失效； 運行速度管理裝置；以及使輔助功能或動力輸出裝置功能失效。
如果所述控制器230確定所述糊處于安全狀態(tài)，貝U所述控庫螺可執(zhí)行推斷所述駕駛員狀態(tài)的步驟452。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，圖7中說明的 邏輯程序步驟可按照與所給的程序不同的順序完成。按照圖7示出的順序提出 步驟僅僅為了方便起見。
所述控制器230可接收來自一個或多個輸入源430的數(shù)據(jù)?；谒邮盏?的數(shù)據(jù)，所，制器230可確定駕駛員是合格還是不合格。推斷駕駛員狀態(tài)可 包括識別所述駕駛員是否在場和是否得到操作所述車輛的許可。從一個或多個 輸入源430接收到的所述 可指示，但不局限于，車門狀態(tài)、點火鑰匙狀態(tài)、 駕駛員限制狀態(tài)、所述各種開關(guān)狀態(tài)；各種車輛系統(tǒng)的控制狀態(tài)，和所提及的 *狀態(tài)的時間周期。
合格駕駛員狀態(tài)可包括，比如，但不局限于，駕駛員在所述車輛內(nèi)，其可 由座位開關(guān)或駕駛員限制開關(guān)指示；駕駛員在控制所述車輛(即駕駛員控制輸 入檢測)；駕駛員成功啟動所述車輛(例如點火裝置已經(jīng)接通)；和駕駛員通 過一身份驗證(例如讀取適當?shù)淖R別標記或輸入適當?shù)拇a)。然而，其它標 準也可用來定義一種合格狀態(tài)。例如，所述身份驗證可包括一個單獨操作者的 資格水平(例如正在培訓中的，完全培訓好的，服務人員)。因此，不合格狀 態(tài)可被定義為無法滿足一個或多個合格狀態(tài)的判斷標準。
如果所述控制器230確定所述駕駛員狀態(tài)不合格，貝'術(shù)述控制器可實施失 效保護功能462。如果所述控制器230確定駕駛員狀態(tài)是合格的，則所述控制器 可執(zhí)行實現(xiàn)合適功能的步驟454。基于步驟450和452分別推斷的所述車輛狀態(tài) 和駕駛員狀態(tài)，所述控制器230可僅僅實J113些確定合適的功能且不實現(xiàn)那些 確定不合適的功能。所述控制器230可實現(xiàn)或不實現(xiàn)任何它可控制的車輛功能。 控制器230可控制的功能例子包括，但不局限于，所述駐車制動功能，所^ii 行制動功能，傳動比改變，和速度管理。
作為一例子，用于安全 狀態(tài)和合格駕駛員狀態(tài)，所述控制器230可使 所述運行制動裝置運作。如上所述，安全車輛狀態(tài)可包括驗證所述車輛是停止 的或僅僅緩慢移動和所述空氣制動系統(tǒng)輸入壓力是否是足夠的。因此，所述車 輛的總體狀態(tài)可適合于利用運行制動功能。此外，被認為合適的所述功能可取 決于操作者的資格水平。例如服務人員、拖車駕駛員和正在培訓的駕駛員，對 他們來說可具有不同的車輛功能，因此所述控審微230可基于操作者的資格水 平提供不同的工作能力。如圖7中的虛線所示，不合適的功能可通過實施以上描述的失效保護功能步驟462被禁止。
對那些適當?shù)墓δ?，所述控制?30可執(zhí)行推斷駕駛員意向的步驟456。所 述控制器230可從一個或多，入源430接收顯示駕駛員啟動車輛的數(shù)據(jù)。例 如，門幵關(guān)可顯示駕駛員己打開或關(guān)閉門，或駕駛員抑制開關(guān)可顯示駕駛員綁 縛或松開安全帶?；陲@示駕駛員啟動車輛的數(shù)據(jù)，所述控制器230可推斷駕 駛員意向。駕駛員意向的例子可包括，但不局限于離開所述車輛的意向、移動
所述車輛的意向、停方妙;f述車輛的意向和駕駛員運行制動所述車輛的意向。因
此，為了推斷駕駛員意向，所述控制器230可，例如禾,顯示門被打開或關(guān)閉、 所述點火鑰匙被打開或關(guān)閉、所述發(fā)動機被啟動或停止、所述駐車制動開關(guān)正 被致動和某一傳動比被選擇的數(shù)據(jù)。
所述控制器230可推斷駕駛員意圖是不安全的。例如，駕駛員可被認為不 安全的意向組合可包括，但不局限于，駕駛員打算停放正在移動的車輛；當所 述駐車制動器作用時駕駛員打算運行制動車輛；或駕駛員打算離開移動著的車 輛。如果所述控制器230確定駕駛員意向是不安全的，所述控制器可實施失效 保護功能452。
如果所述控制器230確定駕駛員意向是安全的，則所述控制器可執(zhí)行檢查 駕駛員意向真實掛安全性的步驟458。所述控制器230，因此，為了排除錯誤的 傳感器讀數(shù)不能被檢出，可將推斷的駕駛員意向作為一個似乎正確的請求交叉 檢查。另外，所述控制器230可執(zhí)行安全檢查，其可包括，但不局限于校核開 關(guān)或傳感器失效、校核電子控制單元失效、校核低系統(tǒng)電壓或氣壓和校核通信 線路失效。
此外，在檢查駕駛員意向真實性的步驟期間，所述控制器230可檢查駕駛 員使所述相同失交M巨絕所述系統(tǒng)的企圖，例如，當所述門實際上打開時駕駛員 輕敲門開關(guān)以指示其關(guān)閉。作為一例子，所述控律i勝230可Mi^擇前進齒輪 和打開所述節(jié)流閥推斷合格駕駛員意欲移動所述 。駕駛員的意向可根據(jù)所 述駐車制動器和所述運行制動器的狀態(tài)交叉檢查。如果所述駐車制動器或運行 制動器接合，所述控制器230可確定駕駛員的意向不是似是而非的(例如當所 述駐車制動器或運行制動器接合時所述^i不應i勤不能被操作)。因此，所述 控制器230可以關(guān)閉所述節(jié)流閥直到駕駛員釋放所述駐車制動器或運行制動器。 因此，如果所述控制器230確定駕駛員意向不是似是而非的，則所述控制器可實施失效保護功能462，如上所述?？蛇x擇地，如果輸入娜顯示附加剝牛被滿
足時，所述控制器230可自動地釋方處;f述駐車制動器販行制動器，例如，座
位有人、車門關(guān)閉、所述約束被扣上，所述節(jié)流閥請求高(盡可會&t也顯示緊急 狀況狀態(tài))。
如果所述控制器230確定駕駛員的意向是似是而非的，則所述控制器可激 活所述駕駛員預期功能460。駕駛員預期功能可以是駕駛員/操作者要求所述車 輛執(zhí)行的任何功能，所述控制器230可以認出或預先認識所述功能。所述控制 器230可能激活的駕駛員預期功能(即允許駕駛員手動請求)可包括，但不局 限于作用/釋跡萬述駐車制動器、作用/釋放所跪行制動器、接合非空檔^3I器 齒輪、致動所述車輛節(jié)流閥、執(zhí)行輔助功能或動力輸出功能和起動所述啟動馬 達。
所述控制器230在控制器執(zhí)行任一步驟期間也可發(fā)送一輸出信號以顯示所 述車輛狀態(tài)。因此，旨灘顯示所述車輛狀態(tài)的輸出裝置可被提供與所述控制器 230連通。狀態(tài)顯示器可包括，但不局限于LCD文本信息、指示燈和發(fā)聲裝置。 例如，可提供操作狀態(tài)指示器，如駐車制動器指示燈^M行制動器指示燈。所 述控制器230可將所述操作狀態(tài)顯示器的開和關(guān)與每個成功的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,(例 如駐車制動器是釋放)，因此所述指示器的意義可自我教導所 作者/駕駛員。 發(fā)聲顯示器，例如令人愉決的樂鐘，也可伴隨可視指示器或獨立確保操作者完 成有效操作。
另外，可設置錯誤顯示器，例如駐車制動器錯誤燈、運行制動器錯誤燈和 /郷皮行至鵬旁顯示燈。錯誤顯示器在所述糊的齡接通期間可被測試，但通 常仍可保持關(guān)閉，除非所述控制器230檢測到錯誤或iSA所繊行至路旁模式。 發(fā)聲指示器(例如令人不安的嗡嗡聲)可伴隨所述可視指示器或獨立加強某些 被檢出的危險信號。
本發(fā)明參照所述優(yōu)選實施例已經(jīng)被描述。在閱讀和了解該說明書后，可產(chǎn) 生改進和變化。所有這些改進和變化被包括在所述附加權(quán)利要求或其中所述等 價物的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種閥裝置，包括外殼；在所述外殼內(nèi)的第一閥，所述第一閥用于傳遞第一控制信號；以及在所述外殼內(nèi)的第二閥，所述第二閥用于在從所述第一閥接收到第一控制信號后傳遞氣動信號，所述第二閥與車輛常用制動器組件連通；所述車輛常用制動器組件適于作為所述第二閥傳遞所述氣動信號的結(jié)果而作用；其中當所述第一控制信號中止時所述第二閥繼續(xù)傳遞所述氣動信號。
2、 如權(quán)利要求1所述的閥裝置，其中所述第一閥是電動的。
3、 如權(quán)禾腰求1所述的閥裝置，其中所述第一閥是氣動的。
4、 如權(quán)利要求1所述的閥裝置，其中所述第一控制信號是氣動控律'臘號。
5、 如權(quán)利要求1所述的閥裝置，其中如果所述氣動信號的壓力等于或低 于預定值，所述第二閥關(guān)閉。
6、 如權(quán)利要求1所述的閥裝置，其中所述第二閥在接收到第二控制信號 后關(guān)閉。
7、 如權(quán)利要求6所述的閥裝置，還包括與所述第二閥iiil的電動閥，其 中所述電動閥適用于發(fā)送所述第二控制信號。
8、 如權(quán)利要求6所述的閥裝置，還包括與所述第二閥M的氣動閥，其 中所述氣動閥適用于發(fā)送所述第二控制信號。
9、 如權(quán)利要求6所述的閥裝置，其中駐車控制閥與所述第二閥連通，和 其中所述駐車控制閥適用于發(fā)送第二控制信號。
10、 如權(quán)利要求1所述的閥裝置，還包括適用于限制所述氣動信號壓力超 過預定值的Mffi裝置。
11、 如權(quán)禾腰求1所述的閥裝置，還包括 第二外殼-,用于在接收到電子信號后傳遞氣動控制信號的第三閥； 用于在接收到電子{言號后傳遞氣動控制{言號的第四閥； 第五閥與所述第三閥和第四閥 ,所述第五閥在從所述第四閥接收到所述氣動控制信號后打開，和從所述第三閥接收至lj戶腿氣動控制信號后關(guān)閉；以 及其中所述第五閥在打開時傳遞氣動信號。
12、 如權(quán)利要求ll所述的閥裝置，其中所述第四閥與所述第二閥魏；以 及其中所述第二閥在接收到所述第四閥發(fā)送的氣動控律(j信號后關(guān)閉。
13、 如權(quán)利要求ll所述的閥裝置，其中所述第五閥與所述第二閥 ;以 及其中所述第二閥在接收到所述第五閥發(fā)送的氣動控制信號后關(guān)閉。
14、 如權(quán)禾腰求〗1所述的閥裝置，其中所述第一外殼和所述第二外殼組成 一個共同的外殼。
15、 一種用于商用車輛的閥裝置，包括 外殼；在所述外殼內(nèi)的電動閥，所述電動閥用于在接收到電子信號后打開并在打 開時發(fā)送第一氣動控制信號；在所述外殼內(nèi)的氣動閉鎖閥，所述氣動閉鎖閥與所述電動閥M，所述氣 動閉鎖閥用于在接收到所述第一氣動控制信號后打開并在打開時輸送壓縮輸入 空氣以致動所述車輛上的常用制動器組件。
16、 如權(quán)利要求15所述的閥裝置，還包括用于發(fā)送第二氣動控制信號的信號源，其中所述氣動閉鎖閥與發(fā)送第二氣 動控制言號的所述信號源超通；且其中所述氣動閉鎖閥在接收至lj所述第二氣動 信號后關(guān)閉。
17、 如權(quán)利要求15所述的閥裝置，其中當所述壓縮輸入空氣的壓力等于或 低于預定值時所述氣動閉鎖閥自動地關(guān)閉。
18、 如權(quán)禾腰求15所述的閥裝置，其中當所述壓力輸入空氣的壓力等于或 低于預定值時所述氣動閉鎖閥自動地關(guān)閉。
19、 如權(quán)利要求15所述的閥裝置，還包括 第二外殼；在所述第二外殼內(nèi)的第二電動閥，其中所述電動閥適用于在接收到電子信 號后打開且當打幵時發(fā)送氣動控帝射言號-,在所述第二外殼內(nèi)的第三電動閥，其中所述電動閥適用于在接收到電子信 號后打開且當打開時發(fā)送氣動控帝W言號-,在所述第二外殼內(nèi)的第二氣動閉鎖閥，所述第二氣動閉鎖閥與所述第二和第三電動閥連通，其中所述第二氣動閉鎖閥適用于在接收到來自所述第三電動 閥的氣動控制信號后打開且在接收到來自所述第二電動閥的氣動控制信號后關(guān)閉；以及其中第二氣動閉鎖閥適用于當打開時發(fā)送氣動信號以釋放所述車輛的彈簧 制動器組件。
20、 如權(quán)利要求19所述的閥裝置，其中所述第二氣動閉鎖閥與所述第1 動閉鎖閥連通；以及其中所述第一氣動閉鎖閥適用于當接收到所述第二氣動閉 鎖閥發(fā)送的氣動信號后關(guān)閉。
21、 如權(quán)利要求19所述的閥裝置，其中所述第三電動閥與所述第一氣動閉 鎖閥M;且其中所述第一氣動閉鎖閥適用于當接收到所述第三電動閥傳遞的 氣動控制信號后關(guān)閉。
22、 一種集成式駐車和常用運行制動器裝置，包括 外殼；在所述外殼內(nèi)的第一閥，所述第一閥適用于在接收到電子信號后打開，所 述第一閥腿用于當打開時發(fā)送第一氣動控制信號；在所述外殼內(nèi)的第二閥，所述第二閥適用于在接收到電子信號后打開，所 述第二閥腿用于當打開時發(fā)送第二氣動控制信號；在所述外殼內(nèi)的第三閥，所述第三閥適用于在接收到電子信號后打開，所 述第三閥JES用于當打開時發(fā)送第三氣動控制信號；在所述外殼內(nèi)的第四閥，所述第四閥與所述第一閥和第二閥連通，所述第 四閥適用于在接收到所述第一氣動信號后打開且在接收到所述第二氣動信號后 關(guān)閉，其中所述第四閥當打開時發(fā)送壓縮空氣以促動所述車輛的常用制動器組 件；以及在所述外殼內(nèi)的第五閥，所述第五閥與所述第二閥和第三閥3iil，所述第 五閥適用于在接收到所述第二氣動控制信號后打開且在接收到所述第三氣動控 制信號后關(guān)閉；其中所述第五閥當打開時發(fā)送壓縮空氣以釋放所述車輛的彈簧 制動器組件；其中當所述壓縮空氣的壓力低于預定值時所述第四閥和第五閥將關(guān)閉。
23、 一種用于商用車輛的常用運行制動器裝置，具有常用制動器組件和彈簧制動組件，所述裝置包括用于外殼的結(jié)構(gòu)-用于傳遞響應第一電子信號的第"^動控律D信號的裝置； 用于傳遞響應第二電子信號的第二氣動控制言號的裝置； 用于響應接收到的所述第一氣動控制信號而發(fā)送氣動信號以促動所述常用制動器組件和響應接收到的所述第二氣動控制信號中斷所述氣動信號發(fā)送的裝置；以及其中用于發(fā)送氣動信號以促動所述常用制動器組件的裝置當所述第一電子 信號被中斷后繼續(xù)發(fā)送所述氣動信號。
24、 如權(quán)禾腰求23所述的常用運行制動器裝置，還包括如果所述氣動信號的氣壓等于或低于預定值時促動所述彈簧制動器組件的 裝置。
25、 如權(quán)利要求23所述的常用運行制動器裝置，還包括 用于發(fā)送響應第三電子信號的第三氣動控制信號的裝置；以及 用于響應接收到的所述第三氣動控制信號發(fā)送氣動信號以促動所述彈簧制動器組件的裝置；其中響應于傳遞所述氣動信號以促動所述彈簧制動器組件，用于促動所述 常用制動器組件的所述氣動信號的傳遞中斷。
26、 如權(quán)利要求23所述的常用運行制動器裝置，其中用于傳遞氣動信號以 促動所述常用制動器組件的，包括氣動閉鎖閥。
27、 如權(quán)禾腰求23所述的常用運行制動器裝置，其中用于傳遞氣動控翁臘 號以促動所述常用制動器組件的裝置包括氣動閉鎖閥。
28、 一種提供用于商用 的常用運行制動的方法，所述方法包括以下步驟響應第一電子信號發(fā)送第一氣動控制信號；響應接收到的所述第一氣動控制信號發(fā)送氣動信號以促動常用制動器組件；當所述第一電子信號被中斷時，繼續(xù)發(fā)送所述氣動〗言號以促動常用制動器 組件.，響應第二電子信號發(fā)送第二氣動控制信號；以及響應于接收到的所述第二氣動控帶臘號，中斷發(fā)送用于促動常用制動器組件的所述氣動信號。
29、 如權(quán)禾腰求28所述的方法，還包括以下步驟如果所述氣動信號的氣壓等于或低于預定值，促動所述彈簧制動器組件。
30、 如權(quán)禾腰求28所述的方法，其中響應第一電子信號發(fā)送第一氣動控制 信號的步驟還包括.-打開與壓縮空氣的源連通的電磁閥。
31、 如權(quán)禾腰求28所述的方法，其中傳遞響應接收至啲所述第~^動控制 信號的氣動信號以施加常用制動器組件的步驟包括.-打開與壓縮空氣源連通的氣動閉鎖閥。
32、 一種用于控制商用車輛的運行制動功能的方法，所述方法包括以下步驟-'推斷所述 的狀態(tài)-, 推斷所述車輛的操作者狀態(tài)；以及作為推斷所述車輛和推斷操作者狀態(tài)的函數(shù)，起動所述運行制動作用。
33、 如權(quán)利要求32所述的方法，還包括以下步驟推斷操作者意向；確定所推斷的操作者意向的真實性；以及作為推斷操作者意向和推斷意向真實性的函數(shù)，促動所述運行制動。
34、 如權(quán)利要求33所述的方法，還包括以下步驟 作為以下一個或多個的函數(shù)推斷的所述車輛狀態(tài)、推斷的操作者狀態(tài)、推斷的操作者意向和確定的所推斷的操作者意向的真實性促動失效保護功能。
35、 如權(quán)利要求34所述的方法，其中促動失效保護的步驟包括以下一個或 多個自動促動所述駐車制動器；阻止手動釋放所述駐車制動器；自動促動所 述運行制動器.，自動釋放所述運行制動器；阻止非空檔變速器齒輪接合；使車 輛起動馬達失效；使 節(jié)流閥失效；使輔助功能失效；使動力輸出功能失效 和起動狀態(tài)指示器。
36、 如權(quán)利要求34所述的方法，進一步包括以下步驟 指示所述 狀態(tài)。
37、 如權(quán)禾腰求36所述的方法，其中指示所述糊狀態(tài)的步驟包括起動可 視指^置和音響指示裝置中的至少一個。
38、 一種用于控制車輛的常用運行帝慟器組件的控審微，所述控制器包括: 用于從一個或多個輸入源接收數(shù)據(jù)的輸入端；肖^夠基于接收到的數(shù)據(jù)推斷所述車輛狀態(tài)和所述車輛操作員狀態(tài)的邏輯程 序應用裝置；以及用于發(fā)送根據(jù)推斷所述車輛狀態(tài)和操作者狀態(tài)，控制所述運行制動器組件 的電子信號的輸出端。其中所述常用運行制動器裝置包括外殼，在所述外殼內(nèi)的第一閥適用于傳 遞第一控制信號，和在所述外殼內(nèi)的第二閥適用于在從所述第一閥接收到所述 第一控制信號后發(fā)送氣動信號，和其中所述第二閥當所述第一控制信號被中斷 時繼續(xù)發(fā)送氣動信號。
39、 如權(quán)利要求37所述的控制器，其中所皿輯，ii^應用裝置還能夠根據(jù)接收到數(shù)據(jù)推斷操作者意圖和操作者意圖的真實性。
40、 如權(quán)利要求37所述的控制器，其中來自一個或多個輸入源的數(shù)據(jù)指示 所述車輛狀況。
41、 一種用于控制所述ffl的常用運行制動功能的控制器，在外殼內(nèi)具有 常用運行制動器裝置，所述常用運行制動器裝置包括適于在接收到電子信號后 打開且當打開時傳遞第一氣動控制信號電動閥，和與所述電動閥iSl的氣動閉 鎖閥，所述氣動閉鎖閥適于在接收到所述第一氣動控審X言號后打開且當打開時發(fā)送壓縮空氣以促動所述車輛的常用制動器組件，所述控制器包括 用于接收來自一個或多，入源的數(shù)據(jù)的裝置；能夠基于所接收的數(shù)據(jù)推斷所述車輛狀態(tài)和車輛操作員狀態(tài)的處理裝置；以及用于發(fā)送控制所述常用運行制動器的電子信號的裝置，其作用是推斷所述 ffl狀態(tài)和操作者狀態(tài)。
42、 如權(quán)利要求41所述的控制器，其中所述處理裝置是輛防抱死制動系 統(tǒng)電子控制單元。
43、 如權(quán)禾腰求41所述的控制器，其中所述處理裝置還會,根據(jù)接收到數(shù)據(jù)推斷操作者意向和操作者意向的真實性。
44、 如權(quán)利要求41所述的控制器，其中來自一個或多個輸入源的 指示 車輛狀況。
45、 一種 控制系統(tǒng)，包括一個或多錯入裝置，其適用于發(fā)送指示車輛狀況的M;用于從一個或多個輸入源接收數(shù)據(jù)的控制器，所，制器能基于所接收到 的數(shù)據(jù)推斷所述車輛狀態(tài)和所述車輛操作者狀態(tài)，所述控制器適用于根據(jù)所述推斷的車輛狀態(tài)和操作者狀態(tài)發(fā)送控制信號，禾口集成式的駐車和常用運行制動器裝置與所述控制器3S1，其中所述運行制 動器組件響應于所述控制信號致動。
46、 如權(quán)利要求45所述的 控制系統(tǒng)，其中所述控制器還能夠根據(jù)所接 收到的數(shù)據(jù)推斷操作者意向和操作者意向的真實性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有改進的常用運行制動器裝置的車輛空氣制動系統(tǒng)。所述裝置可提供車輛的常用運行制動功能或同時提供常用運行制動功能和駐車制動功能。所述裝置可提供設置在外殼內(nèi)的改進的常用運行制動器裝置，與現(xiàn)有已知系統(tǒng)相比減少了需要的達到所述功能的部件和管道數(shù)量。所述裝置殼利用氣動閉鎖閥傳遞壓縮空氣以促動車輛常用運行制動器。所述氣動閉鎖閥從電子控制閥接收到氣動控制信號后打開且從另一源接收到氣動控制信號后關(guān)閉。此外，控制器和控制邏輯程序可被提供用于控制所述裝置。
文檔編號B60T13/66GK101443218SQ200780017013
公開日2009年5月27日 申請日期2007年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者M·A·貝內(nèi)特 申請人:奔迪士商業(yè)運輸系統(tǒng)公司