車輪位置檢測器以及具有該車輪位置檢測器的輪胎充氣壓力檢測器的制造方法
【專利摘要】一種用于車輛(1)的車輪位置檢測器包括：在每個車輪(5a-5d)處的發(fā)射器(2)，其具有用于生成并重復(fù)地發(fā)射具有特定標(biāo)識信息的幀的第一控制器(23)以及加速度傳感器(22)；在車體(6)處的接收器(3)，其從一個車輪(5a-5d)接收該幀并且具有用于執(zhí)行車輪位置檢測的第二控制器(33)；以及車輪速度傳感器(11a-11d)，其用于檢測齒輪(12a-12d)的齒。第二控制器(33)：獲取指示齒位置的齒輪信息；基于齒位置設(shè)定變化允許幅度；使用變化允許幅度登記所述一個車輪(5a-5d)；基于當(dāng)接收器(3)接收到新的幀時的另一齒位置來設(shè)定另一變化允許幅度；并且將該變化允許幅度改變?yōu)橛稍撟兓试S幅度與該另一變化允許幅度之間的交疊部分提供的新的變化允許幅度。
【專利說明】車輪位置檢測器以及具有該車輪位置檢測器的輪胎充氣壓力檢測器
[0001]對相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請基于提交于2011年12月16日的日本公開特許公報第2011-276013號，其公開內(nèi)容通過引用并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開內(nèi)容涉及一種自動檢測車輪被安裝在車輛的哪個位置處的車輪位置檢測器。車輪位置檢測器可以被用于直接型輪胎充氣壓力檢測器，該直接型輪胎充氣壓力檢測器通過將具有壓力傳感器的發(fā)射器直接附著到安裝有輪胎的車輪、經(jīng)由發(fā)射器發(fā)射來自壓力傳感器的檢測結(jié)果、并且由被附著到車輛的接收器接收檢測結(jié)果來檢測輪胎充氣壓力。
【背景技術(shù)】
[0004]已知存在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的直接型輪胎充氣壓力檢測器。該類型的輪胎充氣壓力檢測器使用了被提供有傳感器例如壓力傳感器并且被直接附著到安裝有輪胎的車輛的發(fā)射器。為車輛提供了天線和接收器。如果發(fā)射器發(fā)射來自傳感器的檢測信號，則接收器接收天線處的檢測信號并且檢測輪胎充氣壓力。
[0005]直接型輪胎充氣壓力檢測器確定數(shù)據(jù)是否從本地車輛發(fā)射以及發(fā)射器被附著到哪個車輪。出于這個目的，從發(fā)射器發(fā)射的每個數(shù)據(jù)包含區(qū)分本地車輛與遠(yuǎn)程車輛并且標(biāo)識發(fā)射器被附著到的車輪的ID信息。
[0006]接收器需要預(yù)先登記關(guān)于與每個車輪位置相關(guān)聯(lián)的每個發(fā)射器的ID信息，以能夠根據(jù)包含在發(fā)射數(shù)據(jù)中的ID信息來定位發(fā)射器。如果輪胎被更換，則接收器需要重新登記發(fā)射器ID信息與車輪之間的位置關(guān)系。例如，專利文獻(xiàn)I提出了使該登記自動化的技術(shù)方法。
[0007]具體而言，專利文獻(xiàn)I中所描述的設(shè)備基于來自包括在為車輛提供的發(fā)射器中的加速度傳感器的加速度檢測信號來檢測出車輪達(dá)到指定旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)從發(fā)射器接收到無線信號時，車輛還檢測車輪的旋轉(zhuǎn)位置。車輛監(jiān)視旋轉(zhuǎn)位置之間的相對角度的變化以指定車輪位置。該方法基于指定數(shù)目的數(shù)據(jù)中的偏差來監(jiān)視由車輛檢測到的車輪旋轉(zhuǎn)位置與由車輪檢測到的車輪旋轉(zhuǎn)位置之間的相對角度的改變。該方法通過判定變化超過以初始值為基準(zhǔn)的可允許值來指定車輪位置。
[0008]然而，專利文獻(xiàn)I中所描述的方法基于變化是否屬于由以初始值為基準(zhǔn)的指定可允許值限定的可允許范圍來指定車輪位置。當(dāng)變化屬于可允許范圍時，該方法不能指定車輪位置。因?yàn)樵摲椒ɑ跇?biāo)準(zhǔn)偏差來指定車輪位置，所以需要一定量的數(shù)據(jù)。該方法不能指定車輪位置，直到獲取了必需量的數(shù)據(jù)為止。因此，指定車輪位置耗費(fèi)時間。
[0009]引用列表
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011][專利文獻(xiàn)I][0012]JP-A-2010-122023
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本公開內(nèi)容的目的是提供車輪位置檢測器以及具有能夠在較短時間段內(nèi)指定車輪位置的車輪位置檢測器的輪胎充氣壓力檢測器。
[0014]根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面，一種用于車輛的車輪位置檢測器，所述車輛具有多個車輪，所述多個車輪中的每一個包括安裝在車體上的輪胎，所述車輪位置檢測器包括:發(fā)射器，所述發(fā)射器被布置在每個車輪處、并且包括用于生成并發(fā)射包括特定標(biāo)識信息的幀的第一控制部；以及接收器，所述接收器被布置在車體處、在接收時間處經(jīng)由接收天線接收從車輪中的一個車輪的所述發(fā)射器發(fā)射的所述幀、并且包括第二控制部，所述第二控制部用于執(zhí)行指定車輪中的所述一個車輪的車輪位置檢測并且存儲車輪中的所述一個車輪與特定標(biāo)識信息之間的關(guān)系。每個發(fā)射器還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器輸出對應(yīng)于加速度的檢測信號，所述檢測信號具有隨著安裝有所述發(fā)射器的相應(yīng)車輪的旋轉(zhuǎn)而變化的重力加速度分量。在每個車輪處的所述發(fā)射器的所述第一控制部基于來自加速度傳感器的檢測信號中的重力加速度分量來檢測發(fā)射器的角度。每個車輪具有作為所述車輪的中心的中心軸，所述車輪的周界的預(yù)定位置被稱為零度位置，并且所述發(fā)射器的角度由發(fā)射器、中心和零角度位置限定。在每個車輪處的發(fā)射器每當(dāng)發(fā)射器的角度達(dá)到指定值時重復(fù)地發(fā)射所述幀。所述車輪位置檢測器還包括:用于每個車輪的車輪速度傳感器，所述車輪速度傳感器檢測與車輪相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒。每個車輪的齒輪具有外周，所述外周提供作為導(dǎo)電部的齒以及所述齒之間的多個中間部，使得所述導(dǎo)電部和所述中間部沿著所述外周交替地布置，并且所述齒的磁阻不同于所述中間部的磁阻。所述第二控制部基于來自車輪速度傳感器的檢測信號來獲取指示齒輪的齒位置的齒輪信息。所述第二控制部基于當(dāng)接收器接收到所述幀時的齒位置來設(shè)定變化允許幅度。當(dāng)所述接收器接收到所述幀時，所述第二控制部從安裝有發(fā)射所述幀的發(fā)射器的所述車輪中的所述一個車輪的候選中排除特定車輪，并且在所述變化允許幅度被設(shè)定之后，所述特定車輪的所述齒位置不處于所述變化允許幅度內(nèi)。所述第二控制部將剩余的車輪登記為安裝有發(fā)射所述幀的發(fā)射器的車輪中的所述一個車輪。第二控制部每當(dāng)接收器接收到所述幀時改變變化允許幅度。所述第二控制部基于當(dāng)接收器接收到新的幀時的另一齒位置來設(shè)定另一變化允許幅度。所述第二控制部將變化允許幅度改變?yōu)橛伤鲎兓试S幅度與所述另一變化允許幅度之間的交疊部分提供的新的變化允許幅度。
[0015]在上述車輪位置檢測器中，該新的變化允許幅度能夠被限制為該交疊。因此，車輪位置檢測器能夠快速且準(zhǔn)確地指定車輪位置。
[0016]根據(jù)本公開內(nèi)容的第二方面，一種輪胎充氣壓力檢測器包括根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面的車輪位置檢測器。每個車輪的發(fā)射器還包括用于輸出與所述輪胎的輪胎充氣壓力對應(yīng)的檢測信號的感測部。每個車輪的第一控制部處理來自所述感測部的檢測信號以獲取關(guān)于輪胎充氣壓力的信息，并且所述發(fā)射器將關(guān)于輪胎充氣壓力的信息存儲在所述幀中并將所述幀發(fā)射到接收器。所述接收器中的第二控制部基于關(guān)于輪胎充氣壓力的信息來檢測每個車輪上的所述輪胎的輪胎充氣壓力。
[0017]輪胎充氣壓力檢測器能夠快速且準(zhǔn)確地檢測輪胎充氣壓力。【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]根據(jù)參考附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更容易明白。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的包括車輪位置檢測器的輪胎充氣壓力檢測器的總體配置；
[0020]圖2A示出了發(fā)射器和接收器的塊配置；
[0021]圖2B示出了發(fā)射器和接收器的塊配置；
[0022]圖3是示出了車輪位置檢測器的時序圖；
[0023]圖4示出了齒輪信息的變化；
[0024]圖5A示意性地示出了用于確定車輪位置的邏輯；
[0025]圖5B示意性地示出了用于確定車輪位置的邏輯；
[0026]圖5C示意性地示出了用于確定車輪位置的邏輯；
[0027]圖6A示出了評估車輪位置的結(jié)果；
[0028]圖6B示出了評估車輪位置的結(jié)果；
[0029]圖6C示出了評估車輪位置的結(jié)果；
[0030]圖6D示出了評估車輪位置的結(jié)果。
【具體實(shí)施方式】
[0031](第一實(shí)施方式)
[0032]將參考附圖對本公開內(nèi)容的第一實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施方式的包括車輪位置檢測器的輪胎充氣壓力檢測器的總體配置。圖1的頂部對應(yīng)于車輛I的前部。圖1的底部對應(yīng)于車輛I的后部。下面參考圖1根據(jù)本實(shí)施方式描述輪胎充氣壓力檢測器。
[0033]如圖1中所示，輪胎充氣壓力檢測器被附著到車輛1，并且包括發(fā)射器2、用于輪胎充氣壓力檢測器的ECU (電子控制單元)3以及計量儀4。ECU3擔(dān)當(dāng)接收器，并且在下文中被稱為TPMS-ECU (輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)ECU)。為了指定車輪位置，車輪位置檢測器使用為輪胎充氣壓力檢測器提供的TPMS-ECU3和發(fā)射器2。另外，車輪位置檢測器從制動器控制ECU (下文中被稱為制動器ECU) 10獲取齒輪信息。齒輪信息根據(jù)分別為齒輪5 (5a至5d)提供的車輪速度傳感器Ila至Ild的檢測信號來生成。
[0034]如圖1中所示，發(fā)射器2被附著到車輪5a至5d中的每一個。發(fā)射器2檢測被附著到車輪5a至5d的輪胎的充氣壓力。發(fā)射器2將關(guān)于輪胎充氣壓力的信息作為檢測結(jié)果存儲在幀中并且發(fā)射幀。TPMS-ECU3被附著到車輛I的車體6。TPMS-ECU3接收從發(fā)射器2發(fā)射的幀，并且通過基于存儲在幀中的檢測信號執(zhí)行各種處理和操作來檢測車輪位置和輪胎充氣壓力。發(fā)射器2根據(jù)例如FSK(頻移鍵控)來生成幀。接收器3解調(diào)幀以讀取幀中的數(shù)據(jù)，并且檢測車輪位置和輪胎充氣壓力。圖2A和圖2B示出了發(fā)射器2和接收器3的塊配置。
[0035]如圖2A中所示，發(fā)射器2包括感測部21、加速度傳感器22、微型計算機(jī)23、發(fā)射電路24和發(fā)射天線25。電池(未示出)供應(yīng)電力以驅(qū)動這些部件。[0036]感測部21包括例如隔膜型壓力傳感器21a和溫度傳感器21b。感測部21輸出與輪胎充氣壓力或溫度對應(yīng)的檢測信號。加速度傳感器22檢測傳感器自身在附著有發(fā)射器2的車輪5a至5d處的位置。即，加速度傳感器22檢測車速或者發(fā)射器2的位置。例如，根據(jù)本實(shí)施方式的加速度傳感器22輸出與作用在旋轉(zhuǎn)的車輪5a至5d上的加速度(更具體地,車輪5a至5d中的每一個的徑向方向上即垂直于車輪的周向方向的兩個方向上的加速度)對應(yīng)的檢測信號。
[0037]微型計算機(jī)23包括控制部(第一控制部)，并且根據(jù)已知技術(shù)來配置。微型計算機(jī)23根據(jù)存儲在控制部的存儲器中的程序來執(zhí)行指定處理?？刂撇恐械拇鎯ζ鞔鎯﹄x散ID信息，該離散ID信息包含用于指定每個發(fā)射器2的特定于發(fā)射器的標(biāo)識信息和用于指定本地車輛的特定于車輛的標(biāo)識信息。
[0038]微型計算機(jī)23從感測部21接收關(guān)于輪胎充氣壓力的檢測信號，處理該信號并根據(jù)需要修改它，并且將關(guān)于輪胎充氣壓力的信息以及關(guān)于每個發(fā)射器2的ID信息存儲在幀中。微型計算機(jī)23監(jiān)視來自加速度傳感器22的檢測信號以檢測附著到車輪5a至5d的每個發(fā)射器2的位置或者車速。微型計算機(jī)23基于對發(fā)射器2的位置或者車速進(jìn)行檢測的結(jié)果來生成幀并且允許發(fā)射電路24將幀(數(shù)據(jù))經(jīng)由發(fā)射天線25發(fā)射到接收器3。
[0039]具體而言，微型計算機(jī)23在車輛I正在行駛的假設(shè)下開始發(fā)射幀。每當(dāng)加速度傳感器22達(dá)到指定角度時，微型計算機(jī)23基于來自加速度傳感器22的檢測信號來重復(fù)地發(fā)射幀。微型計算機(jī)23基于對車速進(jìn)行檢測的結(jié)果來假設(shè)車輛正在行駛。微型計算機(jī)23基于對發(fā)射器2的位置進(jìn)行檢測的結(jié)果來確定加速度傳感器22的角度，而其位置依賴于來自加速度傳感器22的檢測信號。
[0040]微型計算機(jī)23使用來自加速度傳感器22的檢測信號來檢測車速。微型計算機(jī)23在車速達(dá)到指定值(例如5km/h)或更大時假設(shè)車輛I正在行駛。來自加速度傳感器22的輸出包括離心加速度，即，基于離心力的加速度?？赏ㄟ^對離心加速度進(jìn)行積分并乘以系數(shù)來計算車速。微型計算機(jī)23通過從加速度傳感器22的輸出中排除重力加速度分量來計算離心加速度，并且基于離心加速度來計算車速。
[0041]加速度傳感器22根據(jù)車輪5a至5d的旋轉(zhuǎn)來輸出檢測信號。當(dāng)車輛正在行駛時，檢測信號包含重力加速度分量并且指示對應(yīng)于車輪旋轉(zhuǎn)的幅度。例如，如果發(fā)射器2被定位在車輪5a至5d中的每一個的中心軸的上方，則檢測信號指示最大負(fù)幅度。如果發(fā)射器2與中心軸齊平，則檢測信號指示零幅度。如果發(fā)射器2被定位在中心軸的下方，則檢測信號指示最大正幅度。該幅度可用來得到加速度傳感器22的位置或者用于發(fā)射器2的位置的角度。例如，假設(shè)當(dāng)加速度傳感器22被定位在車輪5a至5d中的每一個的中心軸的上方時由加速度傳感器22形成的角度為0°，可得到該角度。
[0042]在車速達(dá)到指定值的同時或者在加速度傳感器22在車速達(dá)到指定值之后達(dá)到指定角度的同時，每個發(fā)射器2開始發(fā)射幀。發(fā)射器2在由加速度傳感器22形成的角度等于用于第一幀發(fā)射的角度的發(fā)射時間處重復(fù)地發(fā)射幀。另一方面，發(fā)射時間在如下情況下可能是更有利的:考慮到電池壽命，發(fā)射器2在指定時間段(例如15秒)內(nèi)發(fā)射幀僅一次而不是每當(dāng)指定角度被達(dá)到時發(fā)射幀。
[0043]發(fā)射電路24將從微型計算機(jī)23發(fā)射的幀經(jīng)由發(fā)射天線25發(fā)射到接收器3。發(fā)射電路24擔(dān)當(dāng)輸出部。幀發(fā)射使用例如RF帶寬無線電波。[0044]例如，根據(jù)上述配置的發(fā)射器2被附著到車輪5a至5d中的每一個上的空氣吸入閥，并且被定位成將感測部21暴露在輪胎之內(nèi)。發(fā)射器2檢測對應(yīng)的輪胎充氣壓力。如上所述，當(dāng)車速超過指定值時，每當(dāng)用于車輪5a至5d中的每一個的加速度傳感器22達(dá)到指定角度時，發(fā)射器2經(jīng)由為每個發(fā)射器2提供的發(fā)射天線25重復(fù)地發(fā)射幀。此后，每當(dāng)用于車輪5a至5d中的每一個的加速度傳感器22達(dá)到指定角度時，發(fā)射器2可以重復(fù)地發(fā)射幀。然而，考慮到電池壽命，期望延長發(fā)射間隔。為此目的，當(dāng)確定車輪位置所需要的時間到期時，車輪定位模式改變?yōu)橹芷谛园l(fā)射模式。發(fā)射器2然后以較長的周期(例如，每一分鐘)發(fā)射幀，以向接收器3周期性地發(fā)射關(guān)于輪胎充氣壓力的信號。例如，可以為每個發(fā)射器2提供隨機(jī)延遲以為各發(fā)射器2提供不同的發(fā)射時間。這能夠防止TPMS-E⑶3由于來自發(fā)射器2的無線電波的干擾而禁止接收。
[0045]如圖2B中所示，TPMS-E⑶3包括接收天線31、接收電路32和微型計算機(jī)33。TPMS-ECU3經(jīng)由內(nèi)部LAN例如CAN(待描述)從制動器ECUlO獲取齒輪信息以獲取由與車輪5a至5d中的每一個一起旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒邊數(shù)目(或齒數(shù)目)指示的齒位置。
[0046]接收天線31接收從發(fā)射器2發(fā)射的幀。接收天線31被固定到車體6。接收天線31可以被提供為被放置在TPMS-ECU3中的內(nèi)部天線，或者被提供為使用了從車體延伸的線的外部天線。
[0047]向接收電路32供應(yīng)從發(fā)射器2發(fā)射并在接收天線31處被接收的發(fā)射幀。接收電路32擔(dān)當(dāng)將幀傳送到微型計算機(jī)33的輸入部。接收電路32經(jīng)由接收天線31接收信號(幀)，然后將接收到的信號傳送到微型計算機(jī)33。
[0048]微型計算機(jī)33等價于第二控制部，并且根據(jù)存儲在微型計算機(jī)33的存儲器中的程序來執(zhí)行車輪位置檢測處理。具體而言，微型計算機(jī)33基于從制動器ECUlO獲取的信息與用于從每個發(fā)射器2接收發(fā)射幀的接收時間之間的關(guān)系來檢測車輪位置。微型計算機(jī)33以指定周期(例如IOms)從制動器ECUlO獲取齒輪信息。齒輪信息根據(jù)分別為車輪5a至5d提供的車輪速度傳感器Ila至Ild來生成。
[0049]齒輪信息指示與車輪5a至5d —起旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置。例如，車輪速度傳感器Ila至Ild被配置為倚靠齒輪齒而提供的電磁拾取傳感器。車輪速度傳感器Ila至Ild響應(yīng)于齒輪齒的通過而改變檢測信號。該類型的車輪速度傳感器Ila至Ild使用對應(yīng)于齒通過的方波脈沖來輸出檢測信號。方波脈沖的上升和下降表示齒輪齒邊的通過。因此，制動器ECUlO基于來自車輪速度傳感器I Ia至I Id的檢測信號中的上升和下降的數(shù)目來對齒輪齒邊數(shù)目或者邊通過數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。制動器ECUlO以指定周期向微型計算機(jī)33通知齒邊數(shù)目作為表示齒位置的齒輪信息。微型計算機(jī)33由此能夠標(biāo)識齒輪的哪個齒在該時間處通過。
[0050]每當(dāng)齒輪作出一次旋轉(zhuǎn)時,齒邊數(shù)目被重置。例如，假定齒輪具有48個齒。從O至95對邊進(jìn)行編號，并且總計96個邊。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到95時，它返回到O并且計數(shù)恢復(fù)。[0051 ] 代替如上所述的齒輪齒邊數(shù)目，制動器E⑶可以向微型計算機(jī)33通知與所計數(shù)的齒通過數(shù)目等價的齒數(shù)目作為齒輪信息。制動器ECUlO可以向微型計算機(jī)33通知已在指定周期期間通過的邊或齒數(shù)目。制動器ECUlO可以允許微型計算機(jī)33將在指定周期期間通過的邊或齒數(shù)目與最新近的邊或齒數(shù)目相加。微型計算機(jī)33可以以該周期對邊或齒數(shù)目進(jìn)行計數(shù)。即，微型計算機(jī)33僅需要能夠以該周期最終獲取邊或齒數(shù)目作為齒輪信息。每當(dāng)斷電時，制動器E⑶10重置齒輪齒邊數(shù)目或齒數(shù)目。制動器E⑶10與通電序列同時地或者當(dāng)通電并且達(dá)到指定車速時重新開始測量。因此，同一齒輪用相同數(shù)目的邊或齒來表示，即使每當(dāng)斷電時邊或齒數(shù)目被重置。
[0052]微型計算機(jī)33在接收到從每個發(fā)射器2發(fā)射的幀時測量接收時間。微型計算機(jī)33基于所獲取的齒輪邊或齒數(shù)目當(dāng)中的在用于接收巾貞的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目來檢測車輪位置。微型計算機(jī)33由此能夠檢測車輪位置以指定每個發(fā)射器2被附著到車輪5a至5d中的哪個車輪。下面將詳細(xì)描述檢測車輪位置的方法。
[0053]基于車輪位置檢測結(jié)果，微型計算機(jī)33將關(guān)于發(fā)射器2的ID信息和安裝有發(fā)射器2的車輪5a至5d的位置彼此相關(guān)聯(lián)地存儲。此后，微型計算機(jī)33基于存儲在從每個發(fā)射器2發(fā)射的幀中的ID信息和關(guān)于輪胎充氣壓力的數(shù)據(jù)來檢測車輪5a至5d的輪胎充氣壓力。微型計算機(jī)33將對應(yīng)于輪胎充氣壓力的電信號經(jīng)由內(nèi)部LAN例如CAN輸出到計量儀4。例如，微型計算機(jī)33將輪胎充氣壓力與指定閾值Th相比較以檢測輪胎充氣壓力的減小。微型計算機(jī)33將檢測到的減小輸出到計量儀4。由此，向計量儀4通知四個車輪5a至5d中的哪個車輪減小了輪胎充氣壓力。
[0054]計量儀4擔(dān)當(dāng)報警部。如圖1中所示，計量儀4被提供于駕駛員能夠看到的地方。例如，計量儀4被配置為包括在車輛I的儀表板中的計量儀顯示器。假定接收器3中的微型計算機(jī)33發(fā)射表示輪胎充氣壓力的減小的信號。在接收到該信號時，計量儀4提供表示輪胎充氣壓力的減小同時指定車輪5a至5d中的任何車輪的指示。計量儀4由此向駕駛員通知特定車輪上的輪胎充氣壓力的減小。
[0055]下面根據(jù)本實(shí)施方式描述輪胎充氣壓力檢測器的操作。下面的描述被分成車輪位置檢測和由輪胎充氣壓力檢測器執(zhí)行的輪胎充氣壓力檢測。
[0056]首先將描述車輪位置檢測。圖3是示出了車輪位置檢測的時序圖。圖4示出了齒輪信息的變化。圖5A、圖5B和圖5C示意性地示出了用于確定車輪位置的邏輯。圖6A、圖6B、圖6C和圖6D示出了評估車輪位置的結(jié)果。參考這些附圖，將描述車輪位置檢測的特定方法。
[0057]在發(fā)射器2上，微型計算機(jī)23基于從電池供應(yīng)的電力、以指定采樣周期監(jiān)視來自加速度傳感器22的檢測信號。微型計算機(jī)23由此檢測車輪5a至5d中的每一個上的加速度傳感器22的角度以及車速。當(dāng)車速達(dá)到指定值時，微型計算機(jī)23在加速度傳感器22達(dá)到指定角度的時間處重復(fù)地發(fā)射幀。例如，假設(shè)當(dāng)車速達(dá)到指定值時可得到指定角度或者假設(shè)當(dāng)車速達(dá)到指定值然后加速度傳感器22達(dá)到指定角度時可得到開始時間，微型計算機(jī)23允許每個發(fā)射器22發(fā)射幀。微型計算機(jī)23在由加速度傳感器22形成的角度等于用于第一幀發(fā)射的角度的發(fā)射時間處重復(fù)地發(fā)射幀。
[0058]如圖3中所示的正弦曲線是因提取來自加速度傳感器22的檢測信號的重力加速度分量而得到的。基于正弦曲線得到加速度傳感器22的角度。每當(dāng)基于正弦曲線加速度傳感器22達(dá)到同一角度時,巾貞被發(fā)射。
[0059]TPMS-E⑶3以指定周期(例如IOms)從制動器E⑶10獲取齒輪信息。齒輪信息是從分別為車輪5a至5d提供的車輪速度傳感器Ila至Ild供應(yīng)的。TPMS-E⑶3測量接收從每個發(fā)射器2發(fā)射的幀的接收時間。TPMS-ECU3從所獲取的齒輪邊或齒數(shù)目當(dāng)中獲取在用于接收巾貞的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目。[0060]用于接收從每個發(fā)射器2發(fā)射的幀的時間不總是與用于從制動器ECUlO獲取齒輪信息的周期重合。出于這個原因，在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目可以使用如下齒輪邊或齒數(shù)目來表示:該齒輪邊或齒數(shù)目被指示于齒輪信息中，并且以用于從制動器ECUlO獲取齒輪信息并且與用于接收幀的時間最接近(即，緊接在用于接收幀的周期之前或之后)的周期獲取。在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目可以使用如下齒輪邊或齒數(shù)目來計算:該齒輪邊或齒數(shù)目被指示于以用于從制動器ECUlO獲取齒輪信息并且緊接在用于接收幀的時間之前和之后發(fā)生的周期來獲取的齒輪信息中。例如，可得到被指示于緊接在用于接收巾貞的時間之前和之后獲取的齒輪信息中的齒輪邊或齒數(shù)目的中間值。該中間值可以被用作在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目。
[0061]每當(dāng)幀被接收到時，輪胎充氣壓力檢測器重復(fù)用于獲取在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目的操作。輪胎充氣壓力檢測器基于所獲取的在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目來執(zhí)行車輪位置檢測。具體而言，輪胎充氣壓力檢測器通過確定在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目的變化是否保持在基于在前一接收時間處的齒輪邊或齒數(shù)目而指定的可允許范圍內(nèi)來執(zhí)行車輪位置檢測。
[0062]如果從車輪接收到幀，則每當(dāng)加速度傳感器22達(dá)到指定角度時對應(yīng)于車輪的發(fā)射器2發(fā)射幀。齒位置與前一個幾乎匹配，因?yàn)辇X位置由在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目指示。因此，在用于接收巾貞的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目的變化是小的并且保持在可允許范圍內(nèi)。這還適用于多于一次接收幀的情形。在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目的變化保持在在第一幀接收時間處確立的可允許范圍內(nèi)。如果未從車輪接收到幀，則齒位置變化，因?yàn)辇X位置由在用于接收從與車輪對應(yīng)的發(fā)射器2偶發(fā)性地發(fā)射的幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目指示。
[0063]用于車輪速度傳感器I Ia至I Id的齒輪旋轉(zhuǎn)以與車輪5a至5d互鎖。因此，從其接收到幀的車輪難以引起由在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目指示的齒位置的變化。然而，車輪5a至5d不能以完全相同的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檐囕?a至5d的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)隨路況、轉(zhuǎn)彎或變道而變化。因此，未從其接收到幀的車輪引起由在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目指示的齒位置的變化。
[0064]如圖4中所示，齒輪12a至12d指示當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)(IG)被最初接通時邊計數(shù)為O。在車輛開始行駛之后，從給定車輪連續(xù)地接收到幀。與該車輪不同的車輪引起由在用于接收幀的時間處的齒輪邊或齒數(shù)目指示的齒位置的變化。輪胎充氣壓力檢測器通過確定該變化是否保持在可允許范圍內(nèi)來執(zhí)行車輪位置檢測。
[0065]如圖5A中所示，例如，當(dāng)?shù)谝淮伟l(fā)射幀時，發(fā)射器2被定位至第一接收角。假定變化允許幅度表示對于齒輪邊或齒數(shù)目而言可允許的變化并且等價于以第一接收角為中心的180°范圍，即，以第一接收角為基準(zhǔn)的±90°范圍。變化允許幅度等價于以在第一接收時的邊數(shù)目為中心的±24個邊,或者等價于以在第一接收時的齒數(shù)目為中心的±12個齒。如圖5B中所示，在第二幀接收時的齒輪邊或齒數(shù)目滿足在第一幀接收時確定的變化允許幅度。在此情形中，與邊或齒數(shù)目對應(yīng)的車輪很可能與用于發(fā)射幀的車輪匹配并且被假設(shè)為真(TRUE)。
[0066]還在此情形中，變化允許幅度被確立為以作為發(fā)射器2在第二幀接收時的角度的第二接收角為中心，并且等價于以第二接收角為中心的180°，即±90°。新的變化允許幅度的范圍在邊計數(shù)12和48之間。這是前一變化允許幅度即以第一接收角為中心的180°的變化允許幅度(±90° )與以第二接收角為中心的180°的變化允許幅度(±90° )之間的交疊。新的變化允許幅度可被限制為新的交疊范圍。
[0067]如圖5C中所示，在第三幀接收時的齒輪邊或齒數(shù)目超過了由第一幀接收和第二幀接收確定的變化允許幅度。在此情形中，與該邊或齒數(shù)目對應(yīng)的車輪很可能不同于用于發(fā)射幀的車輪并且被假設(shè)為假(FALSE)。在第三幀接收時的齒輪邊或齒數(shù)目被假設(shè)為假(FALSE)，即使它滿足由第一幀接收確定的變化允許幅度但是超過了由第一幀接收和第二幀接收確定的變化允許幅度。這使得能夠確定用于發(fā)射所接收到的幀的發(fā)射器2被附著到車輪5a至5d中的哪個車輪。
[0068]如圖6A中所示，每當(dāng)包含作為標(biāo)識信息的IDl的幀被接收到時，輪胎充氣壓力檢測器針對該幀獲取齒輪邊或齒數(shù)目。輪胎充氣壓力檢測器根據(jù)對應(yīng)車輪比如前左輪FL、前右輪FR、后左輪RL和后右輪RR來存儲所獲取的信息。每當(dāng)幀被接收到時，輪胎充氣壓力檢測器確定所獲取的齒輪邊或齒數(shù)目是否滿足變化允許幅度。輪胎充氣壓力檢測器從可能安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2的候選車輪中排除不滿足變化允許幅度的車輪。如果車輪最終仍未被排除，假設(shè)該車輪安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2，則輪胎充氣壓力檢測器登記該車輪。如果幀包含IDl，則輪胎充氣壓力檢測器將前右輪RF、后右輪RR和后左輪RL以此順序從候選車輪中排除。假設(shè)前左輪FL安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2，輪胎充氣壓力檢測器最終登記前左輪FL0
[0069]如圖6B至圖6D中所示，輪胎充氣壓力檢測器對包含作為標(biāo)識信息的ID2至ID4的幀執(zhí)行與用于包含IDl的幀的處理相同的處理。以此方式，輪胎充氣壓力檢測器能夠指定安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2的車輪。輪胎充氣壓力檢測器能夠指定安裝有發(fā)射器2的所有四個車輪。
[0070]如上所述，幀指定了發(fā)射器2被附著到車輪5a至5d中的哪個車輪。微型計算機(jī)33將關(guān)于用于發(fā)射幀的發(fā)射器2的ID信息與發(fā)射器2被附著到的車輪的位置相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0071]TPMS-E⑶3接收當(dāng)車速達(dá)到指定值時所發(fā)射的幀。TPMS-E⑶3由此存儲在接收時間處的齒輪信息。TPMS-ECU3當(dāng)車速變得低于指定值(例如5km/h)時丟棄現(xiàn)有的齒輪信息以確定車輛是否停止。當(dāng)車輛再次開始行駛時，輪胎充氣壓力檢測器重新執(zhí)行如上所述的車輪位置檢測。
[0072]在執(zhí)行車輪位置檢測之后，輪胎充氣壓力檢測器執(zhí)行輪胎充氣壓力檢測。具體而言，每個發(fā)射器2在輪胎充氣壓力檢測期間以指定周期發(fā)射幀。每當(dāng)發(fā)射器2發(fā)射幀時，接收器3針對四個車輪接收幀。基于存儲在每個幀中的ID信息，TPMS-ECU3確定被附著到車輪5a至5d的各發(fā)射器2中的哪個發(fā)射器發(fā)射了幀。TPMS-ECU3根據(jù)關(guān)于輪胎充氣壓力的信息來檢測車輪5a至5d的輪胎充氣壓力。TPMS-E⑶3由此能夠檢測車輪5a至5d的輪胎充氣壓力的減小并且確定車輪5a至5d中的哪個車輪減小了輪胎充氣壓力。TPMS-E⑶3向計量儀4通知輪胎充氣壓力的減小。計量儀4提供表示輪胎充氣壓力的減小同時指定車輪5a至5d中的任何車輪的指示。計量儀4由此向駕駛員通知特定車輪上的輪胎充氣壓力的減小。
[0073]如上所述，車輪位置檢測器基于來自車輪速度傳感器Ila至Ild的檢測信號來獲取指示齒輪12a至12d的齒位置的齒輪信息，車輪速度傳感器Ila至Ild檢測與車輪5a至5d—起旋轉(zhuǎn)的齒輪12a至12d的齒的通過。變化允許幅度基于在用于接收幀的時間處的齒位置來確立。在變化允許幅度被確立之后，車輪可以指示超過在用于接收幀的時間處的變化允許幅度的齒位置。車輪位置檢測器從可能安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2的候選車輪中排除該車輪。車輪位置檢測器將剩余的車輪登記為安裝有發(fā)射幀的發(fā)射器2的車輪。車輪位置檢測器不使用大量數(shù)據(jù)就能夠指定車輪位置。
[0074]新的變化允許幅度被假設(shè)基于在用于接收幀的時間處的齒位置的變化允許幅度與在用于接收前一幀的時間處確立的變化允許幅度之間的交疊。新的變化允許幅度可被限制為該交疊。因此，車輪位置檢測器能夠快速且準(zhǔn)確地指定車輪位置。
[0075]當(dāng)車速超過指定值時發(fā)射幀。加速度傳感器22檢測發(fā)射器2在車輪5a至5c!處的位置。車輪位置檢測器能夠緊接在車輛I開始行駛之后執(zhí)行車輪位置檢測，盡管僅在車輛I開始行駛之后車輪位置檢測才可用。車輪位置檢測無需觸發(fā)裝置就可用，這與基于從觸發(fā)裝置輸出的接收信號的強(qiáng)度的車輪位置檢測不同。
[0076](其它實(shí)施方式)
[0077]每當(dāng)接收到幀時，上述實(shí)施方式改變變化允許幅度，從而逐漸地限制變化允許幅度。變化允許幅度總是以齒位置為中心來確立?？梢愿淖円札X位置為中心來確立的變化允許幅度。例如，齒位置的變化可以隨著車速增大而增大。變化允許幅度可以通過隨著車速增大而增大變化允許幅度來更適當(dāng)?shù)卮_立。當(dāng)加速度傳感器22達(dá)到指定角度時,增大使加速度傳感器22檢測加速度的采樣周期使得時間檢測精度降級。變化允許幅度可通過相應(yīng)地改變它來更適當(dāng)?shù)卮_立。在此情形中，例如，發(fā)射器2保持對采樣周期的跟蹤。發(fā)射器2能夠發(fā)射包含確定變化允許幅度大小的數(shù)據(jù)的幀。
[0078]當(dāng)加速度傳感器22朝著以車輪5a至5d中的每一個的中心軸為基準(zhǔn)的頂部而定位時，上述實(shí)施方式以0°的角度發(fā)射幀。然而，這僅是例子。僅需要在車輪在周向方向上的任何位置處確保O °的角度。
[0079]根據(jù)上述實(shí)施方式，TPMS-E⑶3從制動器E⑶10獲取齒輪信息。然而，其它E⑶也可以獲取齒輪信息，因?yàn)門PMS-ECU3可獲取齒輪齒邊或齒數(shù)目作為齒輪信息。來自車輪速度傳感器I Ia至I Id的檢測信號可以被輸入以從檢測信號獲取齒輪齒邊或齒數(shù)目。根據(jù)上述實(shí)施方式，TPMS-E⑶3和制動器E⑶10被配置為單獨(dú)的E⑶，但是也可以被配置為集成的E⑶。在此情形中，向E⑶直接供應(yīng)來自車輪速度傳感器Ila至Ild的檢測信號，并且E⑶從檢測信號獲取齒輪齒邊或齒數(shù)目。在此情形中，可總是獲取齒輪齒邊或齒數(shù)目。與以指定周期獲取信息的情形不同，可基于僅在幀接收時間處的齒輪信息來執(zhí)行車輪位置檢測。
[0080]盡管上述實(shí)施方式已描述了為具有四個車輪5a至5d的車輛I提供的車輪位置檢測器，但是本公開內(nèi)容也適用于具有更多個車輪的車輛。
[0081]根據(jù)本公開內(nèi)容，車輪速度傳感器Ila至Ild僅需要檢測與車輪5a至5d—起旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒的通過。因此，齒輪僅需要被配置成通過使具有導(dǎo)電外周的齒和齒之間的部分交替來提供不同的磁阻。齒輪不限于其外周被配置為鋸齒狀外邊并且形成一系列導(dǎo)電突起和非導(dǎo)電空隙的普通結(jié)構(gòu)。例如，齒輪包括其外周被配置為導(dǎo)電部和非導(dǎo)電絕緣體的轉(zhuǎn)子開關(guān)(參見 JP-A-H10-1998-048233)。
[0082]上述公開內(nèi)容具有以下方面。[0083]根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面，一種用于車輛的車輪位置檢測器，該車輛具有多個車輪，該多個車輪中的每一個包括安裝在車體上的輪胎，該車輪位置檢測器包括:發(fā)射器，該發(fā)射器被布置在每個車輪處、并且包括用于生成并發(fā)射包括特定標(biāo)識信息的幀的第一控制部；以及接收器，該接收器被布置在車體處、在接收時間經(jīng)由接收天線接收從車輪中的一個車輪的發(fā)射器發(fā)射的該幀、并且包括第二控制部，該第二控制部用于執(zhí)行指定車輪中的所述一個車輪的車輪位置并且存儲車輪中的所述一個車輪與特定標(biāo)識信息之間的關(guān)系。每個發(fā)射器還包括加速度傳感器，該加速度傳感器輸出對應(yīng)于加速度的檢測信號，該檢測信號具有隨著安裝有發(fā)射器的相應(yīng)車輪的旋轉(zhuǎn)而變化的重力加速度分量。在每個車輪上的發(fā)射器的第一控制部基于來自加速度傳感器的檢測信號中的重力加速度分量來檢測發(fā)射器的角度。每個車輪具有作為車輪的中心的中心軸，車輪的周界的預(yù)定位置被稱為零度位置，并且發(fā)射器的角度由發(fā)射器、中心和零角度位置限定。在每個車輪處的發(fā)射器每當(dāng)發(fā)射器的角度達(dá)到特定值時重復(fù)地發(fā)射該幀。車輪位置檢測器還包括:用于每個車輪的車輪速度傳感器，該車輪速度傳感器檢測與車輪相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒。每個車輪的齒輪具有外周，所述外周提供作為導(dǎo)電部的齒和該齒之間的多個中間部，使得導(dǎo)電部和中間部沿著外周交替地布置，并且齒的磁阻不同于中間部的磁阻。第二控制部基于來自車輪速度傳感器的檢測信號來獲取指示齒輪的齒位置的齒輪信息。第二控制部基于當(dāng)接收器接收到該幀時的齒位置來設(shè)定變化允許幅度。當(dāng)接收器接收到該幀時，第二控制部從安裝有發(fā)射該幀的發(fā)射器的車輪中的所述一個車輪的候選中排除特定車輪，并且在變化允許幅度被設(shè)定之后，所述特定車輪的齒位置不處于該變化允許幅度內(nèi)。第二控制部將剩余的車輪登記為安裝有發(fā)射該幀的發(fā)射器的車輪中的所述一個車輪。第二控制部每當(dāng)接收器接收到該幀時改變變化允許幅度。第二控制部基于當(dāng)接收器接收到新的幀時的另一齒位置來設(shè)定另一變化允許幅度。第二控制部將變化允許幅度改變?yōu)橛稍撟兓试S幅度與該另一變化允許幅度之間的交疊部分提供的新的變化允許幅度。
[0084]車輪可以指示超過在幀接收時間處的變化允許幅度的齒位置。車輪位置檢測器能夠?qū)⑦@樣的車輪從可能安裝有發(fā)射了該幀的發(fā)射器的候選車輪中排除。車輪位置檢測器不使用大量數(shù)據(jù)就能夠指定車輪位置。新的變化允許幅度被假設(shè)基于在用于接收該幀的時間處的齒位置的變化允許幅度與在用于接收前一幀的時間處確立的變化允許幅度之間的交疊。新的變化允許幅度能夠被限制為該交疊。因此，車輪位置檢測器能夠快速且準(zhǔn)確地指定車輪位置。
[0085]可替選地，第二控制部可以根據(jù)車速增大來增大變化允許幅度的范圍。在此情形中，齒位置的變化可以隨著車速增大而增大?？赏ㄟ^隨著車速增大而增大變化允許幅度來更適當(dāng)?shù)卮_立變化允許幅度。
[0086]可替選地，第一控制部可以發(fā)射還包括確定由第二控制部設(shè)定的變化允許幅度的范圍的數(shù)據(jù)的該幀。在此情形中，當(dāng)發(fā)射器達(dá)到指定角度時，增大使加速度傳感器檢測加速度的采樣周期使得時間檢測精度降級。變化允許幅度可通過相應(yīng)地改變它來更適當(dāng)?shù)卮_立。例如，發(fā)射器保持對采樣周期的跟蹤。發(fā)射器可發(fā)射包含確定變化允許幅度大小的數(shù)據(jù)的幀以提供上述效果。
[0087]可替選地，第二控制部可以以預(yù)定周期獲取齒輪信息。第二控制部計算通過使用如下齒位置來計算當(dāng)接收器接收到該幀時的齒位置:由與該幀的所述接收時間最接近的所述預(yù)定周期的所述齒輪信息指示的齒位置；或者由緊接在該幀的所述接收時間之前或之后發(fā)生的所述預(yù)定周期的所述齒輪信息指示的齒位置。
[0088]根據(jù)本公開內(nèi)容的第二方面，一種輪胎充氣壓力檢測器包括根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面的車輪位置檢測器。每個車輪的發(fā)射器還包括用于輸出與輪胎的輪胎充氣壓力對應(yīng)的檢測信號的感測部。每個車輪的第一控制部處理來自感測部的檢測信號以獲取關(guān)于輪胎充氣壓力的信息，并且發(fā)射器將關(guān)于輪胎充氣壓力的信息存儲在該幀中并將該幀發(fā)射到接收器。接收器中的第二控制部基于關(guān)于輪胎充氣壓力的信息來檢測每個車輪上的輪胎的輪胎充氣壓力。
[0089]輪胎充氣壓力檢測器能夠快速且準(zhǔn)確地檢測出輪胎充氣壓力。
[0090]盡管已經(jīng)參考本公開內(nèi)容的實(shí)施方式描述了本公開內(nèi)容，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開內(nèi)容并不限于實(shí)施方式和構(gòu)造。本公開內(nèi)容旨在覆蓋各種修改和等價布置。此外，除了所述各種組合和配置之外，包括更多、更少或僅單個元件的其他組合和構(gòu)造也在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(I)的車輪位置檢測器，所述車輛(I)具有多個車輪(5a至5d)，所述多個車輪(5a至5d)中的每一個包括安裝在車體(6)上的輪胎，所述車輪位置檢測器包括:發(fā)射器(2)，所述發(fā)射器(2)被布置在每個車輪(5a至5d)處、并且包括用于生成并發(fā)射包括特定標(biāo)識信息的幀的第一控制部(23);以及 接收器(3)，所述接收器(3)被布置在所述車體(6)處、在接收時間處經(jīng)由接收天線(31)接收從所述車輪(5a至5d)中的一個車輪的所述發(fā)射器(2)發(fā)射的所述幀、并且包括第二控制部(33)，所述第二控制部(33)用于執(zhí)行指定所述車輪(5a至5d)中的所述一個車輪的車輪位置檢測并且存儲所述車輪(5a至5d)中的所述一個車輪與所述特定標(biāo)識信息之間的關(guān)系， 其中，每個發(fā)射器(2)還包括加速度傳感器(22),所述加速度傳感器(22)輸出對應(yīng)于加速度的檢測信號，所述檢測信號具有隨著安裝有所述發(fā)射器(2)的相應(yīng)車輪的旋轉(zhuǎn)而變化的重力加速度分量， 其中，在每個車輪(5a至5d)處的所述發(fā)射器(2)的所述第一控制部(23)基于來自所述加速度傳感器(22)的所述檢測信號中的所述重力加速度分量來檢測所述發(fā)射器(2)的角度， 其中，每 個車輪(5a至5d)具有作為所述車輪(5a至5d)的中心的中心軸，所述車輪(5a至5d)的周界的預(yù)定位置被稱為零度位置，并且所述發(fā)射器(2)的所述角度由所述發(fā)射器(2)、所述中心和所述零角度位置限定， 其中，在每個車輪(5a至5d)處的所述發(fā)射器(2)每當(dāng)所述發(fā)射器(2)的所述角度達(dá)到指定值時重復(fù)地發(fā)射所述幀， 所述車輪位置檢測器還包括: 用于每個車輪(5a至5d)的車輪速度傳感器(Ila至Ild)，所述車輪速度傳感器(Ila至Ild)檢測與所述車輪(5a至5d)相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)的齒輪(12a至12d)的齒， 其中，每個車輪(5a至5d)的所述齒輪具有外周，所述外周提供作為導(dǎo)電部的齒以及所述齒之間的多個中間部，使得所述導(dǎo)電部和所述中間部沿著所述外周交替地布置，并且所述齒的磁阻不同于所述中間部的磁阻， 其中，所述第二控制部(33)基于來自所述車輪速度傳感器(Ila至Ild)的檢測信號來獲取指示所述齒輪(12a至12d)的齒位置的齒輪信息， 其中，所述第二控制部(33)基于當(dāng)所述接收器(3)接收到所述幀時的齒位置來設(shè)定變化允許幅度， 其中，當(dāng)所述接收器(3)接收到所述幀時，所述第二控制部(33)從安裝有發(fā)射所述幀的所述發(fā)射器(2)的所述車輪(5a至5d)中的所述一個車輪的候選中排除特定車輪，并且在所述變化允許幅度被設(shè)定之后，所述特定車輪的所述齒位置不處于所述變化允許幅度內(nèi)， 其中，所述第二控制部(33)將剩余的車輪登記為安裝有發(fā)射所述幀的所述發(fā)射器(2)的所述車輪(5a至5d)中的所述一個車輪， 其中，所述第二控制部(33)每當(dāng)所述接收器(3)接收到所述幀時改變所述變化允許幅度， 其中，所述第二控制部(33)基于當(dāng)所述接收器(3)接收到新的幀時的另一齒位置來設(shè)定另一變化允許幅度，并且 其中，所述第二控制部(33)將所述變化允許幅度改變?yōu)橛伤鲎兓试S幅度與所述另一變化允許幅度之間的交疊部分提供的新的變化允許幅度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪位置檢測器， 其中，所述第二控制部(33)根據(jù)車速增大來增大所述變化允許幅度的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪位置檢測器， 其中，所述第一控制部(23)發(fā)射還包括確定由所述第二控制部(33)設(shè)定的所述變化允許幅度的范圍的數(shù)據(jù)的所述幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪位置檢測器， 其中，所述第二控制部(33)以預(yù)定周期獲取所述齒輪信息， 其中，所述第二控制部(33)通過使用如下齒位置來計算當(dāng)所述接收器(3)接收到所述幀時的齒位置:由與所述幀的所述接收時間最接近的所述預(yù)定周期的所述齒輪信息指示的齒位置；或者由緊接在所述幀的所述接收時間之前或之后發(fā)生的所述預(yù)定周期的所述齒輪信息指示的齒位置。
5.一種輪胎充氣壓力檢測器，所述輪胎充氣壓力檢測器包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的車輪位置檢測器， 其中，每個車輪(5a至5d)的所述發(fā)射器(2)還包括用于輸出與所述輪胎的輪胎充氣壓力對應(yīng)的檢測信號的感測部(21)， 其中，每個車輪(5a至5d)的所述第一控制部(23)處理來自所述感測部(21)的所述檢測信號以獲取關(guān)于所述輪胎充氣壓力的信息，并且所述發(fā)射器(2)將關(guān)于所述輪胎充氣壓力的信息存儲在所述幀中并將所述幀發(fā)射到所述接收器(3)，并且 其中，所述接收器(3)中的所述第二控制部(33)基于關(guān)于所述輪胎充氣壓力的信息來檢測每個車輪(5a至5d)上的所述輪胎的所述輪胎充氣壓力。
【文檔編號】B60C23/04GK104024004SQ201280053139
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】岡田則昭, 森雅士, 關(guān)澤高俊, 渡部宣哉 申請人:株式會社電裝